工業(yè)機器人應用基礎 課件 模塊三-任務二-PLC S7-200 SMART基礎

模塊三PLC基礎任務二S7-200SMART基礎1S7-200SMART模塊構(gòu)成目錄/content2西門子PLC工作特點3STEP7-Micro/winSMART編程軟件的使用子任務一：S7-200SMART模塊構(gòu)成★了解S7-200SMART模塊構(gòu)成。★

掌握模塊各部分的作用。學習任務：子任務一：S7-200SMART模塊構(gòu)成S7-200SMARTPLC的硬件系統(tǒng)由CPU模塊、數(shù)字量擴展模塊、模擬量擴展模塊、熱電偶與熱電阻模塊和相關(guān)設備組成。CPU模塊、擴展模塊及信號板如圖所示。子任務一：S7-200SMART模塊構(gòu)成1．CPU模塊S7-200SMARTPLC按照點數(shù)分為20點、30點、40點、60點4種；CPU模塊配備標準型和經(jīng)濟型供用戶選擇，CPU型號：C表示經(jīng)濟型，S表示標準型。標準型作為可擴展CPU模塊，可滿足對I/O規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經(jīng)濟型CPU模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。CPUSR40/ST40/CR40CPUSR20/ST20CPUSR60/ST60/CR60CPUSR30/ST30子任務一：S7-200SMART模塊構(gòu)成2.信號板SBAQ01：1點模擬量輸出信號板。SBDT04：2點數(shù)字量直流輸入/2點數(shù)字量場效應管輸出。SBCM01：RS485/RS232信號板。SBBA01:電池信號板子任務一：S7-200SMART模塊構(gòu)成3．擴展模塊S7-200SMART家族提供各種各樣的擴展模塊通過額外的I/O和通信接口，使得S7-200SMART可以很好地按照應用需求來配置。子任務一：S7-200SMART模塊構(gòu)成●數(shù)字量輸入輸出擴展模塊（7種）EMDI08：8點數(shù)字量輸入模塊EMDT08：8點數(shù)字量輸出模塊（場效應管型）EMDR08：8點數(shù)字量輸出模塊（繼電器型）EMDT16：8點數(shù)字量輸入模塊，8點數(shù)字量輸出模塊（場效應管型）EMDR16:8點數(shù)字量輸入模塊,8點數(shù)字量輸出模塊（繼電器型）EMDT32：16點數(shù)字量輸入模塊16點數(shù)字量輸出模塊（場效應管型）EMDR32:16點數(shù)字量輸入模塊,16點數(shù)字量輸出模塊（繼電器型）子任務一：S7-200SMART模塊構(gòu)成●模擬量輸入輸出模塊（3種）EMAE04：4點模擬量輸入EMAQ02：2點模擬量輸出EMAM06：4點模擬量輸入，2點模擬量輸出●溫度傳感器接口模塊（2種）EMAT04：4點熱電偶輸入接口模塊（16位）EMAR02：2個熱電阻輸入接口模塊（16位）子任務一：S7-200SMART模塊構(gòu)成4.通信設備S7-200SMART可實現(xiàn)CPU、編程設備和HMI之間的多種通信：●以太網(wǎng)：–編程設備到CPU的數(shù)據(jù)交換–HMI與CPU間的數(shù)據(jù)交換–S7與其它S7-200SMARTCPU的對等通信●RS485：–總共支持126個可尋址設備（每個程序段32個設備）–支持PPI（點對點接口）協(xié)議–HMI與CPU間的數(shù)據(jù)交換–使用自由端口在設備與CPU之間交換數(shù)據(jù)（XMT/RCV指令）子任務一：S7-200SMART模塊構(gòu)成●RS232：–支持與一臺設備的點對點連接–支持PPI協(xié)議–HMI與CPU間的數(shù)據(jù)交換–使用自由端口在設備與CPU之間交換數(shù)據(jù)（XMT/RCV指令）子任務一：S7-200SMART模塊構(gòu)成★通過學習，掌握了S7-200SMART模塊構(gòu)成及各部分的作用。學習小結(jié)：子任務二：

西門子PLC工作特點學習任務：★掌握PLC采用周期掃描工作方式★理解信號從輸入端子到輸出端子的傳遞過程子任務二：

西門子PLC工作特點PLC采用周期掃描工作方式。一次掃描的過程，包括輸入采樣（讀輸入）、程序執(zhí)行、處理通訊請求、執(zhí)行CPU自診斷、輸出刷新（寫輸出）共五個階段，其所需時間稱為一個工作周期（或掃描周期）。

*PLC的掃描周期與用戶程序的長短和該PLC的掃描速度緊密相關(guān)。子任務二：

西門子PLC工作特點PLC的工作方式：循環(huán)掃描工作方式掃描周期：從開始到輸出結(jié)果完成所需的時間。一般為幾毫秒~幾十毫秒。子任務二：

西門子PLC工作特點信號從輸入端子到輸出端子的傳遞過程子任務二：

西門子PLC工作特點學習小結(jié)：★通過學習，PLC采用周期掃描工作方式。一次掃描的過程，包括輸入采樣（讀輸入）、程序執(zhí)行、處理通訊請求、執(zhí)行CPU自診斷、輸出刷新（寫輸出）共五個階段。子任務三：STEP7-Micro/winSMART編程軟件的使用學習任務：★學會安裝、卸載STEP7-Micro/winSMART編程軟件★熟悉軟件的窗口區(qū)域和元素★熟練使用STEP7-Micro/winSMART編程軟件子任務三：STEP7-Micro/winSMART編程軟件的使用一、安裝和卸載軟件1．安裝軟件STEP7-Micro/WINSMART編程軟件的安裝步驟如下。（1）打開STEP7-Micro/WINSMART編程軟件的安裝包，雙擊軟件安裝包中名為“setup”的可執(zhí)行文件，開始軟件安裝。（2）選擇安裝語言。（3）接受安裝許可協(xié)議。（4）選擇安裝的目標路徑。子任務三：STEP7-Micro/winSMART編程軟件的使用二、STEP7-Micro/WINSMART軟件的窗口區(qū)域和元素1—快速訪問工具欄2—項目樹；3—導航欄；4—菜單；5—程序編輯器；6—符號信息表；7—符號表；8—狀態(tài)欄；9—輸出窗口；10—狀態(tài)圖表；11—變量表；12—數(shù)據(jù)塊；13—交叉引用子任務三：STEP7-Micro/winSMART編程軟件的使用1．快速訪問工具欄通過快速訪問文件按鈕可簡單快速地訪問“文件”菜單的大部分功能以及最近文檔。子任務三：STEP7-Micro/winSMART編程軟件的使用2．項目樹項目樹有兩大功能：組織編輯項目和提供指令。子任務三：STEP7-Micro/winSMART編程軟件的使用3.導航欄導航欄位于項目樹上方，可快速訪問項目樹上的對象，導航欄有符號表、狀態(tài)圖表、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、交叉引用和通信等按鈕。4.菜單欄菜單欄包括文件、編輯、視圖、PLC、調(diào)試、工具和幫助7個菜單項。5．程序編輯器子任務三：STEP7-Micro/winSMART編程軟件的使用子任務三：STEP7-Micro/winSMART編程軟件的使用6．符號信息表符號信息表位于每個程序段的下方，該表列出該程序段中所有符號的信息。查看符號信息表時，符號名、絕對地址、值、數(shù)據(jù)類型和注釋按字母順序顯示在程序中每個程序段的下方。7．符號表符號表允許用戶為存儲器地址或常量指定符號名稱，以此增加程序的可讀性，方便編輯和調(diào)試。子任務三：STEP7-Micro/winSMART編程軟件的使用【例1-1】創(chuàng)建圖示的啟保停程序段對應的符號表?！窘狻浚?）在符號表中分配符號。①單擊導航欄中的“符號表”按鈕或項目樹中的符號表文件夾，打開符號表，在“表格1”的“符號”列中鍵入符號名，如圖中的“啟動”“停止”“電動機”等。子任務三：STEP7-Micro/winSMART編程軟件的使用②在“地址”列中鍵入地址，如圖中的I0.0、I0.1、Q0.0或常數(shù)值（例如，VB0或123）。③在“注釋”列中鍵入注釋，如圖中的“電動機啟動按鈕”、“電動機停止按鈕”、“電動機驅(qū)動輸出”等。子任務三：STEP7-Micro/winSMART編程軟件的使用（a）絕對地址尋址方式（b）符號地址尋址方式（c）絕對和符號同時尋址方式子任務三：STEP7-Micro/winSMART編程軟件的使用8．狀態(tài)欄狀態(tài)欄位于主窗口的底部，它提供用戶在STEP7-Micro/WINSMART中執(zhí)行操作的相關(guān)信息。9．輸出窗口STEP7-Micro/WINSMART顯示的輸出窗口列出了最近編譯的POU和在編譯期間發(fā)生的所有錯誤，如圖所示。子任務三：STEP7-Micro/winSMART編程軟件的使用10．狀態(tài)圖表狀態(tài)圖表用表格或趨勢圖來監(jiān)視、修改和強制程序執(zhí)行時指定變量的狀態(tài)，狀態(tài)圖表并不下載到PLC。11．變量表通過變量表可定義對特定POU局部有效的變量。12．數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊包含可向V存儲器地址分配數(shù)據(jù)值的數(shù)據(jù)頁。用下列方法之一訪問數(shù)據(jù)塊。子任務三：STEP7-Micro/winSMART編程軟件的使用用STEP7-Micro/WINSMART編程軟件編寫圖示的電動機啟保停控制程序，并下載到PLC中，然后運行及監(jiān)控程序。三、應用舉例任務引入：子任務三：STEP7-Micro/winSMART編程軟件的使用三、應用舉例任務實施：【訓練工具、材料和設備】S7-200SMARTPLC安裝有編程軟件的電腦網(wǎng)線子任務三：STEP7-Micro/winSMART編程軟件的使用1．硬件連接（編程設備直接與CPU連接）子任務三：STEP7-Micro/winSMART編程軟件的使用2、硬件組態(tài)（1）硬件配置子任務三：STEP7-Micro/winSMART編程軟件的使用（2）以太網(wǎng)通信端口的設置子任務三：STEP7-Micro/winSMART編程軟件的使用（3）安全子任務三：STEP7-Micro/winSMART編程軟件的使用（4）啟動項組態(tài)子任務三：STEP7-Micro/winSMART編程軟件的使用3、編寫并編譯程序（1）插入觸點（a）插入常開觸點子任務三：STEP7-Micro/winSMART編程軟件的使用（b）已經(jīng)插入的常開觸點（c）已輸入地址的常開觸點子任務三：STEP7-Micro/winSMART編程軟件的使用（2）添加線圈子任務三：STEP7-Micro/winSMART編程軟件的使用4、項目下載（1）建立Micro/WINSMART編程軟件與CPU的通信連接。子任務三