電機與電氣控制技術(shù) 第3版 課件 第六章 電氣控制電路基本環(huán)節(jié)

第六章電氣控制電路基本環(huán)節(jié)第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖第二節(jié)電氣控制電路基本控制規(guī)律第三節(jié)三相異步電動機的起動控制第四節(jié)三相異步電動機的制動控制第五節(jié)三相異步電動機的調(diào)速控制第六節(jié)直流電動機的電氣控制第七節(jié)電氣控制系統(tǒng)常用的保護環(huán)節(jié)第八節(jié)電氣控制電路故障診斷與維修技能訓(xùn)練3/6/2024第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖

常用的電氣控制系統(tǒng)圖有電氣原理圖、電器布置圖與電氣安裝接線圖。一、電氣圖常用的圖形符號、文字符號和接線端子標(biāo)記二、電氣原理圖

電氣原理圖是用來表示電路各電氣元件中導(dǎo)電部件的聯(lián)接關(guān)系和工作原理的圖。3/6/2024例：CW6132型普通車床電氣原理圖圖6-1CW6132型普通車床電氣原理圖3/6/2024（一）繪制電氣原理圖的原則：1．圖中所有的元器件都應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號。2．電氣原理圖的組成電氣原理圖由主電路和輔助電路組成。3．電源線的畫法4．原理圖中電氣元件的畫法5．電氣原理圖中電氣觸頭的畫法3/6/20246．原理圖的布局7．線路連接點、交叉點的繪制8．原理圖的繪制要層次分明，各電器元件及觸頭的安排要合理，既要做到所用元件、觸頭最少，耗能最少，又要保證電路運行可靠，節(jié)省連接導(dǎo)線以及安裝、維修方便。（二）關(guān)于電氣原理圖圖面區(qū)域的劃分

為了便于確定原理圖的內(nèi)容和組成部分在圖中的位置，常在圖紙上分區(qū)。豎邊方面用大寫拉丁字母編號，橫邊用阿拉伯?dāng)?shù)字編號。3/6/2024（三）繼電器、接觸器觸頭位置的索引

電氣原理圖中，在繼電器、接觸器線圈的下方注有該繼電器、接觸器相應(yīng)觸點所在圖中位置的索引代號，索引代號用圖面區(qū)域號表示。（四）電氣圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注

電氣圖中各電氣元器件和型號，常在電氣原理圖中電器元件文字符號下方標(biāo)注出來。3/6/2024三、電器元件布置圖

電器元件布置圖是用來表明電氣原理圖中各元器件的實際安裝位置，可視電氣控制系統(tǒng)復(fù)雜程度采取集中繪制或單獨繪制。電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面：1）體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方，而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。2）強電、弱電應(yīng)分開，弱電應(yīng)屏蔽，防止外界干擾。3/6/20243）需要經(jīng)常維護、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高或過低。4）電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對稱。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器安裝在一起，以利安裝和配線。5）電器元件布置不宜過密，應(yīng)留有一定間距。如用走線槽，應(yīng)加大各排電器間距，以利布線和維修。3/6/2024例：CW6132型車床控制盤電器布置圖圖6-2CW6132型車床控制盤電器布置圖3/6/2024例：CW6132型車床電氣設(shè)備安裝布置圖圖6-3CW6132型車床電氣設(shè)備安裝布置圖3/6/2024四、電氣安裝接線圖

安裝接線圖主要用于電器的安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理，通常接線圖與電氣原理圖和元件布置圖一起使用。電氣接線圖的繪制原則是：1）各電氣元件均按實際安裝位置繪出，元件所占圖面按實際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。2）一個元件中所有的帶電部件均畫在一起，并用點劃線框起來，即采用集中表示法。3/6/20243）各電氣元件的圖形符號和文字符號必須與電氣原理圖一致，并符合國家標(biāo)準。4）各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應(yīng)繪出，并予以編號，各接線端子的編號必須與電氣原理圖上的導(dǎo)線編號相一致。

5）繪制安裝接線圖時，走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股線。3/6/2024例：電氣安裝接線圖圖6-4CW6132型車床電氣互連圖3/6/2024第二節(jié)電氣控制電路基本控制規(guī)律

由繼電器接觸器所組成的電氣控制電路，基本控制規(guī)律有自鎖與互鎖的控制、點動與連續(xù)運轉(zhuǎn)的控制、多地聯(lián)鎖控制、順序控制與自動循環(huán)的控制等。一、自鎖與互鎖的控制

自鎖與互鎖的控制統(tǒng)稱為電氣的聯(lián)鎖控制，在電氣控制電路中應(yīng)用十分廣泛，是最基本的控制。3/6/2024三相籠型異步電動機全壓起動單向運轉(zhuǎn)控制電路圖6-5為三相籠型異步電動機全壓起動單向運轉(zhuǎn)控制電路3/6/2024轉(zhuǎn)換開關(guān)控制電動機正反轉(zhuǎn)電路圖6-6轉(zhuǎn)換開關(guān)控制電動機正反轉(zhuǎn)電路3/6/2024三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路圖6-7三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路a)無互鎖電路b)具有電氣互鎖電路c)具有雙重互鎖電路3/6/2024二、點動與連續(xù)運轉(zhuǎn)的控制圖6-8電動機點動與連續(xù)運轉(zhuǎn)控制電路a)基本點動控制電路b)開關(guān)選擇運行狀態(tài)的電路c)兩個按扭控制的電路3/6/2024三、多地聯(lián)鎖控制圖6-9多地控制電路圖3/6/2024四、順序聯(lián)鎖控制圖6-10主電路中實現(xiàn)兩臺電動機順序起動的電路圖按順序起動與停止的控制電路3/6/2024圖6-11兩臺電動機順序控制電路圖a)按順序起動電路b)按順序起動、停止的控制電路3/6/2024時間繼電器控制的順序起動電路圖6-12時間繼電器控制的順序起動電路3/6/2024五、自動循環(huán)控制圖6-13自動往復(fù)循環(huán)控制a)機床工作臺自動往復(fù)運動示意圖b)自動往復(fù)循環(huán)控制電路3/6/2024第三節(jié)三相異步電動機的起動控制一、星形——

三角形減壓起動控制圖6-14QX4系列自動星形—三角形起動器電路3/6/2024表6-1QX4系列自動星形—三角形起動器技術(shù)數(shù)據(jù)型號控制電動機功率/KW額定電流/A熱繼電器額定電流/A時間繼電器整定值/SQX4--171317263315191113QX4--30223842．55825341517QX4--5540557710545612024QX4--75751428530QX4--125125260100~16014~603/6/2024圖6-15XJ01系列自耦減壓起動電路圖二、自耦變壓器減壓起動控制3/6/2024型號被控制電動機功率/KW最大工作電流/A自耦變壓器功率/KW電流互感器變比熱繼電器整定電流/AXJ01—14XJ01—20XJ01—28XJ01—40XJ01—55XJ01—75XJ01—80XJ01—95XJ01—100142028405575809510028405877110142152180190142028405575115115115————————————300/5300/5300/5324063851201422．83．23．5表6-2XJ01系列自耦減壓起動器技術(shù)數(shù)據(jù)3/6/2024三、三相繞線型異步電動機的起動控制圖6-16時間原則控制轉(zhuǎn)子電阻起動電路轉(zhuǎn)子繞組串接電阻啟動控制3/6/2024圖6-17

TG1-K21型頻敏起動控制柜電路轉(zhuǎn)子回路串接頻敏變阻器起動控制3/6/2024第四節(jié)三相異步電動機的制動控制一、電動機單向反接制動控制電路圖6-18電動機單向反接制動控制電路3/6/2024圖6-19電動機可逆運行反接制動控制電路二、電動機可逆運行反接制動控制電路3/6/2024三、電動機單向運行能耗制動控制圖6-20電動機單向運行時間原則能耗制動控制電路3/6/2024圖6-21速度原則控制電動機可逆運行能耗制動電路四、電動機可逆運行能耗制動控制3/6/2024圖6-22電動機無變壓器單管能耗制動電路五、無變壓器單管能耗制動控制3/6/2024圖6-23電磁抱閘制動控制電路六、機械制動控制電路3/6/2024第五節(jié)三相異步電動機的調(diào)速控制一、三相籠型電動機變極調(diào)速控制圖6-24雙速電動機三相繞組接線圖3/6/2024雙速異步電動機控制電路3/6/2024二、三相繞線電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制圖6-26凸輪控制器控制電動機調(diào)速電路3/6/2024三、三相異步電動機的變頻調(diào)速控制1、額定頻率以下的調(diào)速2、額定頻率以上的調(diào)速3/6/2024第六節(jié)直流電動機的電氣控制一、直流電動機單向旋轉(zhuǎn)起動控制圖6-27直流電動機電樞串電阻單向旋轉(zhuǎn)起動電路3/6/2024二、直流電動機可逆運轉(zhuǎn)起動控制圖6-28直流電動機正反轉(zhuǎn)電路3/6/2024三、直流電動機單向旋轉(zhuǎn)串電阻起動、能耗制動控制圖6-29直流電動機單向旋轉(zhuǎn)能耗制動電路3/6/2024四、直流電動機可逆旋轉(zhuǎn)反接制動控制圖6-30直流電動機可逆旋轉(zhuǎn)反接制動控制電路3/6/2024圖6-31反接時的電樞電路3/6/2024五、直流電動機調(diào)速控制圖6-32直流電