2023MD310系列通用變頻器用戶手冊(cè)

0'???乭?憌?╊樃??????庶?傈?????????%??MD310系列變頻器用戶手冊(cè)前言前言首先感謝您購(gòu)買匯川技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)的MD310系列變頻器！MD310系列變頻器是一款通用緊縮型多功能變頻器，采用開環(huán)矢量和控制方式，以高性能的電流矢量控制技術(shù)可實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)控制，功率范圍覆蓋0.4kW~18.5kW。自帶485通信口。內(nèi)置PID可方便實(shí)16包裝、食品、風(fēng)機(jī)、水泵及各種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)。本說明書介紹了MD310系列變頻器的功能特性及使用方法，包括產(chǎn)品選型、參數(shù)設(shè)置、運(yùn)行調(diào)試、維護(hù)檢查等，使用前請(qǐng)務(wù)必認(rèn)真閱讀本說明書，設(shè)備配套廠家請(qǐng)將此說明書隨設(shè)備發(fā)送給終端用戶，方便后續(xù)的使用參考。注意事項(xiàng)◆為說明產(chǎn)品的細(xì)節(jié)部分，本手冊(cè)中的圖例有時(shí)為卸下外罩或安全遮蓋物的狀態(tài)。使用本產(chǎn)品時(shí)，請(qǐng)務(wù)必按規(guī)定裝好外殼或遮蓋物，并按照手冊(cè)的內(nèi)容進(jìn)行操作。本手冊(cè)中的圖例僅為了說明，可能會(huì)與您訂購(gòu)的產(chǎn)品有所不同。本公司致力于產(chǎn)品的不斷改善，產(chǎn)品功能會(huì)不斷升級(jí)，所提供的資料如有變更，恕不另行通知?！簟?1-前言MD310系列變頻器用戶手冊(cè)◆開箱驗(yàn)貨：在開箱時(shí)，請(qǐng)認(rèn)真確認(rèn)：本機(jī)銘牌的型號(hào)及變頻器額定值是否與您的訂貨一致。箱內(nèi)含您訂購(gòu)的機(jī)器、產(chǎn)品合格證、用戶操作手冊(cè)及保修單。產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中是否有破損現(xiàn)象；若發(fā)現(xiàn)有某種遺漏或損壞，請(qǐng)速與本公司或您的供貨商聯(lián)系解決。◆初次使用：對(duì)于初次使用本產(chǎn)品的用戶，應(yīng)先認(rèn)真閱讀本手冊(cè)。若對(duì)一些功能及性能方面有所疑惑，請(qǐng)咨詢我公司的技術(shù)支持人員，以獲得幫助，對(duì)正確使用本產(chǎn)品有利?！糁噶钆c標(biāo)準(zhǔn)說明相關(guān)認(rèn)證類別、指令及標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)參見下表，是否獲得相關(guān)認(rèn)證資質(zhì)請(qǐng)以產(chǎn)品銘牌標(biāo)識(shí)為準(zhǔn)。認(rèn)證名稱指令名稱符合標(biāo)準(zhǔn)ENIEC61800-3EMC指令2014/30/EUCE認(rèn)證EN61800-5-1EN60034指令2014/35/EU2011/65/EURoHS指令EN50581UL61800-5-1C22.2No.274-17UL1004-6認(rèn)證-C22.2100-14AppllicantSuzhouInovanceTechnologyCo.,Ltd.ModelChinaSuzhouInovanceＡ(Ａ),.-2-MD310系列變頻器用戶手冊(cè)前言◆調(diào)整驅(qū)動(dòng)參數(shù)驅(qū)動(dòng)器出廠默認(rèn)設(shè)置應(yīng)方便用戶檢查基本的機(jī)械運(yùn)行狀況，以便后期進(jìn)行微調(diào)以優(yōu)化運(yùn)行性能。此類參數(shù)調(diào)整應(yīng)由受過伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)培訓(xùn)的合格人員完成。如果操作不當(dāng)，可能會(huì)產(chǎn)生不良后果。特別是在調(diào)試啟動(dòng)階段，應(yīng)杜絕無關(guān)人員接觸機(jī)器。本手冊(cè)提供了完整的參數(shù)列表和功能說明，如機(jī)器帶電運(yùn)行期間調(diào)整參數(shù)，應(yīng)格外小心。匯川和授權(quán)經(jīng)銷商可以提供產(chǎn)品培訓(xùn)，如有疑問，請(qǐng)咨詢我們的服務(wù)人員?！襞c外圍設(shè)備的連接三相交流電源請(qǐng)使用在變頻器允許規(guī)格內(nèi)的電源DI1DI2正轉(zhuǎn)運(yùn)行或運(yùn)行命令由于在電源投入時(shí)，變頻器會(huì)流入很大的沖擊電流，故需注意斷路器的選定無熔絲斷路器MCCB）或漏電斷路器正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)故障復(fù)位（DI3DI4為了確保安全，請(qǐng)使用電磁接觸器。請(qǐng)不要用電磁接觸器來啟動(dòng)和停止變頻器，這樣將降低變頻器的使用壽命電磁接觸器多段速指令1多段速指令2MD310系列變頻器DI5COM交流電抗器抑制高次諧波，改善功率因素輸入濾波器降低輸入側(cè)的電磁干擾RSTUVW接地為了防止觸電，電機(jī)和變頻器必須良好地接地降低輸出側(cè)的電磁干擾制動(dòng)電阻電機(jī)線超過100米需增加輸出電抗器輸出電抗器異步電機(jī)接地與外圍機(jī)器的連接示例圖-3-前言MD310系列變頻器用戶手冊(cè)注意：不要在變頻器的輸出側(cè)安裝電容器或浪涌抑制器，這將導(dǎo)致變頻器的故障或電容和浪涌抑制器的損壞。變頻器的輸入/輸出（主回路）包含有諧波成分，可能干擾變頻器附件的通信設(shè)備。因此，安裝抗干擾濾波器，使干擾降至最小。外圍設(shè)備的詳細(xì)情況及選件參照外圍設(shè)備的選型手冊(cè)?！敉鈬姎庠氖褂谜f明MD310變頻器外圍電氣元件的使用說明配件名稱無熔絲斷路器輸入回路前端安裝位置功能說明（設(shè)備過流時(shí)分?jǐn)嚯娫础嗦菲髯冾l器通斷電操作，應(yīng)避免通過接觸器對(duì)變頻器進(jìn)行頻繁上下電操作（每分鐘少于二次）或進(jìn)行直接啟動(dòng)操作。電磁接觸器空開和變頻器輸入側(cè)之間變頻器輸入側(cè)提高輸入側(cè)的功率因數(shù)；◆有效消除輸入側(cè)的高次諧波，防止因電壓波形畸變?cè)斐善渌O(shè)備損壞；交流電抗器輸入濾波器◆消除電源相間不平衡而引起的輸入電流不平衡。減少變頻器對(duì)外的傳導(dǎo)及輻射干擾；降低從電源端流向變頻器的傳導(dǎo)干擾，提高變頻器的抗干擾能力。變頻器輸入側(cè)在變頻器輸出側(cè)靠近變頻器安裝輸出電抗器共模濾波器可選的電抗器可以保護(hù)電機(jī)絕緣和減少軸承電流。共模濾波器主要用來減少軸承電流。在變頻器輸出側(cè)靠近變頻器安裝●注：外圍電氣元件具體選型指導(dǎo)，請(qǐng)參閱HYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINK異步機(jī)靜止調(diào)諧1"1，變頻器可以獲得F1-06~F1-08三個(gè)參數(shù)。動(dòng)作說明：設(shè)置該功能碼為1，然后按RUN鍵，變頻器將進(jìn)行靜止調(diào)諧。2：異步機(jī)完整調(diào)諧為保證變頻器的動(dòng)態(tài)控制性能，請(qǐng)選擇完整調(diào)諧，此時(shí)電機(jī)必須和負(fù)載脫開，以保持電機(jī)為空載狀態(tài)。完整調(diào)諧過程中，變頻器先進(jìn)行靜止調(diào)諧，然后按照加速時(shí)間F0-17加速到電機(jī)額定頻率的80%，保持一段時(shí)間后，按照減速時(shí)間F0-18減速停機(jī)并結(jié)束調(diào)諧。進(jìn)行異步機(jī)完整調(diào)諧前，除需要設(shè)置電機(jī)類型及電機(jī)銘牌參數(shù)F1-00~F1-05外.。異步機(jī)完整調(diào)諧，變頻器可以獲得F1-06~F1-10五個(gè)電機(jī)參數(shù)、矢量控制電流環(huán)PI參數(shù)F2-13~F2-16。動(dòng)作說明：設(shè)置該功能碼為2，然后按RUN鍵，變頻器將進(jìn)行完整調(diào)諧。3：異步機(jī)靜止調(diào)諧2適用于無編碼器情況，電機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)下對(duì)電機(jī)參數(shù)的自學(xué)習(xí)（此時(shí)電機(jī)仍可能有輕微抖動(dòng)，需注意安全）動(dòng)作說明：設(shè)置該功能碼為3，然后按RUN鍵，變頻器將進(jìn)行空載調(diào)諧；通信模式下進(jìn)行電機(jī)調(diào)諧。端子模式（F0-02=1）下，先設(shè)置F1-37選擇調(diào)諧方式，然后閉合運(yùn)行命令端子（出廠默認(rèn)為DI1，F(xiàn)4-00=1），變頻器將進(jìn)行調(diào)諧。通信模式（F0-02=2）下，先設(shè)置F1-37選擇調(diào)諧方式，然后對(duì)控制命令字寫入運(yùn)行（MODBUS協(xié)議下寫地址2000H的命令字為1），變頻器將進(jìn)行調(diào)諧。請(qǐng)注意，3種調(diào)諧方式在適用情況和辨識(shí)效果上各有優(yōu)劣，列表如下：調(diào)諧方式適用情況辨識(shí)效果最佳異步機(jī)完整調(diào)諧電機(jī)與應(yīng)用系統(tǒng)方便脫離的場(chǎng)合電機(jī)與應(yīng)用系統(tǒng)不方便脫離、調(diào)諧造成的輕微抖動(dòng)屬于可接受范圍內(nèi)的場(chǎng)合異步機(jī)靜止調(diào)諧2異步機(jī)靜止調(diào)諧1可以電機(jī)與應(yīng)用系統(tǒng)不方便脫離、且調(diào)諧時(shí)不允許電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合較差-100-MD310系列變頻器用戶手冊(cè)第6章參數(shù)說明請(qǐng)根據(jù)上述的適用情況和實(shí)際應(yīng)用選擇最佳的調(diào)諧方式（推薦盡量選擇完整調(diào)諧）。F2組矢量控制參數(shù)F2組功能碼只對(duì)矢量控制有效，對(duì)控制無效。速度環(huán)比例增益1設(shè)定范圍出廠值1~10030F2-00F2-01F2-02F2-03F2-04F2-05速度環(huán)積分時(shí)間1設(shè)定范圍出廠值0.01s~10.00s出廠值0.50s切換頻率15.00Hz20設(shè)定范圍0.00~F2-05出廠值速度環(huán)比例增益2設(shè)定范圍0~100速度環(huán)積分時(shí)間2設(shè)定范圍出廠值1.00s0.01s~10.00s?出廠值切換頻率210.00Hz設(shè)定范圍F2-02~最大輸出頻率變頻器運(yùn)行在不同頻率下，可以選擇不同的速度環(huán)PI參數(shù)。運(yùn)行頻率小于切換頻率1（F2-02）時(shí)，速度環(huán)PI調(diào)節(jié)參數(shù)為F2-00和F2-01。運(yùn)行頻率大于切換頻率2時(shí)，速度換PI調(diào)節(jié)參數(shù)為F2-03和F3-04。切換頻率1和切換頻率2之間的速度環(huán)PI參數(shù)，為兩組PI參數(shù)線性切換，如圖6-3所示：F2-03F2-04F2-05圖6-3PI參數(shù)示意圖通過設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時(shí)間，可以調(diào)節(jié)矢量控制的速度動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。增加比例增益，減小積分時(shí)間，均可加快速度環(huán)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。但是比例增益過大或積分時(shí)間過小均可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。建議調(diào)節(jié)方法為：如果出廠參數(shù)不能滿足要求，則在出廠值參數(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行微調(diào)，先增大比例增益，保證系統(tǒng)不振蕩；然后減小積分時(shí)間，使系統(tǒng)既有較快的響應(yīng)特性，超調(diào)又較小?！馪I參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，可能會(huì)導(dǎo)致速度超調(diào)過大。甚至在超調(diào)回落時(shí)生過電壓故障。-101-第6章參數(shù)說明F2-06MD310系列變頻器用戶手冊(cè)矢量控制轉(zhuǎn)差增益設(shè)定范圍出廠值100%50%~200%對(duì)無速度傳感器矢量控制，該參數(shù)用來調(diào)整電機(jī)的穩(wěn)速精度：當(dāng)電機(jī)帶載時(shí)速度偏低則加大該參數(shù)，反之亦反。對(duì)有速度傳感器矢量控制，此參數(shù)可以調(diào)節(jié)同樣負(fù)載下變頻器的輸出電流大小。速度環(huán)濾波時(shí)間常數(shù)設(shè)定范圍出廠值0.015F2-070~0.1速度反饋濾波時(shí)間只有當(dāng)F0-01=0時(shí)生效加大F2-07可以改善電機(jī)穩(wěn)定性，但動(dòng)態(tài)響應(yīng)變?nèi)?，反之則動(dòng)態(tài)響應(yīng)加強(qiáng)，但太小會(huì)引起電機(jī)震蕩。一般情況下無需調(diào)整。矢量控制過勵(lì)磁增益設(shè)定范圍出廠值0~200?0F2-08在變頻器減速過程中，過勵(lì)磁控制可以抑制母線電壓上升，避免出現(xiàn)過壓故障。過勵(lì)磁增益越大，抑制效果越強(qiáng)。對(duì)變頻器減速過程容易過壓報(bào)警的場(chǎng)合，需要提高過勵(lì)磁增益。但過勵(lì)磁增益過大，容易導(dǎo)致輸出電流增大，需要在應(yīng)用中權(quán)衡。也建議過勵(lì)磁增益設(shè)置為0.速度控制方式下轉(zhuǎn)矩上限源出廠值00123F2-10AI1AI2F2-09F2-10AI3設(shè)定范圍4567脈沖（DI5）設(shè)定通信設(shè)定MIN（AI1，AI2）MAX（AI1，AI2）出廠值速度控制方式下轉(zhuǎn)矩上限數(shù)字設(shè)定設(shè)定范圍150.0%0.0%~200.0%?在速度控制模式下，變頻器輸出轉(zhuǎn)矩的最大值，由轉(zhuǎn)矩上限源控制。F2-09用于選擇轉(zhuǎn)矩上限的設(shè)定源，當(dāng)通過模擬量、PULSE脈沖、通信設(shè)定時(shí)，相應(yīng)設(shè)定的100%對(duì)應(yīng)F2-10，而F2-10的100%為變頻器額定轉(zhuǎn)矩。AI1、AI2、AI3設(shè)定見F4組AI曲線相關(guān)介紹（通過F4-33選擇各自曲線）脈沖見F4-28~F4-32介紹-102-MD310系列變頻器用戶手冊(cè)第6章參數(shù)說明選擇為通信設(shè)定時(shí)，由上位機(jī)通過通信地址0x1000寫入-100.00%~100.00%的數(shù)據(jù)，其中100.00%對(duì)應(yīng)F2-10。支持MODBUS。速度控制方式下轉(zhuǎn)矩上限指令選擇出廠值0（發(fā)電）0123456781：功能碼F2-09、F2-10設(shè)定：AI1：AI2：AI3脈沖設(shè)定：通信給定：MIN（AI1,AI2）：MAX（AI1,AI2）：功能碼F2-12設(shè)定-7選項(xiàng)的滿量程對(duì)應(yīng)F2-12F2-11F2-12設(shè)定范圍電）出廠值150.0%設(shè)定范圍0.0%~200.0%速度控制方式，發(fā)電狀態(tài)下變頻器輸出轉(zhuǎn)矩的最大值，由轉(zhuǎn)矩上限指令選擇（發(fā)電）控制。F2-11用于選擇轉(zhuǎn)矩上限（發(fā)電）的設(shè)定源。默認(rèn)出廠值（F2-11=0）條件下，轉(zhuǎn)矩上限（發(fā)電）由功能碼F2-09、F2-10設(shè)定。當(dāng)通過模擬量、PULSE脈沖、通信設(shè)定時(shí)，相應(yīng)設(shè)定的100%對(duì)應(yīng)F2-12，而F2-12的100%為變頻器額定轉(zhuǎn)矩。AI1、AI2、AI3設(shè)定見F4組AI曲線相關(guān)介紹（通過F4-33選擇各自曲線）。脈沖見F4-28~F4-32介紹。選擇為通信設(shè)定時(shí)，由上位機(jī)通過通信地址0x1000寫入-100.00%~100.00%的數(shù)據(jù)，其中100.00%對(duì)應(yīng)F2-12。支持MODBUS。M軸電流環(huán)Kp設(shè)定范圍出廠值0~20000??出廠值10101010F2-13F2-14F2-15F2-16M軸電流環(huán)Ki設(shè)定范圍0~20000??出廠值T軸電流環(huán)Kp設(shè)定范圍0~20000??出廠值T軸電流環(huán)Ki設(shè)定范圍0~20000??矢量控制電流環(huán)PI調(diào)節(jié)參數(shù)，該參數(shù)在異步機(jī)完整調(diào)諧后會(huì)自動(dòng)獲得，一般不需要修改。需要提醒的是，電流環(huán)的積分調(diào)節(jié)器，不是采用積分時(shí)間作為量綱，而是直接設(shè)置積分增益。電流環(huán)PI增益設(shè)置過大，可能導(dǎo)致整個(gè)控制環(huán)路振蕩，故當(dāng)電流振蕩或者轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較大時(shí)，可以手動(dòng)減小此處的PI比例增益或者積分增益。-103-第6章參數(shù)說明F2-17MD310系列變頻器用戶手冊(cè)速度環(huán)屬性設(shè)定范圍出廠值00個(gè)位：積分分離0：無效1：有效十位：轉(zhuǎn)矩前饋0：無效1：有效?轉(zhuǎn)矩前饋增益設(shè)定范圍出廠值80F2-1820~100??速度環(huán)屬性F2-17：個(gè)位：積分分離有效時(shí)，可以減少大慣量負(fù)載加速的轉(zhuǎn)速超調(diào)。十位：轉(zhuǎn)矩前饋有效時(shí)，可以減小突加載造成的轉(zhuǎn)速跌落。轉(zhuǎn)矩前饋增益F2-18：該參數(shù)在轉(zhuǎn)矩前饋有效時(shí)才起作用。增益越大，突加載轉(zhuǎn)速跌落越小，一般無需修改。轉(zhuǎn)矩前饋濾波時(shí)間設(shè)定范圍出廠值10~20050F2-19弱磁區(qū)最大轉(zhuǎn)矩系數(shù)設(shè)定范圍出廠值80%F2-2150%~200%?該參數(shù)只有當(dāng)電機(jī)運(yùn)行在額定頻率以上時(shí)才會(huì)生效。當(dāng)電機(jī)需要急加速運(yùn)行至2倍電機(jī)額定頻率以上且出現(xiàn)實(shí)際加速時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，適當(dāng)減少F2-21；當(dāng)電機(jī)運(yùn)行在2倍額定頻率加載后速度跌落較大時(shí)，適當(dāng)增加F2-21，一般無需修改。發(fā)電功率限制模式設(shè)定范圍出廠值0F2-220~3發(fā)電功率上限出廠默認(rèn)為0.0%（不限制發(fā)電功率），100%對(duì)應(yīng)電機(jī)額定功率。當(dāng)制動(dòng)電阻發(fā)熱比較嚴(yán)重時(shí)，通過調(diào)低F2-22設(shè)定值，可以減少制動(dòng)電阻的發(fā)熱量，但會(huì)延長(zhǎng)電機(jī)的減速時(shí)間。調(diào)試初始值推薦從100.0%開始。發(fā)電功率上限設(shè)定范圍出廠值0.0~200.00.0F2-23F3組控制參數(shù)本組功能碼僅對(duì)控制有效，對(duì)矢量控制無效?？刂七m合于風(fēng)機(jī)、水泵等通用性負(fù)載，或一臺(tái)變頻器帶多臺(tái)電機(jī)，或變頻器功率與電機(jī)功率差異較大的應(yīng)用場(chǎng)合。-104-MD310系列變頻器用戶手冊(cè)第6章參數(shù)說明0曲線設(shè)定出廠值0123468直線多點(diǎn)平方1.2次1.4次F3-00設(shè)定范圍1.6次1.8次1101完全分離模式半分離模式01：直線：多點(diǎn)V/F。適合脫水機(jī)、離心機(jī)等特殊負(fù)載。此時(shí)通過設(shè)置F3-03~F3-08參數(shù)，可以獲得任意的關(guān)系曲線。231：平方V/F。適合于風(fēng)機(jī)、水泵等離心負(fù)載。~8：介于直線與平方之間的關(guān)系曲線。完全分離模式。此時(shí)變頻器的輸出頻率與輸出電壓相互獨(dú)立，輸出頻率由頻率源確定，而輸出電壓由分離電壓源）確定。完全分離模式，一般應(yīng)用在感應(yīng)加熱、逆變電源、力矩電機(jī)控制等場(chǎng)合。1半分離模式。這種情況下V與F是成比例的，但是比例關(guān)系可以通過電壓源F3-13設(shè)置，且V與F的關(guān)系也與F1組的電機(jī)額定電壓與額定頻率有關(guān)。假設(shè)電壓源輸入為X（X為0~100%的值），則變頻器輸出電壓V與頻率F的關(guān)系為：*X*（電機(jī)額定電壓）/（電機(jī)額定頻率）轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定范圍出廠值0.0%F3-01F3-020.0%：自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升.1%~30%?0轉(zhuǎn)矩提升截止頻率設(shè)定范圍出廠值50.00Hz0.00Hz~最大輸出頻率為了補(bǔ)償控制低頻轉(zhuǎn)矩特性，對(duì)低頻時(shí)變頻器輸出電壓做一些提升補(bǔ)償。但是轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置過大，電機(jī)容易過熱，變頻器容易過流。當(dāng)負(fù)載較重而電機(jī)啟動(dòng)力矩不夠時(shí)，建議增大此參數(shù)。在負(fù)荷較輕時(shí)可減小轉(zhuǎn)矩提升。當(dāng)轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置為0.0時(shí)，變頻器為自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升，此時(shí)變頻器根據(jù)電機(jī)定子電阻等參數(shù)自動(dòng)計(jì)算需要的轉(zhuǎn)矩提升值。,具體見圖6-4說明。-105-第6章參數(shù)說明MD310系列變頻器用戶手冊(cè)VbV1f1fbfVf圖6-4手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升示意圖多點(diǎn)頻率點(diǎn)F1出廠值0.00Hz~F3-05?出廠值0.00Hz0.0%F3-03F3-04F3-05F3-06設(shè)定范圍多點(diǎn)電壓點(diǎn)V1設(shè)定范圍0.0%~100.0%出廠值多點(diǎn)頻率點(diǎn)F2設(shè)定范圍0.00Hz0.0%F3-03~F3-07?出廠值多點(diǎn)電壓點(diǎn)V2設(shè)定范圍0.0%~100.0%出廠值多點(diǎn)頻率點(diǎn)F30.00HzF3-07F3-08F3-05~電機(jī)額定頻率（F1-04）注：第2電機(jī)額定頻率為A2-04設(shè)定范圍多點(diǎn)電壓點(diǎn)V3設(shè)定范圍出廠值0.0%0.0%~100.0%F3-03~F3-08六個(gè)參數(shù)定義多段曲線。多點(diǎn)的曲線要根據(jù)電機(jī)的負(fù)載特性來設(shè)定。圖6-5為多點(diǎn)曲線的設(shè)定示意圖。低頻時(shí)電壓設(shè)定過高可能會(huì)造成電機(jī)過熱甚至燒毀，變頻器可能會(huì)過流失速或過電流保護(hù)。-106-MD310系列變頻器用戶手冊(cè)第6章參數(shù)說明電壓%VbV3V2V1F1F2F3Fb頻率%V1-V3：多段速V/F第1-3段電壓百分比F1-F3：多段速V/F第1-3段頻率百分比Vb：電機(jī)額定電壓Fb：電機(jī)額定運(yùn)行頻率圖6-5多點(diǎn)曲線設(shè)定示意圖轉(zhuǎn)差補(bǔ)償增益設(shè)定范圍出廠值0%~200.0%0.0%F3-09該參數(shù)只對(duì)異步電機(jī)有效。轉(zhuǎn)差補(bǔ)償，可以補(bǔ)償異步電機(jī)在負(fù)載增加時(shí)產(chǎn)生的電機(jī)轉(zhuǎn)速偏差，使負(fù)載變化時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速能夠基本保持穩(wěn)定。轉(zhuǎn)差補(bǔ)償增益設(shè)置為100.0%，表示在電機(jī)帶額定負(fù)載時(shí)補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)差為電機(jī)額定滑差，而電機(jī)額定轉(zhuǎn)差，變頻器通過F1組電機(jī)額定頻率與額定轉(zhuǎn)速自行計(jì)算獲得。調(diào)整轉(zhuǎn)差補(bǔ)償增益時(shí)，一般以當(dāng)額定負(fù)載下，電機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速基本相同為原則。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)值不同時(shí)，需要適當(dāng)微調(diào)該增益。過勵(lì)磁增益設(shè)定范圍出廠值64F3-100~200在變頻器減速過程中，過勵(lì)磁控制可以抑制母線電壓上升，避免出現(xiàn)過壓故障。過勵(lì)磁增益越大，抑制效果越強(qiáng)。請(qǐng)注意，如果增益設(shè)置過大可能會(huì)造成振蕩從而報(bào)過壓。對(duì)變頻器減速過程容易過壓報(bào)警的場(chǎng)合，需要提高過勵(lì)磁增益。但過勵(lì)磁增益過大，容易導(dǎo)致輸出電流增大，需要在應(yīng)用中權(quán)衡。也建議過勵(lì)磁增益設(shè)置為0。振蕩抑制增益設(shè)定范圍出廠值機(jī)型確定F3-110~100該增益的選擇方法是在有效抑制振蕩的前提下盡量取小，以免對(duì)運(yùn)行產(chǎn)生不利的影響。在電機(jī)無振蕩現(xiàn)象時(shí)請(qǐng)選擇該增益為0。只有在電機(jī)明顯振蕩時(shí)，才需適當(dāng)增加該增益，增益越大，則對(duì)振蕩的抑-107-第6章參數(shù)說明制越明顯。MD310系列變頻器用戶手冊(cè)使用抑制振蕩功能時(shí)，要求電機(jī)額定電流及空載電流參數(shù)要準(zhǔn)確，否則振蕩抑制效果不好。分離的電壓源出廠值0012345678數(shù)字設(shè)定（F3-14）?AI1AI2AI3F3-13F3-14脈沖（DI5）多段指令簡(jiǎn)易PID設(shè)定范圍通信給定100.0%對(duì)應(yīng)電機(jī)額定電壓（F1-02、A5-02、A6-02）分離的電壓數(shù)字設(shè)定設(shè)定范圍出廠值0V0V~電機(jī)額定電壓分離一般應(yīng)用在感應(yīng)加熱、逆變電源及力矩電機(jī)控制等場(chǎng)合。在選擇分離控制時(shí)，輸出電壓可以通過功能碼F3-14設(shè)定，也可來自于模擬量、多段指令、PLC、PID或通信給定。當(dāng)用非數(shù)字設(shè)定時(shí)，各設(shè)定的100%對(duì)應(yīng)電機(jī)額定電壓，當(dāng)模擬量等輸出設(shè)定的百分比為負(fù)數(shù)時(shí)，則以設(shè)定的絕對(duì)值作為有效設(shè)定值。0：數(shù)字設(shè)定（F3-14）電壓由F3-14直接設(shè)置。：AI12：AI23：AI3電壓由模擬量輸入端子來確定。脈沖設(shè)定（DI5）14電壓給定通過端子脈沖來給定。脈沖給定信號(hào)規(guī)格：電壓范圍9V~30V、頻率范圍0kHz~20kHz。5、多段指令電壓源為多段指令時(shí)，要設(shè)置F4組及組參數(shù)，來確定給定信號(hào)和給定電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系。FC組參數(shù)多段指令給定的100.0%，是指相對(duì)電機(jī)額定電壓的百分比。6、簡(jiǎn)易電壓源為簡(jiǎn)易時(shí)，需要設(shè)置組參數(shù)來確定給定輸出電壓。、PID根據(jù)PID閉環(huán)產(chǎn)生輸出電壓。具體內(nèi)容參見組PID介紹。7-108-MD310系列變頻器用戶手冊(cè)第6章參數(shù)說明8、通信給定指電壓由上位機(jī)通過通信方式給定。分離電壓源選擇與頻率源選擇使用方式類似，參見F0-03主頻率源選擇介紹。其中，各類選擇對(duì)應(yīng)設(shè)定的100.0%，是指電機(jī)額定電壓（取對(duì)應(yīng)設(shè)定值得絕對(duì)值）。分離的電壓上升時(shí)間設(shè)定范圍出廠值0.0s~1000.0s出廠值0.0s0.0sF3-15F3-16VF分離的電壓下降時(shí)間設(shè)定范圍0.0s~1000.0sVF分離的電壓上升時(shí)間指輸出電壓從0加速到電機(jī)額定電壓所需時(shí)間，見圖中的t1。VF分離的電壓下降時(shí)間指輸出電壓從電機(jī)額定電壓減速到0所需時(shí)間，見圖中的t2。輸出電壓電機(jī)額定電壓目標(biāo)電壓實(shí)際加速時(shí)間設(shè)定加速時(shí)間實(shí)際減速時(shí)間設(shè)定減速時(shí)間t1t2圖6-6分離示意圖VF分離停機(jī)方式選擇出廠值0F3-170：頻率/電壓獨(dú)立減至0：電壓減為0后頻率再減設(shè)定范圍10：頻率/電壓獨(dú)立減至0分離輸出電壓按電壓下降時(shí)間（F3-15）遞減到分離輸出頻率同時(shí)按減速時(shí)間（F0-18）遞減到0Hz。-109-第6章參數(shù)說明MD310系列變頻器用戶手冊(cè)輸出電壓輸出頻率t1F3-15t2F0-18圖6-7分離輸出電壓/頻率獨(dú)立減至01：電壓減為0后頻率再減分離輸出電壓先按電壓下降時(shí)間（F3-15）遞減到0V后，頻率再按減速時(shí)間（F0-18）遞減到0Hz。輸出電壓t1輸出頻率F3-15t2F0-18圖6-8分離頻率/電壓先后下降示意圖變頻器輸出電流（轉(zhuǎn)矩）限制◆在加速、恒速、減速過程中，如果電流超過過流失速電流點(diǎn)（150%），過流失速將起作用，電流超過過流失速點(diǎn)時(shí)，輸出頻率開始降低，直到電流回到過流失速點(diǎn)以下后，頻率才開始向上加速到目標(biāo)頻率，-18-110-MD310系列變頻器用戶手冊(cè)第6章參數(shù)說明過流失速點(diǎn)1電流tt輸出頻率加速過流失速抑制中恒速過流失速抑制中減速過流失速抑制中圖6-9過流失速動(dòng)作示意圖功能碼F3-18F3-19功能定義出廠值150%1設(shè)定范圍50~200%0~1參數(shù)說明過流失速動(dòng)作電流過流失速抑制使能啟動(dòng)過流失速抑制動(dòng)作的電流0無效、1有效如果電流超過過流失速電流點(diǎn)過流失速抑制將起作用，實(shí)際加速時(shí)間自動(dòng)拉長(zhǎng)F3-20F3-21過流失速抑制增益200~100倍速過流失速動(dòng)作電流補(bǔ)償系數(shù)降低高速過流失速動(dòng)作電流，補(bǔ)償系數(shù)為50時(shí)無效，弱磁區(qū)動(dòng)作電流對(duì)應(yīng)F3-1850%0%~200%在高頻區(qū)域，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流較小，相對(duì)于額定頻率以下，同樣的失速電流，電機(jī)的速度跌落很大，為了改善電機(jī)的運(yùn)行特性，可以降低額定頻率以上的失速動(dòng)作電流，在一些離心機(jī)等運(yùn)行頻率較高，要求幾倍弱磁且負(fù)載慣量較大的場(chǎng)合，這種方法對(duì)加速性能有很好的效果。超過額定頻率的過渡失速動(dòng)作電流=（fs/fn）*k*LimitCur;為運(yùn)行頻率，fn為電機(jī)額定頻率，k為F3-21“倍速過流失速動(dòng)作電流補(bǔ)償系數(shù)”，LimitCur為F3-18“過流失速動(dòng)作電流”；過流失速動(dòng)作電流過流失速動(dòng)作電流=(f/fn)*k*LimitCur額定頻率2倍額定頻率圖6-10倍速過流失速動(dòng)作示意圖備注：過流失速動(dòng)作電流150%表示變頻器額定電流的1.5倍；2kHz而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩不足，這種情況下，請(qǐng)降低過流失速防止動(dòng)作電流。變頻器母線電壓限制（以及制動(dòng)電阻開通電壓設(shè)定）◆-111-第6章參數(shù)說明MD310系列變頻器用戶手冊(cè)如果母線電壓超過過壓失速點(diǎn)760V，表示機(jī)電系統(tǒng)已經(jīng)處于發(fā)電狀態(tài)（電機(jī)轉(zhuǎn)速>輸出頻率），過壓失速將起作用，調(diào)節(jié)輸出頻率（消耗掉回饋多于的電），實(shí)際減速時(shí)間將自動(dòng)拉長(zhǎng)，避免跳閘保護(hù)，如果實(shí)際減速時(shí)間不能滿足要求，可以適當(dāng)增加過勵(lì)磁增益。加速過電壓失速抑制過壓失速點(diǎn)恒速過電壓失速抑制過壓失速點(diǎn)減速過電壓失速抑制過壓失速點(diǎn)母線電壓母線電壓母線電壓時(shí)間t時(shí)間t時(shí)間t時(shí)間t時(shí)間t時(shí)間t輸出頻率輸出頻率輸出頻率過壓失速抑制中過壓失速抑制中過壓失速抑制中圖6-11過壓失速動(dòng)作示意圖功能碼F3-22F3-23F3-24功能定義出廠值設(shè)定范圍參數(shù)說明過壓失速動(dòng)作電壓過壓失速使能760.0V200.0V~810.0V-10~10無效、1有效，默認(rèn)過壓失速增益有效過壓失速抑制頻率增益300~100增大F3-24會(huì)改善母線電壓的控制效果，但是輸出頻率會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，如果輸出頻率波動(dòng)較大，可以適當(dāng)減少F3-24。增大F3-25可以減少母線電壓的超調(diào)量。F3-25F3-26過壓失速抑制電壓增益300~100過壓失速最大上升頻率限制5Hz0~50Hz過壓抑制最大上升頻率限制備注：使用制動(dòng)電阻或加裝制動(dòng)單元或者使用能量回饋單元時(shí)請(qǐng)注意：請(qǐng)?jiān)O(shè)定F3-11“過勵(lì)磁增益”值為“0”，如果不為“0”有可能引起運(yùn)行中電流過大問題。請(qǐng)?jiān)O(shè)定F3-23“過壓失速使能”值為“0”，如果不為“0”有可能引起減速時(shí)間延長(zhǎng)問題。功能碼功能定義出廠值0.5s設(shè)定范圍0.1~10.0s參數(shù)說明設(shè)定值過小時(shí)，大慣量負(fù)載容易發(fā)生再生過電壓故障（Err07）。F3-27轉(zhuǎn)差補(bǔ)償時(shí)間常數(shù)轉(zhuǎn)差補(bǔ)償?shù)捻憫?yīng)時(shí)間值設(shè)定得越小，響應(yīng)速度越快。F4組輸入端子MD310系列變頻器標(biāo)配5個(gè)多功能數(shù)字輸入端子（其中DI5可以用作高速脈沖輸入端子），2個(gè)模擬量輸入端子。若系統(tǒng)需用更多的輸入輸出端子，則可選配多功能輸入輸出擴(kuò)展卡。多功能輸入輸出擴(kuò)展卡有5個(gè)多功能數(shù)字輸入端子（DI6~DI10），1個(gè)模擬量輸入端子（AI3）。功能碼F4-00F4-01名稱出廠值備注標(biāo)配標(biāo)配DI1端子功能選擇DI2端子功能選擇1（正轉(zhuǎn)運(yùn)行）4（正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)）-112-MD310系列變頻器用戶手冊(cè)第6章參數(shù)說明功能碼F4-02F4-03F4-04F4-05F4-06F4-07F4-08F4-09名稱出廠值備注標(biāo)配標(biāo)配標(biāo)配擴(kuò)展擴(kuò)展擴(kuò)展擴(kuò)展擴(kuò)展DI3端子功能選擇DI4端子功能選擇DI5端子功能選擇DI6端子功能選擇DI7端子功能選擇DI8端子功能選擇DI9端子功能選擇DI10端子功能選擇9（故障復(fù)位）12（多段速度1）13（多段速度2）00000這些參數(shù)用于設(shè)定數(shù)字多功能輸入端子的功能，可以選擇的功能如下表所示：表6-1數(shù)字多功能輸入端子功能說明表設(shè)定值0功?能說?明無功能可將不使用的端子設(shè)定為“無功能”，以防止誤動(dòng)作。正轉(zhuǎn)運(yùn)行（FWD）或運(yùn)行命令123反轉(zhuǎn)運(yùn)行REV或正反運(yùn)行方向（注：設(shè)定為1、2時(shí)，需配合F4-11使用詳見功能碼參數(shù)說明）通過外部端子來控制變頻器正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。通過此端子來確定變頻器運(yùn)行方式是三線控制模式。詳細(xì)情況請(qǐng)參考功能碼F4-11（“端子命令方式”）的說明。三線式運(yùn)行控制4567反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)（RJOG）端子UP為點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，RJOG為點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率、點(diǎn)動(dòng)加減速時(shí)間參見功能碼F8-00、F8-01、F8-02的說明。由外部端子給定頻率時(shí)修改頻率的遞增、遞減指令。在頻率源設(shè)定為數(shù)字設(shè)定時(shí)，可上下調(diào)節(jié)設(shè)定頻率。端子DOWN變頻器封鎖輸出，此時(shí)電機(jī)的停車過程不受變頻器控制。此方式與F6-10所述的自由停車的含義是相同的。8自由停車?yán)枚俗舆M(jìn)行故障復(fù)位的功能。與鍵盤上的RESET鍵功能相同。用此功能可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離故障復(fù)位。9故障復(fù)位（RESET）運(yùn)行暫停變頻器減速停車，但所有運(yùn)行參數(shù)均被記憶。如參數(shù)、擺頻參數(shù)、PID參數(shù)。此端子信號(hào)消失后，變頻器恢復(fù)為停車前的運(yùn)行狀態(tài)。10當(dāng)該信號(hào)送給變頻器后，變頻器報(bào)出故障ERR15，并根據(jù)故障保護(hù)動(dòng)作方式進(jìn)行故障處理（詳細(xì)內(nèi)容參加功能碼F9-47）。11外部故障常開輸入-113-第6章參數(shù)說明設(shè)定值MD310系列變頻器用戶手冊(cè)功?能說?明111111234567多段速指令端子1多段速指令端子2多段速指令端子3多段速指令端子4加減速時(shí)間選擇端子1加減速時(shí)間選擇端子2可通過這四個(gè)端子的16種狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)16段速度或者16種其他指令的設(shè)定。詳細(xì)內(nèi)容見附表1。通過此兩個(gè)端子的4種狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)4種加減速時(shí)間的選擇，詳細(xì)內(nèi)容見附表2。用來切換選擇不同的頻率源。189頻率源切換根據(jù)頻率源選擇功能碼（F0-07）的設(shè)置，當(dāng)設(shè)定某兩種頻率源之間切換作為頻率源時(shí)，該端子用來實(shí)現(xiàn)在兩種頻率源中切換。設(shè)定清零（端當(dāng)頻率給定為數(shù)字頻率給定時(shí)，此端子可清除端子UP/DOWN或者鍵盤1子、鍵盤）UP/DOWN所改變的頻率值，使給定頻率恢復(fù)到F0-08設(shè)定的值。當(dāng)命令源設(shè)為端子控制時(shí)（F0-02=1），此端子可以進(jìn)行端子控制與鍵盤控制的切換。20運(yùn)行命令切換端子當(dāng)命令源設(shè)為通信控制時(shí)（F0-02=2），此端子可以進(jìn)行通信控制與鍵盤控制的切換。212加減速禁止PID暫停保證變頻器不受外來信號(hào)影響（停機(jī)命令除外），維持當(dāng)前輸出頻率。PIDPID調(diào)節(jié)。2在執(zhí)行過程中暫停，再次運(yùn)行時(shí)，可通過此端子使變頻器恢復(fù)到簡(jiǎn)易的初始狀態(tài)。23狀態(tài)復(fù)位222222456789擺頻暫停變頻器以中心頻率輸出。擺頻功能暫停。記數(shù)脈沖的輸入端子。計(jì)數(shù)器輸入計(jì)數(shù)器復(fù)位對(duì)計(jì)數(shù)器狀態(tài)進(jìn)行清零處理。長(zhǎng)度計(jì)數(shù)的輸入端子。長(zhǎng)度計(jì)數(shù)輸入長(zhǎng)度復(fù)位長(zhǎng)度清零轉(zhuǎn)矩控制禁止禁止變頻器進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制，變頻器進(jìn)入速度控制方式PULSE（脈沖）頻率輸入30DI5作為脈沖輸入端子的功能。（僅對(duì)DI5有效）333333123456保留保留立即直流制動(dòng)外部故障常閉輸入頻率修改使能PID作用方向取反外部停車端子1該端子有效時(shí)，變頻器直接切換到直流制動(dòng)狀態(tài)當(dāng)外部故障常閉信號(hào)送入變頻器后，變頻器報(bào)出故障ERR15并停機(jī)。若DI1DI1端子無效，則禁止修改頻率。該端子有效時(shí)，PID作用方向與設(shè)定的方向相反鍵盤控制時(shí)，可用該端子使變頻器停機(jī)，相當(dāng)于鍵盤上鍵的功能用于在端子控制和通信控制之間的切換。若命令源選擇為端子控制，則該端子有效時(shí)系統(tǒng)切換為通信控制；反之亦反。37控制命令切換端子2PID積分暫停該端子有效時(shí)，則PID的積分調(diào)節(jié)功能暫停，但PID的比例調(diào)節(jié)和微分調(diào)節(jié)功能仍然有效。3389頻率源X與預(yù)置頻率切換該端子有效，則頻率源X用預(yù)置頻率（F0-08）替代-114-MD310系列變頻器用戶手冊(cè)第6章參數(shù)說明設(shè)定值功?能說?明44440123頻率源Y與預(yù)置頻率切換該端子有效，則頻率源Y用預(yù)置頻率（F0-08）替代通過這兩個(gè)端子的2種狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)2組電機(jī)參數(shù)切換，詳細(xì)內(nèi)容見表6-4。電機(jī)選擇端子1保留保留當(dāng)PID參數(shù)切換條件為DI端子時(shí)（FA-18=1），該端子無效時(shí)，PID參數(shù)使用PID參數(shù)切換4445用戶自定義故障1用戶自定義故障2用戶自定義故障1和2有效時(shí)，變頻器分別報(bào)警ERR27和ERR28，變頻器會(huì)根據(jù)故障保護(hù)動(dòng)作選擇F9-49所選擇的動(dòng)作模式進(jìn)行處理。使變頻器在轉(zhuǎn)矩控制與速度控制模式之間切換。該端子無效時(shí)，變頻器46速度控制/轉(zhuǎn)矩控制切換運(yùn)行于A0-00（速度/轉(zhuǎn)矩控制方式）定義的模式，該端子有效則切換為另一種模式。4478緊急停車該端子有效時(shí)，變頻器以緊急停止時(shí)間（F8-55）進(jìn)行停車。在任何控制方式下（面板控制、端子控制、通信控制），可用該端子使變頻器減速停車，此時(shí)減速時(shí)間固定為減速時(shí)間4。外部停車端子2該端子有效時(shí)，變頻器先減速到停機(jī)直流制動(dòng)起始頻率，然后切換到直流制動(dòng)狀態(tài)。4590減速直流制動(dòng)該端子有效時(shí)，變頻器本次運(yùn)行的計(jì)時(shí)時(shí)間被清零，本功能需要與定時(shí)運(yùn)行（F8-42）和本次運(yùn)行時(shí)間到達(dá)（F8-53）（F8-42）和本次運(yùn)行時(shí)間到達(dá)（F8-53）配合使用。本次運(yùn)行時(shí)間清零用于在兩線式和三線式控制之間進(jìn)行切換，如果F4-11為兩線式1，則該端子功能有效時(shí)切換為三線式1，以此類推。5512兩線式/三線式切換反向頻率禁止該端子有效，反向頻率不生效。與F8-13功能相同。保留53~59保留4個(gè)多段指令端子，可以組合為16種狀態(tài)，這16種狀態(tài)對(duì)應(yīng)16個(gè)指令設(shè)定值。具體如下表所示：表6-2多段指令功能說明K4K3OFFOFFOFFOFFONK2OFFOFFONK1OFFON指令設(shè)定多段指令0多段指令1多段指令2多段指令3多段指令4多段指令5多段指令6多段指令7多段指令8多段指令9對(duì)應(yīng)參數(shù)OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFONOFFONONOFFOFFONOFFONONONOFFONONONOFFOFFOFFOFFOFFONON-115-第6章參數(shù)說明MD310系列變頻器用戶手冊(cè)K4ONONONONONONK3OFFOFFONONONONK2ONONOFFOFFONONK1OFFON指令設(shè)定對(duì)應(yīng)參數(shù)多段指令10多段指令11多段指令12多段指令13多段指令14多段指令15OFFONOFFON當(dāng)頻率源選擇為多段速時(shí)，功能碼的100.0%，對(duì)應(yīng)最大頻率F0-10。多段指令除作為多段速功能外，還可以作為PID的給定源，或者作為分離控制的電壓源等，以滿足需要在不同給定值之間切換的需求。表6-3加減速時(shí)間選擇端子功能說明端子2OFFOFFON端子1OFFON加速或減速時(shí)間選擇加速時(shí)間1對(duì)應(yīng)參數(shù)F0-17、F0-18F8-03、F8-04F8-05、F8-06F8-07、F8-08加速時(shí)間2OFFON加速時(shí)間3ON加速時(shí)間4表6-4電機(jī)選擇端子功能說明端子1OFF電機(jī)選擇對(duì)應(yīng)參數(shù)組電機(jī)1電機(jī)2F1、F2組A2組ONDI濾波時(shí)間設(shè)定范圍出廠值0.010sF4-100.000s~1.000s設(shè)置DI端子狀態(tài)的軟件濾波時(shí)間。若使用場(chǎng)合輸入端子易受干擾而引起誤動(dòng)作，可將此參數(shù)增大，以增強(qiáng)則抗干擾能力。但是該濾波時(shí)間增大會(huì)引起DI端子的響應(yīng)變慢。端子命令方式出廠值兩線式100123F4-11兩線式2三線式1三線式2設(shè)定范圍該參數(shù)定義了通過外部端子控制變頻器運(yùn)行的四種不同方式。DI1~DI10的多功能輸入端子中的三個(gè)端子作為外部端子。即通過設(shè)定F4-00~F4-02的值來選擇DI1、DI2、DI3三個(gè)端子的功能，詳細(xì)功能定義見F4-00~F4-09的設(shè)定范圍。-116-MD310系列變頻器用戶手冊(cè)第6章參數(shù)說明0：兩線式模式1：此模式為最常使用的兩線模式。由端子DI1、DI2來決定電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行。功能碼設(shè)定如下：功能碼名稱設(shè)定值功能描述兩線式1F4-11F4-00F4-01端子命令方式012DI1端子功能選擇DI2端子功能選擇正轉(zhuǎn)運(yùn)行（FWD）反轉(zhuǎn)運(yùn)行（REV）K1K20運(yùn)行命令正轉(zhuǎn)K1K210DI1正轉(zhuǎn)運(yùn)行(FWD)11反轉(zhuǎn)DI2反轉(zhuǎn)運(yùn)行(REV)COM數(shù)字量公共端1停止停止00圖6-12兩線式模式1如上圖所示，該控制模式下，K1閉合，變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行。K2閉合反轉(zhuǎn)，K1、K2同時(shí)閉合或者斷開，變頻器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。1：兩線式模式2：用此模式時(shí)DI1端子功能為運(yùn)行使能端子，而DI2端子功能確定運(yùn)行方向。功能碼設(shè)定如下：功能碼名稱設(shè)定值功能描述兩線式2F4-11F4-00F4-01端子命令方式112DI1端子功能選擇DI2端子功能選擇運(yùn)行使能正反運(yùn)行方向K11K20運(yùn)行命令正轉(zhuǎn)MD310K1K2DI1運(yùn)行使能1101反轉(zhuǎn)停止DI2正反運(yùn)行方向COM數(shù)字量公共端00停止圖6-13兩線式模式2如上圖所示，該控制模式在K1閉合狀態(tài)下，K2斷開變頻器正轉(zhuǎn)，K2閉合變頻器反轉(zhuǎn)；K1斷開，變頻器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。2：三線式控制模式1：此模式DI3為使能端子，方向分別由DI1、DI2控制。-117-第6章參數(shù)說明MD310系列變頻器用戶手冊(cè)功能碼設(shè)定如下：功能碼名稱設(shè)定值功能描述三線式1F4-11F4-00F4-01F4-02端子命令方式2123DI1端子功能選擇DI2端子功能選擇DI3端子功能選擇正轉(zhuǎn)運(yùn)行（FWD）反轉(zhuǎn)運(yùn)行（REV）三線式運(yùn)行控制MD310正轉(zhuǎn)按鈕SB2停止按鈕SB1DI1正轉(zhuǎn)運(yùn)行(FWD)DI3運(yùn)行使能反轉(zhuǎn)按鈕SB3DI2反轉(zhuǎn)運(yùn)行(REV)COM數(shù)字量公共端圖6-14三線式控制模式1SB1SB2SB3按鈕變頻器反轉(zhuǎn)，SB1按鈕斷開瞬間變頻器停機(jī)。正常啟動(dòng)和運(yùn)行中，必需保持SB1按鈕閉合狀態(tài)，SB2、SB3按鈕的命令則在閉合動(dòng)作沿即生效，變頻器的運(yùn)行狀態(tài)以該3個(gè)按鈕最后的按鍵動(dòng)作為準(zhǔn)。3：三線式控制模式2：此模式的DI3為使能端子，運(yùn)行命令由DI1來給出，方向由DI2的狀態(tài)來決定。功能碼設(shè)定如下：功能碼名稱設(shè)定值功能描述三線式2F4-11F4-00F4-01F4-02端子命令方式3123DI1端子功能選擇DI2端子功能選擇DI3端子功能選擇運(yùn)行使能正反運(yùn)行方向三線式運(yùn)行控制MD310運(yùn)行按鈕SB2DI1運(yùn)行命令運(yùn)行方向K0停止按鈕SB1DI3停止運(yùn)行運(yùn)行方向正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)KDI21COM數(shù)字量公共端圖6-15三線式控制模式2-118-MD310系列變頻器用戶手冊(cè)第6章參數(shù)說明如上圖所示，該控制模式在SB1按鈕閉合狀態(tài)下，按下SB2按鈕變頻器運(yùn)行，K斷開變頻器正轉(zhuǎn)，K閉合變頻器反轉(zhuǎn)；SB1按鈕斷開瞬間變頻器停機(jī)。正常啟動(dòng)和運(yùn)行中，必需保持SB1按鈕閉合狀態(tài)，SB2按鈕的命令則在閉合動(dòng)作沿即生效。端子變化率設(shè)定范圍出廠值1.000Hz/sF4-120.001Hz/s~65.535Hz/s用于設(shè)置端子調(diào)整設(shè)定頻率時(shí)，頻率變化的速度，即每秒鐘頻率的變化量。AI曲線1最小輸入設(shè)定范圍?出廠值0.00V~F4-15出廠值0.00VF4-13F4-14F4-15AI曲線1最小輸入對(duì)應(yīng)設(shè)定設(shè)定范圍0.0%-100.00%~100.0%出廠值A(chǔ)I曲線1最大輸入設(shè)定范圍10.00VF4-13~10.00VAI曲線1最大輸入對(duì)應(yīng)設(shè)定100.0%F4-16F4-17出廠值設(shè)定范圍AI1濾波時(shí)間設(shè)定范圍-100.00%~100.0%出廠值0.10s0.00s~10.00s上述功能碼用于設(shè)置，模擬量輸入電壓與其代表的設(shè)定值之間的關(guān)系。低于最小輸入設(shè)定選擇”（F4-34）的設(shè)置，以最小輸入或者0.0%計(jì)算。當(dāng)模擬輸入為電流輸入時(shí)，1mA電流相當(dāng)于0.5V電壓。AI1輸入濾波時(shí)間，用于設(shè)置AI1的軟件濾波時(shí)間，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)模擬量容易被干擾時(shí)，請(qǐng)加大濾波時(shí)間，以使檢測(cè)的模擬量趨于穩(wěn)定，但是濾波時(shí)間越大則對(duì)模擬量檢測(cè)的響應(yīng)速度變慢，如何設(shè)置需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況權(quán)衡。在不同的應(yīng)用場(chǎng)合，模擬設(shè)定的100.0%所對(duì)應(yīng)標(biāo)稱值的含義有所不同，具體請(qǐng)參考各應(yīng)用部分的說明。以下幾個(gè)圖例為兩種典型設(shè)定的情況：（1（1010圖6-16模擬給定與設(shè)定量的對(duì)應(yīng)關(guān)系-119-第6章參數(shù)說明MD310系列變頻器用戶手冊(cè)AI曲線2最小輸入設(shè)定范圍出廠值0.00V~F4-20?出廠值0.00VF4-18F4-19F4-20F4-21F4-22AI曲線2最小輸入對(duì)應(yīng)設(shè)定設(shè)定范圍0.0%10.00V100.0%0.10s-100.00%~100.0%出廠值A(chǔ)I曲線2最大輸入設(shè)定范圍F4-18~10.00V出廠值A(chǔ)I曲線2最大輸入對(duì)應(yīng)設(shè)定設(shè)定范圍-100.00%~100.0%出廠值A(chǔ)I2濾波時(shí)間設(shè)定范圍0.00s~10.00s曲線2的功能及使用方法，請(qǐng)參照曲線1的說明。AI曲線3最小輸入出廠值0.00s~F4-25出廠值-10.00V-100.0%10.00V100.0%0.10sF4-23F4-24F4-25F4-26F4-27設(shè)定范圍AI曲線3最小輸入對(duì)應(yīng)設(shè)定設(shè)定范圍-100.00%~100.0%出廠值A(chǔ)I曲線3最大輸入設(shè)定范圍F4-23~10.00V出廠值A(chǔ)I曲線3最大輸入對(duì)應(yīng)設(shè)定設(shè)定范圍-100.00%~100.0%出廠值A(chǔ)I3濾波時(shí)間設(shè)定范圍0.00s~10.00s曲線3的功能及使用方法，請(qǐng)參照曲線1的說明。最小輸入出廠值0.00kHz0.0%F4-28F4-29F4-30F4-31F4-32設(shè)定范圍最小輸入對(duì)應(yīng)設(shè)定設(shè)定范圍0.00kHz~F4-30出廠值-100.00%~100.0%出廠值最大輸入設(shè)定范圍20.00kHz100.0%0.10sF4-28~20.00kHz出廠值最大輸入對(duì)應(yīng)設(shè)定設(shè)定范圍-100.00%~100.0%出廠值濾波時(shí)間設(shè)定范圍0.00s~10.00s此組功能碼用于設(shè)置，DI5脈沖頻率與對(duì)應(yīng)設(shè)定之間的關(guān)系。脈沖頻率只能通過DI5通道輸入變頻器。-120-MD310系列變頻器用戶手冊(cè)第6章參數(shù)說明該組功能的應(yīng)用與曲線1類似，請(qǐng)參考曲線1的說明。AI曲線選擇出廠值321個(gè)位1AI1曲線選擇?曲線1（2點(diǎn)，見F4-13~F4-16）曲線2（2點(diǎn)，見F4-18~F4-21）曲線3（2點(diǎn)，見F4-23~F4-26）曲線4（4點(diǎn)，見A6-00~A6-07）曲線5（4點(diǎn)，見A6-08~A6-15）AI2曲線選擇（1~5，同上）AI3曲線選擇（1~5，同上）2F4-333設(shè)定范圍45十位百位該功能碼的個(gè)位、十位、百位分別用于選擇，模擬量輸入AI1、AI2、AI3對(duì)應(yīng)的設(shè)定曲線。3各模擬量輸入可以分別選擇5種曲線中的任意一個(gè)。曲線1、曲線2、曲線3均為2點(diǎn)曲線，在F4組功能碼中設(shè)置，而曲線4與曲線5均為4點(diǎn)曲線，需要在A6組功能碼中設(shè)置。MD310變頻器標(biāo)準(zhǔn)單元提供2路模擬量輸入口，使用AI3需配置多功能輸入輸出擴(kuò)展卡。該功能碼的個(gè)位用于選擇，模擬量輸入AI1對(duì)應(yīng)的設(shè)定曲線。模擬量輸入可以分別選擇5種曲線中的任意一個(gè)。曲線1、曲線2、曲線3均為2點(diǎn)曲線，在F4組功能碼中設(shè)置，而曲線4與曲線5均為4點(diǎn)曲線，需要在A6組功能碼中設(shè)置。AI低于最小輸入設(shè)定選擇出廠值000個(gè)位0AI1低于最小輸入設(shè)定選擇?對(duì)應(yīng)最小輸入設(shè)定F4-34設(shè)定范圍10.0%十位百位AI2低于最小輸入設(shè)定選擇（0~1，同上）AI3低于最小輸入設(shè)定選擇（0~1，同上）該功能碼用于設(shè)置，當(dāng)模擬量輸入的電壓小于所設(shè)定的“最小輸入”時(shí)，模擬量所對(duì)應(yīng)的設(shè)定如何確定。該功能碼的個(gè)位、十位、百位，分別對(duì)應(yīng)模擬量輸入AI1、AI2、AI3，分別對(duì)應(yīng)模擬量輸入AI1若選擇為0，則當(dāng)AI輸入低于“最小輸入”時(shí)，則該模擬量對(duì)應(yīng)的設(shè)定，為功能碼確定的曲線“最小輸入對(duì)應(yīng)設(shè)定”（F4-14、F4-19、F4-24）。若選擇為1，則當(dāng)AI輸入低于最小輸入時(shí)，則該模擬量對(duì)應(yīng)的設(shè)定為0.0%。DI1延遲時(shí)間設(shè)定范圍出廠值0.0s~3600.0s出廠值0.0s~3600.0s0.0s0.0sF4-35F4-36DI2延遲時(shí)間設(shè)定范圍-121-第6章參數(shù)說明F4-37MD310系列變頻器用戶手冊(cè)DI3延遲時(shí)間設(shè)定范圍出廠值0.0s~3600.0s0.0s用于設(shè)置DI端子狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，變頻器對(duì)該變化進(jìn)行的延時(shí)時(shí)間。目前僅僅DI1、DI2、DI3具備設(shè)置延遲時(shí)間的功能。DI端子有效模式選擇1個(gè)位出廠值00000DI1端子有效狀態(tài)設(shè)定?高電平有效01低電平有效F4-38設(shè)定范圍十位百位千位萬位DI2端子有效狀態(tài)設(shè)定（0~1，同上）DI3端子有效狀態(tài)設(shè)定（0~1，同上）DI4端子有效狀態(tài)設(shè)定（0~1，同上）DI5端子有效狀態(tài)設(shè)定（0~1，同上）DI端子有效模式選擇2個(gè)位出廠值00000DI6端子有效狀態(tài)設(shè)定?高電平有效01低電平有效F4-39設(shè)定范圍十位百位千位萬位DI7端子有效狀態(tài)設(shè)定（0~1，同上）DI8端子有效狀態(tài)設(shè)定（0~1，同上）DI9端子有效狀態(tài)設(shè)定（0~1，同上）DI10端子有效狀態(tài)設(shè)定（0~1，同上）用于設(shè)置數(shù)字量輸入端子的有效狀態(tài)模式。選擇為高電平有效時(shí)，相應(yīng)的DI端子與連通時(shí)有效，斷開無效。選擇為低電平有效時(shí)，相應(yīng)的DI端子與連通時(shí)無效，斷開有效。F5組輸出端子MD310系列變頻器標(biāo)配1個(gè)多功能模擬量輸出端子，1個(gè)多功能數(shù)字量輸出端子，1個(gè)多功能繼電器輸出端子，1個(gè)FM端子（可選擇作為高速脈沖輸出端子，也可選擇作為集電極開路的開關(guān)量輸出）。如上述輸出端子不能滿足現(xiàn)場(chǎng)用應(yīng)用，則需要選配多功能輸入輸出擴(kuò)展卡。?多功能輸入輸出擴(kuò)展卡的輸出端子中，包含1個(gè)多功能模擬量輸出端子（AO2），1個(gè)多功能繼電器輸出端子（繼電器2），1個(gè)多功能數(shù)字量輸出端子（DO2）。FM端子輸出模式選擇出廠值0F5-000脈沖輸出（FMP）??開關(guān)量輸出（FMR）??設(shè)定范圍1FM端子是可編程的復(fù)用端子，可作為高速脈沖輸出端子（FMP），也可以作為集電極開路的開關(guān)量輸出端子（FMR）。-122-MD310系列變頻器用戶手冊(cè)第6章參數(shù)說明作為脈沖輸出FMP時(shí)，輸出脈沖的最高頻率為50kHz，F(xiàn)MP相關(guān)功能參見F5-06說明。F5-01F5-02F5-03F5-04F5-05FMR功能選擇（集電極開路輸出端子）DO1輸出功能選擇（集電極開路輸出端子）擴(kuò)展卡DO2輸出功能選擇出廠值出廠值出廠值出廠值出廠值02014上述5個(gè)功能碼，用于選擇5個(gè)數(shù)字量輸出的功能，其中和分別為控制板與擴(kuò)展卡上的繼電器。多功能輸出端子功能說明如下：設(shè)定值功?能說明01234無輸出輸出端子無任何功能??變頻器運(yùn)行中ON信號(hào)。當(dāng)變頻器發(fā)生故障且故障停機(jī)時(shí)，輸出ON信號(hào)。故障輸出（故障停機(jī)）頻率水平檢測(cè)輸出請(qǐng)參考功能碼F8-19、F8-20的說明。頻率到達(dá)請(qǐng)參考功能碼F8-21的說明。零速運(yùn)行中變頻器運(yùn)行且輸出頻率為0ON該信號(hào)為OFF。5（停機(jī)時(shí)不輸出）電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)動(dòng)作之前，根據(jù)過載預(yù)報(bào)警的閾值進(jìn)行判斷，在超過預(yù)報(bào)警閾值后輸出ON信號(hào)。6電機(jī)過載預(yù)報(bào)警電機(jī)過載參數(shù)設(shè)定參見功能碼F9-00~F9-02。78變頻器過載預(yù)報(bào)警設(shè)定計(jì)數(shù)值到達(dá)在變頻器過載保護(hù)發(fā)生前10s，輸出ON信號(hào)。當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到FB-08所設(shè)定的值時(shí)，輸出ON信號(hào)。當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到FB-09所設(shè)定的值時(shí)，輸出ON信號(hào)。計(jì)數(shù)功能參考FB組功能說明9指定計(jì)數(shù)值到達(dá)長(zhǎng)度到達(dá)11110123當(dāng)檢測(cè)的實(shí)際長(zhǎng)度超過FB-05所設(shè)定的長(zhǎng)度時(shí)，輸出ON信號(hào)。當(dāng)簡(jiǎn)易運(yùn)行完成一個(gè)循環(huán)后，輸出一個(gè)寬度為250ms的脈沖信號(hào)。循環(huán)完成累計(jì)運(yùn)行時(shí)間到達(dá)頻率限定中變頻器累計(jì)運(yùn)行時(shí)間超過F8-17所設(shè)定時(shí)間時(shí)，輸出ON信號(hào)。當(dāng)設(shè)定頻率超出上限頻率或者下限頻率，且變頻器輸出頻率亦達(dá)到上限頻率或者下限頻率時(shí)，輸出ON信號(hào)。變頻器在速度控制模式下，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到轉(zhuǎn)矩限定值時(shí)，變頻器處于失速保護(hù)狀態(tài)，同時(shí)輸出ON信號(hào)。1145轉(zhuǎn)矩限定中當(dāng)變頻器主回路和控制回路電源已經(jīng)穩(wěn)定，且變頻器未檢測(cè)到任何故障信息，變頻器處于可運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，輸出ON信號(hào)。運(yùn)行準(zhǔn)備就緒1167AI1>AI2當(dāng)模擬量輸入AI1的值大于AI2的輸入值時(shí)，輸出ON信號(hào)。當(dāng)運(yùn)行頻率到達(dá)上限頻率時(shí)，輸出ON信號(hào)。上限頻率到達(dá)-123-第6章參數(shù)說明設(shè)定值MD310系列變頻器用戶手冊(cè)功?能說明下限頻率到達(dá)（停機(jī)時(shí)不輸出）當(dāng)運(yùn)行頻率到達(dá)下限頻率時(shí)，輸出ON信號(hào)。停機(jī)狀態(tài)下該信號(hào)為OFF。1819欠壓狀態(tài)輸出通信設(shè)定變頻器處于欠壓狀態(tài)時(shí)，輸出ON信號(hào)。20請(qǐng)參考通信協(xié)議。保留21~22保留零速運(yùn)行中2（停機(jī)時(shí)也變頻器輸出頻率為0時(shí)，輸出ON信號(hào)。23輸出）停機(jī)狀態(tài)下該信號(hào)也為ON。222222456789累計(jì)上電時(shí)間到達(dá)F8-16ON信號(hào)。頻率水平檢測(cè)輸出請(qǐng)參考功能碼F8-28、F8-29的說明。頻率1到達(dá)輸出頻率2到達(dá)輸出電流1到達(dá)輸出電流2到達(dá)輸出請(qǐng)參考功能碼F8-30、F8-31的說明。請(qǐng)參考功能碼F8-32、F8-33的說明。請(qǐng)參考功能碼F8-38、F8-39的說明。請(qǐng)參考功能碼F8-40、F8-41的說明。當(dāng)定時(shí)功能選擇（F8-42）有效時(shí)，變頻器本次運(yùn)行時(shí)間達(dá)到所設(shè)置定時(shí)時(shí)間后，輸出ON信號(hào)。3301定時(shí)到達(dá)輸出AI1輸入超限當(dāng)模擬量輸入AI1的值大于F8-46（AI1輸入保護(hù)上限）或小于F8-45（AI1輸入保護(hù)下限）時(shí)，輸出ON信號(hào)。333234掉載中變頻器處于掉載狀態(tài)時(shí)，輸出ON信號(hào)。變頻器處于反向運(yùn)行時(shí)，輸出ON信號(hào)請(qǐng)參考功能碼F8-34、F8-35的說明反向運(yùn)行中零電流狀態(tài)時(shí)，輸出ON信號(hào)333567模塊溫度到達(dá)軟件電流超限下限頻率到達(dá)請(qǐng)參考功能碼F8-36、F8-37的說明。當(dāng)運(yùn)行頻率到達(dá)下限頻率時(shí)，輸出ON信號(hào)。在停機(jī)狀態(tài)該信號(hào)也為ON。（停機(jī)時(shí)也輸出）當(dāng)變頻器發(fā)生故障，且該故障的處理模式為繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，變頻器告警輸出。33448901告警輸出保留保留變頻器本次開始運(yùn)行時(shí)間超過F8-53所設(shè)定的時(shí)間時(shí)，輸出ON信號(hào)。本次運(yùn)行時(shí)間到達(dá)故障輸出（欠壓不輸出）當(dāng)變頻器發(fā)生故障且不為欠壓故障時(shí)，輸出ON信號(hào)。F5-06F5-07F5-08FMP輸出功能選擇（脈沖輸出端子）輸出功能選擇出廠值出廠值出廠值001輸出功能選擇FMP端子輸出脈沖頻率范圍為可以在0.01kHz~50.00kHz之間設(shè)置。模擬量輸出和輸出范圍為0V~10V，或者0mA~20mA。-124-MD310系列變頻器用戶手冊(cè)第6章參數(shù)說明脈沖輸出或者模擬量輸出的范圍，與相應(yīng)功能的定標(biāo)關(guān)系如下表所示：設(shè)定值功?能運(yùn)行頻率功能范圍（與脈沖或模擬量輸出0.0%~100.0%相對(duì)應(yīng)）0~最大輸出頻率012345設(shè)定頻率輸出電流0~最大輸出頻率0~2倍電機(jī)額定電流輸出轉(zhuǎn)矩（絕對(duì)值）0~2倍電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩輸出功率輸出電壓0~2倍額定功率0~1.2倍變頻器額定電壓脈沖輸入（100%對(duì)應(yīng)60.01kHz~20.00kHz20.00kHz）789AI10V~10VAI20V~10V（或者0~20mA）-10V~10VAI311110123長(zhǎng)度0~最大設(shè)定長(zhǎng)度0~最大計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)值通信設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速0.0%~100.0%0~最大輸出頻率對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速輸出電流（100%對(duì)應(yīng)100.00A）140.00A~100.00A0.0V~1000.0V母線電壓（100%對(duì)應(yīng)1000.0V）1156輸出轉(zhuǎn)矩（實(shí)際值）-2倍電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩~2倍電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩FMP輸出最大頻率設(shè)定范圍出廠值50.00kHz??F5-090.01kHz~50.00kHz??當(dāng)FM端子選擇作為脈沖輸出時(shí)，該功能碼用于選擇輸出脈沖的最大頻率值。零偏系數(shù)設(shè)定范圍出廠值-100.0%~+100.0%出廠值0.0%??1.00??0.00%??1.00??F5-10F5-11F5-12F5-13增益設(shè)定范圍-10.00~+10.00出廠值擴(kuò)展卡零偏系數(shù)設(shè)定范圍-100.0%~+100.0%出廠值擴(kuò)展卡增益設(shè)定范圍-10.00~+10.00輸出曲線。-125-第6章參數(shù)說明MD310系列變頻器用戶手冊(cè)若零偏用“b”表示，增益用k表示，實(shí)際輸出用Y表示，標(biāo)準(zhǔn)輸出用X表示，則實(shí)際輸出為：Y=kX＋b。其中，AO1、AO2的零偏系數(shù)100%對(duì)應(yīng)10V（或者20mA），標(biāo)準(zhǔn)輸出是指在無零偏及增益修正下，輸出0V~10V（或者0mA~20mA）對(duì)應(yīng)模擬輸出表示的量。例如：若模擬輸出內(nèi)容為運(yùn)行頻率，希望在頻率為0時(shí)輸出8V，頻率為最大頻率時(shí)輸出3V，則增益應(yīng)設(shè)為“-0.50”,零偏應(yīng)設(shè)為“80%”。FMR輸出延遲時(shí)間設(shè)定范圍出廠值0.0s~3600.0s出廠值0.0s0.0s0.0s0.0s0.0sF5-17F5-18F5-19F5-20F5-21RELAY1輸出延遲時(shí)間設(shè)定范圍0.0s~3600.0s出廠值RELAY2輸出延遲時(shí)間設(shè)定范圍0.0s~3600.0s出廠值DO1輸出延遲時(shí)間設(shè)定范圍0.0s~3600.0s出廠值DO2輸出延遲時(shí)間設(shè)定范圍0.0s~3600.0s設(shè)置輸出端子和DO輸出端子有效狀態(tài)選擇出廠值FMR有效狀態(tài)選擇?正邏輯00000個(gè)位01反邏輯F5-22設(shè)定范圍十位百位千位萬位RELAY1有效狀態(tài)設(shè)定（0~1，同上）RELAY2端子有效狀態(tài)設(shè)定（0~1，同上）DO1端子有效狀態(tài)設(shè)定（0~1，同上）DO2端子有效狀態(tài)設(shè)定（0~1，同上）定義輸出端子FMR、繼電器1、繼電器2、DO1和DO2的輸出邏輯。01：正邏輯，數(shù)字量輸出端子和相應(yīng)的公共端連通為有效狀態(tài)，斷開為無效狀態(tài)；：反邏輯，數(shù)字量輸出端子和相應(yīng)的公共端連通為無效狀態(tài)，斷開為有效狀態(tài)。F6組啟?？刂茊?dòng)方式出廠值0012直接啟動(dòng)F6-00設(shè)定范圍轉(zhuǎn)速跟蹤再啟動(dòng)預(yù)勵(lì)磁啟動(dòng)（交流異步電機(jī)）-126-MD310系列變頻器用戶手冊(cè)第6章參數(shù)說明0：直接啟動(dòng)若啟動(dòng)直流制動(dòng)時(shí)間設(shè)置為0，則變頻器從啟動(dòng)頻率開始運(yùn)行。若啟動(dòng)直流制動(dòng)時(shí)間不為0，則先直流制動(dòng)，然后再?gòu)膯?dòng)頻率開始運(yùn)行。適用小慣性負(fù)載，在啟動(dòng)時(shí)電機(jī)可能有轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合。1：轉(zhuǎn)速跟蹤再啟動(dòng)變頻器先對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向進(jìn)行判斷，再以跟蹤到的電機(jī)頻率啟動(dòng)，對(duì)旋轉(zhuǎn)中電機(jī)實(shí)施平滑無沖擊啟動(dòng)。適用大慣性負(fù)載的瞬時(shí)停電再啟動(dòng)。為保證轉(zhuǎn)速跟蹤再啟動(dòng)的性能，需準(zhǔn)確設(shè)置電機(jī)F1組參數(shù)。2：異步機(jī)預(yù)勵(lì)磁啟動(dòng)只對(duì)異步電機(jī)有效，用于在電機(jī)運(yùn)行前先建立磁場(chǎng)。預(yù)勵(lì)磁電流、預(yù)勵(lì)磁時(shí)間參見功能碼F6-05、F6-06說明。若預(yù)勵(lì)磁時(shí)間設(shè)置為0，則變頻器取消預(yù)勵(lì)磁過程，從啟動(dòng)頻率開始啟動(dòng)。預(yù)勵(lì)磁時(shí)間不為0，則先預(yù)勵(lì)磁再啟動(dòng)，可以提高電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。轉(zhuǎn)速跟蹤方式出廠值從停機(jī)頻率開始從工頻開始0012F6-01設(shè)定范圍從最大頻率開始磁場(chǎng)定向轉(zhuǎn)速跟蹤（需要靜態(tài)調(diào)諧，F(xiàn)1-37設(shè)成1）4為用最短時(shí)間完成轉(zhuǎn)速跟蹤過程，選擇變頻器跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn)速的方式：：從停電時(shí)的頻率向下跟蹤，通常選用此種方式。1，01并且切換前變頻器實(shí)際運(yùn)行頻率高于切換后設(shè)定頻率，將會(huì)導(dǎo)致變頻器處于發(fā)電狀態(tài)，從而導(dǎo)致變頻器報(bào)過壓故障而停機(jī)。2：從最大頻率向下跟蹤，一般發(fā)電性負(fù)載使用。轉(zhuǎn)速跟蹤快慢出廠值1~10020F6-02設(shè)定范圍轉(zhuǎn)速跟蹤再啟動(dòng)時(shí)，選擇轉(zhuǎn)速跟蹤的快慢。參數(shù)越大，則跟蹤速度越快，但設(shè)置過大可能引起跟蹤效果不可靠。啟動(dòng)頻率設(shè)定范圍出廠值0.00Hz~10.00Hz出廠值0.00Hz0.0sF6-03F6-04啟動(dòng)頻率保持時(shí)間設(shè)定范圍0.0s~100.0s-127-第6章參數(shù)說明MD310系列變頻器用戶手冊(cè)為保證啟動(dòng)時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩，請(qǐng)?jiān)O(shè)定合適的啟動(dòng)頻率。為使電機(jī)啟動(dòng)時(shí)充分建立磁通，需要啟動(dòng)頻率保持一定時(shí)間。啟動(dòng)頻率F6-03正反轉(zhuǎn)切換過程中，啟動(dòng)頻率保持時(shí)間不起作用。啟動(dòng)頻率保持時(shí)間不包含在加速時(shí)間內(nèi)，但包含在簡(jiǎn)易的運(yùn)行時(shí)間里。例1：F0-03＝0頻率源為數(shù)字給定F0-08＝2.00HzF6-03＝5.00HzF6-04＝2.0s數(shù)字設(shè)定頻率為2.00Hz啟動(dòng)頻率為5.00Hz啟動(dòng)頻率保持時(shí)間為2.0s此時(shí)，變頻器將處于待機(jī)狀態(tài)，變頻器輸出頻率為0.00Hz。例2：F0-03＝0頻率源為數(shù)字給定F0-08＝10.00HzF6-03＝5.00HzF6-04＝2.0s數(shù)字設(shè)定頻率為10.00Hz啟動(dòng)頻率為5.00Hz啟動(dòng)頻率保持時(shí)間為2.0s此時(shí)，變頻器加速到5.00Hz，持續(xù)2.0s后，再加速到給定頻率10.00Hz。啟動(dòng)直流制動(dòng)電流/預(yù)勵(lì)磁電流設(shè)定范圍出廠值0%~100%50%0.0sF6-05F6-06啟動(dòng)直流制動(dòng)時(shí)間/預(yù)勵(lì)磁時(shí)間設(shè)定范圍出廠值0.0s~100.0s啟動(dòng)直流制動(dòng)，一般用于使運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)停止后再啟動(dòng)。預(yù)勵(lì)磁用于先使異步電機(jī)建立磁場(chǎng)后再啟動(dòng)，提高響應(yīng)速度。啟動(dòng)直流制動(dòng)只在啟動(dòng)方式為直接啟動(dòng)時(shí)有效。此時(shí)變頻器先按設(shè)定的啟動(dòng)直流制動(dòng)電流進(jìn)行直流制動(dòng)，經(jīng)過啟動(dòng)直流制動(dòng)時(shí)間后再開始運(yùn)行。若設(shè)定直流制動(dòng)時(shí)間為0，則不經(jīng)過直流制動(dòng)直接啟動(dòng)。直流制動(dòng)電流越大，制動(dòng)力越大。若啟動(dòng)方式為異步機(jī)預(yù)勵(lì)磁啟動(dòng)，則變頻器先按設(shè)定的預(yù)勵(lì)磁電流預(yù)先建立磁場(chǎng)，經(jīng)過設(shè)定的預(yù)勵(lì)磁時(shí)間后再開始運(yùn)行。若設(shè)定預(yù)勵(lì)磁時(shí)間為0，則不經(jīng)過預(yù)勵(lì)磁過程而直接啟動(dòng)。啟動(dòng)直流制動(dòng)電流/預(yù)勵(lì)磁電流，是相對(duì)電機(jī)額定電流的百分比。-128-MD310系列變頻器用戶手冊(cè)加減速方式第6章參數(shù)說明出廠值直線加減速0012F6-07設(shè)定范圍靜態(tài)S曲線加減速動(dòng)態(tài)S曲線加減速選擇變頻器在啟、停動(dòng)過程中頻率變化的方式。：直線加減速0提供4進(jìn)行選擇。1：靜態(tài)S曲線加減速在目標(biāo)頻率固定的情況下，輸出頻率按照S曲線遞增或遞減。適用在要求平緩啟動(dòng)或停機(jī)的場(chǎng)所使用，如電梯、輸送帶等。2：動(dòng)態(tài)S曲線加減速在目標(biāo)頻率實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化的情況下，輸出頻率按照S曲線實(shí)時(shí)遞增或遞減。適用在舒適感要求較高及實(shí)時(shí)響應(yīng)快速的場(chǎng)合。注意：動(dòng)態(tài)S曲線時(shí)間和目標(biāo)頻率不能太大，加減速時(shí)間大于100s或目標(biāo)頻率大于6倍電機(jī)額定頻率開始動(dòng)態(tài)S曲線無效，自動(dòng)切換為直線加減速方式。S曲線開始段時(shí)間比例設(shè)定范圍出廠值30.0%F6-08F6-090.0%~（100.0%-F6-09）S曲線結(jié)束段時(shí)間比例設(shè)定范圍出廠值30.0%0.0%~（100.0%-F6-08）功能碼F6-08和F6-09SF6-08+F6-09≤100.0%。圖6-17中t1即為參數(shù)F6-08定義的參數(shù)，在此段時(shí)間內(nèi)輸出頻率變化的斜率逐漸增大。t2即為參數(shù)F6-09定義的時(shí)間，在此時(shí)間段內(nèi)輸出頻率變化的斜率逐漸變化到0。在t1和t2之間的時(shí)間內(nèi)，輸出頻率變化的斜率是固定的，即此區(qū)間進(jìn)行直線加減速。-129-第6章參數(shù)說明MD310系列變頻器用戶手冊(cè)輸出頻率Hz設(shè)定頻率f時(shí)間tt1t2t1t2圖6-17靜態(tài)S曲線加減速示意圖輸出頻率Hz設(shè)定頻率f額定頻率fb時(shí)間tT圖6-18動(dòng)態(tài)S曲線加減速示意圖停機(jī)方式出廠值減速停車?自由停車0F6-100設(shè)定范圍10：減速停車停機(jī)命令有效后，變頻器按照減速時(shí)間降低輸出頻率，頻率降為0后停機(jī)。：自由停車停機(jī)命令有效后，變頻器立即終止輸出，此時(shí)電機(jī)按照機(jī)械慣性自由停車。1停機(jī)直流制動(dòng)起始頻率設(shè)定范圍出廠值0.00Hz~10.00Hz?出廠值0.00Hz0.0sF6-11F6-12F6-13停機(jī)直流制動(dòng)等待時(shí)間設(shè)定范圍0.0s~100.0s出廠值停機(jī)直流制動(dòng)電流設(shè)定范圍50%0%~100%-130-MD310系列變頻器用戶手冊(cè)第6章參數(shù)說明0.0s停機(jī)直流制動(dòng)時(shí)間設(shè)定范圍出廠值0.0s~100.0sF6-14停機(jī)直流制動(dòng)起始頻率：減速停機(jī)過程中，當(dāng)運(yùn)行頻率降低到該頻率或者運(yùn)行頻率本就小于該頻率時(shí)，開始停機(jī)直流制動(dòng)過程。停機(jī)直流制動(dòng)等待時(shí)間：停機(jī)直流制動(dòng)過程開始后，變頻器先停止輸出，在該等待時(shí)間結(jié)束后再開始直流制動(dòng)輸出；如果該等待時(shí)間設(shè)置為0，則跳過這一等待過程而直接開始直流制動(dòng)輸出。但是電機(jī)和變頻器的發(fā)熱越大。停機(jī)直流制動(dòng)時(shí)間：直流制動(dòng)輸出保持的時(shí)間。此值為0則直流制動(dòng)輸出被取消。停機(jī)直流制動(dòng)過程見圖6-19示意圖所示。tt圖6-19停機(jī)直流制動(dòng)示意圖轉(zhuǎn)速跟蹤電流設(shè)定范圍出廠值機(jī)型確定F6-1830%~200%設(shè)定值太小，轉(zhuǎn)速跟蹤的效果會(huì)變差。備注：（1）轉(zhuǎn)速跟蹤時(shí)，如果電機(jī)輕載或慣量小，在搜索過程電機(jī)轉(zhuǎn)速可能會(huì)被拉到比停機(jī)前轉(zhuǎn)速更高的速度后再減速到目標(biāo)頻率。處理方法：可以適當(dāng)?shù)臏p小“轉(zhuǎn)速跟蹤電流F6-18”來減小轉(zhuǎn)速搜索過程中的輸出轉(zhuǎn)矩。-131-第6章參數(shù)說明MD310系列變頻器用戶手冊(cè)（2）在一些對(duì)拖、類似磕頭機(jī)場(chǎng)合不能應(yīng)用轉(zhuǎn)速跟蹤，因?yàn)檗D(zhuǎn)速跟蹤中電機(jī)可能被另一臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)突然加速或突然減速。去磁時(shí)間設(shè)定范圍出廠值機(jī)型確定F6-210.0s~5.0s電機(jī)在每次自由或故障停車時(shí)，短時(shí)間內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組還有剩磁且以電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)時(shí)間開始衰減，如果停車后短時(shí)間立即啟動(dòng)容易發(fā)生過流現(xiàn)象。此參數(shù)根據(jù)電機(jī)功率大小會(huì)自動(dòng)更新出廠值。去磁時(shí)間為停機(jī)與啟動(dòng)的最小間隔時(shí)間，只有在轉(zhuǎn)速跟蹤功能開通后此功能碼才會(huì)生效，設(shè)定值太小容易引起過壓故障。最低輸出頻率設(shè)定范圍出廠值0.00HzF6-220.00Hz~停機(jī)直流制動(dòng)起始頻率F6-11啟動(dòng)時(shí)，運(yùn)行頻率從最低輸出頻率開始加速；停機(jī)時(shí)，運(yùn)行頻率降低到最低輸出頻率之后為0。頻率源為PID時(shí)，最低輸出頻率將不生效；正反轉(zhuǎn)過程不受最低輸出頻率影響。F7組鍵盤與顯示鍵功能選擇出廠值50鍵無效操作面板命令通道與遠(yuǎn)程命令通道（端子命令通道或通信命令通道）切換1F7-01設(shè)定范圍2345正反轉(zhuǎn)切換正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)參數(shù)顯示模式切換鍵為多功能鍵，可通過該功能碼設(shè)置鍵的功能。在停機(jī)和運(yùn)行中均可以通過此鍵進(jìn)行切換。01：此鍵無功能。：鍵盤命令與遠(yuǎn)程操作切換。指命令源的切換，即當(dāng)前的命令源與鍵盤控制（本地操作）的切換。若當(dāng)前的命令源為鍵盤控制，則此鍵功能無效。2：正反轉(zhuǎn)切換通過鍵切換頻率指令的方向。該功能只在命令源為操作面板命令通道時(shí)有效。：正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)通過鍵盤：反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)34-132-MD310系列變頻器用戶手冊(cè)第6章參數(shù)說明通過鍵盤鍵實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)（RJOG）。5：參數(shù)顯示模式切換實(shí)現(xiàn)個(gè)性參數(shù)顯示功能（配合使用）鍵功能出廠值1F7-020鍵停機(jī)功能有效鍵停機(jī)功能均有效設(shè)定范圍1LED運(yùn)行顯示參數(shù)1出廠值11F7654320??仇??+]??????9??????9??????$??????N:????????',?????9?151413121110980000F7-03設(shè)定范圍'2????~FFFF$,????9?$$,????9?,????9?????????????3,'??在運(yùn)行中若需要顯示以上各參數(shù)時(shí)，將其相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)為1，將此二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)為十六進(jìn)制后設(shè)于F7-03。輸出轉(zhuǎn)矩，則BIT00、BIT02~BIT06為1，其他位為0，對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制為0000000001111101，轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制為0x7D。則將F7-03設(shè)置為0x7D。-133-第6章參數(shù)說明MD310系列變頻器用戶手冊(cè)LED運(yùn)行顯示參數(shù)2出廠值076543210111-$樽?6-4&掘╧唋?沗?琬L)[琭揗屎沗?琬)[琭??揗屎?槻7琭7琭7琭1598F7-04設(shè)定范圍0000?~FFFF????運(yùn)行中若需要顯示以上各參數(shù)時(shí)，將其相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)為1，將此二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)為十六進(jìn)制后設(shè)于F7-04。例如，需要顯示的參數(shù)為：PID反饋、PLC階段、剩余運(yùn)行時(shí)間，則BIT00、BIT01、BIT04為1，其他位為0，對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制為0000000000010011，轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制為0x13。則將F7-04設(shè)置為0x13。運(yùn)行顯示參數(shù)，用來設(shè)置變頻器處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)可查看的參數(shù)。最多可供查看的狀態(tài)參數(shù)為32顯示順序從F7-03最低位開始。-134-MD310系列變頻器用戶手冊(cè)LED停機(jī)顯示參數(shù)第6章參數(shù)說明出廠值107654320設(shè)定頻率(Hz)母線電壓(V)DI輸入狀態(tài)DO輸出狀態(tài)AI1電壓(V)AI2電壓(V)AI3電壓(V)計(jì)數(shù)值15141312111098F7-05設(shè)定范圍0000長(zhǎng)度值~FFFFPLC階段負(fù)載速度PID設(shè)定PULSE輸入脈沖頻率(kHz)保留保留保留在停機(jī)時(shí)若需要顯示以上各參數(shù)，將其相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)為1，將此二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)為十六進(jìn)制后設(shè)于F7-05。例如，需要顯示的參數(shù)為：設(shè)定頻率、母線電壓、AI1電壓、PULSE輸入脈沖頻率，則BIT00、BIT01、BIT04、BIT12為1，其他位為0，對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制為0001000000010011，轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制為0x1013。則將F7-04設(shè)置為0x1013。負(fù)載速度顯示系數(shù)設(shè)定范圍出廠值1.0000F7-060.0001~6.5000在需要顯示負(fù)載速度時(shí)，通過該參數(shù)，調(diào)整變頻器輸出頻率與負(fù)載速度的對(duì)應(yīng)關(guān)系。具體對(duì)應(yīng)關(guān)系參考F7-12的說明。逆變器模塊散熱器溫度設(shè)定范圍出廠值0℃~999℃0℃F7-07顯示逆變模塊的溫度。不同機(jī)型的逆變模塊過溫保護(hù)值有所不同。-135-第6章參數(shù)說明F7-09MD310系列變頻器用戶手冊(cè)累計(jì)運(yùn)行時(shí)間設(shè)定范圍出廠值0h0h~65535h顯示變頻器的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間。當(dāng)運(yùn)行時(shí)間到達(dá)設(shè)定運(yùn)行時(shí)間F8-17輸出ON信號(hào)。性能版本號(hào)設(shè)定范圍出廠值出廠值--F7-10F7-11--功能版本號(hào)設(shè)定范圍監(jiān)視速度顯示小數(shù)位數(shù)出廠值21個(gè)位：U0-14的小數(shù)位數(shù)：0位小數(shù)：1位小數(shù)01F