自動(dòng)對(duì)位裝置調(diào)試說明書樣本

自動(dòng)對(duì)位裝置調(diào)試闡明書哈爾濱天源石化裝備制造有限責(zé)任公司目錄一調(diào)試之前必備工作 21、視覺傳感器及其支架安裝 22、視覺傳感器鏡頭焦距調(diào)節(jié) 3二視覺傳感器網(wǎng)絡(luò)連接 51、設(shè)立電腦本地連接IP地址 52、配備視覺傳感器與電腦連接 63、In-SightExplorer3.3.0軟件界面簡(jiǎn)介 10三應(yīng)用視覺傳感器采集模板進(jìn)行調(diào)試 141、加載作業(yè)樣本 142、模板采集 172.1、調(diào)節(jié)模型區(qū)域 172.2、調(diào)節(jié)查找區(qū)域 212.3、填寫定義中心 212.4、保存作業(yè) 222.5、“啟動(dòng)”與“串行端口”設(shè)立 25四注意事項(xiàng)及技巧 27一調(diào)試之前必備工作1、視覺傳感器及其支架安裝將視覺傳感器與支架按下圖中方向放入防爆防護(hù)罩內(nèi)，將支架四個(gè)長(zhǎng)條孔與防護(hù)罩內(nèi)四個(gè)螺絲孔對(duì)中，并使鏡頭位于防爆殼體中心，用M5螺絲加彈、平墊固定好，擰緊。燈燈視覺傳感器燈燈視覺傳感器注：上圖中標(biāo)示接線顏色也許會(huì)隨著產(chǎn)品批次不同有所變化，接線某些可參照相應(yīng)圖紙，并注意相應(yīng)規(guī)定，防爆殼體與支架安裝可參照相應(yīng)機(jī)械圖紙。（圖紙后附）2、視覺傳感器鏡頭焦距調(diào)節(jié)調(diào)試之前，先將視覺傳感器與電腦通過網(wǎng)線相連，并打開In-SightExplorer3.3.0軟件，聯(lián)機(jī)后觀測(cè)圖像（注：詳細(xì)操作辦法參見二、三項(xiàng)），在現(xiàn)場(chǎng)有罐車前提下，將大鶴管手動(dòng)對(duì)位至罐口正上方，鶴管下降使密閉蓋蓋在罐口上，先后左右四周密閉蓋漏出某些接近均等，然后提起鶴管，蓋上罐蓋，將防爆殼體前蓋卸下，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)打開視覺傳感器鏡頭罩，焦距調(diào)節(jié)膠圈焦距調(diào)節(jié)膠圈將圖中標(biāo)記“螺絲”逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)松開（不用擰下），打開接口板（如下圖）上“光源硬件開關(guān)”，使LED燈點(diǎn)亮，并將罐車蓋打開之后旋轉(zhuǎn)圖中標(biāo)記“焦距調(diào)節(jié)膠圈”，按鏡頭上箭頭標(biāo)注方向調(diào)節(jié)遠(yuǎn)近，調(diào)節(jié)焦距原則以電腦軟件中呈現(xiàn)圖像最清晰為準(zhǔn)，調(diào)節(jié)好后，關(guān)閉LED燈，順時(shí)針鎖緊圖中標(biāo)記螺絲，蓋好防爆殼體前蓋，即可采集當(dāng)前罐口,進(jìn)行初步調(diào)試。功能批示燈注：上圖中未標(biāo)記螺絲為調(diào)節(jié)光圈用，調(diào)節(jié)辦法與調(diào)節(jié)焦距相似，出廠之前光圈已調(diào)好，功能批示燈接口板圖：光源硬件開關(guān)接線端子光源硬件開關(guān)接線端子注：“功能批示燈”和“接線端子”詳細(xì)定義見接口板安裝盒上標(biāo)注。二視覺傳感器網(wǎng)絡(luò)連接1、設(shè)立電腦本地連接IP地址打開電腦“控制面板”，雙擊進(jìn)入“網(wǎng)絡(luò)連接”，鼠標(biāo)移到“本地連接”上點(diǎn)右鍵，選取“屬性”，彈出對(duì)話框：選中“Internet合同（TCP/IP）”，鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)“屬性”，彈出對(duì)話框：按上圖所示修改IP地址，改好后點(diǎn)擊“擬定”保存。至此，電腦本地連接IP地址設(shè)立完畢。2、配備視覺傳感器與電腦連接當(dāng)電腦與任何一種視覺傳感器通過網(wǎng)線初次連接時(shí)，都需要配備視覺傳感器。詳細(xì)辦法如下：用網(wǎng)線將視覺傳感器與電腦連接好，視覺傳感器通電。打開In-SightConnectionManager3.3.0，設(shè)立如下圖：點(diǎn)擊“下一步”，進(jìn)入下圖：點(diǎn)擊“下一步”，進(jìn)入下圖：等待“總體進(jìn)度”完畢，自動(dòng)進(jìn)入下圖：點(diǎn)擊“是”，進(jìn)入下圖：自動(dòng)生成，不需要修改自動(dòng)生成，不需要修改注：此圖中“新IP地址”和“新子網(wǎng)掩碼”是自動(dòng)生成，不需要修改成上圖地址。點(diǎn)擊“配備”，進(jìn)入下圖：按順序執(zhí)行上圖紅框中操作：斷開視覺傳感器電源→保持網(wǎng)線連接→重新給視覺傳感器通電。等待“總體進(jìn)度”完畢，自動(dòng)進(jìn)入下圖：點(diǎn)擊“擬定”自動(dòng)退出In-SightConnectionManager3.3.0。至此完畢視覺傳感器與電腦連接配備。3、In-SightExplorer3.3.0軟件界面簡(jiǎn)介打開In-SightExplorer3.3.0注：“表格”與“聯(lián)機(jī)”兩個(gè)按鈕使用較頻繁。文檔編輯注：“表格”與“聯(lián)機(jī)”兩個(gè)按鈕使用較頻繁。文檔編輯表格“聯(lián)機(jī)”/“脫機(jī)”狀態(tài)批示“表格”按鈕“聯(lián)機(jī)”按鈕顯示當(dāng)前作業(yè)名稱“表格”按鈕用于圖像顯示區(qū)域與否疊加文檔編輯表格。用于圖像顯示與文檔編輯界面切換。界面顯示區(qū)別如下：點(diǎn)擊“表格”按鈕，切換為有效時(shí)，圖標(biāo)為，底色為橙色。顯示區(qū)域如下圖：（可以對(duì)模板參數(shù)進(jìn)行設(shè)立）點(diǎn)擊“表格”按鈕，切換為無效時(shí)，圖標(biāo)為，底色為藍(lán)色。顯示區(qū)域如下圖：（可以清晰觀測(cè)圖像）“聯(lián)機(jī)”按鈕用于控制視覺傳感器與否持續(xù)工作。并且在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下，無法對(duì)視覺傳感器進(jìn)行設(shè)立等任何操作。如要對(duì)視覺傳感器進(jìn)行設(shè)立，必要切換到脫機(jī)狀態(tài)。脫機(jī)狀態(tài)下，點(diǎn)擊“聯(lián)機(jī)”按鈕，彈出對(duì)話框如下圖，點(diǎn)擊“是”切換到聯(lián)機(jī)狀態(tài)“聯(lián)機(jī)”按鈕圖標(biāo)為，底色為橙色。軟件界面右下角顯示如下圖：聯(lián)機(jī)狀態(tài)下，點(diǎn)擊“聯(lián)機(jī)”按鈕，彈出對(duì)話框如下圖，點(diǎn)擊“是”切換到脫機(jī)狀態(tài)“聯(lián)機(jī)”按鈕圖標(biāo)為，底色為藍(lán)色。軟件界面右下角顯示如下圖：三應(yīng)用視覺傳感器采集模板進(jìn)行調(diào)試相機(jī)設(shè)立：如下圖，觸發(fā)器設(shè)立為持續(xù)，自動(dòng)曝光設(shè)立為持續(xù)。1、加載作業(yè)樣本打開In-SightExplorer3.3.0，選取需要操作視覺傳感器，單擊鼠標(biāo)右鍵彈出選取菜單，選中“顯示作業(yè)視圖”，單擊鼠標(biāo)左鍵。如下圖所示：把視覺傳感器調(diào)節(jié)到“聯(lián)機(jī)”狀態(tài)，視覺傳感器會(huì)傳回一格圖像，顯示在圖像顯示區(qū)域。（點(diǎn)擊“表格”按鈕，切換到圖像顯示，通過觀測(cè)圖像清晰限度可在此時(shí)對(duì)視覺傳感器鏡頭焦距進(jìn)行調(diào)節(jié)。）為以便現(xiàn)場(chǎng)工作，直接加載編輯好作業(yè)樣本。詳細(xì)操作如下：如上圖，鼠標(biāo)左鍵單擊“文獻(xiàn)”選項(xiàng)，彈出選取菜單，選中“打開作業(yè)”，單擊鼠標(biāo)左鍵，彈出對(duì)話框。如下圖：作業(yè)樣本（作業(yè)樣本（.job文獻(xiàn)）找到存儲(chǔ)作業(yè)樣本位置（上圖示例中，作業(yè)樣本存儲(chǔ)在桌面），選中“作業(yè)樣本”，鼠標(biāo)點(diǎn)擊“打開”加載作業(yè)。加載后如下圖：2、模板采集下面開始采集模板操作：將視覺傳感器調(diào)節(jié)到“聯(lián)機(jī)”狀態(tài)，點(diǎn)擊“表格”按鈕切換到圖像顯示。此時(shí)手動(dòng)將鶴管對(duì)到罐口正中心，然后通過接口板上“光源硬件開關(guān)”點(diǎn)亮LED燈，按之前簡(jiǎn)介辦法調(diào)節(jié)好視覺傳感器焦距，并通過調(diào)防爆盒鍍鉻導(dǎo)向桿長(zhǎng)度來調(diào)節(jié)角度，使罐口在視野范疇正中位置，之后開始采用模板。如下圖：2.1、調(diào)節(jié)模型區(qū)域點(diǎn)擊“聯(lián)機(jī)”按鈕，將視覺傳感器調(diào)節(jié)到“脫機(jī)”狀態(tài)，點(diǎn)擊“表格”按鈕切換到文檔編輯表格。雙擊表格中“A2”位置“Patterns”函數(shù)彈出對(duì)話框，如下圖：得到下圖顯示對(duì)話框：一方面將查找數(shù)量設(shè)立為1，角度范疇設(shè)立為0，支持縮放公差（復(fù)選框選中）。此時(shí)即進(jìn)入選模板階段，操作如下：鼠標(biāo)選中對(duì)話框中“模型區(qū)域”選項(xiàng)，雙擊“模型區(qū)域”可浮現(xiàn)紅色坐標(biāo)框，此框可以自由拖動(dòng)、修改范疇大小，旋轉(zhuǎn)方向。調(diào)節(jié)此框并讓其圍住圖像中呈現(xiàn)罐口圖形，如下圖：紅框要緊貼罐口邊沿，調(diào)節(jié)好后雙擊紅框內(nèi)區(qū)域返回函數(shù)操作界面，此時(shí)可點(diǎn)擊“表格”按鈕，切換到圖像顯示，觀測(cè)此罐口作為模板所呈現(xiàn)特性。如下圖：圖中綠十字中心就是罐口中心，綠邊沿線即為罐口特性量，規(guī)定邊沿線盡量平整、圓滑，無毛刺，且為一種橢圓形，周邊無其她綠線或盡量減少干擾。（若周邊干擾較多，調(diào)節(jié)完2.2中“查找區(qū)域”后，在使用這個(gè)模板時(shí)可提高“目的亮度”進(jìn)行對(duì)位測(cè)試。“目的亮度”在“Image”函數(shù)下設(shè)立。雙擊“A0”位置“Image”，彈出對(duì)話框，雙擊“自動(dòng)曝光”展開其子目錄，可找到“目的亮度”選項(xiàng)。如下圖：雙擊后浮現(xiàn)下圖對(duì)話框：若提高目的亮度后仍不能滿足對(duì)位精度，則需要換下一罐口重新選取模板。）2.2、調(diào)節(jié)查找區(qū)域調(diào)節(jié)完“模型區(qū)域”后，再次雙擊“A2”位置“Patterns”函數(shù)彈出對(duì)話框，雙擊對(duì)話框中“查找區(qū)域”選項(xiàng)。此時(shí)也會(huì)浮現(xiàn)一種可拖動(dòng)紅色坐標(biāo)框，調(diào)節(jié)該紅框使其覆蓋范疇達(dá)到最大，即罐口查找區(qū)域就是整個(gè)視覺傳感器可視范疇。如下圖：在雙擊紅框內(nèi)區(qū)域返回“Patterns”函數(shù)操作界面，點(diǎn)擊“擬定”，完畢本次模板采集過程2.3、填寫定義中心此時(shí)在In-Sight瀏覽器界面上Col下方單元格內(nèi)數(shù)字即是罐口“中心坐標(biāo)”，如下圖：中心坐標(biāo)中心坐標(biāo)將這個(gè)數(shù)據(jù)填寫在如下圖單元格中：（雙擊紅框中單元格，輸入中心坐標(biāo)值，按“回車”鍵完畢填寫，作為“定義中心”值。）注：上圖中“查找中心”值是自動(dòng)采集，在自動(dòng)對(duì)位時(shí)是變化。而“定義中心”是模板罐口中心，是在同一種模板中是固定，只要模板重新設(shè)立過或者重新建立，那么定義中心也隨之變化。2.4、保存作業(yè)在完畢以上操作后按照下圖所示，將當(dāng)前作業(yè)存入傳感器：“作業(yè)另存為“作業(yè)另存為”單擊“文獻(xiàn)”選取“作業(yè)另存為”，然后單擊In-sight傳感器。如下圖：選取傳感器選取傳感器選取存儲(chǔ)傳感器名稱：雙擊選中傳感器，彈出對(duì)話框。如下圖：在“文獻(xiàn)名”一欄輸入當(dāng)前作業(yè)名稱（可自定義），然后點(diǎn)擊“保存”。2.5、“啟動(dòng)”與“串行端口”設(shè)立保存作業(yè)后，在“傳感器”菜單中選取“啟動(dòng)”選項(xiàng)。如下圖：?jiǎn)螕簟皢?dòng)”彈出對(duì)話框。如下圖：，在“作業(yè)”一欄中單擊下拉箭頭，選取之前保存作業(yè)名稱，“聯(lián)機(jī)”一欄打?qū)?，然后點(diǎn)擊“擬定”。這樣才干在重上電后，自動(dòng)運(yùn)營(yíng)當(dāng)前所選中作業(yè)。在“傳感器”菜單中選取“串行端口設(shè)立”選項(xiàng)。如下圖：?jiǎn)螕簟按卸丝谠O(shè)立”彈出對(duì)話框。如下圖：按下列參數(shù)設(shè)立：波特率：9600數(shù)據(jù)位：8停止位：1奇偶校驗(yàn)：無握手：無輸入結(jié)束符：13輸出結(jié)束符：0設(shè)立完畢后點(diǎn)擊“擬定”。通過以上環(huán)節(jié)完畢了模板采集。在退出In-SightExplorer3.3.0軟件之前，務(wù)必點(diǎn)擊“聯(lián)機(jī)”按鈕，使傳感器處在“聯(lián)機(jī)狀態(tài)”四注意事項(xiàng)及技巧到此為止，采集模板初步完畢，模板采集不夠抱負(fù)，則換下一車重新采集，采集方式依照上述過程。下面簡(jiǎn)介某些采集模板時(shí)注意事項(xiàng)和小技巧：調(diào)試時(shí)“目的亮度”視現(xiàn)場(chǎng)光照調(diào)節(jié)，以能慮去罐口周邊干擾圖像，又可以看清模板區(qū)域?yàn)榧眩?dāng)前普通調(diào)節(jié)為60-65左右，另在采集模板圖像時(shí)最佳視在晚上無日光照射之后，打開LED照明燈，取原則罐車口為模板1、在取模板時(shí)若罐口狀況復(fù)雜可提高“目的亮度”，在程序聯(lián)機(jī)運(yùn)營(yíng)時(shí)可再將“目的亮度”減少，2、要取罐口直徑為600mm罐口當(dāng)做模板，這樣在遇到GQ70時(shí)對(duì)位精度相對(duì)會(huì)有所提高，反之則有對(duì)不中狀況3、模板查找區(qū)域可盡