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文檔簡介
讓機器人動起來第一頁，共十四頁。一、設計、搭建機器人目前教學使用的機器人有兩種形式：一種是有固定外形的，如通用機器人，應用時只需要拆裝少數(shù)的部件，其特點是安裝方便；另一種是積木式的沒有固定外形，應用時需要搭建組合，其特點是變化多端。不管使用哪種形式的機器人，都需要根據(jù)它的應用需求進行設計和搭建設計和搭建的優(yōu)劣，將直接影響機器人的性能。設計的原則是：使用最少的部件，實現(xiàn)最好的功能。第二頁，共十四頁。二、搭建一臺簡易機器人小車做一做圖11-11、用4顆短插銷將L型轉(zhuǎn)接件按如圖11-1所示的方式固定在“工”字形車架上。第三頁，共十四頁。圖11-22、分別用2顆長插銷和2顆“工”字形連接件，將13孔軸承按如圖11-2所示的方式固定在車架上。第四頁，共十四頁。圖11-33、分別用軸、軸套和插銷將萬向輪按圖11-3所示的方式固定在車架前端。第五頁，共十四頁。圖11-44、分別用2顆長插銷和一根9孔軸承將2個馬達按如圖11-4所示的方式連接。第六頁，共十四頁。圖11-55、分別用長插銷、3孔軸承及軸按如圖11-5所示的方式將馬達、輪子與車架固定。第七頁，共十四頁。圖11-66、再用12顆短插銷和3根13孔軸承，按如圖11-6所示的方式固定在車架上，組成控制器支架。第八頁，共十四頁。圖11-77、最后將機器人控制器按圖11-7所示的方式固定到車架上，再分別用連接線將左馬達連接到輸出端口A，右馬達連接到輸出端口B，機器人的搭建就全部完成了。第九頁，共十四頁。三、將機器人與計算機連接如前所述，命令機器人運作的程序是在計算機中編寫的，編好后需要將其下載到機器人的大腦中。所以，必須在計算機與機器人之間建立聯(lián)系，以便下載程序。大多數(shù)教育機器人都可以通過計算機的USB接口連接程序下載線，其方法也非常簡單。第十頁，共十四頁。圖11-8程序下載線的連接方法第十一頁，共十四頁。四、下載程序第十二頁，共十四頁。五、程序的執(zhí)行和調(diào)試同學們，你們發(fā)現(xiàn)了嗎？機器人在地上可不像在屏幕上那樣，能走出個標準的正方形，這主要是受地面的摩擦、電池的電壓和物體運動的慣性影響造成的。為了消除這些影響，我們還需要對機器人
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