智能網(wǎng)聯(lián)汽車視頻圖像數(shù)據(jù)標(biāo)注技術(shù)方法（編制說明）

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車視頻圖像數(shù)據(jù)標(biāo)注技術(shù)方1、項(xiàng)目立項(xiàng)背景智能網(wǎng)聯(lián)汽車在智能駕駛、智能座艙等領(lǐng)域均已經(jīng)大規(guī)模使用深度學(xué)習(xí)方法，數(shù)據(jù)量龐大且涉及大量復(fù)雜場(chǎng)景：智能駕駛包含車輛、行人、障礙物、天氣、車道線、路標(biāo)等車外環(huán)境，以及駕乘人員的疲勞監(jiān)測(cè)、違規(guī)行為，智能座艙更涉及語音交互、多模態(tài)交互等數(shù)據(jù)。伴隨著高階智能駕駛系統(tǒng)的逐步量產(chǎn)，更會(huì)牽涉到安全屬性，技術(shù)容錯(cuò)率趨近于零；在此背景下，除需要保證數(shù)據(jù)數(shù)量，對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量的要求也水漲船高。在將傳感器(雷達(dá)、攝像頭)實(shí)時(shí)收集汽車周圍的信息轉(zhuǎn)換為機(jī)器可以使用的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)過程中，數(shù)據(jù)標(biāo)注承擔(dān)著關(guān)鍵橋梁的作用；規(guī)范數(shù)據(jù)標(biāo)注過程中的各項(xiàng)技術(shù)要求，不僅可以提高駛系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和性能，也可以提升數(shù)據(jù)通用性及利用率。2、計(jì)劃任務(wù)編號(hào)2023-87廣州汽車集團(tuán)股份有限公司汽車工程研究院智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)中心：全面負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目的立項(xiàng)、標(biāo)準(zhǔn)文本以及編制說明的編寫、標(biāo)準(zhǔn)編制工作的組織及協(xié)調(diào)等工作。其他對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)編制有重要貢獻(xiàn)的單位包括（不分先后上海機(jī)動(dòng)車檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司、文遠(yuǎn)知行、吉利汽車、小鵬汽車、小馬智行、蔚來汽車、長(zhǎng)安安驛、智行眾維。2023年4~5月，廣州汽車集團(tuán)股份有限公司組織視頻圖像標(biāo)注人員對(duì)國(guó)內(nèi)視頻圖像標(biāo)注情況進(jìn)行了調(diào)研。2023年6月，廣州汽車集團(tuán)股份有限公司召集行業(yè)內(nèi)重點(diǎn)參與單位，共同成立核心工作組，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的方向、框架進(jìn)行了確定，并初步編制了框架性草案。2023年7月，廣州汽車集團(tuán)股份有限公司組織召開線上專家立項(xiàng)評(píng)審會(huì)議。結(jié)合目前國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的實(shí)際情況，啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的編制工作。2023年9月，廣州汽車集團(tuán)股份有限公司組織召開第二次線上專家評(píng)審會(huì)議。會(huì)前通過發(fā)布草案、線上收集的方式，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)工作組內(nèi)部的多方意見進(jìn)行了收集匯總。會(huì)上，對(duì)于組內(nèi)各參會(huì)與單位專家的反饋意見進(jìn)行了處理。會(huì)后形成了修改草案。T/CSAE212-2021智能網(wǎng)聯(lián)汽車場(chǎng)景數(shù)據(jù)圖像標(biāo)注要求與方法T/CAAMTB77-2022汽車傳輸視頻及圖像脫敏技術(shù)要求與方法本標(biāo)準(zhǔn)涉及到智能駕駛、智能座艙常見數(shù)據(jù)的標(biāo)注內(nèi)容，包含視頻圖像數(shù)據(jù)（單張圖片、圖片集、視頻以及相關(guān)的真值系統(tǒng)數(shù)據(jù)（激光點(diǎn)云等）。對(duì)常見標(biāo)注方法進(jìn)行定義，對(duì)標(biāo)注類別、尺寸、閾值進(jìn)行明確，對(duì)標(biāo)注性能及合格性要求進(jìn)行明確。在附件中，對(duì)于影響標(biāo)注的前置數(shù)采系統(tǒng)，包括硬件依賴、傳感器布置等給出參考最佳本文件適用于搭載穩(wěn)定數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的乘用車輛，包含研發(fā)采集階段的工程樣車，以及量產(chǎn)、改制車輛。本標(biāo)準(zhǔn)并不適用于特殊用途及封閉場(chǎng)景的車輛，如：礦山、碼頭、軌道車輛。本標(biāo)注包含主要內(nèi)容為：重要內(nèi)容對(duì)應(yīng)章節(jié)詳解標(biāo)注類別4.1,4.2對(duì)主要標(biāo)注類別進(jìn)行定義：-圖片標(biāo)注：?jiǎn)螆D片標(biāo)注、圖片集標(biāo)注；-視頻標(biāo)注；-點(diǎn)云標(biāo)注；-2D圖片-3D點(diǎn)云關(guān)聯(lián)關(guān)系標(biāo)注。經(jīng)典標(biāo)注流程4.3-標(biāo)注流程介紹；-預(yù)標(biāo)注（checker自動(dòng)化標(biāo)注-人工二次標(biāo)注。標(biāo)注技術(shù)要求-功能性5-點(diǎn)/線/框/多邊形單獨(dú)標(biāo)注；-點(diǎn)/線/框/多邊形融合標(biāo)注；-屬性標(biāo)注；-分類標(biāo)注；-track_id標(biāo)注；-space_track_id標(biāo)注；-2D圖片-3D點(diǎn)云真值標(biāo)注；-POI打字等基本標(biāo)注方法。標(biāo)注技術(shù)要求-性能性6-整體合格性要求；-屬性/類別標(biāo)簽定義；-屬性/類別標(biāo)簽合格性指標(biāo)要求；-類別尺寸定義（含閾值類別尺寸合格性指標(biāo)要求。傳感器及硬件需求-相機(jī)附件A傳感器在車身布置規(guī)范，包括但不限于：-相機(jī)布置規(guī)范：不同相機(jī)對(duì)于布置位置/遮擋的要求，前視相機(jī)對(duì)于視野盲區(qū)、玻璃布置夾角、玻璃本身等要求。傳感器及硬件需求-相機(jī)傳感器在車身布置規(guī)范，包括但不限于：-激光雷達(dá)布置規(guī)范：激光雷達(dá)布置桂枝/遮擋的要求。傳感器及硬件需求-時(shí)