石家莊停車(chē)場(chǎng)智能移動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)解決方案樣本

石家莊智能停車(chē)場(chǎng)智能系統(tǒng)初步探討之移動(dòng)目的跟蹤系統(tǒng)目錄目錄 3第一章、項(xiàng)目概述 31.1.需求分析 32.2.實(shí)現(xiàn)目的 33.3.系統(tǒng)建設(shè)原則 3第二章、方案設(shè)計(jì) 32.1平臺(tái)總體架構(gòu) 32.2系統(tǒng)簡(jiǎn)介 32.3在平安停車(chē)場(chǎng)中應(yīng)用 32.4系統(tǒng)布置 3第一章、項(xiàng)目概述1.1.需求分析隨著近幾年以來(lái)車(chē)輛停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛數(shù)量增長(zhǎng)，停車(chē)場(chǎng)內(nèi)發(fā)生盜搶?zhuān)翏斓仁录苍絹?lái)越多，使得停車(chē)場(chǎng)管理方對(duì)停車(chē)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)更為關(guān)注,老式人力巡邏已經(jīng)不能滿(mǎn)足停車(chē)場(chǎng)安全管理需求,平安停車(chē)場(chǎng)建設(shè)迫在眉睫。石家莊作為省會(huì)都市之一，經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展同步，也存在著同樣問(wèn)題。當(dāng)前停車(chē)場(chǎng)普遍存在著車(chē)輛眾多，車(chē)位間距狹窄等特點(diǎn)，就各停車(chē)場(chǎng)來(lái)說(shuō)，均有個(gè)共同特點(diǎn)：管理人員少，車(chē)輛數(shù)眾多、進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)頻繁、停車(chē)場(chǎng)范疇廣監(jiān)管困難、發(fā)生被砸窗、擦掛等事情不斷。停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部各區(qū)域都存在安全隱患:1,停車(chē)場(chǎng)存在乎外事件安全隱患,規(guī)定實(shí)現(xiàn)全覆蓋、無(wú)死角，同步又要拍清晰細(xì)節(jié)，便于對(duì)意外事件事后舉證。2,停車(chē)場(chǎng)門(mén)口,不法人員沖關(guān)事件常有發(fā)生,規(guī)定對(duì)門(mén)口有效監(jiān)控，能看清場(chǎng)景及細(xì)節(jié)，浮現(xiàn)異常狀況實(shí)時(shí)作出應(yīng)對(duì)，防止安全治安事件發(fā)生。但普通視頻監(jiān)控系統(tǒng)存在如下問(wèn)題：1,停車(chē)場(chǎng)場(chǎng)面積大，使用普通槍機(jī)球機(jī)都很難實(shí)現(xiàn)全覆蓋、無(wú)死角。雖然覆蓋了大某些場(chǎng)景，離監(jiān)控點(diǎn)遠(yuǎn)位置也拍不到細(xì)節(jié)。一旦發(fā)生意外事件，雖然監(jiān)控設(shè)備有拍攝到，但看不清細(xì)節(jié)，對(duì)于事后舉證毫無(wú)作用。2,上下班期間進(jìn)出車(chē)輛眾多,使用普通槍機(jī)或球機(jī)看得不全或看不清細(xì)節(jié)，無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)對(duì)上下班期間門(mén)口場(chǎng)合有效監(jiān)管?？梢钥闯觯鲜揭曨l監(jiān)控方式不能較好滿(mǎn)足平安停車(chē)場(chǎng)這些場(chǎng)合監(jiān)控需求，平安停車(chē)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)不再是簡(jiǎn)樸地增長(zhǎng)普通監(jiān)控設(shè)備，而是需要向著智能化、積極化監(jiān)控方向發(fā)展。本方案所簡(jiǎn)介智能移動(dòng)目的跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)，即是針對(duì)上述監(jiān)控難題而推出有效解決方案，這是視頻監(jiān)控領(lǐng)域一次革命性奔騰。2.2.實(shí)現(xiàn)目的針對(duì)停車(chē)場(chǎng)存在眾多安全隱患，咱們做了進(jìn)一步分析和考察，為了有效地維護(hù)停車(chē)場(chǎng)秩序和安全，保障停車(chē)場(chǎng)工作順利進(jìn)行，以及為車(chē)主車(chē)輛營(yíng)造出安全環(huán)境，特推出平安停車(chē)場(chǎng)智能移動(dòng)目的跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)解決方案。智能移動(dòng)目的跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)重要對(duì)停車(chē)場(chǎng)重點(diǎn)部位和重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行積極化，智能化實(shí)時(shí)監(jiān)控，在停車(chē)場(chǎng)重要地點(diǎn)進(jìn)行布控，涉及車(chē)輛進(jìn)出口、停放區(qū)域等地方，以實(shí)現(xiàn)對(duì)停車(chē)場(chǎng)重點(diǎn)區(qū)域和場(chǎng)合進(jìn)行高安全級(jí)別監(jiān)控和管控。3.3.系統(tǒng)建設(shè)原則本方案設(shè)計(jì)依照業(yè)主實(shí)際狀況，本著“保證系統(tǒng)先進(jìn)、實(shí)用、安全、可靠、經(jīng)濟(jì)、易擴(kuò)展、易維護(hù)和高性?xún)r(jià)比”設(shè)計(jì)和建設(shè)原則，體現(xiàn)了技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理，并且方案成熟、安全可靠，具備操作簡(jiǎn)樸、管理以便特點(diǎn)。本方案遵循如下設(shè)計(jì)原則：系統(tǒng)構(gòu)造合理性系統(tǒng)構(gòu)造要合理，特別是傳播方式要合理，系統(tǒng)構(gòu)造與否合理決定系統(tǒng)成敗。系統(tǒng)完整性系統(tǒng)設(shè)備和軟件應(yīng)能構(gòu)成一種完整系統(tǒng)并持續(xù)運(yùn)營(yíng)。經(jīng)濟(jì)性設(shè)備選用突出性?xún)r(jià)比。實(shí)用性采用成熟技術(shù)和設(shè)備，建成系統(tǒng)應(yīng)易于管理、易于使用?？煽啃赃x用設(shè)備應(yīng)是通過(guò)實(shí)踐考驗(yàn)可靠技術(shù)，設(shè)備應(yīng)能可測(cè)試，可自檢、故障診斷和報(bào)警等功能。應(yīng)能保證在使用地自然環(huán)境、氣候條件、公用設(shè)施等狀況下全天候正常運(yùn)營(yíng)。開(kāi)放性系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)易于升級(jí)擴(kuò)充，軟件應(yīng)支持國(guó)際和國(guó)標(biāo)接口，遵循國(guó)際原則，國(guó)家和行業(yè)原則。可擴(kuò)展性系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)思想，便于系統(tǒng)規(guī)模、系統(tǒng)功能擴(kuò)展和升級(jí)。先進(jìn)性采用當(dāng)今先進(jìn)技術(shù)，并可進(jìn)一步升級(jí)，以使系統(tǒng)具備較長(zhǎng)生命期。第二章、方案設(shè)計(jì)2.1平臺(tái)總體架構(gòu)2.2系統(tǒng)簡(jiǎn)介智能視頻巡邏跟蹤方案由E900多目的智能跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),此系統(tǒng)由廣角攝像機(jī)、高速跟蹤球機(jī)、多目的智能跟蹤解決器以及運(yùn)營(yíng)解決器上世界領(lǐng)先運(yùn)動(dòng)目的檢測(cè)和多目的跟蹤算法構(gòu)成。E900多目的智能跟蹤系統(tǒng)可以同步鎖定廣角攝像機(jī)畫(huà)面中各種運(yùn)動(dòng)目的，并且自動(dòng)精準(zhǔn)控制高速跟蹤球機(jī)分時(shí)跟蹤拍攝每一種被鎖定目的特寫(xiě)視頻。系統(tǒng)自動(dòng)控制高速跟蹤球機(jī)平滑移動(dòng)并且自動(dòng)選取適當(dāng)變焦比，使得被拍攝目的始終出當(dāng)前畫(huà)面中央并且被最優(yōu)放大。由于高速跟蹤球機(jī)使用光學(xué)變焦鏡頭對(duì)目的進(jìn)行光學(xué)放大，得到目的特寫(xiě)視頻清晰度（用目的每米像素覆蓋率來(lái)衡量）比直接數(shù)碼放大廣角高清槍機(jī)視頻高出一種數(shù)量級(jí)。E900多目的智能跟蹤系統(tǒng)既可以提供由廣角槍機(jī)畫(huà)面得到全局監(jiān)控視頻，又可以提供由高速跟蹤球機(jī)抓拍每個(gè)目的特寫(xiě)信息，保證監(jiān)控人員既看全面，又看清晰。同步由于采用光學(xué)變焦，使用高清200w像素?cái)z像機(jī)就可以提供大場(chǎng)景內(nèi)(120米*120米)任意目的高清晰度特寫(xiě)視頻，大幅度節(jié)約了存儲(chǔ)和傳播帶寬。E900多目的智能跟蹤系統(tǒng)可以監(jiān)控120米×120米區(qū)域，并且能提供區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)目的清晰視頻，可以辨認(rèn)人臉和車(chē)牌，是一種性?xún)r(jià)比極高高清晰度大場(chǎng)景監(jiān)控解決方案。E900多目的智能跟蹤系統(tǒng)較好地解決了監(jiān)控行業(yè)中普遍面臨視頻畫(huà)面“看不清”難題?！皹屒蚪Y(jié)合”方式使得槍機(jī)視角范疇廣和球機(jī)靈活可變優(yōu)勢(shì)得到互補(bǔ)，增強(qiáng)了設(shè)備整體功能和效率。各種尖端智能視頻分析技術(shù)綜合應(yīng)用使得老式事后查證被動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為智能高效積極實(shí)時(shí)監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)，這將為平安停車(chē)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)注入智能化技術(shù)力量。2.2.1系統(tǒng)構(gòu)成前端設(shè)備為自主創(chuàng)新槍球一體攝像機(jī)，以及一臺(tái)多目的智能跟蹤解決器，設(shè)備連接簡(jiǎn)樸便捷；后端采用網(wǎng)絡(luò)化設(shè)備管理軟件，可以無(wú)縫接入平安停車(chē)場(chǎng)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)和平臺(tái)。前端設(shè)備涉及：大場(chǎng)景監(jiān)控廣角攝像機(jī)專(zhuān)用智能高速跟蹤球機(jī)多目的智能跟蹤解決器后端設(shè)備涉及：操作維護(hù)臺(tái)管理服務(wù)器

2.2.2視頻采集原理如上圖所示，多目的智能跟蹤解決器對(duì)槍機(jī)視頻畫(huà)面內(nèi)運(yùn)動(dòng)目的進(jìn)行鎖定和跟蹤，并自動(dòng)控制高速跟蹤球機(jī)對(duì)相應(yīng)運(yùn)動(dòng)目的進(jìn)行光學(xué)放大跟蹤拍攝，從而獲得運(yùn)動(dòng)目的清晰局部特寫(xiě)畫(huà)面，而這正是視頻監(jiān)控中最需要有用資料。上圖中槍機(jī)距離目的約70米遠(yuǎn)，若從槍機(jī)畫(huà)面中直接查看目的，則無(wú)法辨別任何細(xì)節(jié)，若將目的區(qū)域進(jìn)行數(shù)碼放大，則得到畫(huà)面仍舊模糊不清，對(duì)于系統(tǒng)顧客來(lái)說(shuō)毫無(wú)用處。相比之下，E900多目的智能跟蹤系統(tǒng)所獲得目的特寫(xiě)畫(huà)面清晰度極好，足以有效實(shí)現(xiàn)目的身份確認(rèn)、行為監(jiān)控、查證分析等監(jiān)控目。此外，兩路視頻均為1280*1080P辨別率，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)量和傳播帶寬損耗都較小，卻達(dá)到了雖然是全高清或更高辨別率監(jiān)控?cái)z像機(jī)所無(wú)法提供監(jiān)控效果，設(shè)備運(yùn)用率和運(yùn)營(yíng)效率之高不言而喻，老式監(jiān)控視頻畫(huà)面“看不清”難題從此迎刃而解。2.2.3功能特點(diǎn)多目的跟蹤特寫(xiě)拍攝可自動(dòng)鎖定跟蹤警戒區(qū)內(nèi)各種運(yùn)動(dòng)目的，并自動(dòng)控制高速跟蹤球機(jī)平滑跟蹤拍攝各個(gè)運(yùn)動(dòng)目的清晰特寫(xiě)畫(huà)面，配合存儲(chǔ)設(shè)備，可做到無(wú)人值守，自動(dòng)監(jiān)控。當(dāng)系統(tǒng)處在自動(dòng)跟蹤模式時(shí)，顧客可在廣角畫(huà)面內(nèi)所有被鎖定目的中點(diǎn)擊鼠標(biāo)，自由選取任意感興趣單個(gè)目的，該目的將被持續(xù)鎖定跟蹤顯示，直至目的離開(kāi)警戒區(qū)。時(shí)刻時(shí)刻1時(shí)刻2（切換目的）時(shí)刻3（持續(xù)跟蹤）高速跟蹤球機(jī)瞬時(shí)定位可實(shí)現(xiàn)智能化球機(jī)瞬時(shí)定位控制功能，顧客可在槍機(jī)畫(huà)面中使用鼠標(biāo)框定任意區(qū)域或點(diǎn)擊任意位置，球機(jī)畫(huà)面將迅速顯示該相應(yīng)區(qū)域，并縮放到匹配大?。ú淮笥?.5秒）。與老式PTZ球機(jī)鍵盤(pán)相比，操作方式更為迅速靈活，直觀易用。鼠標(biāo)拖框鼠標(biāo)拖框鼠標(biāo)單擊靈活警戒區(qū)設(shè)立可設(shè)定任意形狀警戒區(qū)域，進(jìn)入警戒區(qū)運(yùn)動(dòng)目的將自動(dòng)被鎖定跟蹤。從而有針對(duì)性地設(shè)定監(jiān)控區(qū)域，提高跟蹤效率。支持三級(jí)警戒區(qū)域，所有目的同步鎖定，高檔警戒區(qū)目的優(yōu)先顯示，實(shí)現(xiàn)分層次、差別化監(jiān)控。2.3在平安停車(chē)場(chǎng)中應(yīng)用2.3.1應(yīng)用場(chǎng)合E900多目的智能跟蹤系統(tǒng)多項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利核心技術(shù)帶來(lái)智能化功能，可應(yīng)用于平安停車(chē)場(chǎng)智能治安監(jiān)控平臺(tái)中，為業(yè)主維護(hù)停車(chē)場(chǎng)治安提供有力協(xié)助。1、操場(chǎng)/運(yùn)動(dòng)場(chǎng)監(jiān)控：在操場(chǎng)/運(yùn)動(dòng)場(chǎng)場(chǎng)合，人員眾多，各種運(yùn)動(dòng)安全隱患大，容易發(fā)生意外事件，可以布置E900多目的智能跟蹤系統(tǒng)，監(jiān)控操場(chǎng)/運(yùn)動(dòng)場(chǎng)全景和人員運(yùn)動(dòng)細(xì)節(jié),可以實(shí)時(shí)掌控操場(chǎng)/運(yùn)動(dòng)場(chǎng)安全,對(duì)異常事件做到第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)、有效應(yīng)對(duì)和避免安全事件發(fā)生。2、停車(chē)場(chǎng)大門(mén)口：在停車(chē)場(chǎng)大門(mén)口，上下學(xué)期間人員眾多，場(chǎng)面混亂，不法人員借上下學(xué)期間乘著混亂狀況從事犯罪活動(dòng)事件常有發(fā)生，布置E900多目的智能跟蹤系統(tǒng)對(duì)校門(mén)口有效監(jiān)控，能看清場(chǎng)景及細(xì)節(jié)，浮現(xiàn)異常狀況實(shí)時(shí)作出應(yīng)對(duì)，可防止安全治安事件發(fā)生。2.3.2典型構(gòu)造前端設(shè)備整體等效于一套網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，可通過(guò)局域網(wǎng)連入平安停車(chē)場(chǎng)既有監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中，連接方式相稱(chēng)便捷；后端管理軟件可運(yùn)營(yíng)于局域網(wǎng)內(nèi)任意Windows操作系統(tǒng)中，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)直接管理和操作前端設(shè)備，具備非常好靈活性和兼容性。2.4系統(tǒng)布置2.4.1E900參照連接圖上圖為E900系統(tǒng)典型設(shè)備連接圖，與老式監(jiān)控系統(tǒng)布線(xiàn)方式良好兼容，依照不同監(jiān)控場(chǎng)景實(shí)際狀況，可按需裁剪或擴(kuò)充相應(yīng)設(shè)備及連接，以達(dá)到最佳監(jiān)控效果。2.4.2E900系統(tǒng)接入方式視頻顯示E900系統(tǒng)視頻顯示可由如下方式接入既有監(jiān)控系統(tǒng)：通過(guò)互換機(jī)接入平安停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控視頻管理平臺(tái),與普通前端攝像機(jī)在同一種平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)視頻顯示和管理；直接運(yùn)用多目的智能跟蹤系統(tǒng)軟件界面顯示視頻。設(shè)備控制E900多目的智能跟蹤系統(tǒng)設(shè)備控制可采用如下方式：運(yùn)用多目的智能跟蹤系統(tǒng)軟件進(jìn)行高速跟蹤球機(jī)控制；運(yùn)用客戶(hù)端進(jìn)行完全等效控制。錄像存儲(chǔ)E900多目的智能跟蹤系統(tǒng)視頻錄像存儲(chǔ)可采用如下方式：E900輸出視頻直接通過(guò)互換機(jī)接入網(wǎng)絡(luò)后進(jìn)入平安停車(chē)場(chǎng)監(jiān)控平臺(tái)統(tǒng)一存儲(chǔ),支持GB/T-28181/ONVIF/RTSP合同。

2.5優(yōu)勢(shì)分析2.5.1E900系統(tǒng)核心技術(shù)復(fù)雜環(huán)境運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)技術(shù)通過(guò)自適應(yīng)智能分析算法，有效過(guò)濾復(fù)雜環(huán)境畫(huà)面中各種運(yùn)動(dòng)干擾，如雨雪天氣雨滴或雪花，刮風(fēng)導(dǎo)致樹(shù)葉搖動(dòng)等。多目的跟蹤技術(shù)源于國(guó)際領(lǐng)先軍事科學(xué)，同步跟蹤鎖定幾十個(gè)目的，在目的急停，急轉(zhuǎn)，與其她目的交叉，及被遮擋時(shí)，始終保持對(duì)目的鎖定。

持續(xù)幾何聚焦技術(shù)攝像機(jī)在持續(xù)跟蹤目的時(shí)，始終聚焦于被跟蹤目的，在前景浮現(xiàn)遮擋物狀況下也可以獲取目的清晰圖像。而老式采用自動(dòng)聚焦技術(shù)攝像機(jī)，在前景浮現(xiàn)遮擋，如電線(xiàn)、樹(shù)枝等物體時(shí)，往往會(huì)聚焦在遮擋物上，導(dǎo)致目的模糊不清。V.S.V.S.高速攝像機(jī)目的切換跟蹤技術(shù)通過(guò)精準(zhǔn)多目的跟蹤算法與攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法，在警戒區(qū)域浮現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)目的時(shí)，可以迅速精準(zhǔn)地切換到相應(yīng)目的位置并保持目的運(yùn)動(dòng)速度矢量進(jìn)行持續(xù)跟蹤拍攝。 電源線(xiàn) 電源線(xiàn)BNC視頻線(xiàn)RS485雙絞線(xiàn)網(wǎng)線(xiàn)BNC視頻三通

瞬時(shí)攝像機(jī)光學(xué)定位技術(shù)通過(guò)在左側(cè)畫(huà)面中鼠標(biāo)操作，如畫(huà)框或鼠標(biāo)點(diǎn)擊，迅速將右側(cè)畫(huà)面中相應(yīng)攝像機(jī)移動(dòng)并對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)區(qū)域，并且光學(xué)放大到鼠標(biāo)畫(huà)出范疇，或以最大光學(xué)變焦對(duì)準(zhǔn)鼠標(biāo)點(diǎn)擊位置。 簡(jiǎn)樸迅速高精度圖像與環(huán)境坐標(biāo)映射技術(shù)通過(guò)先進(jìn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法，將廣角攝像機(jī)圖像中每個(gè)像素位置，精準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為環(huán)境坐標(biāo)以及PTZ攝像機(jī)球面坐標(biāo)。保證廣角畫(huà)面中目的被特寫(xiě)抓拍鎖定在畫(huà)面中央。通過(guò)智能視頻解決技術(shù)，系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換過(guò)程，在保證精準(zhǔn)度前提下，無(wú)需人工參加，真正全自動(dòng)、智能化。TT2.5