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文檔簡介

夜行人小伙伴第一頁，共十三頁。通過本單元前面7課的學(xué)習(xí)，我們對于機器人有了初步的認(rèn)識，本節(jié)課讓我們改進(jìn)機器人小車，為它安裝兩個車燈，這樣它就可以在夜間行駛了。我們利用學(xué)過的知識，動手來做吧。第二頁，共十三頁。設(shè)計師本節(jié)課我們改進(jìn)機器人小車，為它安裝兩個前車燈，利用已經(jīng)學(xué)習(xí)的知識對它進(jìn)行編程，最后讓小車按照我們的命令行駛。第三頁，共十三頁。1準(zhǔn)備機器人2改進(jìn)機器人小車3調(diào)試、反饋4編寫程序總結(jié)實踐收獲5第四頁，共十三頁。準(zhǔn)備好我們之前搭建的機器人小車。一、準(zhǔn)備機器人第五頁，共十三頁。二、改進(jìn)機器人小車1.本節(jié)課的目的是讓小車在夜間也能行駛，而夜間行駛就需要兩個前車燈。通過前面的學(xué)習(xí)我們知道，“彩燈”模塊可以控制發(fā)光。第六頁，共十三頁。為兩個前車燈安裝連線，右面前車燈連接P5，左面前車燈連接P7。第七頁，共十三頁。2.夜間行駛時，汽車有時候需要鳴笛。通過前面的學(xué)習(xí)，我們知道“蜂鳴器控制”模塊可以讓機器人發(fā)出聲音。蜂鳴器內(nèi)置在控制器中，所以我們只需要在編程時增加“蜂鳴器控制”模塊就可以讓小車鳴笛了。第八頁，共十三頁。三、編寫程序這次我們編寫的程序是讓小車行駛時兩個前車燈亮起，小車行駛4秒，發(fā)現(xiàn)前面有危險，小車邊行駛邊鳴笛1秒，小車?yán)^續(xù)行駛2秒后停止，前車燈也同時關(guān)閉。第九頁，共十三頁。利用我們學(xué)過的知識，大家來試試吧。同學(xué)們也可以參照下面的程序例子來編寫。第十頁，共十三頁。四、調(diào)試、反饋這個程序比較復(fù)雜，如果在編程中遇到了容易出錯的地方，可以與同學(xué)們分享。五、 總結(jié)實踐收獲第十一頁，共十三頁。拓展園經(jīng)過本單元的學(xué)習(xí)，同學(xué)們會發(fā)現(xiàn)編程時并不需要試試切換“連線”與“選擇”按鈕，大多數(shù)時間，“自動選擇工具”都停留在窗口上?！白詣舆x擇工具”讓我們在編輯的時候省去了很多麻煩。那么，就在你的

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