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文檔簡(jiǎn)介
乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法
(征求意見(jiàn)稿)
編制說(shuō)明
1工作簡(jiǎn)況
1.1任務(wù)來(lái)源
根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)關(guān)于下達(dá)2020年第二批國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃的通知中項(xiàng)目編號(hào)
20205125-T-339的標(biāo)準(zhǔn)制定項(xiàng)目,制定推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能
要求及試驗(yàn)方法》。
1.2主要工作過(guò)程
任務(wù)下達(dá)后,汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委根據(jù)單位申請(qǐng)情況成立標(biāo)準(zhǔn)起草項(xiàng)目組,確定中
國(guó)第一汽車集團(tuán)有限公司和中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司為牽頭單位,并在此基礎(chǔ)上明確了
任務(wù)和分工,積極開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)研、起草及征求意見(jiàn)等工作。
自標(biāo)準(zhǔn)制定工作啟動(dòng)以來(lái),中國(guó)第一汽車集團(tuán)有限公司和中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司
多次組織項(xiàng)目組成員單位召開(kāi)項(xiàng)目組會(huì)議,分析了中國(guó)交通道路環(huán)境下后部交通穿行提示系統(tǒng)
的典型場(chǎng)景,結(jié)合國(guó)內(nèi)外報(bào)警類的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī),討論確定了適應(yīng)中國(guó)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀的乘用車后部
交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法并編寫(xiě)了標(biāo)準(zhǔn)草案,最終完成了標(biāo)準(zhǔn)的征求意見(jiàn)稿。
2018年1月~5月項(xiàng)目啟動(dòng)預(yù)研,確定了標(biāo)準(zhǔn)制定的指導(dǎo)思想和原則,制定了標(biāo)準(zhǔn)的總
體框架和工作計(jì)劃,初步確定了標(biāo)準(zhǔn)名稱、分級(jí)原則和標(biāo)準(zhǔn)適用范圍;
2018年5月~12月組內(nèi)征集適用場(chǎng)景和測(cè)試場(chǎng)景,進(jìn)行任務(wù)分工,討論性能要求及試驗(yàn)
方法,形成標(biāo)準(zhǔn)草案。
2019年1月~6月討論測(cè)試方法,進(jìn)行測(cè)試細(xì)節(jié)討論。開(kāi)展一輪摸底測(cè)試。
2019年7月~12月討論測(cè)試結(jié)果,針對(duì)測(cè)試問(wèn)題進(jìn)行測(cè)試方法修訂,開(kāi)展二輪驗(yàn)證測(cè)試。
2020年1月~11月分析二輪測(cè)試結(jié)果,確定最終試驗(yàn)方法。與標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組專家進(jìn)行研討
及多輪修改,形成工作組內(nèi)征求意見(jiàn)稿。
2020年11月~12月在ADAS工作組進(jìn)行征集意見(jiàn),收集反饋意見(jiàn)共計(jì)48條,并召開(kāi)意
見(jiàn)協(xié)調(diào)會(huì),其中12條采納,34條不采納,2條部分采納。
2021年1月~4月根據(jù)意見(jiàn)反饋修改形成公開(kāi)征求意見(jiàn)稿和編制說(shuō)明。
1.2.1項(xiàng)目組第一次會(huì)議
項(xiàng)目組于2018年1月24日在杭州召開(kāi)“乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)項(xiàng)目組第一次工作
會(huì)議”,正式啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)制定工作。會(huì)議就標(biāo)準(zhǔn)的定位、方案進(jìn)行了詳細(xì)的討論。會(huì)議明確:標(biāo)
準(zhǔn)擬申請(qǐng)立項(xiàng)性質(zhì)為“推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T”;綜合考慮現(xiàn)有產(chǎn)品水平和技術(shù)發(fā)展趨勢(shì),確
認(rèn)符合中國(guó)典型場(chǎng)景的系能要求;僅要求提示報(bào)警功能,不要求控制類;一汽結(jié)合國(guó)標(biāo)框架,
提供草案,各參與單位明確分工配合標(biāo)準(zhǔn)制定。
1.2.2項(xiàng)目組第二次會(huì)議
乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)項(xiàng)目組第二次工作會(huì)議于2018年5月7日在天津召開(kāi),會(huì)
議前在組內(nèi)征集RCTA功能典型場(chǎng)景,場(chǎng)景匯總12項(xiàng),屬于RCTA功能6項(xiàng)。會(huì)議主要圍繞草
案中的測(cè)試目標(biāo)、測(cè)試場(chǎng)景、報(bào)警要求等問(wèn)題展開(kāi)深入討論。會(huì)議明確:從整車企業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)
必要性及傳感器技術(shù)可行性的角度分析,測(cè)試目標(biāo)包括:車輛、自行車,不包括行人;對(duì)征集
場(chǎng)景逐一討論,測(cè)試場(chǎng)景需體現(xiàn)真實(shí)產(chǎn)品的使用性,測(cè)試場(chǎng)景暫定傳感器檢測(cè)范圍有遮擋后方
車輛橫穿測(cè)試、傳感器檢測(cè)范圍無(wú)遮擋后方車輛橫穿測(cè)試、后方雙目標(biāo)橫穿測(cè)試、斜車位后方
車輛橫穿測(cè)試、誤作用測(cè)試;報(bào)警要求考慮駕駛員反應(yīng)時(shí)間和反應(yīng)動(dòng)作,結(jié)合各家企業(yè)設(shè)計(jì)工
程目標(biāo)及測(cè)試結(jié)果確定。
1.2.3項(xiàng)目組第三次會(huì)議
乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)項(xiàng)目組第三次工作會(huì)議于2018年10月24日在天津召開(kāi)。
會(huì)議主要圍繞試驗(yàn)場(chǎng)景和性能要求展開(kāi)討論。會(huì)議明確:優(yōu)化測(cè)試場(chǎng)景,針對(duì)典型工況,場(chǎng)景
包含后方車輛橫穿測(cè)試、后方自行車橫穿測(cè)試,誤作用測(cè)試;針對(duì)一般要求,刪除監(jiān)測(cè)范圍,
報(bào)警方式不強(qiáng)制要求形式,提示報(bào)警激活方式不強(qiáng)制要求;針對(duì)性能要求,報(bào)警范圍結(jié)合CIDAS
數(shù)據(jù)和ENCAP等參考;附錄A功能安全是否需要,需在ADAS組內(nèi)探討統(tǒng)一;同時(shí),考慮中國(guó)
停車場(chǎng)車位與行人碰撞的場(chǎng)景和危害,建議增加目標(biāo)行人測(cè)試,目前技術(shù)較難實(shí)現(xiàn)行人探測(cè),
可將RCTA系統(tǒng)分類,不同類型對(duì)應(yīng)不同的性能要求與試驗(yàn)方法;試驗(yàn)中,目標(biāo)車輛、自行車、
行人采用國(guó)標(biāo)要求的設(shè)備。
1.2.4項(xiàng)目組第四次會(huì)議
乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)項(xiàng)目組第四次工作會(huì)議于2019年1月10日在蘇州召開(kāi)。會(huì)
議主要圍繞測(cè)試方法展開(kāi)討論。會(huì)議明確以下內(nèi)容:
1)考慮系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)際場(chǎng)景,測(cè)試場(chǎng)景由無(wú)遮擋改為遮擋;
2)考慮正常情況下倒車行駛車速低,本車車速范圍不大,而相對(duì)速度對(duì)系統(tǒng)性能影響更
大,因此不加入對(duì)本車車速范圍要求;
3)系統(tǒng)分級(jí),第一級(jí)僅要求并測(cè)試目標(biāo)為車輛和自行車,第二級(jí)要求并測(cè)試目標(biāo)為車輛、
自行車和行人;
4)基于本標(biāo)準(zhǔn)中的TTC計(jì)算方法,參考ENCAP要求分析,1.2s為駕駛員反應(yīng)時(shí)間,倒
車情況0.5s可執(zhí)行停車,暫定性能要求TTC小于等于1.7s時(shí)必須報(bào)警。
5)后方橫穿車輛考慮二級(jí)公路和停車場(chǎng)內(nèi)的車輛行駛速度,后方車輛車速要求10km/h,
20km/h,40km/h;
6)自行車的行駛速度考慮平均速度和較快車速,后方自行車車速要求10km/h,20km/h;
7)行人考慮成人和兒童,參考ENCAP測(cè)試方法,成人走步速度5km/h,兒童奔跑速度
6.5km/h。
8)各參與單位針對(duì)草案進(jìn)行摸底測(cè)試。
1.2.5項(xiàng)目組第五次會(huì)議
乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)項(xiàng)目組第五次工作會(huì)議于2019年7月19日在西安召開(kāi)。會(huì)
議前,一汽、沃爾沃、上汽大眾、吉利、廣汽、東軟提供驗(yàn)證測(cè)試結(jié)果,會(huì)議針對(duì)摸底測(cè)試的
結(jié)果和問(wèn)題進(jìn)行討論,性能要求及試驗(yàn)方法主要確認(rèn)以下內(nèi)容:
1)性能要求中,TTC小于等于1.7s時(shí)必須報(bào)警,各企業(yè)試驗(yàn)結(jié)果滿足要求。
2)考慮最寬車位與M1類最寬車輛,遮擋車輛與本車橫行距離采用75±5cm;考慮傳感
器遮擋與后方穿行車輛駕駛行為,遮擋車輛車尾與本車車尾縱向距離采用15±5cm;
3)考慮普通車道寬度與車輛寬度,后方穿行車輛靠近本車最外沿與本車車尾縱向距離為
2±0.2m,后方穿行行人與本車車尾縱向距離為1±0.2m。
4)誤作用測(cè)試考慮2-3車道寬度,提出最基礎(chǔ)要求,采用縱向距離10±0.2m處橫穿。
5)考慮功能應(yīng)用場(chǎng)景,后方穿行車輛在車道內(nèi)居中行駛,自行車和行人靠路邊行駛,縱
向距離分別為0.8m,1m和1m。
6)會(huì)后由上海機(jī)動(dòng)車檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司提供測(cè)試,參與單位可以將車輛發(fā)
往上海進(jìn)行測(cè)試,或自行測(cè)試。
1.2.6項(xiàng)目組第六次會(huì)議
乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)項(xiàng)目組第六次工作會(huì)議于2019年11月4日在杭州召開(kāi)。會(huì)
議針對(duì)草案進(jìn)行討論和修改,標(biāo)準(zhǔn)主要修改內(nèi)容如下:
1)為保證與術(shù)語(yǔ)定義國(guó)標(biāo)一致,標(biāo)準(zhǔn)更名由“乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)”更改為“乘
用車后部交通穿行提示系統(tǒng)”。
2)術(shù)語(yǔ)和定義中,RCTA引用ADAS術(shù)語(yǔ)定義的國(guó)標(biāo),引用格式由北汽提供。
3)術(shù)語(yǔ)和定義中,橫向距離與縱向距離增加圖示,標(biāo)題由句子改為短語(yǔ),便于后續(xù)術(shù)語(yǔ)
引用。
4)人機(jī)交互要求、自檢要求參考ADAS報(bào)批標(biāo)準(zhǔn)。
5)其他要求中,去掉系統(tǒng)對(duì)電磁兼容的要求,此項(xiàng)內(nèi)容由電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)覆蓋。
6)性能要求中,不設(shè)置C\D\E線,去掉誤報(bào)警測(cè)試,本標(biāo)準(zhǔn)不對(duì)此提出要求。
7)試驗(yàn)中明確報(bào)警開(kāi)始時(shí)的工況與要求,便于試驗(yàn)進(jìn)行。
8)遮擋車輛設(shè)置最小離地間隙和離去角要求,便于試驗(yàn)一致性。
9)考慮功能應(yīng)用場(chǎng)景,遮擋車輛在車位靜止居中,試驗(yàn)車輛駛出停車位,未到達(dá)路沿外
側(cè)車道線,遮擋車輛車尾與本車車尾縱向距離采用50±5cm。
1.2.7項(xiàng)目組第七次會(huì)議
乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)項(xiàng)目組第七次工作會(huì)議于2020年7月8日召開(kāi),受疫情影
響,會(huì)議為線上會(huì)議,各成員單位均參會(huì)。會(huì)議前上檢提供吉利車型補(bǔ)充測(cè)試結(jié)果、一汽提供
一汽紅旗車型補(bǔ)充測(cè)試結(jié)果,結(jié)果滿足標(biāo)準(zhǔn)中的性能要求。同時(shí),會(huì)議前將草案發(fā)給各成員單
位,進(jìn)行組內(nèi)征求意見(jiàn),組內(nèi)征求意見(jiàn)反饋意見(jiàn)25條,其中18條采納,4條不采納,剩余3
條與其他ADAS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)統(tǒng)一。會(huì)議對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案征求意見(jiàn)進(jìn)行集中處理,對(duì)草案內(nèi)容進(jìn)行了討
論和修改。標(biāo)準(zhǔn)主要修改內(nèi)容如下:
1)標(biāo)準(zhǔn)名稱建議在審查會(huì)上更改;
2)第3.1章術(shù)語(yǔ)定義中可以注明引用標(biāo)準(zhǔn)出;
3)第3.6章更改英文名稱,closingvelocity;
4)第4.3章前后描述重復(fù),縮減為“RCTA系統(tǒng)開(kāi)啟且處于待激活狀態(tài)時(shí),系統(tǒng)應(yīng)檢測(cè)
目標(biāo)。系統(tǒng)至少能通過(guò)下列方式之一激活”;
5)第5.1.1章更改描述“目標(biāo)的任何部位在A線與B線之間”;
6)第5.1.2章此部分性能指標(biāo)后面沒(méi)有測(cè)雙向的目標(biāo)case,建議直接去除;
7)第6.2.2章標(biāo)題、正文一致,更改為“目標(biāo)兩輪車”;
8)第6.2.3章行人描述不采用身高,更改為“高度”;
9)第6.2.4章遮擋車輛或遮擋物按尺寸描述,采用長(zhǎng)、寬、高描述,不要求一定用車
或墻做遮擋,試驗(yàn)單位保證試驗(yàn)一致性;
10)第6.2.5.2章更改描述“測(cè)量系統(tǒng)距離測(cè)量精度應(yīng)符合下列要求”;
11)第6.2.5.3章更改描述“測(cè)量系統(tǒng)時(shí)間測(cè)量精度應(yīng)符合下列要求”;
12)第6.3.2章圖中車1.2.3用圖的說(shuō)明形式標(biāo)注;
13)第6.3.2章增加描述“試驗(yàn)車輛應(yīng)在B3距離前到達(dá)并保持Vb速度?!睖p小車輛駕
駛對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響;
14)第6.3.2章后續(xù)更改為規(guī)范作圖;
15)第6.3.2章作圖明確偏差方向,可不用“前向”描述;
16)統(tǒng)一表行高;
17)圖示與標(biāo)題統(tǒng)一;
18)圖示、表格序號(hào)更改。
1.2.8項(xiàng)目組第八次會(huì)議
ADAS工作組征求意見(jiàn)共收集48條意見(jiàn),基于意見(jiàn)反饋情況,乘用車后部交通穿行提示系
統(tǒng)項(xiàng)目組第八次工作會(huì)議于2021年1月15日召開(kāi),受疫情影響,會(huì)議為線上會(huì)議,邀請(qǐng)8
家反饋意見(jiàn)單位參會(huì)。會(huì)議對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案征求意見(jiàn)進(jìn)行集中處理,對(duì)草案內(nèi)容進(jìn)行了討論和修改。
經(jīng)全體參會(huì)企業(yè)逐一意見(jiàn)討論,其中12條采納,34條不采納,剩余2條會(huì)后與其他ADAS標(biāo)
準(zhǔn)統(tǒng)一。主要修改內(nèi)容如下:
1)術(shù)語(yǔ)定義與GB/T39263-2020統(tǒng)一;
2)橫向距離定義中,參數(shù)統(tǒng)一為數(shù)字;
3)與ADAS其他標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一,增加功能要求的章節(jié);
4)修改系統(tǒng)分類表示方法,將A型、B型修改為Ⅰ型、Ⅱ型;
5)在圖2里用車輛坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸表明清楚A、B線之前、后,補(bǔ)充描述;
6)增加試驗(yàn)中,試驗(yàn)車輛方向盤(pán)的狀態(tài):“方向盤(pán)處于零位自由行程范圍內(nèi)”
7)試驗(yàn)結(jié)束的條件統(tǒng)一為“遠(yuǎn)離試驗(yàn)車輛10m或系統(tǒng)的碰撞提示結(jié)束時(shí)”;
8)兒童的速度應(yīng)該與成人保持一致,與最新的ENCAP的CPNC測(cè)試協(xié)同速度改為5km/h。
2標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容
2.1標(biāo)準(zhǔn)編制原則
本標(biāo)準(zhǔn)編制遵循如下原則:
1)本文件編寫(xiě)符合GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)
和起草規(guī)則》的規(guī)定起草;
2)起草過(guò)程,充分考慮國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有ADAS相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一和協(xié)調(diào);
3)標(biāo)準(zhǔn)的要求綜合考慮了國(guó)內(nèi)當(dāng)前行業(yè)技術(shù)水平和中國(guó)RCTA功能典型場(chǎng)景;
4)項(xiàng)目組內(nèi)企業(yè)對(duì)修訂內(nèi)容進(jìn)行多次征求意見(jiàn),并在會(huì)上充分討論。
2.2標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容
本文件規(guī)定了乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)和定義、一般要求、性能要求和試驗(yàn)方
法。本文件適用于安裝有后部交通穿行提示系統(tǒng)的M1類汽車。
本標(biāo)準(zhǔn)主要條款內(nèi)容說(shuō)明如下:
1)條款3.4.2:目標(biāo)兩輪車targetbicycle
在RCTA系統(tǒng)碰撞提示范圍內(nèi)移動(dòng)的兩輪車。
說(shuō)明:
本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)RCTA系統(tǒng)的性能要求及試驗(yàn)方法中,采用的兩輪車為兩輪自行車,這里采用
GB3565-2005的術(shù)語(yǔ)定義,試驗(yàn)時(shí),采用與BSD國(guó)標(biāo)相同或類似的目標(biāo)物,兩輪車的長(zhǎng)度應(yīng)為
(1.8±0.2)m,高度(包含成年騎行者)應(yīng)為(1.7±0.2)m。作為替代,也可以采用符合
國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的表征參數(shù)能夠代表兩輪車的柔性目標(biāo)。
2)條款4.1:功能要求
RCTA系統(tǒng)按照最小識(shí)別目標(biāo)可分成Ⅰ型、Ⅱ型兩種類型,如表1所示,分別應(yīng)滿足以下要
求:
a)在車輛倒車時(shí),Ⅰ型RCTA系統(tǒng)至少實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛后方橫向接近的汽車、摩托車、兩
輪車,并在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息;
b)在車輛倒車時(shí),Ⅱ型RCTA系統(tǒng)至少實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛后方橫向接近的汽車、摩托車、兩
輪車和行人,并在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息。
說(shuō)明:
根據(jù)功能設(shè)計(jì)分析,RCTA系統(tǒng)主要適用于停車場(chǎng)或路邊停車位的場(chǎng)景,車輛倒車時(shí),駕
駛員視線受兩邊車輛或者墻體的遮擋,不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)后方穿行的交通參與者。在停車場(chǎng),主要
目標(biāo)為車輛與行人,在路邊停車位,主要目標(biāo)除車輛和行人外,還有非機(jī)動(dòng)車道的自行車。受
行業(yè)技術(shù)水平限制,市面上部分RCTA系統(tǒng)易于感知車輛和自行車,感知行人的能力不足。本
標(biāo)準(zhǔn)中將RCTA系統(tǒng)分為Ⅰ型、Ⅱ型兩種類型,其中,Ⅰ型系統(tǒng)最小識(shí)別目標(biāo)為兩輪車,需要
按照6.3.2、6.3.3進(jìn)行試驗(yàn);Ⅱ型系統(tǒng)最小識(shí)別目標(biāo)為行人,需要按照6.3.2、6.3.3、6.3.4
進(jìn)行試驗(yàn)。標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)前,由受檢單位提供證明,說(shuō)明試驗(yàn)車輛的類型,進(jìn)行相關(guān)測(cè)試。
3)條款5.2:碰撞提示條件
Ⅰ型RCTA系統(tǒng)應(yīng)按照6.4、6.5進(jìn)行試驗(yàn),Ⅱ型RCTA系統(tǒng)應(yīng)按照6.4、6.5、6.6進(jìn)行試驗(yàn),
至少當(dāng)目標(biāo)從左側(cè)和/或右側(cè)靠近試驗(yàn)車輛的預(yù)碰撞時(shí)間小于等于1.7s時(shí),RCTA系統(tǒng)應(yīng)按照
5.1發(fā)出碰撞提示。
說(shuō)明:
本標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)最小提示條件作出要求,即目標(biāo)與試驗(yàn)車輛的TTC≤1.7時(shí),系統(tǒng)必須激活提
示。但未要求必須不提示區(qū)域,即目標(biāo)在TTC>1.7時(shí),系統(tǒng)是否激活提示不作為RCTA系統(tǒng)是
否符合本標(biāo)準(zhǔn)要求的判定依據(jù)。
4)條款6.1:試驗(yàn)環(huán)境條件
6.1.1試驗(yàn)道路應(yīng)為水平、干燥、具有良好附著能力的混凝土或?yàn)r青路面。
6.1.2環(huán)境溫度應(yīng)為-20℃~45℃。
6.1.3水平可視范圍應(yīng)確保能夠在整個(gè)試驗(yàn)中清晰觀察目標(biāo)。
說(shuō)明:
考慮RCTA系統(tǒng)的感知能力,部分傳感器可能受光照影響。白天的效果比較良好。由于夜
間場(chǎng)景的復(fù)雜性以及場(chǎng)景很難做到統(tǒng)一,不能給出標(biāo)準(zhǔn)的夜間測(cè)試環(huán)境,因此標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的測(cè)試
方法限于白天工況。
5)條款6.2.4:遮擋車輛
遮擋車輛應(yīng)為普通大批量生產(chǎn)的M1類車輛,作為替代,也可以采用符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的表征參
數(shù)能夠代表車輛的柔性目標(biāo),并應(yīng)符合下列要求:
a)車輛最小離地間隙應(yīng)不大于150mm;
b)車輛離去角應(yīng)不大于25°。
說(shuō)明:
考慮試驗(yàn)的一致性,盡量避免遮擋車輛采用不同車型對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的影響,例如遮擋車輛采
用最小離地間隙大的車型,導(dǎo)致部分系統(tǒng)感知元件可能通過(guò)地面折射提前感知到目標(biāo)車輛。這
里采用最小離地間隙與離去角約束遮擋車輛,其中,最小離地間隙與離去角可參考GB/T3730.3
中的定義。
6)條款6.3.2:測(cè)量系統(tǒng)精度應(yīng)滿足符合下列要求:
測(cè)量系統(tǒng)精度應(yīng)滿足符合下列要求:
a)距離測(cè)量精度應(yīng)至少達(dá)到0.05m;
b)時(shí)間測(cè)量精度應(yīng)至少達(dá)到30ms;
c)速度測(cè)量精度應(yīng)至少達(dá)到0.1km/h。
說(shuō)明:
試驗(yàn)機(jī)構(gòu)反饋,目前測(cè)試設(shè)備精度滿足此要求。
3主要試驗(yàn)(或驗(yàn)證情況)分析
根據(jù)工作安排,中國(guó)第一汽車集團(tuán)有限公司、沃爾沃汽車(亞太)投資控股有限公司、上
汽大眾汽車有限公司、吉利汽車、東軟集團(tuán)股份有限公司、上海機(jī)動(dòng)車檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究中心
有限公司、廣汽研究院等單位進(jìn)行了相關(guān)的試驗(yàn)驗(yàn)證工作。驗(yàn)證項(xiàng)目包括標(biāo)準(zhǔn)草案確定的主要
試驗(yàn)項(xiàng)目。由于試驗(yàn)內(nèi)容比較多,以下僅選擇有代表性的驗(yàn)證試驗(yàn)內(nèi)容對(duì)主要試驗(yàn)情況進(jìn)行說(shuō)
明。
3.1試驗(yàn)數(shù)據(jù)
試驗(yàn)方法、性能評(píng)價(jià)參照《乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》草案中的
相關(guān)條款。試驗(yàn)結(jié)果如下:
3.1.1機(jī)動(dòng)車穿行試驗(yàn):
1#試驗(yàn)車
項(xiàng)目參數(shù)
Va(km/h)10±120±140±140±1
左側(cè)提示TTC2.8452.9522.6142.336
右側(cè)提示TTC2.5462.6342.6472.346
試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)通過(guò)
2#試驗(yàn)車
項(xiàng)目參數(shù)
Va(km/h)10±120±140±140±1
左側(cè)提示TTC2.8681.9032.3142.315
右側(cè)提示TTC3.0721.6042.1622.324
試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)未通過(guò)通過(guò)通過(guò)
3#試驗(yàn)車
項(xiàng)目參數(shù)
Va(km/h)10±120±140±140±1
左側(cè)提示TTC1.8822.0551.6231.719
右側(cè)提示TTC1.8422.0211.4381.438
試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)未通過(guò)未通過(guò)
4#試驗(yàn)車
項(xiàng)目參數(shù)
Va(km/h)10±120±140±140±1
左側(cè)提示TTC1.8021.7231.7121.705
右側(cè)提示TTC1.7861.7521.7341.758
試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)通過(guò)
5#試驗(yàn)車
項(xiàng)目參數(shù)
Va(km/h)10±120±140±140±1
左側(cè)提示TTC2.4232.4362.5182.619
右側(cè)提示TTC2.0212.4512.6672.553
試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)通過(guò)
3.1.2兩輪車穿行試驗(yàn):
1#試驗(yàn)車
項(xiàng)目參數(shù)
Vb(km/h)10±120±120±1
左側(cè)提示TTC2.3632.6342.942
右側(cè)提示TTC2.6422.3672.347
試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)
2#試驗(yàn)車
項(xiàng)目參數(shù)
Vb(km/h)10±120±120±1
左側(cè)提示TTC2.6412.1712.129
右側(cè)提示TTC2.6182.0912.102
試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)
3#試驗(yàn)車
項(xiàng)目參數(shù)
Vb(km/h)10±120±120±1
左側(cè)提示TTC2.0422.0161.952
右側(cè)提示TTC1.9901.9581.908
試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)
4#試驗(yàn)車
項(xiàng)目參數(shù)
Vb(km/h)10±120±120±1
左側(cè)提示TTC2.8032.9532.641
右側(cè)提示TTC2.7512.6542.647
試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)
5#試驗(yàn)車
項(xiàng)目參數(shù)
Vb(km/h)10±120±120±1
左側(cè)提示TTC2.5752.6752.564
右側(cè)提示TTC2.6112.3642.642
試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)
3.1.3行人穿行試驗(yàn):
1#試驗(yàn)車
項(xiàng)目參數(shù)
目標(biāo)類型成人兒童
Vc(km/h)5±0.56.5±0.5
左側(cè)提示TTC3.4682.974
右側(cè)提示TTC4.0343.534
試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)
2#試驗(yàn)車
項(xiàng)目參數(shù)
目標(biāo)類型成人兒童
Vc(km/h)5±0.56.5±0.5
左側(cè)提示TTC4.2914.224
右側(cè)提示TTC4.1994.241
試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)
4#試驗(yàn)車
項(xiàng)目參數(shù)
目標(biāo)類型成人兒童
Vc(km/h)5±0.56.5±0.5
左側(cè)提示TTC3.8025.364
右側(cè)提示TTC3.2084.439
試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)
備注:試驗(yàn)中,采用6.5km/h的兒童速度,高于公開(kāi)征求意見(jiàn)稿中5km/h的兒童速度。
速度越高技術(shù)難度越高,考慮6.5km/h的兒童速度都可以滿足性能要求,5km/h的兒童速度
未重復(fù)進(jìn)行測(cè)試。
4采用國(guó)際、國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)情況以及與國(guó)際、國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比情況
無(wú)相關(guān)國(guó)際或國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)。
5標(biāo)準(zhǔn)涉及的專利情況
本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。
6預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用
本標(biāo)準(zhǔn)的制定和實(shí)施,將為行業(yè)管理部門(mén)提供技術(shù)支撐,引導(dǎo)終端生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)滿足行業(yè)
需求的RCTA系統(tǒng),推動(dòng)RCTA系統(tǒng)在車輛上的大規(guī)模應(yīng)用,提升我國(guó)車輛安全技術(shù)水平。
標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施項(xiàng)目屬于重大科技成果轉(zhuǎn)化、引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展等方面關(guān)鍵核心技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目,
具有顯著社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。RCTA標(biāo)準(zhǔn)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系中的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。RCTA
標(biāo)準(zhǔn)的制定能推動(dòng)主動(dòng)安全技術(shù)在汽車上的廣泛應(yīng)用,大幅避免事故的發(fā)生,具有巨大的經(jīng)濟(jì)
效益和社會(huì)效益。
7在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置,與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性
2017年12月,工業(yè)和信息化部、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委聯(lián)合發(fā)布《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指
南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)》,提出我國(guó)建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的總體規(guī)劃,是我國(guó)進(jìn)行相關(guān)標(biāo)
準(zhǔn)制修訂工作的重要指南。智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系共包括標(biāo)準(zhǔn)制定計(jì)劃99項(xiàng),其中,《乘用
車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》是智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的決策預(yù)警類標(biāo)準(zhǔn)之
一,體系編號(hào)為302-8,標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)為推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
本標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及標(biāo)準(zhǔn)無(wú)抵觸。
8重大分歧意見(jiàn)的處理經(jīng)過(guò)和依據(jù)
無(wú)。
9標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說(shuō)明
建議本標(biāo)準(zhǔn)作為推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施。
10貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議
無(wú)。
11廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議
無(wú)。
12其他說(shuō)明
無(wú)。
推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
《乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》
(征求意見(jiàn)稿)
編制說(shuō)明
5#試驗(yàn)車
項(xiàng)目參數(shù)
Va(km/h)10±120±140±140±1
左側(cè)提示TTC2.4232.4362.5182.619
右側(cè)提示TTC2.0212.4512.6672.553
試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)通過(guò)
3.1.2兩輪車穿行試驗(yàn):
1#試驗(yàn)車
項(xiàng)目參數(shù)
Vb(km/h)10±120±120±1
左側(cè)提示TTC2.3632.6342.942
右側(cè)提示TTC2.6422.3672.347
試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)
2#試驗(yàn)車
項(xiàng)目參數(shù)
Vb(km/h)10±120±120±1
左側(cè)提示TTC2.6412.1712.129
右側(cè)提示TTC2.6182.0912.102
試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)
3#試驗(yàn)車
項(xiàng)目參數(shù)
Vb(km/h)10±120±120±1
左側(cè)提示TTC2.0422.0161.952
右側(cè)提示TTC1.9901.9581.908
試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)
4#試驗(yàn)車
項(xiàng)目參數(shù)
Vb(km/h)10±120±120±1
左側(cè)提示TTC2.8032.9532.641
右側(cè)提示TTC2.7512.6542.647
52
溫馨提示
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