康力KLA電梯一體化控制系統(tǒng)培訓(xùn)

康力電梯股份有限公司電梯一體化控制系統(tǒng)微機網(wǎng)絡(luò)控制完全實現(xiàn)自主研發(fā)主機參數(shù)配置，一鍵設(shè)置遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，提升產(chǎn)品的工程服務(wù)性能取代外購變頻器及一體機，電梯扶梯通用，自主制造，成本降低現(xiàn)場通過小鍵盤操作，不再每臺配置操作器，更多功能通過操作器標(biāo)準(zhǔn)化，與雙32位系統(tǒng)接口通用3調(diào)試便捷5維護方便6擴展性強2標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計4通用性好1康力專用技術(shù)電梯一體化控制系統(tǒng)開發(fā)目標(biāo)：開發(fā)目標(biāo)系統(tǒng)概述系統(tǒng)原理圖：D10D110：用于KLK1有機房電梯主板KLA-MCU-201，接插件板KLA-MJN-751，即將切換為主板KLA-MCU-201(VM1)，接插件板KLA-MJN-751(VM1)D10D120：用于KLKS有機房電梯已與D10D110合并，庫存用完后不再使用主板KLA-MCU-202，接插件板KLA-MJN-752D10D130：用于KLKW無機房電梯，主板KLA-MCU-201(VM1)，接插件板KLA-MJN-751(VM1)主板KLA-MCU-201*顯示板KLE-MAU-321B系統(tǒng)概述邏輯控制、故障保存主板參數(shù)設(shè)置及顯示擴展接插件板KLA-MJN-751驅(qū)動單元KLA100D-****系統(tǒng)概述主回路IGBT驅(qū)動硬件，設(shè)計功率：7.5~55kw手持式操作器轎頂控制板KLL-TCU-411外呼控制及顯示板KLL-DV20指令控制板KLL-ICU/S轎箱控制板KLL-CCU-401系統(tǒng)概述驅(qū)動單元型號描述201型主板接口排布202型主板接口排布201(VM1)型主板接口排布主板輸入狀態(tài)LED對應(yīng)輸入燈亮狀態(tài)燈滅狀態(tài)默認(rèn)等級X1上平層上平層開關(guān)動作上平層開關(guān)未動作常開X2下平層下平層開關(guān)動作下平層開關(guān)未動作常開X3運行接觸器檢測電梯運行時亮電梯停止常開X4抱閘接觸器檢測電梯運行時亮電梯停止常開X5左抱閘開關(guān)檢測電梯停止時亮電梯運行常閉X6右抱閘開關(guān)檢測電梯停止時亮電梯運行常閉X7檢修信號1自動檢修常閉X8檢修信號2常閉X9檢修上行有檢修上行輸入信號沒有檢修上行輸入信號常開X10檢修下行有檢修下行輸入信號沒有檢修下行輸入信號常開X11上行單層強慢上行單層強慢開關(guān)未動作上行單層強慢開關(guān)動作常閉X12下行單層強慢下行單層強慢開關(guān)未動作下行單層強慢開關(guān)動作常閉X13上行雙層強慢上行雙層強慢開關(guān)未動作上行雙層強慢開關(guān)動作常閉X14下行雙層強慢下行雙層強慢開關(guān)未動作下行雙層強慢開關(guān)動作常閉X15提前開門電梯進(jìn)入提前開門區(qū)電梯未進(jìn)入提前開門區(qū)常開X16消防返回正常模式消防模式常開X17應(yīng)急平層輸入應(yīng)急平層輸入有信號應(yīng)急平層輸入沒有信號常開X18門區(qū)信號檢測有門區(qū)信號沒有門區(qū)信號常開X19電動機溫度檢測信號電機溫度超過檢測值電機溫度沒有超過檢測值常開X20門鎖繼電器檢測安全回路，門鎖回路通安全回路、門鎖回路不通常閉X21封星反饋有封星信號無封星信號常開X22旁路輸入有旁路信號無旁路信號L30安全回路安全回路通L31廳門鎖回路廳門鎖回路通L32轎門鎖回路轎門鎖回路通751接插件板接口排布752接插件板接口排布751(VM1)型接插件板控制柜內(nèi)貼紙的應(yīng)用控制柜背面貼有黃色粘貼紙，包括：故障簡要說明7段LED顯示簡要說明輸入輸出簡要說明接插件板插件線號說明根據(jù)該貼紙顯示的內(nèi)容，可以基本判斷電梯狀態(tài)，并排除故障鍵盤及顯示操作

在主板上設(shè)置有鍵盤及5位LED顯示器，用于電梯的操作及顯示一級菜單顯示功能說明P1電梯狀態(tài)顯示綜合狀態(tài)及故障顯示，下設(shè)2個兩級菜單P2運行參數(shù)顯示下設(shè)9個兩級菜單，分別顯示轎廂位置、速度、母線電壓等P3調(diào)試功能下設(shè)6個調(diào)試兩級菜單，分別進(jìn)行層樓學(xué)習(xí)、力矩學(xué)習(xí)、手動開關(guān)門等P4電梯參數(shù)設(shè)置下設(shè)3個參數(shù)設(shè)置兩級菜單，分別設(shè)置總層樓數(shù)、主機型號、旋轉(zhuǎn)方向P5調(diào)試參數(shù)設(shè)置下設(shè)6個參數(shù)設(shè)置兩級菜單，分別設(shè)置平層調(diào)整、PI增益等電梯運行狀態(tài)門狀態(tài)說明關(guān)門到位開門到位門停止在中間開門中關(guān)門中安全觸板動作光幕動作安全回路不通運行狀態(tài)說明下行停止上行檢修消防司機滿載并聯(lián)鎖梯鍵盤及顯示操作超載P1菜單:電梯狀態(tài)顯示無故障時顯示本頁狀態(tài)有故障時顯示故障代碼鍵盤及顯示操作P2菜單:運行參數(shù)顯示P2-01ENCdi：編碼器計算出的井道位置顯示-02SPEED：運行速度顯示-03dc-vo：直流母線電壓顯示-04AC-vo：電機電壓顯示-05AC-Io：電機電流顯示-06Tr-Io：力矩電流顯示-07drvoC：散熱器溫度顯示-08n---s：磁極位置顯示-09HOST1：井道位置顯示鍵盤及顯示操作P3菜單:調(diào)試功能LED1顯示的菜單序號LED2顯示的功能序號顯示的內(nèi)容顯示所代表的含義P3-01STUDY：井道學(xué)習(xí)-02Toque：力矩測試-03Dopen：手動開門-04Close：手動關(guān)門-05Cands：通訊干擾-06Encds：編碼器干擾-07UCN:ucmp測試-08SLIP：鋼絲繩打滑鍵盤及顯示操作4菜單:電梯參數(shù)設(shè)置LED1顯示的菜單序號LED2顯示的功能序號顯示功能的字母顯示的含義參數(shù)設(shè)置的范圍P4-01Floor：預(yù)設(shè)總樓層2-64-02Drive:馬達(dá)參數(shù)設(shè)置0-255-03dirEC:編碼器方向設(shè)置0,1鍵盤及顯示操作5菜單:電梯參數(shù)設(shè)置P5-01-T01-:參數(shù)T01：上平層調(diào)整設(shè)置0-100（mm）-02-T02-:參數(shù)T02：下平層調(diào)整設(shè)置0-100（mm）-04-T04-:參數(shù)T04：無稱重P0增益系數(shù)25-1000（%）-05-T05-:參數(shù)T05：無稱重I0增益系數(shù)25-1000（%）-06-T06-:參數(shù)T06：無稱重啟動時間0.5-1.5（s）手持式操作器按鍵說明按鍵功能方向鍵1.選擇功能時上移一個項目2.輸入數(shù)據(jù)時當(dāng)前位數(shù)字增加13.選擇位參數(shù)時上移16個項目4.位設(shè)置時改變“ON”，“OFF”狀態(tài)1.選擇功能時下移一個項目2.輸入數(shù)據(jù)時當(dāng)前位數(shù)字減少13.選擇位參數(shù)時下移16個項目4.位設(shè)置時改變“ON”，“OFF”狀態(tài)1.設(shè)置參數(shù)時上移10個項目2.輸入數(shù)據(jù)時左移光標(biāo)3.位設(shè)置時左移一個項目4.故障記錄查看時序號減51.設(shè)置參數(shù)時下移10個項目2.輸入數(shù)據(jù)時右移光標(biāo)3.位設(shè)置時右移一個項目4.故障記錄查看時序號加5手持式操作器按鍵說明按鍵功能功能鍵ESC1.返回上一級菜單2.輸入數(shù)據(jù)時取消輸入Enter1.選擇功能時進(jìn)入2.查看數(shù)據(jù)時進(jìn)入編輯狀態(tài)3.輸入數(shù)據(jù)時保存4.當(dāng)功能多頁面顯示時，按enter鍵相當(dāng)于翻頁STOP從任意界面返回初始界面SHIFT快捷鍵F1狀態(tài)顯示頁面時進(jìn)入故障查詢頁面F2從任何界面可以進(jìn)入呼梯頁面F3從任何界面可以進(jìn)入驅(qū)動狀態(tài)頁面操作器菜單概述一級菜單二級菜單概述系統(tǒng)監(jiān)視運行狀態(tài)查看電梯的運行模式、所在樓層、運行速度以及故障內(nèi)容驅(qū)動狀態(tài)查看電梯母線電壓，輸出電流，散熱片的溫度，電梯的位置，力矩等信息呼梯功能電梯的召喚和指令的監(jiān)視及登記。通過手持操作器可以監(jiān)視電梯的每層樓是否有召喚或指令，也可通過它登記任何一層樓的指令或召喚信號速度曲線電梯的運行速度及速度曲線運行統(tǒng)計查看電梯運行總次數(shù)和總時間井道數(shù)據(jù)電梯的平層數(shù)據(jù)和井道數(shù)據(jù)（隔磁板長度開關(guān)間距及自學(xué)習(xí)終端開關(guān)的位置）輸入輸出電梯的主板輸入和轎廂輸入終端開關(guān)電梯每次運行時上下終端的位置故障記錄電梯的故障序號和故障代碼和內(nèi)容，及故障發(fā)生時電梯的狀態(tài)，所在樓層和發(fā)生和結(jié)束的時間一級菜單二級菜單概述系統(tǒng)參數(shù)基本參數(shù)B開頭的參數(shù)：預(yù)設(shè)總樓層、返基站、群控模式等參數(shù)的查看和設(shè)置邏輯參數(shù)L開頭的參數(shù)：層站?？考扒昂箝T開門允許等參數(shù)的設(shè)置驅(qū)動參數(shù)D開頭的參數(shù)：主機類型、電機、變頻器、編碼器等型號的參數(shù)設(shè)置調(diào)試參數(shù)T開頭的參數(shù)：電梯調(diào)試時需要設(shè)置的參數(shù)樓層顯示可設(shè)置樓層顯示碼位操作服務(wù)層站、開門允許、NS-SW按位操作全部參數(shù)該菜單下可查看和設(shè)置調(diào)試電梯時常用的F參數(shù)系統(tǒng)測試井道學(xué)習(xí)進(jìn)行井道學(xué)習(xí)操作，讓控制系統(tǒng)將電梯的每一層樓基準(zhǔn)位置學(xué)習(xí)一遍，記錄備案故障復(fù)位復(fù)位故障代碼力矩測試進(jìn)入力矩測試模式，檢查抱閘松緊門機控制查看門機開關(guān)狀態(tài)，也可以通過操作器手動開關(guān)門干擾評估查看編碼器和通訊受干擾情況測平層板記錄平層板的最大值和最小值時鐘設(shè)置系統(tǒng)時間設(shè)置系統(tǒng)的年月日時分秒增值功能程序版本查看主板程序的版本號程序下載下載程序程序讀取操作器和主板的程序版本的升級操作器菜單概述操作器的額外應(yīng)用操作器不僅可以在機房內(nèi)與主板連接，還可在轎頂上與轎頂板連接，在轎廂內(nèi)與轎廂板連接在轎頂上用操作器，可用于門機調(diào)試、輸入狀態(tài)檢查等在轎廂內(nèi)用操作器，可用于電梯舒適感調(diào)試、平層檢查等特別注意，由于操作器連接線的接頭金屬端是外露的，上電的情況下連接操作器時注意其金屬殼不要碰到PCB其它帶電部位，而導(dǎo)致PCB損壞基本參數(shù)操作器參數(shù)小鍵盤參數(shù)名稱范圍B01P4-01預(yù)設(shè)總層數(shù)2-64B02

P4-02電機型號0-9999D05P4-03編碼器反饋方向0-1T33恢復(fù)出廠默認(rèn)值88簡單的參數(shù)設(shè)置，所有參數(shù)出廠時已設(shè)置完成，如果現(xiàn)場有參數(shù)不正確的情況，只需了解下述四個參數(shù)，即可完成設(shè)置并運行主機型號在控制柜殼體上貼有出廠的配置表，其中的電機序號，即為B02電機型號的設(shè)置值可通過小鍵盤P4-02將該數(shù)據(jù)設(shè)置進(jìn)入也可通過操作器輸入該數(shù)據(jù)：首先輸入系列號：共有11個系列然后輸入流水號，根據(jù)操作器的提示，與現(xiàn)場實際主機進(jìn)行檢查注意流水號的排序，全部按照字母順序進(jìn)行排序如果主機為康力標(biāo)準(zhǔn)主機，可僅設(shè)置主機型號，而不再需要設(shè)置其他參數(shù)主機型號系列系列號對應(yīng)的系列名稱曳引機廠家00測試系列

01KGT_T潤吉02KGT_U潤吉03KGT_TS潤吉04WYT藍(lán)光05GTW通潤06GTS通潤07ER通潤08GETM1.9西子09GETM3.0H西子10GETM3.5H西子11GETM6.0H西子更多系列將在后續(xù)版本持續(xù)更新，包括無機房貨梯12系列，異步貨梯13系列等主機型號09GETM3.0H系列序號系列型號載重(kg)額定速度(m/s)輪徑（mm）09-00GETM3.0H-100/0800-2S03-0018001.0040009-01GETM3.0H-100/0800-2S03-0028001.0040009-02GETM3.0H-100/0800-2S03-0038001.0040009-03GETM3.0H-100/0800-2S13-0018001.0040009-04GETM3.0H-100/0800-2S13-0028001.0040009-05GETM3.0H-100/1000-2S03-00110001.0040009-06GETM3.0H-100/1000-2S13-00110001.0040009-07GETM3.0H-150/0800-2S03-0028001.5040009-08GETM3.0H-150/0800-2S13-0028001.5040009-09GETM3.0H-150/1000-2S03-00210001.5040009-10GETM3.0H-150/1000-2S03-00310001.5040009-11GETM3.0H-150/1000-2S13-00210001.5040009-12GETM3.0H-150/1000-2S13-00310001.50400主機參數(shù)詳細(xì)設(shè)置參考說明書3.5.2章B02設(shè)置為00-00此時D02/D03/D04要根據(jù)現(xiàn)場實際配置進(jìn)行設(shè)置然后設(shè)置M01~M07M08/M09兩個參數(shù)任選其一設(shè)置，另一個保持為0對異步機，還需設(shè)置M11-電機額定轉(zhuǎn)速M18設(shè)置為0時，電梯按默認(rèn)參數(shù)運行；設(shè)置為1時，下次啟動時會重新進(jìn)行電機參數(shù)學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)完成后M13~M17的參數(shù)會自動更新如果主機型號沒有在標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)系列中，按以往新時達(dá)、藍(lán)光類似方法設(shè)置主機參數(shù)主機參數(shù)M參數(shù)M01電梯額定負(fù)載00~10000kg

M02電梯額定速度00~10.000m/s

M03曳引機減速比1.00.1~100.0

M04鋼絲繩繞繩比21~20

M05曳引輪直徑00~2.000m

M06電機額定電壓380150~600V

M07電機額定電流00~250.0A

M08極對數(shù)M09可選00~100對極

M09額定頻率M08可選00~100.0Hz

M10反電勢：可計算00~600V

M11額定轉(zhuǎn)速：異步機00~3000.0rpm

M12空載電流：異步機00~250.0A

M13定子電阻：可學(xué)習(xí)00~20.000歐

M14定子電感：可學(xué)習(xí)00~300.00mH

M15轉(zhuǎn)子電阻：異步機00~20.000歐

M16轉(zhuǎn)子電感：異步機00~300.00mH

M17互感：異步機00~300.00mH

編碼器反饋方向步驟1：首先確認(rèn)檢修上下行的方向是否正確：在控制柜按上行檢修按鈕時，X9燈亮；按下行檢修按鈕時，X10燈亮步驟2：檢修運行電梯，如果轎廂實際的運行方向與上述X9、X10燈亮的狀態(tài)相反，則改變D05：編碼器反饋方向，由1變0，或由0變1步驟3：當(dāng)隔磁板安裝完成以后，轎廂運行經(jīng)過隔磁板，報出E87故障：上下平層反或方向錯，按上述步驟2確定D05設(shè)置正確，排除方向錯的可能，確認(rèn)為平層開關(guān)PS、PX上下平層接反D05——編碼器反饋方向設(shè)置歷史故障-更詳細(xì)的信息故障記錄界面第1頁：故障代碼第1頁：故障詳細(xì)解釋第1頁：故障發(fā)生時間第1頁：故障恢復(fù)時間第2頁：故障時電機電流第2頁：故障時指令速度第2頁：故障時反饋速度第3頁：故障發(fā)生樓層、運行狀態(tài)等第4頁：故障時I/O狀態(tài)，每頁顯示三個狀態(tài)，通過Shift鍵可切換，共24個I/O狀態(tài)第5頁：故障未恢復(fù)時同時發(fā)生的故障代碼及詳細(xì)信息井道自學(xué)習(xí)參見說明書7.6章，井道自學(xué)習(xí)自學(xué)習(xí)前，請確認(rèn)強迫減速開關(guān)及平層開關(guān)已經(jīng)安裝到位平層輸入X1、X2燈亮滅狀態(tài)，其輸入點常開/常閉設(shè)置一致，參見L20設(shè)置，為安全原因，建議保留默認(rèn)設(shè)置，即在門區(qū)時，X1/X2燈亮，非門區(qū)時燈滅在底樓門區(qū)時，下行單層強慢輸入X12滅，轎廂向上運行到次底樓門區(qū)前，該開關(guān)必需復(fù)位，即X12必須亮在頂樓門區(qū)時，上行單層強慢輸入X11滅，轎廂向下運行到次頂樓門區(qū)前，該開關(guān)必需復(fù)位，即X11必須亮通過小鍵盤P3-01，或操作器菜單可進(jìn)入到井道自學(xué)習(xí)狀態(tài)，主板上7段LED顯示樓層位置的數(shù)據(jù)閃爍，表示在自學(xué)習(xí)狀態(tài)井道自學(xué)習(xí)可在自動或檢修狀態(tài)下完成自動狀態(tài)下：可自動運行到底樓，然后運行到頂樓，自動狀態(tài)下，若出現(xiàn)E60，表示未進(jìn)行自學(xué)習(xí)或自學(xué)習(xí)不成功，請重新學(xué)習(xí)檢修狀態(tài)下：需手動按壓運行及方向鈕，先運行到底樓門區(qū)，然后運行到頂樓，在運行到頂樓過程中不可中途停止井道自學(xué)習(xí)參見說明書7.6章，井道自學(xué)習(xí)井道自學(xué)習(xí)結(jié)束后，如7段LED為正常顯示，且樓層數(shù)據(jù)不再閃爍，或有故障但不再有E60故障，表示自學(xué)習(xí)成功，即使自學(xué)習(xí)成功，仍可能有如下故障：E59，終端安裝偏差過大，超出標(biāo)準(zhǔn)值200mm，進(jìn)入菜單：功能選擇->系統(tǒng)監(jiān)視->終端開關(guān)->終端開關(guān)，檢查終端開關(guān)的實測距離，并調(diào)整相應(yīng)開關(guān)E84，上行越層，檢查上終端開關(guān)是否在次頂樓門區(qū)就開始動作E37/E38，上/下終端超范圍，檢查相應(yīng)終端開關(guān)的安裝位置由于井道自學(xué)習(xí)已成功，重新調(diào)整終端開關(guān)的安裝距離（加大），可能導(dǎo)致檢修開不到終端門區(qū)的情況，此時可利用鋼絲繩打滑測試強行開至終端門區(qū)井道自學(xué)習(xí)結(jié)束后，仍有E60出現(xiàn)，表示自學(xué)習(xí)失敗，請檢查原因，并重新開始自學(xué)習(xí)運行到頂樓的過程中電梯停止，通過歷史故障檢查是否有非E60的停止原因，如有，先排除相應(yīng)故障主機型號或電機銘牌參數(shù)（主機型號為00-00時）設(shè)置錯誤總層樓數(shù)（B01）和井道安裝的平層插板的數(shù)量不一致終端減速開關(guān)未正確安裝，或者動作距離不對上下平層開關(guān)的接線接反平層開關(guān)的輸入點常開／常閉的設(shè)置和實際不一致輸入顯示及設(shè)置顯示主板輸入1主板輸入2轎頂/箱輸入bit0X1下平層開關(guān)X17應(yīng)急平層前門關(guān)門到位bit1X2上平層開關(guān)X18再平層門區(qū)前門開門到位bit2X3主接觸器反饋X19電機溫度前門安全觸板bit3X4抱閘接觸器反饋X20門鎖繼電器前門光幕bit4X5左抱閘開關(guān)X21封星反饋司機開關(guān)bit5X6右抱閘開關(guān)X22旁路輸入獨立開關(guān)bit6X7檢修輸入2L30安全回路直駛開關(guān)bit7X8檢修輸入1L31廳門鎖回路消防員開關(guān)bit8X9檢修上行L32轎門鎖回路輕載開關(guān)bit9X10檢修下行X23繩頭稱重滿載滿載開關(guān)bit10X11上單層強減X24繩頭稱重超載超載開關(guān)bit11X12下單層強減X25地震檢測司機換向開關(guān)bit12X13上多層強減X26維護操作檢測后門關(guān)門到位bit13X14下多層強減X27能量回饋故障后門開門到位bit14X15提前開門X28后備電源檢測后門安全觸板bit15X16消防開關(guān)后門光幕設(shè)置L20輸入類型bit0輕載bit1滿載bit2超載bit3開門到位bit4關(guān)門到位bit5光幕bit6安全觸板bit7平層開關(guān)bit8左抱閘反饋bit9右抱閘反饋bit10消防bit11司機bit12再平層門區(qū)輸入bit13封星反饋bit14旁路輸入bit15地震輸入旁路裝置根據(jù)新檢規(guī)，我司電梯增加了廳門和轎門鎖旁路裝置：標(biāo)準(zhǔn)要求：旁路時，使正常運行控制失效。KLA系統(tǒng)旁路后，強制進(jìn)入檢修狀態(tài)。標(biāo)準(zhǔn)要求：不能同時旁路層門觸點和轎門觸點。標(biāo)準(zhǔn)要求：提供獨立的監(jiān)控信號來證實轎門處于關(guān)閉位置。KLA系統(tǒng)要求旁路后必須有關(guān)門到位信號才允許運行。標(biāo)準(zhǔn)要求：運行期間，轎廂上的聽覺信號和轎底的閃爍燈應(yīng)起作用。在轎頂上增加了聲光報警裝置，旁路運行時會工作。報警裝置信號由CAN通訊發(fā)送給轎頂控制板，控制板上增加了一個繼電器，用于報警裝置的控制。抱閘力矩測試根據(jù)一號修改單要求，我司電梯增加了抱閘力矩測試功能：KLA系統(tǒng)在抱閘力矩測試期間，KMY吸合，變頻器通電，向上/下兩個方向分別加載1.2倍額定力矩（S13=1時，僅加載0.6倍額定力矩，不建議設(shè)置）上電測試：上電第一次運行后，自動狀態(tài)下停止時間超過5s，且無新的樓層登記，無故障且門鎖接通，將會執(zhí)行一次抱閘力矩測試；自動測試：自動狀態(tài)，每個24小時，自動執(zhí)行一次抱閘力矩測試功能；手動測試：通過操作器：系統(tǒng)測試—>力矩測試；小鍵盤：P3-02），可手動執(zhí)行測試抱閘力矩測試

操作器手動測試時可顯示測試過程中抱閘最大滑動的脈沖數(shù)，如果該脈沖數(shù)超過了T31抱閘最大允許滑動的設(shè)置值，則測試不通過，將報E63力矩測試失敗故障，此時需調(diào)整抱閘UCM測試測試前確保再平層板及提前開門板安裝正確，繼電器動作正常將電梯停止在次頂層平層位置，如僅有2個層站，空載停在1樓，滿載停在2樓打開電梯門，或安全原因，關(guān)閉電梯門而將接插件板上HC插件拔下，切斷門鎖控制柜內(nèi)切換到“緊急電動狀態(tài)”進(jìn)入UCM測試模式（操作器：系統(tǒng)測試—>UCM測試；小鍵盤：P3-07）按住檢修上行（或下行）按鈕，抱閘打開，變頻器不工作，模擬開門溜車狀態(tài)。注：L17的“UCM電驅(qū)”位打開（操作器：系統(tǒng)參數(shù)—>位操作—>L17.Bit6）可在測試期間變頻器工作；當(dāng)隔磁板中間的再平層感應(yīng)器脫離門區(qū)時，電梯將報E66故障并鎖存故障恢復(fù)需在檢修狀態(tài)下，同時按住上下行按鈕持續(xù)5s以上注意：與轎廂意外移動相關(guān)的故障包括：抱閘反饋觸點粘連E48/E50，力矩測試失敗E63，及UCM轎廂意外移動E66，均為鎖存故障，即使斷電也不能恢復(fù)，必須按上述方法手動清除故障鋼絲繩打滑測試操作器系統(tǒng)測試—>鋼絲繩打滑；小鍵盤：P3-08

，可進(jìn)入鋼絲繩打滑測試，此時，電梯可越過終端平層區(qū)繼續(xù)運行鋼絲繩打滑測試是測試曳引能力的行為，并非變頻器正常運行必須達(dá)到的要求；由于電梯曳引能力往往較大，超過額定力矩的2倍甚至更多，而變頻器的輸出能力有限，并非所有場合都能靠變頻器實現(xiàn)打滑功能；對某些不打滑的場合，可臨時增加變頻器力矩：D01=1，力矩超額使能T34力矩超額比例，相應(yīng)增大，但不得超過10%，且不打滑的情況下不要持續(xù)運行，最大2s即松開，否則容易導(dǎo)致變頻器炸機注意：測試完成后恢復(fù)D01、T34至0如變頻器仍無法拖動該過大的力矩，必要時應(yīng)采用手動盤車的方法進(jìn)行鋼絲繩打滑測試。啟動舒適感調(diào)試由于KLA系統(tǒng)采用康力特定主機，當(dāng)B02參數(shù)設(shè)置為非0時，所有主機參數(shù)包括PI值等均為優(yōu)化過后的值，除啟動時間T06需調(diào)整外，原則上現(xiàn)場并不需要調(diào)整PI值上述描述對軟件版本02及以下的電梯，適應(yīng)范圍超過90%以上，對軟件版本03及以上，我們進(jìn)行了優(yōu)化，適應(yīng)范圍幾乎達(dá)到100%，考慮到主機或電梯整機的參數(shù)不一致性，對于個別電梯，仍然有啟動有輕微感覺的可能性，可調(diào)整下述參數(shù)： T04——無稱重P0增益系數(shù) T05——無稱重I0增益系數(shù) T06——無稱重啟動時間首先調(diào)整T06值，啟動時間應(yīng)大于抱閘實際釋放時間，否則啟動時間到而抱閘還未實際釋放，造成啟動舒適感較差如果電梯有明顯倒溜，顯示PI增益偏小，可適當(dāng)將增益調(diào)大，直至倒溜消除，但對于增益200%以上應(yīng)謹(jǐn)慎，在機房看有1~2mm倒溜是正常的，轎內(nèi)并不一定會有感覺如果電梯無倒溜，但轎內(nèi)啟動時感覺有明顯高頻振動甚至聲音，顯示PI增益過大，可適當(dāng)將增益調(diào)小雙開門調(diào)試新標(biāo)準(zhǔn)VM1接插件板時，對無后門的單開門電梯，安全回路中對后門相關(guān)接線需短接，注意檢查S3-J03/J06/J07是否短接，原理圖如下圖所示，否則門鎖無法導(dǎo)通。對雙開門，首先根據(jù)合同實際情況設(shè)置前開門允許L05~L08、后開門允許L09~L12（參數(shù)設(shè)置->位操作，逐層設(shè)置）。雙開門的開門方式有3種，通過B18參數(shù)設(shè)置：B18=0：前后門同時開B18=1：轎內(nèi)指令及外呼按鈕均獨立開門B18=2：轎內(nèi)指令同開，外呼按鈕獨立開門操縱箱按右圖要求設(shè)置，當(dāng)B18=1時，主操縱箱僅開前門，后門/副操縱箱僅開后門，殘疾人操縱箱前后門同時開后門外呼按鈕在設(shè)置為：基準(zhǔn)值+64現(xiàn)場典型問題及排除問題描述：頂樓停車舒適感不良，其他樓面啟動停止均正常，調(diào)整PI參數(shù)均無改善問題分析：其他樓面舒適感良好，僅頂樓停止感覺為非零速抱閘，顯示并非PI增益調(diào)整的問題，現(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn)頂樓停止時下平層開關(guān)已脫出，到達(dá)軟件限位條件（端站平層位置繼續(xù)向端站方向運行50mm），禁止向該方向繼續(xù)運行，導(dǎo)致非零速抱閘；發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場的樓層隔磁板安裝均偏低較多，安裝人員未重新調(diào)整隔磁板，而將T01調(diào)整得較大，強行將停止位置提高到地坎位置，導(dǎo)致上述問題發(fā)生問題處置：T01、T02的調(diào)整范圍應(yīng)適度，電梯正好與地坎齊平時至少要兩個平層開關(guān)均動作，如果隔磁板安裝位置偏差過大，達(dá)不到前述要求，需先調(diào)整隔磁板，T01、T02宜在+/-20mm范圍內(nèi)微調(diào)01終端層停止舒適感差現(xiàn)場典型問題及排除問題描述：井道自學(xué)習(xí)完成后，顯示E59終端安裝偏差過大，按要求調(diào)整終端開關(guān)后，無論檢修還是井道自學(xué)習(xí)狀態(tài)，均無法運行到底樓門區(qū)問題分析：為防止沖頂、蹲底，KLA系統(tǒng)對終端開關(guān)的安裝進(jìn)行了較嚴(yán)格的限制，首先，對減速開關(guān)的安裝距離嚴(yán)格按圖紙要求，允許偏差按T20設(shè)置（默認(rèn)值為200mm，例如對1.75m/s電梯，標(biāo)準(zhǔn)減速距離為2.6m，允許安裝范圍為2.6±0.2m）,否則井道自學(xué)習(xí)后報出E59故障。自學(xué)習(xí)完成后，已有終端位置尺寸，電梯將該終端尺寸給出的范圍運行非井道自學(xué)習(xí)狀態(tài)，已有終端尺寸+50mm，例如原先下終端安裝尺寸為1100mm，碰到終端后，最多可向下再運行1150mm井道自學(xué)習(xí)狀態(tài)，標(biāo)準(zhǔn)終端尺寸+500mm，例如原先下終端安裝尺寸為1100mm，1.75m/s電梯標(biāo)準(zhǔn)終端尺寸為2600mm，碰到終端后，最多可向下再運行2300+500mm，不管原先終端安裝尺寸如何，但終端超過標(biāo)準(zhǔn)尺寸500mm時，到達(dá)不了平層位置問題處置：進(jìn)入鋼絲繩打滑模式，強行將電梯開到底樓平層位置，再開始井道自學(xué)習(xí)，或保證終端尺寸不超過標(biāo)準(zhǔn)尺寸500mm，可直接進(jìn)入井道自學(xué)習(xí)02終端開關(guān)調(diào)整后，無法開到終端層平層位置現(xiàn)場典型問題及排除問題描述：電梯停在頂樓，外呼向下呼梯未響應(yīng)，而是先運行到底樓再向上響應(yīng)該外呼呼梯，歷史故障顯示E83亂層故障問題分析：經(jīng)過門區(qū)時檢查井道位置是否超出鋼絲繩允許滑動距離T09，超過則報E83故障，出現(xiàn)該故障后，電梯先返到終端層修正，然后才響應(yīng)指令及外呼。平層開關(guān)誤動作：確認(rèn)平層開關(guān)工作正常，對磁開關(guān)，確保隔磁板切入開關(guān)凹槽的2/3處，對光電開關(guān)，確保隔磁板能完全遮住發(fā)光源鋼絲繩打滑：由于頂樓空載下或底樓滿載上等偏離平衡重較多時，如果加速度值設(shè)置得過大，而鋼絲繩曳引力不足以拖動相應(yīng)負(fù)載，容易造成鋼絲繩打滑問題處置：對平層開關(guān)問題，更換開關(guān)或者調(diào)整隔磁板；對打滑問題，首先確保機械配置無誤、平衡系數(shù)正確的前提下，可適當(dāng)降低系統(tǒng)的加減速度值（參數(shù)F00、F01）03電梯停在頂樓，每次外呼呼梯都要先到底樓再響應(yīng)現(xiàn)場典型問題及排除問題描述：安裝過程中，轎頂、外呼等外圍設(shè)備均未連接，在運行之前，連接手持式操作器設(shè)置參數(shù)，發(fā)現(xiàn)操作器無法連接問題分析：操作器利用電梯CAN通訊總線，因此可在機房、轎頂、轎廂內(nèi)使用，無法連接操作器可能存在下述原因：操作器損壞操作器連接線問題主板連接操作器的接口接觸不良主板損壞操作器終端電阻未撥：由于調(diào)試時所有外設(shè)均未接，CAN總線無任何終端電阻，通訊很容易受到干擾問題處置：檢查具體原因，逐一排除，對于操作器終端電阻問題，可拆開外殼，將操作器背面的兩個終端電阻撥碼開關(guān)均撥到ON位置04操作器無法連接現(xiàn)場典型問題及排除問題描述：電梯正常狀態(tài)，停止在門區(qū)，開關(guān)門無響應(yīng)或異常問題分析：檢查歷史故障，存在大量的E29CAN通訊故障，該故障為主板2s內(nèi)未接收到轎廂或轎頂板的數(shù)據(jù)，可能為以下原因：PCB板損壞，如有大量E29故障且時斷時好，可判斷為PCB板正常，為外部線路問題終端電阻設(shè)置不正確：CAN通訊必須設(shè)置終端電阻，一處為轎廂（或轎頂）側(cè)，另一處為底樓外呼處，斷電測量CANH/CANL之間的阻值，應(yīng)為60歐CAN通訊線的接地線是否正確連接CAN通訊端子接線不良，主板、轎頂板、轎廂板的接線均應(yīng)檢查問題處置：本問題并非KLA系統(tǒng)特有，可按照KLS/KLB系統(tǒng)同樣方法，逐一檢查，排除故障05E29CAN通訊故障現(xiàn)場典型問題及排除問題描述：安裝過程中，第一次運行出現(xiàn)E16故障問題分析：該故障為電機輸出力矩達(dá)到變頻器的最大輸出，但未檢測到速度反饋，0.1s內(nèi)停止運行（鋼絲繩打滑測試時放寬到2s），目的是保護變頻器不損壞，其可能發(fā)生的原因為：抱閘未打開，電機輸出力矩達(dá)到限值卻無法驅(qū)動電梯電機受阻（轎廂卡死、轎廂/對重一端已坐緩沖卻向緩沖方向繼續(xù)運行），電機無法繼續(xù)驅(qū)動電梯編碼器故障：設(shè)法轉(zhuǎn)動編碼器，小鍵盤P2-02檢查速度是否始終為0B02或主機參數(shù)設(shè)置錯誤：確保參數(shù)正確，無法確認(rèn)的情況下，T33設(shè)置為88恢復(fù)出廠值，重新設(shè)置參數(shù)電機相序接錯，無法正常運行：反向任意兩相變頻器的輸出問題處置：分析故障原因，逐一排除故障06E16無速度反饋故障故障代碼表代碼內(nèi)容可能原因故障對策E01與M3通訊故障內(nèi)部通訊故障同E26E02輸入缺相輸入側(cè)電壓異常檢查電網(wǎng)電壓輸入電壓缺相輸入側(cè)接線端子松動檢查輸入端子接線E03輸出缺相變頻器輸出側(cè)接線異常，

漏接或存在斷線按操作規(guī)程檢查變頻器輸出側(cè)接線情況，排除漏接、斷線輸出端子松動電機功率太小，在變頻器

最大適用電機容量的1/20以下調(diào)整變頻器容量或電機容量E04零電流檢測電梯停止時，變頻器仍然有電流同步電機有溜車現(xiàn)象；請專業(yè)人員進(jìn)行維護E06硬件過流、過壓IPM模塊電壓異常檢查電源，硬件電路IPM模塊硬件故障故障代碼表代碼內(nèi)容可能原因故障對策E07母線欠壓電源電壓低于設(shè)備最低工作電壓檢查輸入電源發(fā)生瞬時停電檢查輸入電源，待輸入電壓正常，復(fù)位后重新啟動輸入電源的電壓變動太大電源的接線端子松動檢查輸入接線內(nèi)部開關(guān)電源異常請專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行維護在同一電源系統(tǒng)中存在大啟動電流的負(fù)載改變電源系統(tǒng)使其符合規(guī)格值E08母線過壓輸入電源異常檢查輸入電源負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量過大使用合適的能耗制動組件制動電阻阻值太大或沒有接連接合適的制動電阻E09電機過載負(fù)載過大檢查負(fù)載同步電機磁極位置學(xué)習(xí)不準(zhǔn)確重新學(xué)習(xí)同步電機的磁極位置變頻器參數(shù)設(shè)置不對查看變頻器參數(shù)是否正確故障代碼表代碼內(nèi)容可能原因故障對策E10散熱器過熱環(huán)境溫度過高降低環(huán)境溫度，加強通風(fēng)散熱風(fēng)道阻塞清理風(fēng)道灰塵、棉絮等雜物風(fēng)扇異常檢查風(fēng)扇電源線是否接好，或更換同型號風(fēng)扇溫度檢測電路故障請專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行維護E11

瞬時過電流電機單相對地短路、相間短路檢查電機及輸出線回路編碼器故障檢查編碼器是否損壞或接線是否正確編碼器相位錯檢查編碼器相位電動機相位錯檢查電動機相位相位角自學(xué)習(xí)不正確重新自學(xué)習(xí)相位角相位自學(xué)習(xí)時電流不夠增加

自學(xué)習(xí)時電流增驅(qū)動單元檢測回路出錯更換驅(qū)動單元E12主電源斷電UVW三相斷電檢查UVW三相接線E13硬件限電流進(jìn)線電壓過高檢查進(jìn)線電壓是否和變頻器匹配E14輸出短路電機輸出短路檢查輸出接線E15編碼器斷線編碼器接線回路問題接線端松動或者線路中有損壞斷裂E16無反饋速度編碼器故障、抱閘未打開檢查抱閘是否正常打開，檢查編碼器線故障代碼表代碼內(nèi)容可能原因故障對策E20M4參數(shù)發(fā)送異常內(nèi)部通訊故障斷電后可恢復(fù)，檢查外界環(huán)境是否存在較大干擾；斷電后不可恢復(fù)，主板損壞，更換主板E21M3串口發(fā)送異常E22M4串口發(fā)送異常E23IIC通訊異常E24EE2ROM故障EEPROM參數(shù)錯誤上電檢查EEPROM參數(shù)錯誤E25樓層自學(xué)習(xí)失敗層樓數(shù)與設(shè)置的層樓不一致重新設(shè)置樓層數(shù)層摟高度超出范圍(小于最小值，大于最大值）調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)范圍隔磁板長度超出范圍調(diào)整范圍保存數(shù)據(jù)失敗檢查數(shù)據(jù)保存失敗的原因E26雙核通訊故障內(nèi)部通訊故障斷電后可恢復(fù)，檢查外界環(huán)境是否存在較大干擾；斷電后不可恢復(fù)，主板損壞，更換主板E27M4串口通訊故障E28M4IIC通訊故障故障代碼表代碼內(nèi)容可能原因故障對策E29轎廂通訊故障終端電阻，接地線是否良好、硬件接觸不良或損壞,檢查終端電阻或接地線E34廳門鎖短接電梯在門區(qū)，有廳門鎖信號但沒有轎門鎖且有開門限位(持續(xù)1.5秒)信號（僅對于廳轎門分開高壓輸入的有效）檢查廳門、轎門鎖接線檢查故障層樓的門鎖開關(guān)E35廳轎門鎖同時短接E36轎門鎖短接電梯在門區(qū)開門到位，再平層繼電器動作，檢測到轎門鎖及廳門鎖都導(dǎo)通E37上終端超范圍動作距離超出層樓學(xué)習(xí)范圍檢查上終端，或重新層樓學(xué)習(xí)E38下終端超范圍動作距離超出層樓學(xué)習(xí)范圍檢查下終端，或重新層樓學(xué)習(xí)E39同時有開關(guān)門限位自動狀態(tài)下開門限位開關(guān)和關(guān)門限位開關(guān)同時動作超時1.5s時間檢查門機限位開關(guān)檢查轎頂接線E40電梯倒溜編碼器與電機相序不一致改變電機或編碼器相序啟動時電機反轉(zhuǎn)，電流到達(dá)限制電流電流限制過低，或電機不匹配故障代碼表代碼內(nèi)容可能原因故障對策E41上平層開關(guān)故障高速運行停車后，上平層感應(yīng)器未動作檢查上平層感應(yīng)器是否完好E42下平層開關(guān)故障下平層感應(yīng)器不動作檢查下平層感應(yīng)器是否完好E43運行中安全回路斷電梯運行中發(fā)生安全回路斷開檢查安全回路接線E44抱閘接觸器粘連主板對抱閘接觸器無驅(qū)動信號，但輸入檢測點有輸入信號檢查抱閘接觸器E45抱閘接觸器不吸主板對抱閘接觸器有驅(qū)動信號,但輸入檢測點沒有輸入信號檢查抱閘接觸器線圈接線E46主接觸器粘連主板對主回路接觸器無驅(qū)動信號，但輸入檢測點有輸入信號檢查主接觸器E47主接觸器不吸主板對主回路接觸器有驅(qū)動信號,但輸入檢測點無輸入信號檢查接觸器線圈接線E48左抱閘開關(guān)粘連主板對抱閘接觸器無驅(qū)動信號，但左抱閘開關(guān)輸入檢測點檢測到開關(guān)動作檢查抱閘反饋輸入點是否斷開E49左抱閘開關(guān)不動主板對抱閘接觸器有驅(qū)動信號，但左抱閘開關(guān)輸入檢測點檢測到開關(guān)沒有動作檢查抱閘反饋輸入點是否短路故障代碼表代碼內(nèi)容可能原因故障對策E50右抱閘開關(guān)粘連主板對抱閘接觸器無驅(qū)動信號，但右抱閘開關(guān)輸入檢測點檢測到開關(guān)動作檢查抱閘反饋輸入點是否斷開E51右抱閘開關(guān)不動主板對抱閘接觸器有驅(qū)動信號，但右抱閘開關(guān)輸入檢測點檢測到開關(guān)沒有動作檢查抱閘反饋輸入點是否短路E52超速速度反饋值大于允許速度持續(xù)0.1秒。檢查電機、編碼器E53過低速速度反饋值小于允許值持續(xù)0.5秒。檢查編碼器是否斷開檢查負(fù)載是否過大檢查抱閘是否打開E54電機打滑保護運行中(檢修除外)超過防打滑時間設(shè)定的時間，平層開關(guān)無動作檢查負(fù)載是否過大檢查抱閘是否打開E55運行中門鎖斷運行中安全回路在但門鎖不在檢查門鎖裝置E56運行中接觸器斷KMY接觸器接線斷開檢查接觸器接線是否損壞或短線并修復(fù)E57DC24V電源斷電24V開關(guān)電源斷開檢測24V開關(guān)電源E58上下終端同時動作上下終端接線錯誤檢查上下終端開關(guān)的接線故障代碼表代碼內(nèi)容可能原因故障對策E59終端安裝偏差過大終端安裝偏差過大，超出T20設(shè)置的值檢查層摟學(xué)習(xí)中的終端數(shù)據(jù)是否與標(biāo)準(zhǔn)安裝距離偏差E60井道位置未學(xué)習(xí)井道位置未學(xué)習(xí)進(jìn)行自學(xué)習(xí)井道數(shù)據(jù)E61啟動失敗啟動指令發(fā)出后，變頻器5秒鐘仍沒有加載速度指令E62停止失敗無運行信號后，電梯5秒鐘仍沒有進(jìn)入到停止模式E63抱閘測試滑動過大抱閘力矩不足，超出抱閘允許滑動T31調(diào)整抱閘E64參數(shù)未設(shè)置故障B01總樓層數(shù)為0，或B02主機型號為0設(shè)置總樓層數(shù)及主機型號，如果主機型號確認(rèn)為0，則開通L17.Bit3，允許設(shè)置自定義主機E65參數(shù)恢復(fù)T33恢復(fù)出廠值設(shè)置為88如不需要將參數(shù)恢復(fù)為出廠值，則將T33修改為不等于88，如需恢復(fù)出廠值，則斷電后重新上電，則所有參數(shù)被擦除，恢復(fù)為出廠值E66轎廂意外移動門開著轎廂意外離開門區(qū)調(diào)整抱閘E67粘連故障主板對封星接觸器無驅(qū)動信號，但輸入檢測點有輸入信號

檢查封星接觸器E68不吸合故障主板對封星觸器有驅(qū)動信號,

但輸入檢測點沒有輸入信號

檢查封星接觸器線圈E69電梯滑動故障抱閘抱住的情況下，電梯滑動超過10cm（電梯緊急停止的滑動除外）故障代碼表代碼內(nèi)容可能原因故障對策E81開門故障門區(qū)內(nèi)開門信號輸出連續(xù)15