第三章 倉儲(chǔ)設(shè)備

第三章倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)施設(shè)備本章學(xué)習(xí)目的：

掌握倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)施設(shè)備的類型掌握倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)施設(shè)備的特點(diǎn)掌握部分倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)施設(shè)備的適用情況第一節(jié)倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)施設(shè)備概述一、概念是指?jìng)}庫進(jìn)行生產(chǎn)和輔助生產(chǎn)作業(yè)以及保證倉庫及作業(yè)安全所必需的各種機(jī)械設(shè)備的總稱，是倉庫進(jìn)行保管維護(hù)、搬運(yùn)裝卸、計(jì)量檢驗(yàn)、安全消防和輸電用電等各項(xiàng)作業(yè)的勞動(dòng)手段二、分類收發(fā)站臺(tái)設(shè)施設(shè)備裝卸搬運(yùn)設(shè)備存儲(chǔ)設(shè)施設(shè)備計(jì)量設(shè)施設(shè)備分揀系統(tǒng)與裝置第二節(jié)收發(fā)站臺(tái)設(shè)施設(shè)備牽引車拖車輸送設(shè)備（一）牽引車1、按動(dòng)力大小的不同普通牽引車、集裝箱牽引車2、按提供的動(dòng)力不同內(nèi)燃牽引車、電動(dòng)牽引車（二）拖車1、按拖車駕駛室的形式分平頭式拖車長(zhǎng)頭式拖車比較優(yōu)缺點(diǎn).平頭式拖車:優(yōu)點(diǎn):司機(jī)室短，看前方和看下方的視線好軸距和車身短，轉(zhuǎn)彎半徑小長(zhǎng)頭式拖車:優(yōu)點(diǎn):司機(jī)受發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)的影響較小，舒適感較好撞車時(shí)，司機(jī)較為安全開啟發(fā)動(dòng)機(jī)罩修理發(fā)動(dòng)機(jī)較方便2、按拖車拖帶掛車的方式分半拖掛車全拖掛車3、按拖車用途分公路運(yùn)輸用貨場(chǎng)運(yùn)輸用（三）輸送機(jī)1、輥道輸送機(jī)2、皮帶輸送機(jī)適用于包裝件、托盤等成件貨物3、鏈板輸送機(jī)4、懸掛輸送機(jī)適用于成件或散裝貨物適用于矩形條板箱或紙板箱適用于三維空間輥道輸送機(jī)皮帶輸送機(jī)鏈板輸送機(jī)懸掛式輸送機(jī)第四節(jié)存儲(chǔ)設(shè)施設(shè)備一、貨架的類型傳統(tǒng)的：層架、懸臂架、托盤架現(xiàn)代的：移動(dòng)式貨架、重力式貨架、駛?cè)?駛出式貨架、旋轉(zhuǎn)式貨架、自動(dòng)貨柜（一）層架由立柱、橫梁和層板構(gòu)成，層間用于存放貨物。層架可以分為輕、中和重型。輕型一般是高度在2.4米以下，厚度在0.5米以上，適用于人工作業(yè)中型或重型一般是高度可達(dá)4.5米，厚度達(dá)1.2米，寬度3米。重型的每一貨格可承載5噸。成層格、抽屜式、櫥柜式1、結(jié)構(gòu)2、形式（二）懸臂式貨架由3-4個(gè)塔形懸臂和縱梁相連而成。懸臂尺寸根據(jù)所存放的貨物的外形確定。儲(chǔ)存長(zhǎng)形貨物的倉庫中被廣泛運(yùn)用1、結(jié)構(gòu)2、適用類型（三）托盤貨架專門用于存放堆碼在托盤上的貨物，基本形式與層架相同。倉庫中被廣泛運(yùn)用1、結(jié)構(gòu)2、適用類型（四）移動(dòng)式貨架貨架底部有滾輪，開啟控制裝置?；喛梢匝剀壍阑瑒?dòng)。檔案管理等重要或貴重物品的保管中使用。1、結(jié)構(gòu)2、適用類型（五）重力式貨架有滾輪或滾筒裝置，并與水平面成一定角度。高端作為入庫端，地端作為出庫端，貨物上架或取出多采用人力。1、結(jié)構(gòu)2、適用類型整批紙箱包裝和托盤貨物（六）駛?cè)?駛?cè)腭偝鍪截浖芰⒅嫌兴酵怀龅臉?gòu)件，叉車將托盤貨物送入，由貨架兩邊的構(gòu)件托住托盤。駛?cè)胫挥幸欢丝晒┎孳囘M(jìn)出，而駛?cè)腭偝鍪截浖芸晒┎孳噺闹型ㄟ^。1、結(jié)構(gòu)2、適用類型大批量少品種的配送中心（七）旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有電力驅(qū)動(dòng)裝置。1、結(jié)構(gòu)2、適用類型多品種的小件貨物（八）自動(dòng)貨柜聲、光、電、計(jì)算機(jī)為一體的高度自動(dòng)化的全封閉儲(chǔ)存設(shè)備。1、結(jié)構(gòu)2、適用類型體積小、價(jià)值高貨物類型結(jié)構(gòu)適用特點(diǎn)層架立柱、橫梁、層板小件雜物輕懸臂式貨架懸臂、縱梁長(zhǎng)形物托盤架帶托盤均可移動(dòng)式貨架底部有滾輪檔案管理、貴重物品提高倉庫利用率重力式貨架層板帶有滾輪或滾筒整批紙箱包裝和托盤貨物先進(jìn)先出，節(jié)約空間，成本高駛?cè)?駛?cè)腭偝鍪截浖芰⒅嫌型怀龅乃郊笈可倨贩N的配送中心便于查車作業(yè)，貨位與通道合一，提高倉庫面積利用率旋轉(zhuǎn)式貨架電力驅(qū)動(dòng)裝置多品種的小件貨物降低作業(yè)強(qiáng)度、節(jié)約倉庫空間、節(jié)約投資、儲(chǔ)存密度增大自動(dòng)貨柜貨柜框架、升降裝置、輸送車、信息控制系統(tǒng)體積小、價(jià)值高充分利用垂直空間，小型的立體倉庫二、貨架的選擇依據(jù)性質(zhì)、庫存量

貨位存貨方式和密度

貨物進(jìn)出庫方式

單元裝載、包裝形式

貨架成本型號(hào)規(guī)格

有效高度

梁柱間距

作業(yè)特征

地面條件貨物特點(diǎn)庫房管理貨架類型裝卸搬運(yùn)設(shè)備庫房結(jié)構(gòu)（四）集裝箱（五）托盤1、托盤的概念是指用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)姆胖米鳛閱卧?fù)荷的貨物和制品的水平平臺(tái)裝置。2、托盤的特點(diǎn)自重量小返空容易，占用運(yùn)力少裝盤容易，使用簡(jiǎn)便裝載量適宜，組合量較大節(jié)省包裝材料，降低包裝成本3、托盤的種類平托盤箱式托盤柱式托盤輪式托盤多層插孔式支承結(jié)構(gòu)示意圖插桿式支撐結(jié)構(gòu)示意圖懸掛式支承結(jié)構(gòu)示意圖架放式支撐結(jié)構(gòu)示意圖箱式結(jié)構(gòu)示意圖4、托盤的標(biāo)準(zhǔn)化國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：1000毫米*800毫米、1200毫米*800毫米

1200毫米*1000毫米、1600毫米*1200毫米、

1800毫米*1200毫米國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：1000毫米*800毫米、1200毫米*800毫米

1200毫米*1000毫米第三節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備巷道式堆垛機(jī)叉車起重機(jī)搬運(yùn)車一、裝卸搬運(yùn)內(nèi)涵裝卸是指物品在指定地點(diǎn)以人力或機(jī)械裝入設(shè)備為或從運(yùn)輸設(shè)備卸下的活動(dòng)。搬運(yùn)是指同一場(chǎng)所內(nèi)將物品進(jìn)行水平移動(dòng)為主的物流作業(yè)。二、裝卸搬運(yùn)設(shè)備（一）巷道堆垛機(jī)1、結(jié)構(gòu)起升、運(yùn)行、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、電氣裝置及安全保護(hù)裝置等組成。2、主要技術(shù)參數(shù)速度參數(shù)：水平運(yùn)行速度、起升速度和貨叉伸縮速度尺寸參數(shù)：長(zhǎng)、寬、高、起升高度、下降深度、最低貨位極限深度貨叉下饒度：反映貨叉抵抗變形的能力巷道式堆垛機(jī)（二）叉車1、結(jié)構(gòu)機(jī)械化水平高，有很強(qiáng)的通用性有很強(qiáng)的靈活性可以多用途使用。具有裝卸和搬運(yùn)的雙重功能能提高倉庫容積的利用率有利于開展托盤成組運(yùn)輸和集裝箱運(yùn)輸成本低，投資少，能獲得較好的經(jīng)濟(jì)效益2、特點(diǎn)(1)平衡式叉車貨叉位于叉車的前部。(2)前移式叉車有兩條前伸的支腿。(3)側(cè)面式叉車門架和貨叉在車體的一側(cè)。(4)窄通道叉車3、類型叉車平衡式叉車前移式叉車側(cè)面式叉車窄通道叉車4、主要參數(shù)作業(yè)量作業(yè)高度技術(shù)性能參數(shù)：額定起重量、載荷中心距、叉車全高、最大起升高度、自由起升高度、最小轉(zhuǎn)彎半徑空間利用率成本搬運(yùn)車手推車（三）搬運(yùn)車1、手推車2、無人搬運(yùn)車-----AGV、LGV、AHVAGV、LGV有4個(gè)子系統(tǒng)：自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制和通訊系統(tǒng)、安全系統(tǒng)。AHV有光纖陀螺儀、無線通訊，自行決定作業(yè)方式。手動(dòng)液壓升降平臺(tái)車手拉液壓托盤搬運(yùn)車杠桿式手推車

手推液壓堆高車AGVLGV日本Muratec公司AGV日本Muratec公司AS.RS系統(tǒng)日本Muratec公司空中無人導(dǎo)引運(yùn)輸車SKY-RAV日本Muratec公司現(xiàn)代物流系統(tǒng)日本Muratec公司現(xiàn)代物流系統(tǒng)SAMSUNG航空AGVSAMSUNG航空AS.RS系統(tǒng)SAMSUNG航空AS.RS系統(tǒng)SAMSUNG航空自動(dòng)化物流系統(tǒng)（四）起重機(jī)（四）起重機(jī)1、類型2、主要參數(shù)簡(jiǎn)單起重機(jī)械、通用起重機(jī)械、特種起重機(jī)械所需起重物品的重量、形態(tài)、外形尺寸工作場(chǎng)地的條件工作級(jí)別的要求每小時(shí)的生產(chǎn)率要求三、裝卸搬運(yùn)設(shè)備選擇的依據(jù)和方法（一）裝卸搬運(yùn)設(shè)備選擇的依據(jù)1、明確是否需要進(jìn)行這個(gè)搬運(yùn)步驟2、要有長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的眼光3、牢記系統(tǒng)化的觀念4、遵循簡(jiǎn)化原則，選用合適的規(guī)格型號(hào)5、要進(jìn)行多方案的比較（二）裝卸搬運(yùn)設(shè)備的選擇方法1、根據(jù)距離與物流量距離物流量距離短距離長(zhǎng)物流量小物流量大復(fù)雜的搬運(yùn)設(shè)備

簡(jiǎn)單的搬運(yùn)設(shè)備復(fù)雜的運(yùn)輸設(shè)備簡(jiǎn)單的運(yùn)輸設(shè)備2、設(shè)備的技術(shù)指標(biāo)設(shè)備的技術(shù)性能設(shè)備的可靠性工作環(huán)境的配合相適應(yīng)性經(jīng)濟(jì)因素可操作性和使用性能耗因素備件及維修因素四、裝卸搬運(yùn)設(shè)備數(shù)量的確定（一）配置系數(shù)（二）機(jī)械設(shè)備數(shù)量（三）第i類機(jī)械設(shè)備數(shù)量（四）總物流量計(jì)算題：海爾物流中心預(yù)計(jì)訂購多種裝卸搬運(yùn)設(shè)備：巷道堆垛起重機(jī)、平衡式叉車，預(yù)計(jì)這些設(shè)備完成的年總物流量為10000噸，叉車和巷道堆垛機(jī)完成量一樣，現(xiàn)已知巷道堆垛機(jī)的額定起重為1000kg，實(shí)際一次起重量為800kg，每天時(shí)間利用效率能達(dá)到60%，一年除節(jié)假日外均總工作為300天，平均一小時(shí)內(nèi)平均吊裝50次。平衡式叉車的額定裝載量為500kg，實(shí)際搬運(yùn)系數(shù)為0.8，年工作時(shí)間利用率能達(dá)到80%，一年除節(jié)假日外工作總數(shù)為300天，平均一小時(shí)內(nèi)平均搬運(yùn)10次。求需要巷道堆垛起重機(jī)、平衡式叉車各為多少臺(tái)？第五節(jié)計(jì)量檢驗(yàn)設(shè)備一、電子收貨系統(tǒng)掃描器掃描托盤或包裝箱上的條碼，系統(tǒng)自動(dòng)取消接收單證貨物信息進(jìn)入倉庫管理系統(tǒng)（WMS），與訂單進(jìn)行電子核對(duì)。二、電子秤（一）電子秤的構(gòu)成和稱重原理1、電子秤的構(gòu)成承重、傳力機(jī)構(gòu)、稱重傳感器、測(cè)量顯示儀、電源2、電子秤稱重原理金屬絲受拉或受壓發(fā)生彈性變形時(shí)，其電阻值發(fā)生相應(yīng)的變化，電阻值的變化導(dǎo)致電壓、電流發(fā)生變化，把這種變化用儀表顯示。一、分揀作業(yè)的基本原理

分揀（sorting）是指將物品按品種、出入庫先后順序進(jìn)行分門別類堆放的作業(yè)。第六節(jié)分揀系統(tǒng)與裝置二、分揀作業(yè)的基本原理產(chǎn)生揀貨信息行走搬運(yùn)揀取分類集中三、分揀方法(一)人工分揀是靠人力搬運(yùn)，或利用最簡(jiǎn)單的器具和手撞車等把所需的貨物分門別類地送到指定的地點(diǎn)。特點(diǎn):勞動(dòng)強(qiáng)度大，分揀效率最低以機(jī)械為主要輸送工具，還要靠人工進(jìn)行揀選(二)機(jī)械分揀輸送機(jī)分揀:用設(shè)置在地面上的輸送機(jī)傳送貨物，在各分揀位置配備的作業(yè)人員看到標(biāo)簽、色標(biāo)、編號(hào)等分揀的標(biāo)志，便進(jìn)行揀選（把貨物取出），再放到手邊的簡(jiǎn)易傳送帶或場(chǎng)地上方式:箱式托盤分揀:箱式托盤中裝入分揀的貨物，用叉車等機(jī)械移動(dòng)箱式托盤，再用人力把貨物放到分揀位置或借助箱式托盤進(jìn)行分配。分揀方式投資不多，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高分揀效率。特點(diǎn):從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)到被送到指定分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動(dòng)分揀裝置來完成的。(三)自動(dòng)分揀視頻能連續(xù)、大批量地分揀貨物分揀誤差率極低分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無人化特點(diǎn):四、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的主要組成

1—輸入輸送帶2—喂料輸送帶3—鋼帶輸送帶4—括板式分流器5—送出輥道6—分揀道口7—信號(hào)給定器8—激光讀碼器9—通過檢出器10—磁信號(hào)發(fā)生器11—控制器12—磁信號(hào)讀取器13—滿量檢出器（一）收貨輸送機(jī)（二）合流輸送機(jī)（三）喂料輸送機(jī)（四）分揀指令設(shè)定裝置（五）分揀傳送裝置及分揀機(jī)構(gòu)（七）計(jì)算機(jī)控制器(六)分揀卸貨道口（一）收貨輸送機(jī)工作內(nèi)容：卡車送來的貨物，放在收貨輸送機(jī)上，經(jīng)檢查驗(yàn)貨后，送入分揀系統(tǒng)。工作設(shè)備：輥?zhàn)邮胶蛶捷斔蜋C(jī)

工作內(nèi)容：貨物在分別經(jīng)過各自的分揀信號(hào)設(shè)定裝置后，必須經(jīng)過合流裝置（二）合流輸送機(jī)工作設(shè)備：輥?zhàn)邮捷斔蜋C(jī)

工作內(nèi)容：它的作用有兩個(gè)：一是依靠光電管的作用，使前、后兩貨物之間保持一定的間距（最小為250毫米）、均衡地進(jìn)入分揀傳送帶；二是使貨物逐漸加速到分揀機(jī)主輸送機(jī)的速度。（三）喂料輸送機(jī)工作設(shè)備：輥?zhàn)邮捷斔蜋C(jī)

人工鍵盤輸入聲控方式利用激光自動(dòng)閱讀物流條碼計(jì)算機(jī)程序控制（四）分揀指令設(shè)定裝置人工鍵盤輸入操作簡(jiǎn)單、費(fèi)用低、限制條件少，但操作員必須注意力集中，勞動(dòng)強(qiáng)度大，易出差錯(cuò)，速度慢1000～1500件/小時(shí)聲控方式與鍵盤輸入法相比，速度要快些，3000～4000件／小時(shí)操作人員較省力，當(dāng)操作人員偶爾因咳嗽聲啞等，就會(huì)發(fā)生差錯(cuò)費(fèi)用較高，商品需要物流條碼配合，但輸入速度快，可與輸送帶的速度同步，達(dá)5000件／小時(shí)以上，差錯(cuò)率極小，利用激光自動(dòng)閱讀物流條碼計(jì)算機(jī)程序控制根據(jù)各客戶需要商品品種和數(shù)量，預(yù)先編好合計(jì)程序，把全部分揀信息一次性輸入計(jì)算機(jī)，控制器即按程序執(zhí)行。工作內(nèi)容：前者的作用是把被揀貨物送到設(shè)定的分揀道口位置；后者的作用是把被揀貨物推入分揀道口。（五）分揀傳送裝置及分揀機(jī)構(gòu)工作設(shè)備：鋼帶輸送機(jī)、膠帶輸送機(jī)、托盤輸送機(jī)、輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)