《乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》 （征求意見(jiàn)稿）

乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

(征求意見(jiàn)稿)

編制說(shuō)明

1工作簡(jiǎn)況

1.1任務(wù)來(lái)源

根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)關(guān)于下達(dá)2020年第二批國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃的通知中項(xiàng)目編號(hào)

20205125-T-339的標(biāo)準(zhǔn)制定項(xiàng)目，制定推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能

要求及試驗(yàn)方法》。

1.2主要工作過(guò)程

任務(wù)下達(dá)后，汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委根據(jù)單位申請(qǐng)情況成立標(biāo)準(zhǔn)起草項(xiàng)目組，確定中

國(guó)第一汽車集團(tuán)有限公司和中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司為牽頭單位，并在此基礎(chǔ)上明確了

任務(wù)和分工，積極開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)研、起草及征求意見(jiàn)等工作。

自標(biāo)準(zhǔn)制定工作啟動(dòng)以來(lái)，中國(guó)第一汽車集團(tuán)有限公司和中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司

多次組織項(xiàng)目組成員單位召開(kāi)項(xiàng)目組會(huì)議，分析了中國(guó)交通道路環(huán)境下后部交通穿行提示系統(tǒng)

的典型場(chǎng)景，結(jié)合國(guó)內(nèi)外報(bào)警類的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)，討論確定了適應(yīng)中國(guó)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀的乘用車后部

交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法并編寫(xiě)了標(biāo)準(zhǔn)草案，最終完成了標(biāo)準(zhǔn)的征求意見(jiàn)稿。

2018年1月～5月項(xiàng)目啟動(dòng)預(yù)研，確定了標(biāo)準(zhǔn)制定的指導(dǎo)思想和原則，制定了標(biāo)準(zhǔn)的總

體框架和工作計(jì)劃，初步確定了標(biāo)準(zhǔn)名稱、分級(jí)原則和標(biāo)準(zhǔn)適用范圍；

2018年5月～12月組內(nèi)征集適用場(chǎng)景和測(cè)試場(chǎng)景，進(jìn)行任務(wù)分工，討論性能要求及試驗(yàn)

方法，形成標(biāo)準(zhǔn)草案。

2019年1月～6月討論測(cè)試方法，進(jìn)行測(cè)試細(xì)節(jié)討論。開(kāi)展一輪摸底測(cè)試。

2019年7月～12月討論測(cè)試結(jié)果，針對(duì)測(cè)試問(wèn)題進(jìn)行測(cè)試方法修訂，開(kāi)展二輪驗(yàn)證測(cè)試。

2020年1月～11月分析二輪測(cè)試結(jié)果，確定最終試驗(yàn)方法。與標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組專家進(jìn)行研討

及多輪修改，形成工作組內(nèi)征求意見(jiàn)稿。

2020年11月～12月在ADAS工作組進(jìn)行征集意見(jiàn)，收集反饋意見(jiàn)共計(jì)48條，并召開(kāi)意

見(jiàn)協(xié)調(diào)會(huì)，其中12條采納，34條不采納，2條部分采納。

2021年1月～4月根據(jù)意見(jiàn)反饋修改形成公開(kāi)征求意見(jiàn)稿和編制說(shuō)明。

1.2.1項(xiàng)目組第一次會(huì)議

項(xiàng)目組于2018年1月24日在杭州召開(kāi)“乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)項(xiàng)目組第一次工作

會(huì)議”，正式啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)制定工作。會(huì)議就標(biāo)準(zhǔn)的定位、方案進(jìn)行了詳細(xì)的討論。會(huì)議明確：標(biāo)

準(zhǔn)擬申請(qǐng)立項(xiàng)性質(zhì)為“推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T”；綜合考慮現(xiàn)有產(chǎn)品水平和技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，確

認(rèn)符合中國(guó)典型場(chǎng)景的系能要求；僅要求提示報(bào)警功能，不要求控制類；一汽結(jié)合國(guó)標(biāo)框架，

提供草案，各參與單位明確分工配合標(biāo)準(zhǔn)制定。

1.2.2項(xiàng)目組第二次會(huì)議

乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)項(xiàng)目組第二次工作會(huì)議于2018年5月7日在天津召開(kāi)，會(huì)

議前在組內(nèi)征集RCTA功能典型場(chǎng)景，場(chǎng)景匯總12項(xiàng)，屬于RCTA功能6項(xiàng)。會(huì)議主要圍繞草

案中的測(cè)試目標(biāo)、測(cè)試場(chǎng)景、報(bào)警要求等問(wèn)題展開(kāi)深入討論。會(huì)議明確：從整車企業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)

必要性及傳感器技術(shù)可行性的角度分析，測(cè)試目標(biāo)包括：車輛、自行車，不包括行人；對(duì)征集

場(chǎng)景逐一討論，測(cè)試場(chǎng)景需體現(xiàn)真實(shí)產(chǎn)品的使用性，測(cè)試場(chǎng)景暫定傳感器檢測(cè)范圍有遮擋后方

車輛橫穿測(cè)試、傳感器檢測(cè)范圍無(wú)遮擋后方車輛橫穿測(cè)試、后方雙目標(biāo)橫穿測(cè)試、斜車位后方

車輛橫穿測(cè)試、誤作用測(cè)試；報(bào)警要求考慮駕駛員反應(yīng)時(shí)間和反應(yīng)動(dòng)作，結(jié)合各家企業(yè)設(shè)計(jì)工

程目標(biāo)及測(cè)試結(jié)果確定。

1.2.3項(xiàng)目組第三次會(huì)議

乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)項(xiàng)目組第三次工作會(huì)議于2018年10月24日在天津召開(kāi)。

會(huì)議主要圍繞試驗(yàn)場(chǎng)景和性能要求展開(kāi)討論。會(huì)議明確：優(yōu)化測(cè)試場(chǎng)景，針對(duì)典型工況，場(chǎng)景

包含后方車輛橫穿測(cè)試、后方自行車橫穿測(cè)試，誤作用測(cè)試；針對(duì)一般要求，刪除監(jiān)測(cè)范圍，

報(bào)警方式不強(qiáng)制要求形式，提示報(bào)警激活方式不強(qiáng)制要求；針對(duì)性能要求，報(bào)警范圍結(jié)合CIDAS

數(shù)據(jù)和ENCAP等參考；附錄A功能安全是否需要，需在ADAS組內(nèi)探討統(tǒng)一；同時(shí)，考慮中國(guó)

停車場(chǎng)車位與行人碰撞的場(chǎng)景和危害，建議增加目標(biāo)行人測(cè)試，目前技術(shù)較難實(shí)現(xiàn)行人探測(cè)，

可將RCTA系統(tǒng)分類，不同類型對(duì)應(yīng)不同的性能要求與試驗(yàn)方法；試驗(yàn)中，目標(biāo)車輛、自行車、

行人采用國(guó)標(biāo)要求的設(shè)備。

1.2.4項(xiàng)目組第四次會(huì)議

乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)項(xiàng)目組第四次工作會(huì)議于2019年1月10日在蘇州召開(kāi)。會(huì)

議主要圍繞測(cè)試方法展開(kāi)討論。會(huì)議明確以下內(nèi)容：

1)考慮系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)際場(chǎng)景，測(cè)試場(chǎng)景由無(wú)遮擋改為遮擋；

2)考慮正常情況下倒車行駛車速低，本車車速范圍不大，而相對(duì)速度對(duì)系統(tǒng)性能影響更

大，因此不加入對(duì)本車車速范圍要求；

3)系統(tǒng)分級(jí)，第一級(jí)僅要求并測(cè)試目標(biāo)為車輛和自行車，第二級(jí)要求并測(cè)試目標(biāo)為車輛、

自行車和行人；

4)基于本標(biāo)準(zhǔn)中的TTC計(jì)算方法，參考ENCAP要求分析，1.2s為駕駛員反應(yīng)時(shí)間，倒

車情況0.5s可執(zhí)行停車，暫定性能要求TTC小于等于1.7s時(shí)必須報(bào)警。

5)后方橫穿車輛考慮二級(jí)公路和停車場(chǎng)內(nèi)的車輛行駛速度，后方車輛車速要求10km/h，

20km/h，40km/h；

6)自行車的行駛速度考慮平均速度和較快車速，后方自行車車速要求10km/h，20km/h；

7)行人考慮成人和兒童，參考ENCAP測(cè)試方法，成人走步速度5km/h，兒童奔跑速度

6.5km/h。

8)各參與單位針對(duì)草案進(jìn)行摸底測(cè)試。

1.2.5項(xiàng)目組第五次會(huì)議

乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)項(xiàng)目組第五次工作會(huì)議于2019年7月19日在西安召開(kāi)。會(huì)

議前，一汽、沃爾沃、上汽大眾、吉利、廣汽、東軟提供驗(yàn)證測(cè)試結(jié)果，會(huì)議針對(duì)摸底測(cè)試的

結(jié)果和問(wèn)題進(jìn)行討論，性能要求及試驗(yàn)方法主要確認(rèn)以下內(nèi)容：

1)性能要求中，TTC小于等于1.7s時(shí)必須報(bào)警，各企業(yè)試驗(yàn)結(jié)果滿足要求。

2)考慮最寬車位與M1類最寬車輛，遮擋車輛與本車橫行距離采用75±5cm；考慮傳感

器遮擋與后方穿行車輛駕駛行為，遮擋車輛車尾與本車車尾縱向距離采用15±5cm；

3)考慮普通車道寬度與車輛寬度，后方穿行車輛靠近本車最外沿與本車車尾縱向距離為

2±0.2m，后方穿行行人與本車車尾縱向距離為1±0.2m。

4)誤作用測(cè)試考慮2-3車道寬度，提出最基礎(chǔ)要求，采用縱向距離10±0.2m處橫穿。

5)考慮功能應(yīng)用場(chǎng)景，后方穿行車輛在車道內(nèi)居中行駛，自行車和行人靠路邊行駛，縱

向距離分別為0.8m，1m和1m。

6)會(huì)后由上海機(jī)動(dòng)車檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司提供測(cè)試，參與單位可以將車輛發(fā)

往上海進(jìn)行測(cè)試，或自行測(cè)試。

1.2.6項(xiàng)目組第六次會(huì)議

乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)項(xiàng)目組第六次工作會(huì)議于2019年11月4日在杭州召開(kāi)。會(huì)

議針對(duì)草案進(jìn)行討論和修改，標(biāo)準(zhǔn)主要修改內(nèi)容如下：

1)為保證與術(shù)語(yǔ)定義國(guó)標(biāo)一致，標(biāo)準(zhǔn)更名由“乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)”更改為“乘

用車后部交通穿行提示系統(tǒng)”。

2)術(shù)語(yǔ)和定義中，RCTA引用ADAS術(shù)語(yǔ)定義的國(guó)標(biāo)，引用格式由北汽提供。

3)術(shù)語(yǔ)和定義中，橫向距離與縱向距離增加圖示，標(biāo)題由句子改為短語(yǔ)，便于后續(xù)術(shù)語(yǔ)

引用。

4)人機(jī)交互要求、自檢要求參考ADAS報(bào)批標(biāo)準(zhǔn)。

5)其他要求中，去掉系統(tǒng)對(duì)電磁兼容的要求，此項(xiàng)內(nèi)容由電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)覆蓋。

6)性能要求中，不設(shè)置C\D\E線，去掉誤報(bào)警測(cè)試，本標(biāo)準(zhǔn)不對(duì)此提出要求。

7)試驗(yàn)中明確報(bào)警開(kāi)始時(shí)的工況與要求，便于試驗(yàn)進(jìn)行。

8)遮擋車輛設(shè)置最小離地間隙和離去角要求，便于試驗(yàn)一致性。

9)考慮功能應(yīng)用場(chǎng)景，遮擋車輛在車位靜止居中，試驗(yàn)車輛駛出停車位，未到達(dá)路沿外

側(cè)車道線，遮擋車輛車尾與本車車尾縱向距離采用50±5cm。

1.2.7項(xiàng)目組第七次會(huì)議

乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)項(xiàng)目組第七次工作會(huì)議于2020年7月8日召開(kāi)，受疫情影

響，會(huì)議為線上會(huì)議，各成員單位均參會(huì)。會(huì)議前上檢提供吉利車型補(bǔ)充測(cè)試結(jié)果、一汽提供

一汽紅旗車型補(bǔ)充測(cè)試結(jié)果，結(jié)果滿足標(biāo)準(zhǔn)中的性能要求。同時(shí)，會(huì)議前將草案發(fā)給各成員單

位，進(jìn)行組內(nèi)征求意見(jiàn)，組內(nèi)征求意見(jiàn)反饋意見(jiàn)25條，其中18條采納，4條不采納，剩余3

條與其他ADAS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)統(tǒng)一。會(huì)議對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案征求意見(jiàn)進(jìn)行集中處理，對(duì)草案內(nèi)容進(jìn)行了討

論和修改。標(biāo)準(zhǔn)主要修改內(nèi)容如下：

1)標(biāo)準(zhǔn)名稱建議在審查會(huì)上更改；

2)第3.1章術(shù)語(yǔ)定義中可以注明引用標(biāo)準(zhǔn)出；

3)第3.6章更改英文名稱，closingvelocity；

4)第4.3章前后描述重復(fù)，縮減為“RCTA系統(tǒng)開(kāi)啟且處于待激活狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)檢測(cè)

目標(biāo)。系統(tǒng)至少能通過(guò)下列方式之一激活”；

5)第5.1.1章更改描述“目標(biāo)的任何部位在A線與B線之間”；

6)第5.1.2章此部分性能指標(biāo)后面沒(méi)有測(cè)雙向的目標(biāo)case，建議直接去除；

7)第6.2.2章標(biāo)題、正文一致，更改為“目標(biāo)兩輪車”；

8)第6.2.3章行人描述不采用身高，更改為“高度”；

9)第6.2.4章遮擋車輛或遮擋物按尺寸描述，采用長(zhǎng)、寬、高描述，不要求一定用車

或墻做遮擋，試驗(yàn)單位保證試驗(yàn)一致性；

10)第6.2.5.2章更改描述“測(cè)量系統(tǒng)距離測(cè)量精度應(yīng)符合下列要求”；

11)第6.2.5.3章更改描述“測(cè)量系統(tǒng)時(shí)間測(cè)量精度應(yīng)符合下列要求”；

12)第6.3.2章圖中車1.2.3用圖的說(shuō)明形式標(biāo)注；

13)第6.3.2章增加描述“試驗(yàn)車輛應(yīng)在B3距離前到達(dá)并保持Vb速度?！睖p小車輛駕

駛對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響；

14)第6.3.2章后續(xù)更改為規(guī)范作圖；

15)第6.3.2章作圖明確偏差方向，可不用“前向”描述；

16)統(tǒng)一表行高；

17)圖示與標(biāo)題統(tǒng)一；

18)圖示、表格序號(hào)更改。

1.2.8項(xiàng)目組第八次會(huì)議

ADAS工作組征求意見(jiàn)共收集48條意見(jiàn)，基于意見(jiàn)反饋情況，乘用車后部交通穿行提示系

統(tǒng)項(xiàng)目組第八次工作會(huì)議于2021年1月15日召開(kāi)，受疫情影響，會(huì)議為線上會(huì)議，邀請(qǐng)8

家反饋意見(jiàn)單位參會(huì)。會(huì)議對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案征求意見(jiàn)進(jìn)行集中處理，對(duì)草案內(nèi)容進(jìn)行了討論和修改。

經(jīng)全體參會(huì)企業(yè)逐一意見(jiàn)討論，其中12條采納，34條不采納，剩余2條會(huì)后與其他ADAS標(biāo)

準(zhǔn)統(tǒng)一。主要修改內(nèi)容如下：

1)術(shù)語(yǔ)定義與GB/T39263-2020統(tǒng)一；

2)橫向距離定義中，參數(shù)統(tǒng)一為數(shù)字；

3)與ADAS其他標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，增加功能要求的章節(jié)；

4)修改系統(tǒng)分類表示方法，將A型、B型修改為Ⅰ型、Ⅱ型；

5)在圖2里用車輛坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸表明清楚A、B線之前、后，補(bǔ)充描述；

6)增加試驗(yàn)中，試驗(yàn)車輛方向盤(pán)的狀態(tài)：“方向盤(pán)處于零位自由行程范圍內(nèi)”

7)試驗(yàn)結(jié)束的條件統(tǒng)一為“遠(yuǎn)離試驗(yàn)車輛10m或系統(tǒng)的碰撞提示結(jié)束時(shí)”；

8)兒童的速度應(yīng)該與成人保持一致，與最新的ENCAP的CPNC測(cè)試協(xié)同速度改為5km/h。

2標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)編制原則

本標(biāo)準(zhǔn)編制遵循如下原則：

1)本文件編寫(xiě)符合GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)

和起草規(guī)則》的規(guī)定起草；

2)起草過(guò)程，充分考慮國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有ADAS相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一和協(xié)調(diào)；

3)標(biāo)準(zhǔn)的要求綜合考慮了國(guó)內(nèi)當(dāng)前行業(yè)技術(shù)水平和中國(guó)RCTA功能典型場(chǎng)景；

4)項(xiàng)目組內(nèi)企業(yè)對(duì)修訂內(nèi)容進(jìn)行多次征求意見(jiàn)，并在會(huì)上充分討論。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

本文件規(guī)定了乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)和定義、一般要求、性能要求和試驗(yàn)方

法。本文件適用于安裝有后部交通穿行提示系統(tǒng)的M1類汽車。

本標(biāo)準(zhǔn)主要條款內(nèi)容說(shuō)明如下：

1）條款3.4.2：目標(biāo)兩輪車targetbicycle

在RCTA系統(tǒng)碰撞提示范圍內(nèi)移動(dòng)的兩輪車。

說(shuō)明：

本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)RCTA系統(tǒng)的性能要求及試驗(yàn)方法中，采用的兩輪車為兩輪自行車，這里采用

GB3565-2005的術(shù)語(yǔ)定義，試驗(yàn)時(shí)，采用與BSD國(guó)標(biāo)相同或類似的目標(biāo)物，兩輪車的長(zhǎng)度應(yīng)為

（1.8±0.2）m，高度（包含成年騎行者）應(yīng)為（1.7±0.2）m。作為替代，也可以采用符合

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的表征參數(shù)能夠代表兩輪車的柔性目標(biāo)。

2）條款4.1：功能要求

RCTA系統(tǒng)按照最小識(shí)別目標(biāo)可分成Ⅰ型、Ⅱ型兩種類型，如表1所示，分別應(yīng)滿足以下要

求：

a)在車輛倒車時(shí)，Ⅰ型RCTA系統(tǒng)至少實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛后方橫向接近的汽車、摩托車、兩

輪車，并在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息；

b)在車輛倒車時(shí)，Ⅱ型RCTA系統(tǒng)至少實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛后方橫向接近的汽車、摩托車、兩

輪車和行人，并在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息。

說(shuō)明：

根據(jù)功能設(shè)計(jì)分析，RCTA系統(tǒng)主要適用于停車場(chǎng)或路邊停車位的場(chǎng)景，車輛倒車時(shí)，駕

駛員視線受兩邊車輛或者墻體的遮擋，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)后方穿行的交通參與者。在停車場(chǎng)，主要

目標(biāo)為車輛與行人，在路邊停車位，主要目標(biāo)除車輛和行人外，還有非機(jī)動(dòng)車道的自行車。受

行業(yè)技術(shù)水平限制，市面上部分RCTA系統(tǒng)易于感知車輛和自行車，感知行人的能力不足。本

標(biāo)準(zhǔn)中將RCTA系統(tǒng)分為Ⅰ型、Ⅱ型兩種類型，其中，Ⅰ型系統(tǒng)最小識(shí)別目標(biāo)為兩輪車，需要

按照6.3.2、6.3.3進(jìn)行試驗(yàn)；Ⅱ型系統(tǒng)最小識(shí)別目標(biāo)為行人，需要按照6.3.2、6.3.3、6.3.4

進(jìn)行試驗(yàn)。標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)前，由受檢單位提供證明，說(shuō)明試驗(yàn)車輛的類型，進(jìn)行相關(guān)測(cè)試。

3）條款5.2：碰撞提示條件

Ⅰ型RCTA系統(tǒng)應(yīng)按照6.4、6.5進(jìn)行試驗(yàn)，Ⅱ型RCTA系統(tǒng)應(yīng)按照6.4、6.5、6.6進(jìn)行試驗(yàn)，

至少當(dāng)目標(biāo)從左側(cè)和/或右側(cè)靠近試驗(yàn)車輛的預(yù)碰撞時(shí)間小于等于1.7s時(shí)，RCTA系統(tǒng)應(yīng)按照

5.1發(fā)出碰撞提示。

說(shuō)明：

本標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)最小提示條件作出要求，即目標(biāo)與試驗(yàn)車輛的TTC≤1.7時(shí)，系統(tǒng)必須激活提

示。但未要求必須不提示區(qū)域，即目標(biāo)在TTC>1.7時(shí)，系統(tǒng)是否激活提示不作為RCTA系統(tǒng)是

否符合本標(biāo)準(zhǔn)要求的判定依據(jù)。

4）條款6.1：試驗(yàn)環(huán)境條件

6.1.1試驗(yàn)道路應(yīng)為水平、干燥、具有良好附著能力的混凝土或?yàn)r青路面。

6.1.2環(huán)境溫度應(yīng)為-20℃~45℃。

6.1.3水平可視范圍應(yīng)確保能夠在整個(gè)試驗(yàn)中清晰觀察目標(biāo)。

說(shuō)明：

考慮RCTA系統(tǒng)的感知能力，部分傳感器可能受光照影響。白天的效果比較良好。由于夜

間場(chǎng)景的復(fù)雜性以及場(chǎng)景很難做到統(tǒng)一，不能給出標(biāo)準(zhǔn)的夜間測(cè)試環(huán)境，因此標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的測(cè)試

方法限于白天工況。

5）條款6.2.4：遮擋車輛

遮擋車輛應(yīng)為普通大批量生產(chǎn)的M1類車輛，作為替代，也可以采用符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的表征參

數(shù)能夠代表車輛的柔性目標(biāo)，并應(yīng)符合下列要求：

a)車輛最小離地間隙應(yīng)不大于150mm；

b)車輛離去角應(yīng)不大于25°。

說(shuō)明：

考慮試驗(yàn)的一致性，盡量避免遮擋車輛采用不同車型對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的影響，例如遮擋車輛采

用最小離地間隙大的車型，導(dǎo)致部分系統(tǒng)感知元件可能通過(guò)地面折射提前感知到目標(biāo)車輛。這

里采用最小離地間隙與離去角約束遮擋車輛，其中，最小離地間隙與離去角可參考GB/T3730.3

中的定義。

6）條款6.3.2：測(cè)量系統(tǒng)精度應(yīng)滿足符合下列要求：

測(cè)量系統(tǒng)精度應(yīng)滿足符合下列要求：

a)距離測(cè)量精度應(yīng)至少達(dá)到0.05m；

b)時(shí)間測(cè)量精度應(yīng)至少達(dá)到30ms；

c)速度測(cè)量精度應(yīng)至少達(dá)到0.1km/h。

說(shuō)明：

試驗(yàn)機(jī)構(gòu)反饋，目前測(cè)試設(shè)備精度滿足此要求。

3主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證情況）分析

根據(jù)工作安排，中國(guó)第一汽車集團(tuán)有限公司、沃爾沃汽車（亞太）投資控股有限公司、上

汽大眾汽車有限公司、吉利汽車、東軟集團(tuán)股份有限公司、上海機(jī)動(dòng)車檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究中心

有限公司、廣汽研究院等單位進(jìn)行了相關(guān)的試驗(yàn)驗(yàn)證工作。驗(yàn)證項(xiàng)目包括標(biāo)準(zhǔn)草案確定的主要

試驗(yàn)項(xiàng)目。由于試驗(yàn)內(nèi)容比較多，以下僅選擇有代表性的驗(yàn)證試驗(yàn)內(nèi)容對(duì)主要試驗(yàn)情況進(jìn)行說(shuō)

明。

3.1試驗(yàn)數(shù)據(jù)

試驗(yàn)方法、性能評(píng)價(jià)參照《乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》草案中的

相關(guān)條款。試驗(yàn)結(jié)果如下：

3.1.1機(jī)動(dòng)車穿行試驗(yàn)：

1#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Va(km/h)10±120±140±140±1

左側(cè)提示TTC2.8452.9522.6142.336

右側(cè)提示TTC2.5462.6342.6472.346

試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)通過(guò)

2#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Va(km/h)10±120±140±140±1

左側(cè)提示TTC2.8681.9032.3142.315

右側(cè)提示TTC3.0721.6042.1622.324

試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)未通過(guò)通過(guò)通過(guò)

3#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Va(km/h)10±120±140±140±1

左側(cè)提示TTC1.8822.0551.6231.719

右側(cè)提示TTC1.8422.0211.4381.438

試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)未通過(guò)未通過(guò)

4#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Va(km/h)10±120±140±140±1

左側(cè)提示TTC1.8021.7231.7121.705

右側(cè)提示TTC1.7861.7521.7341.758

試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)通過(guò)

5#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Va(km/h)10±120±140±140±1

左側(cè)提示TTC2.4232.4362.5182.619

右側(cè)提示TTC2.0212.4512.6672.553

試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)通過(guò)

3.1.2兩輪車穿行試驗(yàn)：

1#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Vb(km/h)10±120±120±1

左側(cè)提示TTC2.3632.6342.942

右側(cè)提示TTC2.6422.3672.347

試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)

2#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Vb(km/h)10±120±120±1

左側(cè)提示TTC2.6412.1712.129

右側(cè)提示TTC2.6182.0912.102

試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)

3#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Vb(km/h)10±120±120±1

左側(cè)提示TTC2.0422.0161.952

右側(cè)提示TTC1.9901.9581.908

試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)

4#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Vb(km/h)10±120±120±1

左側(cè)提示TTC2.8032.9532.641

右側(cè)提示TTC2.7512.6542.647

試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)

5#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Vb(km/h)10±120±120±1

左側(cè)提示TTC2.5752.6752.564

右側(cè)提示TTC2.6112.3642.642

試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)

3.1.3行人穿行試驗(yàn)：

1#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

目標(biāo)類型成人兒童

Vc(km/h)5±0.56.5±0.5

左側(cè)提示TTC3.4682.974

右側(cè)提示TTC4.0343.534

試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)

2#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

目標(biāo)類型成人兒童

Vc(km/h)5±0.56.5±0.5

左側(cè)提示TTC4.2914.224

右側(cè)提示TTC4.1994.241

試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)

4#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

目標(biāo)類型成人兒童

Vc(km/h)5±0.56.5±0.5

左側(cè)提示TTC3.8025.364

右側(cè)提示TTC3.2084.439

試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)

備注：試驗(yàn)中，采用6.5km/h的兒童速度，高于公開(kāi)征求意見(jiàn)稿中5km/h的兒童速度。

速度越高技術(shù)難度越高，考慮6.5km/h的兒童速度都可以滿足性能要求，5km/h的兒童速度

未重復(fù)進(jìn)行測(cè)試。

4采用國(guó)際、國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)情況以及與國(guó)際、國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比情況

無(wú)相關(guān)國(guó)際或國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)。

5標(biāo)準(zhǔn)涉及的專利情況

本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。

6預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用

本標(biāo)準(zhǔn)的制定和實(shí)施，將為行業(yè)管理部門(mén)提供技術(shù)支撐，引導(dǎo)終端生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)滿足行業(yè)

需求的RCTA系統(tǒng)，推動(dòng)RCTA系統(tǒng)在車輛上的大規(guī)模應(yīng)用，提升我國(guó)車輛安全技術(shù)水平。

標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施項(xiàng)目屬于重大科技成果轉(zhuǎn)化、引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展等方面關(guān)鍵核心技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目，

具有顯著社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。RCTA標(biāo)準(zhǔn)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系中的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。RCTA

標(biāo)準(zhǔn)的制定能推動(dòng)主動(dòng)安全技術(shù)在汽車上的廣泛應(yīng)用，大幅避免事故的發(fā)生，具有巨大的經(jīng)濟(jì)

效益和社會(huì)效益。

7在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

2017年12月，工業(yè)和信息化部、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委聯(lián)合發(fā)布《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指

南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》，提出我國(guó)建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的總體規(guī)劃，是我國(guó)進(jìn)行相關(guān)標(biāo)

準(zhǔn)制修訂工作的重要指南。智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系共包括標(biāo)準(zhǔn)制定計(jì)劃99項(xiàng)，其中，《乘用

車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》是智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的決策預(yù)警類標(biāo)準(zhǔn)之

一，體系編號(hào)為302-8，標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)為推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

本標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及標(biāo)準(zhǔn)無(wú)抵觸。

8重大分歧意見(jiàn)的處理經(jīng)過(guò)和依據(jù)

無(wú)。

9標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說(shuō)明

建議本標(biāo)準(zhǔn)作為推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施。

10貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

無(wú)。

11廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無(wú)。

12其他說(shuō)明

無(wú)。

推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

《乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》

（征求意見(jiàn)稿）

編制說(shuō)明

5#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Va(km/h)10±120±140±140±1

左側(cè)提示TTC2.4232.4362.5182.619

右側(cè)提示TTC2.0212.4512.6672.553

試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)通過(guò)

3.1.2兩輪車穿行試驗(yàn)：

1#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Vb(km/h)10±120±120±1

左側(cè)提示TTC2.3632.6342.942

右側(cè)提示TTC2.6422.3672.347

試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)

2#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Vb(km/h)10±120±120±1

左側(cè)提示TTC2.6412.1712.129

右側(cè)提示TTC2.6182.0912.102

試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)

3#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Vb(km/h)10±120±120±1

左側(cè)提示TTC2.0422.0161.952

右側(cè)提示TTC1.9901.9581.908

試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)

4#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Vb(km/h)10±120±120±1

左側(cè)提示TTC2.8032.9532.641

右側(cè)提示TTC2.7512.6542.647

52