道路車(chē)輛 局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN） 第4部分：12V24V電氣物理層規(guī)范 征求意見(jiàn)稿編制說(shuō)明

推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

《道路車(chē)輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN）第4部分：12V/24V電氣物理層

規(guī)范》

一、工作簡(jiǎn)況

1、任務(wù)來(lái)源

為貫徹落實(shí)《國(guó)務(wù)院關(guān)于加快培育發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》（國(guó)發(fā)〔2010〕32號(hào)）、

《節(jié)能與新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》（國(guó)發(fā)〔2012〕22號(hào)）、《物聯(lián)網(wǎng)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》

（工信部2012年2月發(fā)布），促進(jìn)我國(guó)汽車(chē)及零部件產(chǎn)業(yè)的技術(shù)發(fā)展，提升行業(yè)技術(shù)研發(fā)能

力和管理水平，促進(jìn)車(chē)載電子技術(shù)的健康快速發(fā)展，完善車(chē)載電子標(biāo)準(zhǔn)體系，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管

理委員會(huì)于2021年8月下達(dá)了《國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)關(guān)于下達(dá)2021年第二批推薦性國(guó)家標(biāo)

準(zhǔn)計(jì)劃的通知》（國(guó)標(biāo)委發(fā)[2021]23號(hào)），由長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司負(fù)責(zé)推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T

《道路車(chē)輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN）第4部分：12V/24V電氣物理層規(guī)范》（計(jì)劃編號(hào)：

20213573-T-339）的制定工作。

2、目的和意義

隨著機(jī)動(dòng)車(chē)通訊要求日益嚴(yán)格，如何對(duì)通訊信息進(jìn)行更加準(zhǔn)確有效的監(jiān)測(cè)就越發(fā)重要，

該系列標(biāo)準(zhǔn)定義了局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)要求，為更加有效的監(jiān)測(cè)車(chē)輛通訊信息提供了有力的

技術(shù)保證。

推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T《道路車(chē)輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)第4部分：12V/24V電氣物理層規(guī)范》

將在充分理解ISO17987內(nèi)涵的基礎(chǔ)上，根據(jù)我國(guó)汽車(chē)行業(yè)的特點(diǎn)和實(shí)際情況，加入自身的

理解和要求，制定出符合我國(guó)汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求的標(biāo)準(zhǔn)，即等同采用ISO17987國(guó)際標(biāo)

準(zhǔn)。

3、主要工作過(guò)程

長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司組織成立了由整車(chē)企業(yè)、零部件企業(yè)、科研院所11家單位組成

的標(biāo)準(zhǔn)制定工作組。

參與本標(biāo)準(zhǔn)起草的單位：長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司、中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司、浙

江吉利控股集團(tuán)有限公司、中國(guó)第一汽車(chē)集團(tuán)有限公司、一汽-大眾汽車(chē)有限公司、上汽通

用五菱汽車(chē)股份有限公司、泛亞汽車(chē)技術(shù)中心有限公司、北京國(guó)家新能源汽車(chē)技術(shù)創(chuàng)新中心

1

有限公司、德賽西威汽車(chē)電子股份有限公司、上汽大通汽車(chē)有限公司、東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)股份有

限公司技術(shù)中心。

本標(biāo)準(zhǔn)由八個(gè)部分構(gòu)成，目前，已完成了草案編寫(xiě)工作，按照工作節(jié)點(diǎn)，計(jì)劃開(kāi)始征求

意見(jiàn)。

本標(biāo)準(zhǔn)《道路車(chē)輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN）第4部分：12V/24V電氣物理層規(guī)范》等同采用

ISO17987-4:2016，與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)在技術(shù)內(nèi)容和文本結(jié)構(gòu)上保持一致。

在標(biāo)準(zhǔn)本部分起草過(guò)程中，組織多次前期召開(kāi)了多次標(biāo)準(zhǔn)草案會(huì)議、調(diào)研，查閱了國(guó)內(nèi)

外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和資料。完成的主要工作事項(xiàng)包括：

2019年11月27日，車(chē)載電子標(biāo)準(zhǔn)研究工作組2019年第二次工作會(huì)議確定了啟動(dòng)轉(zhuǎn)化ISO

17987國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，確定了診斷通信標(biāo)準(zhǔn)起草組的工作進(jìn)展情況，明確工作分工，并確定由長(zhǎng)

城汽車(chē)股份有限公司作為組長(zhǎng)單位牽頭轉(zhuǎn)化ISO17987國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，與浙江吉利控股集團(tuán)有限

公司、中國(guó)第一汽車(chē)集團(tuán)有限公司、泛亞汽車(chē)技術(shù)中心有限公司、北京國(guó)家新能源汽車(chē)技術(shù)

創(chuàng)新中心有限公司分工完成標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化。

2019年11月，車(chē)載電子標(biāo)準(zhǔn)研究工作組2019年第二次工作會(huì)議在武漢召開(kāi)，來(lái)自國(guó)內(nèi)外

主要汽車(chē)整車(chē)生產(chǎn)企業(yè)、車(chē)載電子零部件生產(chǎn)企業(yè)的60余位專家參會(huì)，會(huì)議確定了開(kāi)展ISO

17987國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化。

2020年3月，車(chē)載電子標(biāo)準(zhǔn)研究工作組征集ISO17987承接單位，最終確定由中國(guó)汽車(chē)技

術(shù)研究中心有限公司牽頭組織，長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司、浙江吉利控股集團(tuán)有限公司、中國(guó)

第一汽車(chē)集團(tuán)有限公司、泛亞汽車(chē)技術(shù)中心有限公司主責(zé)起草。

2020年4月30日，起草組完成標(biāo)準(zhǔn)初稿、推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目建議書(shū)，提交國(guó)標(biāo)委申報(bào)

立項(xiàng)。

2021年5月26-28日，根據(jù)電子與電磁兼容分技術(shù)委員會(huì)工作安排，《道路車(chē)輛局域互聯(lián)

網(wǎng)絡(luò)（LIN）》系列標(biāo)準(zhǔn)起草小組2021年第一次工作會(huì)議于在長(zhǎng)城汽車(chē)哈弗技術(shù)中心召開(kāi)，會(huì)

前收到了來(lái)自工作組成員單位60多條反饋意見(jiàn)，會(huì)議逐條對(duì)收到的反饋意見(jiàn)進(jìn)行了討論，對(duì)

于無(wú)歧義的部分進(jìn)行了采納，討論后仍不確定的內(nèi)容進(jìn)行了工作組內(nèi)部意見(jiàn)的統(tǒng)一確認(rèn)。

2021年8月，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)下達(dá)了《國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)關(guān)于下達(dá)2021年第

二批推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃的通知》（國(guó)標(biāo)委發(fā)[2021]23號(hào)），由長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司負(fù)責(zé)推

薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T《道路車(chē)輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN）第4部分：12V/24V電氣物理層規(guī)范》

（計(jì)劃編號(hào)：20213573-T-339）的制定工作。

2021年11月，對(duì)首次會(huì)議提出的問(wèn)題進(jìn)行確認(rèn)后更改，形成征求意見(jiàn)稿。

2

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)編制過(guò)程中遵循以下原則：

1)規(guī)范性

按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》和GB/T

1.2-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第2部分：以ISO/IEC標(biāo)準(zhǔn)化文件為基礎(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)化文件起草規(guī)則》

的要求進(jìn)行編制。

2)一致性

本標(biāo)準(zhǔn)等同采用ISO17987-4:2016，與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)在技術(shù)內(nèi)容和文本結(jié)構(gòu)上保持一致，并

盡量與現(xiàn)行有效的國(guó)家法律、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)保持一致并符合國(guó)家在語(yǔ)言文字方面的規(guī)定。

3)適用性

推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《道路車(chē)輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN）第4部分：12V/24V電氣物理層規(guī)范》

定義了使用案例、通訊協(xié)議和車(chē)輛通訊網(wǎng)絡(luò)的局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的物理層需求所提到的LIN協(xié)

議是一種基于汽車(chē)的低速通用異步收發(fā)器的網(wǎng)絡(luò)，它的一些關(guān)鍵特性四基于信號(hào)通訊，基于

調(diào)度表的幀傳輸，主從通訊錯(cuò)誤檢測(cè)，節(jié)點(diǎn)配置和診斷服務(wù)傳輸。LIN協(xié)議適用于低成本的

汽車(chē)控制應(yīng)用，比如門(mén)模塊和空調(diào)系統(tǒng)。

GB/TXXXXX《道路車(chē)輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN）》包括以下八個(gè)部分：

——第1部分：一般信息和用例定義；

——第2部分：傳輸層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)；

——第3部分：協(xié)議規(guī)范；

——第4部分：12V/24V電氣物理層規(guī)范；

——第5部分：應(yīng)用程序接口；

——第6部分：協(xié)議一致性測(cè)試規(guī)范；

——第7部分：電氣物理層一致性測(cè)試規(guī)范；

——第8部分：電氣物理層規(guī)范直流電源線上的局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。

汽車(chē)設(shè)計(jì)中的一大難點(diǎn)是如何預(yù)先評(píng)估潛在的危害和風(fēng)險(xiǎn)，并采取適當(dāng)?shù)姆椒ê痛胧﹣?lái)

降低風(fēng)險(xiǎn)。隨著電子電氣系統(tǒng)復(fù)雜性的提高，軟件和機(jī)電設(shè)備的大量應(yīng)用，來(lái)自系統(tǒng)性失效、

隨機(jī)硬件失效和軟件故障的風(fēng)險(xiǎn)也日益增加，本標(biāo)準(zhǔn)要求在進(jìn)行開(kāi)發(fā)工作時(shí)應(yīng)進(jìn)行危害和風(fēng)

險(xiǎn)評(píng)估。

3

本標(biāo)準(zhǔn)等同采用ISO17987-4:2016，與ISO17987-4:2016相比，本文件做了下列最小限

度的編輯性改動(dòng)：

——將國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中的“本國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)”改為“本文件”；

——?jiǎng)h除國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的前言；

——規(guī)范性引用文件由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)替換為等同采用的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析

本標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)內(nèi)容應(yīng)在充分理解ISO17987內(nèi)涵的基礎(chǔ)上，根據(jù)我國(guó)汽車(chē)行業(yè)的特點(diǎn)和

實(shí)際情況，加入自身的理解和要求，制定出符合我國(guó)汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求的標(biāo)準(zhǔn)，提升車(chē)

輛系統(tǒng)或產(chǎn)品的可靠性，避免過(guò)當(dāng)設(shè)計(jì)而增加成本以及避免因系統(tǒng)失效、隨機(jī)硬件失效、軟

件故障所帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，使電子系統(tǒng)的安全功能在各種嚴(yán)酷條件下保持正常運(yùn)作，確保駕乘人

員及路人的安全，從而提高國(guó)內(nèi)車(chē)企的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、流程和管理水平。

為了做好此項(xiàng)工作，于2020年成立了診斷通信標(biāo)準(zhǔn)起草小組，廣泛地收集了國(guó)內(nèi)、外有

關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及資料，調(diào)研國(guó)內(nèi)外整車(chē)和零部件企業(yè)以及通過(guò)開(kāi)展工作組會(huì)議、研討交流的形式吸

取有益建議和意見(jiàn)，逐步完善標(biāo)準(zhǔn)草案。

四、本標(biāo)準(zhǔn)涉及專利情況

本標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容不涉及相關(guān)專利。

五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用

本標(biāo)準(zhǔn)將推動(dòng)汽車(chē)行業(yè)通過(guò)建立和完善汽車(chē)電子電氣產(chǎn)品的通訊體系，按照標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)

要求進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，從而提升企業(yè)的整體技術(shù)和管理水平。

六、采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況

本標(biāo)準(zhǔn)等同采用ISO17987-4:2016Roadvehicles—LocalInterconnectNetwork

(LIN)—Part4:Electricalphysicallayer(EPL)specification12V/24V。

七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，

特別是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性：

無(wú)。

八、重大分歧意見(jiàn)的處理經(jīng)過(guò)和依據(jù)：

無(wú)。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說(shuō)明：

無(wú)。

4

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議（包括組織措施、技術(shù)措施、過(guò)渡辦

法、實(shí)施日期等）：

無(wú)。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議：

無(wú)。

十二、其他應(yīng)予說(shuō)明的事項(xiàng)：

無(wú)。

診斷通信標(biāo)準(zhǔn)起草組

2021年11月30日

5

GB/TXXXXX—XXXX/ISO17987-4:2016

受影響節(jié)點(diǎn)

類別要求

主從

錯(cuò)誤檢測(cè)——X建議：奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤檢測(cè)（參見(jiàn)SAEJ2602）。

睡眠狀態(tài)，而GND

XX進(jìn)入LIN睡眠狀態(tài)不應(yīng)被中斷阻止，當(dāng)LIN永久短接GND。

短路

空閑總線狀態(tài)XX空閑線路應(yīng)為（可配置的寄存器）隱性

A.2.1LIN幀控制器需求

LIN控制器接口應(yīng)遵守以下最低要求（見(jiàn)表A.2）。

表A.2LIN控制器需求

受影響的節(jié)點(diǎn)

種類要求

主從

如果應(yīng)支持多個(gè)LIN通道，則其中任何一個(gè)通道應(yīng)獨(dú)立運(yùn)行（網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)、調(diào)度、

運(yùn)營(yíng)獨(dú)立性X——

波特率、幀傳輸和接收、寄存器訪問(wèn)）。

同步間隔場(chǎng)和同步場(chǎng)檢測(cè)應(yīng)隨時(shí)處于活動(dòng)狀態(tài)，并與正常幀接收和傳輸并行運(yùn)

報(bào)頭檢測(cè)——X

行。如果檢測(cè)到新的報(bào)頭，響應(yīng)將根據(jù)接收到的PID被接收/傳輸/忽略。

當(dāng)接收到新報(bào)頭時(shí)，錯(cuò)誤報(bào)告應(yīng)允許區(qū)分無(wú)響應(yīng)和不完整響應(yīng)（正確的

錯(cuò)誤處理——X

response_error設(shè)置）。

配置應(yīng)該允許在13TBIT到27TBIT的范圍內(nèi)定義同步間隔場(chǎng)，6TBIT（默認(rèn)13或

報(bào)頭規(guī)范X——

14位）和至少1到2位（默認(rèn)2位）用于同步間隔場(chǎng)間隔符。

當(dāng)一個(gè)新的報(bào)頭被調(diào)度時(shí)，錯(cuò)誤報(bào)告應(yīng)該允許區(qū)分沒(méi)有響應(yīng)的接收幀和不完整

錯(cuò)誤處理X——

的響應(yīng)（對(duì)于EVT-Support和沖突檢測(cè)）。

波特率檢測(cè)（支持多如果同步字段有效，但同步間隔場(chǎng)太短（例如<9,5/11TBIT）或太長(zhǎng)（例

——X

波特率）如>27,6TBIT）（相對(duì)于一個(gè)同步段位而言），則報(bào)頭接收將被拒絕。

總線空閑檢測(cè)XX超時(shí)時(shí)間應(yīng)該在4秒到10秒之間進(jìn)行配置。

如果在LIN總線上沒(méi)有可見(jiàn)的有效報(bào)頭，但總線的轉(zhuǎn)換（隱性到顯性，反之亦

然），則節(jié)點(diǎn)不得進(jìn)入睡眠狀態(tài)。

總線空閑檢測(cè)——X如果沒(méi)有實(shí)現(xiàn)硬件超時(shí)檢測(cè)，則應(yīng)通知總線上的轉(zhuǎn)換，以允許軟件恢復(fù)超時(shí)計(jì)

時(shí)器。這可以基于寄存器標(biāo)志來(lái)完成，該標(biāo)志由驅(qū)動(dòng)程序輪詢和清除，并在檢

測(cè)到轉(zhuǎn)換時(shí)由硬件設(shè)置。

當(dāng)同步間隔場(chǎng)的兩個(gè)位序列具有顯著不同的值時(shí)，應(yīng)拒絕報(bào)頭接收。建議的最

波特率同步——X

大偏差為15%。

校驗(yàn)和X——校驗(yàn)和類型一幀一幀地改變，因