2023學(xué)年完整公開課版車形小伙伴_第1頁
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文檔簡介

車形小伙伴第一頁，共十四頁。電影《變形金剛》里的機(jī)器人都是一臺機(jī)器車，它們可以自動駕駛，完全不用人類操作，但可以聽從人類的命令。在教學(xué)機(jī)器人中，我們?yōu)榱俗寵C(jī)器人行走的更準(zhǔn)確，也經(jīng)常把機(jī)器人做成小車的形狀。本節(jié)課我們就要組裝一臺可以行走的小車，并通過內(nèi)置程序讓它行走起來，讓我們一起來做吧！第二頁，共十四頁。指南針?學(xué)會搭建車形機(jī)器人；?會用控制器內(nèi)置命令使車形機(jī)器人行走。第三頁，共十四頁。本節(jié)課我們制作一臺機(jī)器人小車，利用教學(xué)機(jī)器人中的機(jī)械部件將控制器、馬達(dá)組裝成小車，并通過數(shù)據(jù)線用控制器命令馬達(dá)，讓小車行走。設(shè)計師第四頁，共十四頁。1利用結(jié)構(gòu)件、控制器和馬達(dá)搭建一個小車2連接數(shù)據(jù)線3利用測試程序讓小車行走第五頁，共十四頁。1.用15格直梁將馬達(dá)組合，并安裝輪子。一、利用結(jié)構(gòu)件、控制器和馬達(dá)搭建一個小車第六頁，共十四頁。2.用兩個50齒齒輪和一個5號軸制作小車前輪。第七頁，共十四頁。3.用兩個11格梁將馬達(dá)和控制器連接起來，我們的小車就做好了。第八頁，共十四頁。二、連接數(shù)據(jù)線1.我們的數(shù)據(jù)線和計算機(jī)網(wǎng)線非常相似，插拔方法也基本相同：先按住擋板，然后插入數(shù)據(jù)線。第九頁，共十四頁。2.取兩根數(shù)據(jù)線，一根與左側(cè)馬達(dá)和M1口相連，另一根與右側(cè)馬達(dá)和M2口相連。第十頁，共十四頁。1.單擊【Power】鍵開機(jī)。三、利用測試程序讓小車行走第十一頁，共十四頁。2.在屏幕上點(diǎn)擊內(nèi)置菜單2【內(nèi)置測試】。第十二頁，共十四頁。3.點(diǎn)擊屏幕上的“馬達(dá)”圖標(biāo)就可以讓輪子轉(zhuǎn)動。4.點(diǎn)擊Ml右側(cè)的“切換”，小車就可以先向前行

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