基于PLC的X62W萬(wàn)能銑床電氣控制

PAGEPAGE5基于PLC的X62W萬(wàn)能銑床電氣控制實(shí)訓(xùn)目的1.了解X62W萬(wàn)能銑床的動(dòng)作特性2.了解傳統(tǒng)的電氣控制與PLC控制的相同點(diǎn)與不同點(diǎn)3.掌握用PLC改造較復(fù)雜的繼電接觸式控制電路，并進(jìn)行設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)設(shè)備1.實(shí)訓(xùn)器材序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-21實(shí)訓(xùn)網(wǎng)控板C213導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜PC/PPI1西門子實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSM-1/21計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備2.實(shí)訓(xùn)元器器件序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注三相異步電動(dòng)機(jī)WDJ261交流接觸器LC1-D0610NM56輔助觸頭LA1-DN116熱繼電器LR2-D13051熱繼電器底座LA7-D10641熔斷器及熔斷芯RT18-32/3P-3A2平動(dòng)按鈕LA42（B）P-11/Y2LA42（B）P-11/G2LA42（B）P-11/R2旋鈕開關(guān)LA42（B）X2-11/B2行程開關(guān)JW2A11H/LTH4LX9-0012平頭指示燈AD17-16/AC220V/G1按鈕開關(guān)盒B06501A-4T13塑料軟銅線0.75mm×4220m0.4mm×2320m走線槽25×256平導(dǎo)軌400mm3號(hào)碼管Φ30.2m圓頭不銹鋼螺絲M4×1230不銹鋼平墊Φ460不銹鋼螺母M430接線端子2通25控制要求分析控制對(duì)象，確定控制要求。仔細(xì)閱讀與分析X62W萬(wàn)能銑床的電路圖，確定各電機(jī)及指示燈的控制要求。機(jī)床對(duì)電氣線路的主要要求機(jī)床要求有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，分別稱為主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)。由于加工時(shí)有順銑和逆銑兩種，所以要求主軸電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)及在變速時(shí)能瞬時(shí)沖動(dòng)一下，以利于齒輪的嚙合，并要求還能制動(dòng)停車和實(shí)現(xiàn)兩地控制。工作臺(tái)的三種運(yùn)動(dòng)形式六個(gè)方向的移動(dòng)是依靠機(jī)械的方法來(lái)達(dá)到的，對(duì)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)要求能正反轉(zhuǎn)，且要求縱向、橫向、垂直三種運(yùn)動(dòng)形式相互間應(yīng)有聯(lián)鎖，以確保操作安全。同時(shí)要求工作臺(tái)進(jìn)給變速時(shí)，電動(dòng)機(jī)也能瞬間沖動(dòng)、快速進(jìn)給及兩地控制等要求。冷卻泵電動(dòng)機(jī)只要求正轉(zhuǎn)。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)與主軸電動(dòng)機(jī)需實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電動(dòng)的聯(lián)鎖控制，即主軸工作后才能進(jìn)行進(jìn)給。（4）轉(zhuǎn)動(dòng)SA1開關(guān)，冷卻泵電機(jī)工作。（5）按下SB2按鈕（或SB4按鈕），電機(jī)M1起動(dòng)；按下SB1按鈕（或SB3按鈕），M1反接制動(dòng)立即停止。（6）主軸電機(jī)M1變速?zèng)_動(dòng)操作實(shí)際機(jī)床的變速是通過(guò)變速手柄的操作，瞬間壓動(dòng)SQ1行程開關(guān)，使電機(jī)產(chǎn)生微轉(zhuǎn)，從而能使齒輪較好實(shí)現(xiàn)換檔嚙合。本模板要用手動(dòng)操作SQ1，模仿機(jī)械的瞬間壓動(dòng)效果：采用迅速的“點(diǎn)動(dòng)”操作，使電機(jī)M1通電后，立即停轉(zhuǎn)，形成微動(dòng)或抖動(dòng)。（7）主軸電機(jī)M1停轉(zhuǎn)后，可轉(zhuǎn)動(dòng)SA6轉(zhuǎn)換開關(guān)，按“起動(dòng)”按鈕SB3或SB4，使電機(jī)換向。（8）工作臺(tái)上下與前后進(jìn)給操作（SA3開關(guān)置“1”位）SA5手柄扳到上邊（代表行程開關(guān)SQ3動(dòng)作），M2正轉(zhuǎn)。SA5手柄扳到下邊（代表SQ4動(dòng)作），M反轉(zhuǎn)。（9）工作臺(tái)左右進(jìn)給操作SA5手柄扳到左邊（代表SQ1動(dòng)作），M2正轉(zhuǎn)。SA5手柄扳到右邊（代表SQ2動(dòng)作），M2反轉(zhuǎn)。（10）工作臺(tái)快速移動(dòng)操作。在按下SB5（或SB6）按鈕，KM5吸合，松開SB5（或SB6）按鈕，KM5吸合。（11）進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)實(shí)際機(jī)床中變速?zèng)_動(dòng)的實(shí)現(xiàn)：在變速手柄操作中,通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)瞬時(shí)帶動(dòng)“沖動(dòng)行程開關(guān)SQ6”，使電機(jī)產(chǎn)生瞬動(dòng)。模擬“沖動(dòng)”操作，按SQ2，電機(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng)，操作此開關(guān)時(shí)應(yīng)迅速壓與放，以模仿瞬動(dòng)壓下效果。（12）圓工作臺(tái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制將圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳到“2”位置。在起動(dòng)主軸電機(jī)后，M2電機(jī)正轉(zhuǎn)，實(shí)際中即為圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)（此時(shí)工