天地科技上海分公司采煤機(jī)技術(shù)交流課程

天地科技上海分公司采煤機(jī)技術(shù)交流課程

目錄

公司與產(chǎn)品

部件結(jié)構(gòu)及工作原理

使用與維護(hù)

典型故障分析

交流互動(dòng)

附件：各機(jī)型主要技術(shù)參數(shù)

公司與產(chǎn)品天地科技股份上海分公司是我國(guó)采煤機(jī)專業(yè)技術(shù)歸口單位國(guó)內(nèi)第一家為用戶提供電牽引采煤機(jī)的單位國(guó)內(nèi)第一家為用戶提供功率大于1000KW電牽引采煤機(jī)的單位國(guó)內(nèi)第一家為用戶提供四象限交流變頻調(diào)速電牽引采煤機(jī)的單位國(guó)內(nèi)最早研制功率超過1800KW采煤機(jī)的單位目前提供電牽引采煤機(jī)類型最多的單位采高：0.75~6.3m、功率：238~2245KW公司與產(chǎn)品

MG900/2215-GWDMG750/1915-GWD

MG750/1860-WDMG750/1815-WDMG650/1620-WDMG600/1540-WDMG550/1380-WDMG500/1130-WDMG450/1020-(Q)WDMG420/965-WDMG400/920-(Q)WDMG400/920-AWD

MG300/720-AWDMG320/710-WDMG300/700-(Q)WDMG250/600-(Q)WDMG200/500-(Q)WDMG250/556-WDMG200/456-(Q)WDMG160/375-(Q)WDMG150/348-WDMG150/346-WDMG100/238-WDMG250/300-NWD

MG-滾筒式采煤機(jī)，900/2215-截割電機(jī)功率(KW)/總裝機(jī)功率(KW)，WD-無(wú)鏈電牽引,G-高型、Q-大傾角、A-矮型、N-短臂；

公司與產(chǎn)品機(jī)型采高（m）機(jī)面高度(mm）總重（t）配套刮板機(jī)（SGZ）MG100/238-WD0.75～1.25580（251）～16630/730MG150/346-WD0.85～1.9673（223）～19630/730MG250/300-NAWD1.8～2.21396（470）～20630/730/764MG250/300-NWD1.8～2.51674（470）～22630/730/764MG250/300-NGWD1.8～3.21953（470）～24630/730/764MG160/375-WD0.85～1.91178（450）～24630/730/764MG200/456-WD1.1～2.4853（474）～22630/730/764/800MG200/500-WD1.7～3.81448（491）～42730/764/800/830MG250/600-WD1.7～3.81448（491）～42730/764/800/830MG250/600-AWD1.4～3.01105（450）～40730/764/830MG250/600-AWD11.5～3.51259（450）～43730/764/830MG250/600-AWD21.5～3.11184（450）～42730/764/830公司與產(chǎn)品機(jī)型采高（m）機(jī)面高度(mm）總重（t）配套刮板機(jī)（SGZ）MG300/700-WD1.7～4.01448（491）～45730/764/800/830/900MG320/710-WD1.2～2.1845（415）～36764/800/830MG300/720-WD1.5～3.41220（491）～45764/800/830/880/900MG420/965-WD1.5～3.41220（491）～50764/800/830/880/900MG400/920-WD2.0～4.21553（510）～53800/830/880/900MG450/1020-WD2.0～4.21553（510）～53800/830/880/900MG550/1220-WD2.0～4.31553（510）～58800/830/880/900MG550/1380-WD2.0～4.41539（523）～58800/830/880/900/1000MG650/1620-WD2.0～4.551549（520）～85900/1000/1200MG650/1620-GWD2.7～5.552057（560）～85900/1000/1200MG750/1815-GWD2.7～5.22176（623）～120900/1000/1200MG750/1915-GWD2.7～5.22176（623）～1201000/1200/1250MG950/2215-GWD2.7～6.32176（623）～1451000/1200/1250公司與產(chǎn)品采煤工作面的布置公司與產(chǎn)品工作面三機(jī)：液壓支架、采煤機(jī)和刮板輸送機(jī)。液壓支架：主要起到工作面支護(hù)的作用，為采煤機(jī)、刮板機(jī)提供一個(gè)相對(duì)安全可靠的工作環(huán)境；另外與刮板輸送機(jī)配合，將三機(jī)沿工作面走向進(jìn)行推進(jìn)；采煤機(jī)：主要是割煤和裝煤；刮板輸送機(jī)：（1）運(yùn)煤，把采煤機(jī)割下來(lái)的煤運(yùn)輸?shù)綑C(jī)頭，傳輸給轉(zhuǎn)載機(jī)，進(jìn)而通過皮帶輸送機(jī)運(yùn)出；（2）采煤機(jī)牽引行走的載體。采煤機(jī)的行走靠行走輪與銷排的嚙合實(shí)現(xiàn)，采煤機(jī)的支撐滑靴騎在刮板機(jī)的槽幫或鏟煤板上。

公司與產(chǎn)品采煤機(jī)主要組成：

左右截割部、左右牽引部、破碎機(jī)構(gòu)、中間電氣控制箱、頂護(hù)板、液壓泵站、噴霧冷卻系統(tǒng)、拉桿系統(tǒng)等組成。

左截割部左牽引部中間控制箱右牽引部右截割部破碎機(jī)噴霧冷卻系統(tǒng)液壓泵站拉桿系統(tǒng)頂護(hù)板搖臂與機(jī)身采用兩個(gè)圓柱銷鉸接，搖臂單耳，機(jī)身雙耳；固定采用錐套結(jié)構(gòu)，裝拆方便；搖臂與機(jī)身連接方式搖臂與調(diào)高油缸的聯(lián)接也采用銷軸結(jié)構(gòu)，與上同。搖臂與調(diào)高油缸連接方式油缸采用水平布置，兩頭分別連接搖臂擺動(dòng)臂和牽引箱體上的支撐座，固定采用錐套結(jié)構(gòu)。破碎機(jī)連接方式作為選用件，破碎機(jī)采用活動(dòng)連接，支撐在行走箱上，不影響行走箱的左右互換性。機(jī)身連接方式左右牽引箱與中間箱之間為大平面對(duì)接，對(duì)接面采用兩個(gè)直徑圓柱定位銷定位，五根高強(qiáng)度長(zhǎng)螺栓組預(yù)緊把合，采用液壓螺母防松；另外每個(gè)對(duì)接面采用短液壓螺栓組輔助連接，主要用于機(jī)身的安裝和拆卸；行走箱與機(jī)身連接方式行走箱與機(jī)身的牽引箱采用平面對(duì)接，對(duì)接面采用一個(gè)大止口和一個(gè)方榫鍵定位，采用液壓螺栓組連接防松。

主要技術(shù)特點(diǎn)電機(jī)橫向布置，多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，各部件間無(wú)動(dòng)力傳遞，減少了漏油環(huán)節(jié)，大大提高了傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性；搖臂可配置飛濺潤(rùn)滑、分腔潤(rùn)滑和強(qiáng)迫潤(rùn)滑方式；機(jī)身分3段，相鄰段間以圓柱銷定位、以短螺桿相連，機(jī)身三段間以高強(qiáng)度長(zhǎng)螺桿、液壓螺母連接，機(jī)身連接強(qiáng)度高、穩(wěn)定可靠；齒輪輪材料采用18Cr2Ni4WA優(yōu)質(zhì)低炭合金鋼，采用凸頭大圓角滾刀加工，齒面滲碳淬火并磨齒，同時(shí)采用齒面強(qiáng)化噴丸工藝，以提高接觸與彎曲疲勞強(qiáng)度。殼體鑄造采用高性能合金鑄鋼材料，工藝上采取正回火處理，關(guān)鍵凸出部位采用鋪焊耐磨層技術(shù)；關(guān)鍵軸承、密封件、壓力流量開關(guān)、反沖洗過濾器等均采用進(jìn)口油質(zhì)產(chǎn)品；具有可達(dá)1200kW的加載試驗(yàn)臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)溫升試驗(yàn)、熱平衡試驗(yàn)、加載試驗(yàn)、效率試驗(yàn)、噪聲試驗(yàn)、冷卻系統(tǒng)試驗(yàn)，確?？煽啃?。

部件結(jié)構(gòu)及工作原理

截割部

破碎機(jī)構(gòu)

牽引箱

行走箱

液壓泵站

水路系統(tǒng)

截割部搖臂殼體銷軸組件銷軸組件截割電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)噴霧系統(tǒng)冷卻管組功能：通過將電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)能經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞給滾筒，完成割煤與裝煤操作，是采煤機(jī)的執(zhí)行部件。搖臂與機(jī)身的聯(lián)接：（1）機(jī)械聯(lián)接：與機(jī)身和調(diào)高油缸以銷軸聯(lián)接；（2）電氣聯(lián)接：截割電機(jī)的供電；（3）液壓聯(lián)接：噴霧冷卻和潤(rùn)滑系統(tǒng)。組成：截割電動(dòng)機(jī)、離合機(jī)構(gòu)、搖臂減速箱、截割滾筒和冷卻噴霧系統(tǒng)以及一些附件（蓋板、油標(biāo)、放氣塞、螺塞等）。殼體結(jié)構(gòu)形式:整體式彎搖臂和分體式直搖臂。冷卻方式：對(duì)截割電機(jī)和搖臂殼體進(jìn)行水冷。截割電機(jī)：（1）布置方式：橫向布置；（2）個(gè)數(shù)：?jiǎn)坞姍C(jī)、雙電機(jī)（456、710煤機(jī)）。傳動(dòng)系統(tǒng)：一般為多級(jí)傳動(dòng)，可分為3級(jí)直齒傳動(dòng)＋1級(jí)行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)（中小功率采煤機(jī)）2級(jí)直齒傳動(dòng)＋2級(jí)行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)（大功率中厚煤層采煤機(jī)）截割部電機(jī)接線口搖臂與機(jī)身的電氣聯(lián)接截割電機(jī)接線口如右圖所示。電機(jī)尾部及接線口由電機(jī)護(hù)罩和殼體保護(hù)，保證電機(jī)不受外界損害。截割部與機(jī)身的液壓聯(lián)接外噴霧進(jìn)水口中小功率采煤機(jī)水路的聯(lián)接如右圖所示；水管與機(jī)身間以U型卡聯(lián)接，聯(lián)接方法簡(jiǎn)單、可靠；為保護(hù)噴霧滅塵水管和接頭，聯(lián)接處有專門的護(hù)板組件進(jìn)行保護(hù)。外噴霧進(jìn)水口內(nèi)噴霧進(jìn)水口此口供噴霧管路通過護(hù)板連接位置截割部與機(jī)身的液壓聯(lián)接內(nèi)噴霧水首先通過冷卻管進(jìn)入搖臂內(nèi)部，對(duì)液壓油進(jìn)行冷卻，然后進(jìn)入搖臂殼體冷卻后，由內(nèi)噴霧噴出。內(nèi)噴霧進(jìn)水口外噴霧進(jìn)水口1620、1815以及2215采煤機(jī)噴霧冷卻進(jìn)水口。外噴霧水首先對(duì)電機(jī)進(jìn)行冷卻，然后進(jìn)入搖臂殼體冷卻噴出。搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)路線：電機(jī)—離合器—直齒減速器—行星減速器—滾筒

離合器電機(jī)行星減速器滾筒直齒減速器搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)一軸組件二軸組件三軸組件惰輪組件七軸組件行星機(jī)構(gòu)電機(jī)電機(jī)離合器截割部典型傳動(dòng)系統(tǒng)二級(jí)直齒+二級(jí)行星三級(jí)直齒+一級(jí)行星搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)離合機(jī)構(gòu)

柔性軸拉桿手把隔離座油封軸承螺母墊子擋圈銅套銅套銷子調(diào)整墊擋圈套杯此處花鍵與電機(jī)嚙合此處花鍵與截割一軸嚙合截割部傳動(dòng)系統(tǒng)O形圈軸承導(dǎo)向套齒輪軸承座O形圈端蓋一軸組件O形圈O形圈O形圈擋圈擋圈堵螺釘墊圈油封墊此處花鍵與離合器花鍵嚙合軸承杯搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)二軸組件齒輪壓塊螺釘墊圈惰輪軸O形圈軸承擋圈內(nèi)距離墊O形圈軸套鍵截割部傳動(dòng)系統(tǒng)三軸組件螺釘墊圈O型圈壓蓋軸承杯O形圈齒輪軸齒輪軸承螺釘墊圈O形圈端蓋以花鍵聯(lián)接截割部傳動(dòng)系統(tǒng)惰輪組件軸惰輪O形圈壓塊螺釘墊圈墊圈軸承擋圈齒輪O形圈截割部傳動(dòng)系統(tǒng)七軸組件軸承油封或T形組合密封軸承齒輪軸軸承座O形圈O形圈端蓋螺釘墊圈油封或T形組合密封搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)行星機(jī)構(gòu)一級(jí)太陽(yáng)輪一級(jí)行星輪一級(jí)內(nèi)齒圈二級(jí)太陽(yáng)輪二級(jí)行星輪二級(jí)內(nèi)齒圈一級(jí)行星架二級(jí)行星架浮動(dòng)油封滾筒聯(lián)接套輸出軸軸承冷卻器組件內(nèi)噴霧裝置此接頭擰在行星機(jī)構(gòu)的壓蓋上此處安裝在滾筒上此接頭擰在行星機(jī)構(gòu)的壓蓋上此接頭擰在行星機(jī)構(gòu)的壓蓋上對(duì)搖臂殼體冷卻后，水由此處引入內(nèi)噴霧系統(tǒng)截割過程中，此管隨滾筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)噴霧水由此管引入冷卻水由此口進(jìn)入行星機(jī)構(gòu)壓蓋內(nèi)噴霧裝置水封軸用密封密封件損壞檢測(cè)孔套此處焊接銷軸組件錐套銷軸壓板錐套定位盤油杯壓板、錐套與銷軸間以螺釘相連銷軸組件整體以特制螺栓相連定位盤、錐套與銷軸間以螺釘相連冷卻管組功能：對(duì)搖臂腔體內(nèi)的液壓油進(jìn)行冷卻；之后由冷卻管組出水口進(jìn)入

搖臂殼體，對(duì)殼體進(jìn)行冷卻；冷卻水最后由殼體進(jìn)入內(nèi)噴霧裝

置，執(zhí)行噴霧滅塵功能。進(jìn)水口出水口冷卻水由此進(jìn)入搖臂殼體藍(lán)色小塊焊接殼體上固定塊過渡塊蓋鉸接體鉸接螺釘搖臂的裝配裝配前的準(zhǔn)備工作冷卻管組的裝配（若有）傳動(dòng)系統(tǒng)的裝配內(nèi)噴霧裝置的裝配附件的裝配過渡架的裝配（若有）裝配順序?yàn)椋簱u臂裝配前的準(zhǔn)備工作2、清洗內(nèi)腔，外部非加工面，對(duì)各加工面進(jìn)行

鉗工檢查，并吹干凈內(nèi)腔各面。1、清除搖臂殼體內(nèi)及各螺釘孔內(nèi)殘留鐵屑。3、檢查冷卻水套，應(yīng)保持暢通，打壓至2.25MPa，

保持3分鐘不得滲漏。4、裝配前零部件要用煤油清洗干凈，去除毛刺并用

空氣壓縮機(jī)吹風(fēng)清理。5、零部件要輕拿輕放，注意不要讓零部件擠壓損壞。大功率采煤機(jī)，如MG650/1620-WD、MG750/1815-GWD、MG750/1915-WD與MG900/2215-GWD采煤機(jī)搖臂內(nèi)都配有冷卻管組。冷卻水管的裝配冷卻管組：由座、固定塊、不銹鋼管和接頭座組成，整體為焊接件。裝配時(shí)勿忘此處3個(gè)O形圈此處O形圈隨冷卻管組一起裝配座固定塊不銹鋼管接頭座冷卻水管的裝配裝配順序：

1、將上頁(yè)所示的O形圈裝在冷卻管組上；

2、將冷卻管組裝入搖臂腔體內(nèi)。此步驟注意將冷

卻管組上的固定塊裝入聯(lián)接在殼體上的固定塊中；

3、將蓋從搖臂七軸處裝在搖臂殼體上；

4、將過渡塊裝在搖臂殼體上；

5、將鉸接體、鉸接螺栓裝在冷卻管組上，注意勿忘

裝組合墊圈；

6、將過渡塊和冷卻管組用高壓膠管聯(lián)接起來(lái)。冷卻水管的裝配裝配完畢的冷卻水管組件搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)的裝配裝配順序裝配原則搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)的裝配裝配順序：指的是一個(gè)新?lián)u臂或搖臂大修后的裝配，即搖臂上的所有零部件都需要重新裝配。按上所述，搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)的裝配順序一般為：直齒傳動(dòng)部分或行星機(jī)構(gòu)裝配裝配電機(jī)裝配

離合器的裝配裝配原則：能一同裝進(jìn)搖臂的組件，要在組件裝進(jìn)搖臂前進(jìn)行組裝，然后將該組件整體裝進(jìn)搖臂。例如，離合器的部分零部件、行星機(jī)構(gòu)中的行星架、行星輪和行星輪軸組件等。搖臂直齒傳動(dòng)箱的裝配（1）首先根據(jù)齒輪最大直徑和搖臂殼體上孔徑的大小，

確定齒輪進(jìn)入殼體的位置。（2）根據(jù)各齒輪進(jìn)入搖臂殼體的位置，確定各軸系的裝

配順序。以1620采煤機(jī)的搖臂為例，一軸齒輪由一軸處進(jìn)入殼體，二軸齒輪由一軸處進(jìn)入殼體，三軸各齒輪分別由三軸處進(jìn)入殼體，四軸、五軸、六軸與七軸齒輪由七軸處進(jìn)入搖臂殼體。所以，一軸與二軸間存在著裝配順序問題，裝配先后順序依次為：二軸一軸；同理，四軸到七軸的裝配先后順序?yàn)椋核妮S五軸六軸七軸。搖臂直齒傳動(dòng)箱的裝配一軸位置二軸位置三軸位置四軸位置五軸位置六軸位置七軸位置搖臂直齒傳動(dòng)箱的裝配軸系的組成：傳動(dòng)件、支承件、定位件、

密封件與緊固件。

傳動(dòng)件：齒輪

支承件：軸承、軸承杯等

定位件：端蓋、擋圈等

密封件：O形圈、骨架油封、浮動(dòng)油封等

緊固件：螺釘、墊圈等。

搖臂一軸、二軸組件的裝配1、在一軸組件中，將相應(yīng)O形圈、墊、油封和軸承外圈裝

入軸承杯上，并將該裝配件整體裝入搖臂殼體一軸位置；（1）裝配時(shí)才能拆封，要避免油封和裝配空間上有雜物；（2）裝配時(shí)要注意密封唇口的方向，不要裝反；（3）裝配時(shí)注意不能損傷唇口；（4）裝配完畢后，密封唇口不能傾斜；（5）裝配完畢后，要在密封唇口涂適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑脂。搖臂一軸、二軸組件的裝配2、在二軸組件中，將軸承、擋圈、內(nèi)距離墊與偏心軸套

裝入二軸齒輪中，并將該組件通過一軸煤壁側(cè)孔裝入殼

體內(nèi)二軸處。此步驟中，首先把外擋圈裝入惰輪中，然

后把惰輪放到軸承加熱器中加熱到70℃左右，接著裝入

軸承1、內(nèi)距離墊、軸承2，最后裝入偏心套。整體加熱搖臂一軸、二軸組件的裝配3、在二軸組件中，將兩O形圈與鍵裝在惰輪軸相應(yīng)位置；然后將該惰輪軸安裝在搖臂上，最后安裝壓塊，并用螺釘、墊圈緊固。至此，二軸組件安裝完畢。二軸齒輪組件從此口裝入安裝完畢的二軸組件搖臂一軸、二軸組件的裝配4、在一軸組件中，將相應(yīng)O形圈裝在軸承座的溝槽中，并

將該軸承座裝入搖臂一軸處，用螺釘墊圈將軸承座固定

在搖臂上。注意：在裝配軸承座時(shí)，要保證軸承座上的

孔與搖臂殼體上的螺紋孔對(duì)齊。搖臂一軸、二軸組件的裝配5、在一軸組件中，（1）將裝有o形圈的堵裝入軸套中，并

用擋圈固定；（2）將裝由堵和O形圈的軸套裝入一軸齒

輪中，并用擋圈固定；（3）將軸承內(nèi)圈裝在一軸齒輪

相應(yīng)位置。搖臂一軸、二軸組件的裝配6、將步驟5中裝配好的齒輪組件，整體裝入搖臂；安裝一

軸煤壁側(cè)軸承外圈，并調(diào)整軸承端面間隙至規(guī)定尺寸（如0.5～1.0mm）；調(diào)整好間隙后要反向拉動(dòng)一軸使軸承端面

兩面都有間隙。此步驟中調(diào)整軸承端面間隙時(shí)，經(jīng)測(cè)

量，若間隙過小，則應(yīng)打磨端蓋端面進(jìn)行調(diào)整；若間隙過

大，則應(yīng)加調(diào)整墊進(jìn)行調(diào)整。此步驟中測(cè)量深度要用到深

度尺。間隙過小打磨此端面調(diào)整墊搖臂一軸、二軸組件的裝配7、根據(jù)步驟6中的測(cè)量結(jié)果，確定是否需要加調(diào)整墊。若

需要，將合適厚度的調(diào)整墊緊靠軸承端面裝入該軸系，

然后將安裝了O形圈的端蓋裝入一軸煤壁側(cè)，并用螺

釘、墊圈固定。至此，一軸組件、二軸組件安裝完畢。一軸、二軸在安裝過程中，用到的工具有：

起吊裝置、銅棒或木棒、軸承加熱器、深度尺、力矩扳手等。搖臂三軸的裝配軸承11、將大齒輪由三軸煤壁側(cè)孔裝入；

2、將帶有O形圈軸承杯由三軸煤壁側(cè)孔裝入，并用螺釘墊

圈固定；

3、將帶有軸承內(nèi)圈的軸齒輪由三軸處采空側(cè)裝入；

4、從煤壁側(cè)將軸承1裝入；

5、將帶有O形圈的壓蓋由煤壁側(cè)裝入，并用螺釘墊圈固定；煤

壁

側(cè)

搖臂三軸的裝配軸承16、將軸承2的外圈由采空側(cè)裝入；

7、測(cè)量軸承端面間隙，并加調(diào)整至圖紙要求尺寸；反向拉

動(dòng)，使得兩軸承端面都留有間隙；

8、將帶有O形圈的端蓋由采空側(cè)裝入，并用螺釘和墊圈固定。煤

壁

側(cè)

搖臂三軸的裝配裝配好的三軸組件搖臂四軸～六軸的裝配1、組裝齒輪、擋圈、軸承和墊圈；

2、將組裝好的齒輪由采空側(cè)七軸處裝入搖臂內(nèi)，并將該齒輪

調(diào)整至四軸處；

3、將帶有O形圈的惰輪軸由采空側(cè)四軸處裝入搖臂；

4、裝配壓塊，并用螺釘墊圈將其固定；

5、按上述步驟，對(duì)五軸、六軸組件進(jìn)行裝配。搖臂四軸～六軸的裝配裝配好的四軸、五軸、六軸組件搖臂七軸的裝配1、將用于分腔潤(rùn)滑的Ⅰ組油封裝在搖臂殼體上的七軸位置；

2、將軸承1的外圈裝在搖臂殼體上；

3、首先將Ⅱ組油封裝在軸齒輪相應(yīng)位置，接著將兩軸承內(nèi)圈

加熱至70℃左右后裝在軸齒輪上；

4、將步驟3中組裝好的齒輪組件從采空側(cè)七軸處裝入；

5、將帶有O形圈的軸承座從采空側(cè)七軸處裝入，并用螺釘墊圈

將其固定。Ⅰ組油封Ⅱ組油封采空側(cè)

軸承1軸承2搖臂七軸的裝配6、裝入軸承2的外圈；

7、測(cè)量軸承端面間隙是否符合圖紙要求，確定是否需要

加裝調(diào)整墊；

8、將帶有O形圈的端蓋由采空側(cè)七軸處裝入，并用螺釘

墊圈固定。注意端蓋周向角度的調(diào)整，要與內(nèi)噴霧進(jìn)

水管的方向保持一致。

Ⅰ組油封Ⅱ組油封采空側(cè)

軸承1軸承2搖臂七軸的裝配裝配好的七軸組件注意：若不分腔潤(rùn)滑，七軸的兩處油封不安裝；搖臂一級(jí)行星機(jī)構(gòu)的裝配一級(jí)太陽(yáng)輪銷子內(nèi)齒圈Ⅰ螺釘墊圈距離墊Ⅱ距離墊Ⅰ擋環(huán)內(nèi)擋圈外擋圈行星輪組件搖臂一級(jí)行星機(jī)構(gòu)的裝配1、將內(nèi)齒圈Ⅰ裝在裝有O型圈的搖臂殼體內(nèi)，并用銷子進(jìn)行定

位、用螺釘墊圈進(jìn)行固定；

2、安裝行星架組件Ⅰ：（1）將擋圈裝入行星輪Ⅰ內(nèi)；（2）

將行星輪Ⅰ加熱至70℃左右后裝入軸承和距離墊；（3）將

裝好的四個(gè)行星輪Ⅰ組件分別裝入行星架Ⅰ，并裝上四個(gè)

心軸Ⅰ，然后用擋圈進(jìn)行定位；

3、把距離墊Ⅰ裝在搖臂殼體上；搖臂一級(jí)行星機(jī)構(gòu)的裝配4、把行星架組件Ⅰ整體裝入搖臂；

5、把距離墊Ⅱ裝在行星架Ⅰ上；

6、安裝太陽(yáng)輪組件Ⅰ：（1）將擋環(huán)安裝在太陽(yáng)輪的花鍵端，

并用內(nèi)擋圈定位；（2）將外擋圈安裝在七軸組件的齒輪

中；（3）將太陽(yáng)輪組件從煤壁側(cè)整體裝入。螺栓組件NJ軸承行星架組件Ⅱ內(nèi)齒圈Ⅱ軸承杯壓蓋1滾筒連接套冷卻器壓蓋2悶蓋浮動(dòng)油封距離墊Ⅲ距離墊Ⅳ搖臂二級(jí)行星機(jī)構(gòu)的裝配搖臂二級(jí)行星機(jī)構(gòu)的裝配搖臂二級(jí)行星機(jī)構(gòu)的裝配1、將NCF軸承外圈安裝在搖臂殼體上；

2、將O形圈安裝在二級(jí)內(nèi)齒圈上，并用4個(gè)銷子將二級(jí)

內(nèi)齒圈定位在搖臂殼體上；

3、將距離墊Ⅲ安裝在二級(jí)太陽(yáng)輪上，然后將二級(jí)太陽(yáng)輪

安裝在搖臂上，并保證二級(jí)太陽(yáng)輪花鍵與一級(jí)行星架內(nèi)

花鍵正確嚙合；

4、組裝二級(jí)行星架組件：（1）將擋圈安裝在二級(jí)行星輪內(nèi)。

（2）將行星輪加熱至70℃左右，在二級(jí)行星輪內(nèi)依次裝入外

距離墊、軸承1、內(nèi)距離墊和軸承2。（3）按上述兩步驟，

完成其它3個(gè)行走輪組件的裝配。4、組裝二級(jí)行星架組件：（4）把距離墊Ⅳ裝入二級(jí)行星架

上；（5）將裝配好二級(jí)行星輪組件裝入二級(jí)行星架內(nèi)，并

裝上心軸后用擋圈進(jìn)行定位；行星架組件裝配完畢后應(yīng)能保

證行走輪盤動(dòng)靈活。

5、將NCF軸承內(nèi)圈、雙列圓錐滾子軸承里盤內(nèi)圈加熱至70℃

左右后裝在二級(jí)行星架上。搖臂二級(jí)行星機(jī)構(gòu)的裝配搖臂二級(jí)行星機(jī)構(gòu)的裝配6、將二級(jí)行星架組件整體裝入搖臂；

7、將雙列圓錐滾子軸承的外圈和O形圈裝入軸承杯，然后

將軸承杯裝在內(nèi)齒圈上，裝配過程中用銷子進(jìn)行定位；

裝配好后用螺栓組件進(jìn)行固定，將軸承杯、二級(jí)內(nèi)齒圈

與搖臂殼體連接在一起。

8、將雙列圓錐滾子軸承外盤內(nèi)圈裝在行星架上；

9、將浮動(dòng)油封成組裝在壓蓋1和滾筒連接套上；

10、把帶有浮動(dòng)油封和O形圈的壓蓋1裝在軸承杯上，并用螺

墊圈進(jìn)行固定；搖臂二級(jí)行星機(jī)構(gòu)的裝配11、根據(jù)測(cè)量結(jié)果，確定在滾筒連接套和雙列圓錐滾子

軸承間是否需要加調(diào)整墊；在行星架上安裝O形圈，

然后將帶有浮動(dòng)油封、浮封座、浮封調(diào)整裝置的滾

筒連接套裝在裝在搖臂上。

12、將帶有內(nèi)外O形圈的冷卻器裝在壓蓋2上，并用螺釘

墊圈進(jìn)行固定；把帶有冷卻器和內(nèi)外O形圈的壓蓋2

裝在滾筒連接套上，并螺栓墊圈將端蓋2與二級(jí)行星

架連接在一起。注意：將壓蓋2上的出水口與滾筒連

接套上相應(yīng)位置對(duì)齊。

13、安裝帶有O形圈的悶蓋。搖臂二級(jí)行星機(jī)構(gòu)的裝配裝配完畢的搖臂行星機(jī)構(gòu)浮動(dòng)油封結(jié)構(gòu)DO型浮動(dòng)油封DF型浮動(dòng)油封1、靜密封環(huán)；2、O形圈（橡膠圈）；3、動(dòng)密封環(huán)；4、O形圈（橡膠圈）采煤機(jī)用浮動(dòng)油封工作原理靜環(huán)腔體動(dòng)環(huán)腔體（1）通過調(diào)節(jié)動(dòng)環(huán)腔體，進(jìn)而調(diào)節(jié)動(dòng)環(huán)和靜環(huán)間的間隙和二者之間的壓力，從而達(dá)到良好的動(dòng)密封（動(dòng)環(huán)與靜環(huán)間的軸向密封）和靜密封（O形圈與環(huán)、腔體間的徑向密封）效果。

（2）動(dòng)環(huán)調(diào)節(jié)量可通過測(cè)量尺寸S確定。每種機(jī)型的S見相應(yīng)的產(chǎn)品說(shuō)明。采煤機(jī)用浮動(dòng)油封的安裝采煤機(jī)用浮動(dòng)油封的安裝務(wù)必細(xì)心進(jìn)行；一定要避免損壞浮動(dòng)油封間的研磨面。安裝場(chǎng)地盡量保持無(wú)粉塵或其它雜物存在?？砂匆韵马樞虬惭b浮動(dòng)油封：

1、安裝前移去油封的包裝；移去包裝后，放置浮動(dòng)油封時(shí)，且勿用研磨面來(lái)支撐油封。

2、在兩密封面上用干凈的軟布或羽毛涂上一層薄油膜。

3、按左圖所示，用專用工具安裝浮動(dòng)油封。注意：（1）在進(jìn)行此步驟時(shí)，應(yīng)盡量保證專用工具加力點(diǎn)和用力均勻。（2）此步驟安裝完畢后，應(yīng)保證密封面與軸是垂直的，不能使密封圈發(fā)生扭曲、纏繞等現(xiàn)象。

4、安裝完靜環(huán)，安裝動(dòng)環(huán)時(shí)，應(yīng)使密封面緩緩接觸，切勿造成急速接觸，造成密封面的損壞。

5、通過調(diào)整動(dòng)環(huán)，調(diào)節(jié)動(dòng)環(huán)腔和靜環(huán)腔間的尺寸S至設(shè)計(jì)值。

內(nèi)噴霧裝置的安裝1、首先將軸承將在供水管上；2、在供水管與行星機(jī)構(gòu)間的密封面處涂抹適量潤(rùn)滑油，以防在裝入供水管時(shí)，損壞密封圈；3、將帶有軸承的供水管裝入搖臂。供水管在插入冷卻水套時(shí)，應(yīng)盡量擺正放平；注意：（1）裝配時(shí)務(wù)必保證供水管、軸承裝配到位；（2）裝配完畢后，供水管頭部方形孔應(yīng)與行星機(jī)構(gòu)悶蓋的方頭配合對(duì)齊。涂潤(rùn)滑油涂潤(rùn)滑油軸用密封擋圈套水封O形圈水封座O形圈內(nèi)噴霧裝置的安裝4、組裝水封座組件：依次將水封、套、擋圈、軸用密封和兩個(gè)密封圈裝入水封座；5、將水封座組件裝入端蓋，并將水封座上的定位孔與端蓋上的定位孔對(duì)齊，然后用螺釘將二者固定。6、將端蓋組件裝入搖臂，并用螺釘、墊圈固定。端蓋螺釘內(nèi)噴霧裝置的安裝7、老塘側(cè)管路的安裝：如下圖所示，將墊圈、過渡接頭、三通、鉸接體、鉸接螺栓裝在搖臂上，并將相應(yīng)零部件用高壓膠管相連，以U形卡固定。墊圈過渡接頭高壓膠管鉸接體鉸接螺栓三通內(nèi)噴霧裝置的安裝8、煤壁側(cè)管路的安裝：如下圖所示，將墊圈、接頭座、高壓膠管、鉸接體相連，用以U形卡固定。在將內(nèi)噴霧裝置與滾筒相連時(shí)再裝上墊圈和鉸接螺栓。鉸接體鉸接螺栓墊圈U形卡高壓軟管墊圈接頭座U形卡MG300/720-AWD采煤機(jī)搖臂MG320/710-WD采煤機(jī)搖臂破碎機(jī)構(gòu)組成：滾筒傳動(dòng)裝置破碎電動(dòng)機(jī)臂架破碎機(jī)構(gòu)采用低速重載、抗沖擊、耐疲勞硬齒面齒輪技術(shù)一級(jí)NGW行星傳動(dòng)設(shè)柔性軸，吸收沖擊載荷油浴潤(rùn)滑牽引箱功能：（1）完成動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的傳遞，即將牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和扭矩經(jīng)牽引傳動(dòng)系統(tǒng)，傳遞給行走箱，通過行走輪與刮板輸送機(jī)銷排的嚙合，帶動(dòng)采煤機(jī)沿著工作面相應(yīng)方向移動(dòng)；（2）載體：為液壓調(diào)高系統(tǒng)、噴霧冷卻系統(tǒng)以及其他零部件提供安裝位置。組成：主要由牽引電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、噴霧冷卻閥組、泵站系統(tǒng)等組成。電機(jī)布置方式：橫向布置。傳動(dòng)系統(tǒng)：一般為多級(jí)傳動(dòng)，可分為:2級(jí)直齒傳動(dòng)＋2級(jí)行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)

1級(jí)直齒傳動(dòng)＋2級(jí)行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)銷軸組件傳動(dòng)系統(tǒng)牽引電機(jī)供水系統(tǒng)拖纜裝置牽引箱體牽引箱傳動(dòng)系統(tǒng)牽引箱銷軸組件牽引箱體傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)高泵站牽引電機(jī)功能：給牽引行走提供動(dòng)力，為水路系統(tǒng)、調(diào)高泵站提供載體，同時(shí)搖臂截割反作用力的緩沖裝置。組成：牽引電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)器、拖纜裝置、水路系統(tǒng)以及調(diào)高泵站等組成。冷卻方式：對(duì)牽引電機(jī)、泵電機(jī)等進(jìn)行水冷。電機(jī)布置方式：橫向布置；傳動(dòng)系統(tǒng)：一般為多級(jí)傳動(dòng)，可分為2級(jí)直齒傳動(dòng)＋2級(jí)行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)1級(jí)直齒傳動(dòng)＋2級(jí)行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)

牽引箱傳動(dòng)系統(tǒng)牽引機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)兩級(jí)直齒圓柱齒輪和雙級(jí)行星傳動(dòng)左右可互換牽Ⅰ軸O型圈制動(dòng)器軸承座油封軸承牽一軸端蓋軸承座距離墊螺釘及墊圈牽Ⅱ軸牽二軸大齒輪距離墊端蓋軸承擋圈O型圈軸承牽Ⅱ軸惰輪軸惰輪惰輪軸軸承O型圈擋圈擋圈距離墊套筒牽Ⅲ軸軸承座端蓋軸承大齒輪牽三軸擋圈O型圈O型圈牽引系統(tǒng)雙級(jí)行星機(jī)構(gòu)720采煤機(jī)牽引系統(tǒng)710

采

煤

機(jī)

牽

引

系

統(tǒng)行走箱功能：采煤機(jī)牽引行走的執(zhí)行部件。采煤機(jī)的牽引行走最終是靠行走箱部件中的行走輪與刮板輸送機(jī)銷排的嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)的。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：（1）單排傳動(dòng)（小功率采煤機(jī)）；（2）雙排傳動(dòng)（中大功率采煤機(jī)）。惰輪：行走箱中惰輪的存在主要是為了調(diào)整行走箱的高度。驅(qū)動(dòng)輪：（1）有驅(qū)動(dòng)輪；（2）無(wú)驅(qū)動(dòng)輪：薄與極薄煤層的采煤機(jī)，為了盡量降低機(jī)面高度，行走箱中一般沒有驅(qū)動(dòng)輪。行走箱驅(qū)動(dòng)輪大齒輪行走輪行走箱驅(qū)動(dòng)輪大齒輪行走輪輪惰輪720煤機(jī)行走箱710煤機(jī)行走箱調(diào)高泵站功能：（1）實(shí)現(xiàn)搖臂的升降；（2）實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器的開閘（若有制動(dòng)器）；（3）實(shí)現(xiàn)擋煤板的升降（若有擋煤板）；（4）實(shí)現(xiàn)破碎機(jī)夠的升降（若有破碎機(jī)構(gòu)）。組成：由電機(jī)、泵、泵箱、過濾器、閥組、管路等組成。1620、2215系列等采煤機(jī)泵站原理720采煤機(jī)

泵站原理710采煤機(jī)泵站原理功能：為搖臂、電機(jī)、變頻器箱板等提供合適壓力的冷卻水。系統(tǒng)組成：反沖洗過濾器、減壓閥、管路、接頭、壓力流量顯示單元等組成噴霧方式：

內(nèi)、外噴霧供水流量：320l/min

供水壓力：<10MPa采煤機(jī)噴霧冷卻系統(tǒng)采煤機(jī)噴霧冷卻系統(tǒng)原理使用與維護(hù)地面檢查與試運(yùn)轉(zhuǎn)解體與下井運(yùn)輸采煤機(jī)操作注意事項(xiàng)采煤機(jī)注油日檢與周檢

使用與維護(hù)地面檢查與試運(yùn)轉(zhuǎn)：（1）檢查是否缺件，防止運(yùn)輸過程中有件丟失而不被發(fā)現(xiàn)；（2）檢查各裝配件有無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象；（3）檢查各液壓接頭、管路有無(wú)異常；（4）檢查各油池、注油點(diǎn)是否正常；（5）組裝，確保裝配到位，保證整機(jī)穩(wěn)定性；（6）為采煤機(jī)先送水、后送電，檢查液壓支架、采煤機(jī)、刮板機(jī)配套情況，檢查各手把、按鈕是否工作正常，檢查采煤機(jī)各零部件運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，著重檢查發(fā)熱、噪聲和漏油等情況；

使用與維護(hù)解體與下井運(yùn)輸：（1）整機(jī)解體一般分為：左滾筒、左搖臂、破碎機(jī)、左牽引部、電控箱、右牽引部、右搖臂、右滾筒和頂護(hù)板，具體解體情況要依據(jù)井口尺寸和運(yùn)輸能力等而定；（2）對(duì)裸露的結(jié)合面、管接頭、按鈕、電纜、液壓管路等須采取保護(hù)措施，防止在運(yùn)輸過程中污染或損壞；（3）對(duì)活動(dòng)部分必須采取固定措施，如調(diào)高油缸；（4）小件必須分類裝箱運(yùn)輸，防止流失。

采煤機(jī)操作注意事項(xiàng)：（1）規(guī)范、安全開關(guān)機(jī)，做到先送水后開機(jī)、先關(guān)機(jī)后斷水，采煤機(jī)搖臂啟動(dòng)時(shí)不要帶負(fù)荷啟動(dòng)，避免給搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)造成沖擊；（2）工作過程中，要避免滾筒割到頂板或底板，避免沖擊載荷；（3）推鎦要平直，避免造成導(dǎo)向滑靴蹩卡；（4）注意液壓管路的擠壓或其它損壞情況，若發(fā)現(xiàn)，應(yīng)立即停機(jī)檢查或更換；（5）采煤過程中，如遇到煤質(zhì)較硬或有夾矸等截割力較大的情況下，應(yīng)適當(dāng)調(diào)低牽引速度；（6）工作過程中，若發(fā)現(xiàn)聲音或溫度異常，應(yīng)立即停機(jī)檢查，將故障排除。

使用與維護(hù)使用與維護(hù)采煤機(jī)的注油：（1）要按照產(chǎn)品說(shuō)明書或圖冊(cè)中指明的部位、潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂的種類進(jìn)行加注，不允許混用；（2）加注液壓油時(shí)，需先通過油標(biāo)或其它方法對(duì)油箱或傳動(dòng)系統(tǒng)的油液進(jìn)行檢查，判斷其清潔度。若有污染，須將原油放出后再進(jìn)行加油；（3）液壓油和齒輪油注入時(shí)須經(jīng)過過濾，保證油質(zhì)清潔；（4）注油油量應(yīng)適當(dāng)，要符合表明的要求；（5）各電動(dòng)機(jī)要按各自要求的時(shí)間及油脂牌號(hào)進(jìn)行注油。

使用與維護(hù)主要日檢內(nèi)容：（1）檢查滾筒是否缺齒或齒座、噴嘴是否堵塞；（2）檢查搖臂上的骨架油封、水封和浮動(dòng)油封是否漏油或漏水；（3）檢查各部件的油位是否正常，是否需要注油；（4）檢查各端蓋的緊固螺釘是否松動(dòng)，相應(yīng)的密封是否漏油；（5）檢查各液壓管路、接頭是否漏油或損壞；（6）檢查各操作手把、按鈕動(dòng)作是否靈活；（7）開機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)觀察各部件運(yùn)行聲響、溫升是、油壓是否正常；（8）檢查噴霧冷卻系統(tǒng)是否工作正常。

使用與維護(hù)主要周檢內(nèi)容：（1）檢查各大部件聯(lián)接的液壓螺母是否松動(dòng)；（2）打開滾筒端蓋，檢查聯(lián)接滾筒與滾筒連接套的各螺栓是否出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象，檢查聯(lián)接滾筒連接套與行星架的螺栓是否出現(xiàn)松動(dòng)或損壞現(xiàn)象；（3）清洗調(diào)高泵站及水閥中的過濾器濾芯；（4）從各放油口取樣，檢查油質(zhì)的清潔度，確定油液是否需要更換；（5）檢查變頻器等電器元部件是否出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象；（6）檢查采煤機(jī)司機(jī)對(duì)日常維護(hù)情況和故障記錄。

常見故障分析搖臂故障行走箱故障液壓泵站故障搖臂常見故障1、軸承損壞

原因分析:（1）裝配問題。裝配時(shí)沒有留下足夠軸向間隙，軸系在工作過程中發(fā)熱膨

脹，導(dǎo)致軸承軸向力過大燒壞；亦或是在裝配過程中由于方法不當(dāng)，軸

承已存在裂紋，但沒有發(fā)現(xiàn)，使用中突顯出來(lái)；

（2）潤(rùn)滑問題。潤(rùn)滑油不清潔或缺油會(huì)導(dǎo)致軸承因潤(rùn)滑條件惡化而損壞；

（3）有沖擊載荷存在，超過軸承能承受的最大動(dòng)載荷；

（4）受到非常規(guī)外力，使搖臂殼體產(chǎn)生變形，也可能導(dǎo)致軸承損壞。

搖臂常見故障2、行星機(jī)構(gòu)損壞

原因分析:（1）缺油。沒有為行星機(jī)構(gòu)注油、或行星機(jī)構(gòu)中的

油流入直齒傳動(dòng)腔；

（2）浮動(dòng)油封問題。浮動(dòng)油封損壞或裝配不當(dāng)，則

灰塵進(jìn)入行星機(jī)構(gòu)，將軸承抱死，進(jìn)而損壞整

個(gè)行星機(jī)構(gòu)；

（3）有沖擊載荷存在過載現(xiàn)象。搖臂常見故障3、掉滾筒

原因分析：滾筒在裝煤的同時(shí)，煤炭給滾筒施加一個(gè)

朝向煤壁的載荷，且該載荷沒有什么規(guī)律，

不斷變化。在這樣隨機(jī)載荷作用下，螺栓

就容易出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象；出現(xiàn)松動(dòng)仍反復(fù)使

用，就可能造成掉滾筒現(xiàn)象。

措施：對(duì)連接滾筒與連接套的螺栓及連接連接套

與搖臂行星的兩組螺栓定期進(jìn)行緊固。

第1組第2組搖臂常見故障4、油液乳化

原因分析：密封損壞或殼體滲水。

水封損壞O形圈損壞O形圈損壞O形圈損壞搖臂故障實(shí)例分析1某礦720采煤機(jī)，使用時(shí)間不長(zhǎng)就發(fā)現(xiàn)一軸聲音異常，打開一軸發(fā)現(xiàn)軸承損壞，現(xiàn)象為內(nèi)外圈發(fā)藍(lán)，有燒壞跡象。原因：裝配時(shí)沒有留有足夠的軸向間隙，開機(jī)后高速運(yùn)轉(zhuǎn)，一軸發(fā)熱膨脹，導(dǎo)致軸承滾子頂緊內(nèi)外圈，軸向力過大將軸承損壞。解決辦法：裝配時(shí)留有足夠的軸向間隙。剝落的軸承內(nèi)圈邊緣大功率采煤機(jī)搖臂各軸系的軸向間隙中小功率采煤機(jī)搖臂各軸系的軸向間隙搖臂故障實(shí)例分析2

某礦1620采煤機(jī)，使用過程中發(fā)現(xiàn)搖臂行星機(jī)構(gòu)處聲音異常，打開一級(jí)太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈嚴(yán)重磨損，一級(jí)行星輪也有一定磨損，行星輪軸承損壞三個(gè)。原因：投產(chǎn)時(shí)，搖臂按強(qiáng)迫潤(rùn)滑方式設(shè)計(jì)。使用過程中，礦方自行將搖臂強(qiáng)迫潤(rùn)滑甩開，導(dǎo)致一級(jí)行星機(jī)構(gòu)中的油幾乎全部流入直齒腔，造成一級(jí)行星輪軸承缺油損壞。軸承損壞后，行星輪失去了定位，致使行星輪與太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈嚙合錯(cuò)位，而使太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈嚴(yán)重?fù)p壞。解決辦法：不要改變出廠時(shí)的潤(rùn)滑方式，且要定時(shí)為傳動(dòng)系統(tǒng)注油。搖臂故障實(shí)例分析3

某礦1620采煤機(jī)，使用過程中出現(xiàn)掉滾筒，二級(jí)行星架和滾筒連接套花鍵嚴(yán)重磨損現(xiàn)象。原因：固定滾筒連接套與二級(jí)行星架間的M30×2的螺栓長(zhǎng)時(shí)間松動(dòng)沒有處理，滾筒連接套內(nèi)花鍵與行星架外花鍵嚙合長(zhǎng)度減小而產(chǎn)生磨損。一旦這些螺栓全部脫開，在滾筒裝配反作用力下，就出現(xiàn)掉滾筒現(xiàn)象。解決辦法：定期對(duì)該處螺栓進(jìn)行檢修，發(fā)現(xiàn)松動(dòng)馬上處理。搖臂故障實(shí)例分析4

某礦700采煤機(jī)，使用約十個(gè)月后，出現(xiàn)三軸、四軸軸承頻繁損壞現(xiàn)象。原因：下井跟班生產(chǎn)發(fā)現(xiàn)，采煤機(jī)截深630mm，但該礦為了提高產(chǎn)量，推移量過大，整個(gè)滾筒都伸入煤壁，導(dǎo)致?lián)u臂殼體受力過大而變形。解決辦法：更換搖臂殼體，規(guī)范采煤工藝，防止因受力過大而變形。搖臂故障實(shí)例分析5某礦720采煤機(jī)搖臂行星機(jī)構(gòu)浮動(dòng)油封漏油。損壞現(xiàn)象為滾筒連接套內(nèi)O形圈嚴(yán)重磨損，靜密封失效。原因：可能安裝時(shí)滾筒連接套內(nèi)錐上或浮封環(huán)的外錐上有油或其它臟污存在，使得運(yùn)行過程中O形圈與滾筒連接套或浮封環(huán)間的摩擦力矩減小，造成搖臂工作過程中三者間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，加劇了O形圈的磨損。解決辦法：更換浮動(dòng)油封時(shí)，首先清理與O型圈接觸各錐面，保證沒有油或其它臟污存在。搖臂故障實(shí)例分析6某礦710采煤機(jī)搖臂行星機(jī)構(gòu)浮動(dòng)油封漏油。損壞現(xiàn)象為浮封環(huán)密封面嚴(yán)重磨損，動(dòng)密封失效。原因分析：浮動(dòng)油封密封上壓力過大，使得運(yùn)行過程中油液無(wú)法進(jìn)入密封面形成油膜，造成密封面因干摩擦而損壞。解決辦法：更換浮動(dòng)油封時(shí)，在滾筒連接套和軸承間增加適當(dāng)數(shù)量的調(diào)整墊。此處增加調(diào)整墊搖臂故障實(shí)例分析7

某礦500采煤機(jī)搖臂行星機(jī)構(gòu)損壞。損壞現(xiàn)象為齒輪嚴(yán)重磨損、軸承損壞。原因分析：投產(chǎn)時(shí)搖臂按分腔潤(rùn)滑設(shè)計(jì)，但到礦后，礦方只在直齒腔注油，而沒有為行星機(jī)構(gòu)注油，造成搖臂行星機(jī)構(gòu)因缺油而損壞。解決辦法：搞清搖臂潤(rùn)滑方式，分腔潤(rùn)滑時(shí)要分腔單獨(dú)注油。搖臂故障實(shí)例分析8某礦720采煤機(jī)搖臂行星機(jī)構(gòu)輸出軸軸承損壞。原因分析：打開行星機(jī)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)油液發(fā)黑，同時(shí)發(fā)現(xiàn)軸承有燒壞痕跡，軸承因潤(rùn)滑條件惡化，軸向裝配間隙過小所致。解決辦法：裝配時(shí)應(yīng)將相關(guān)零部件裝配到位，調(diào)整軸承裝配間隙至要求值；注意觀察油液，定期對(duì)油液進(jìn)行更換。調(diào)整此處間隙搖臂故障實(shí)例分析9某礦1915采煤機(jī)搖臂行星機(jī)構(gòu)損壞，二級(jí)行星機(jī)構(gòu)輸出軸大軸承滾子碎裂，內(nèi)圈有裂痕，潤(rùn)滑油嚴(yán)重污染。原因分析：可能原因（1）缺油；（2）浮動(dòng)油封失效；（3）裝配問題解決辦法：各零部件要裝配到位，認(rèn)真調(diào)整浮動(dòng)油封裝配間隙，檢查油液，保證不缺油，并定期進(jìn)行更換。搖臂故障實(shí)例分析10某礦1620采煤機(jī)離合器頻繁損壞，現(xiàn)象為離合器軸承損壞頻繁，手把振動(dòng)幅度較大，且離合器分離與推進(jìn)困難。原因分析：截割電機(jī)中的定位軸承磨損量過大，導(dǎo)致柔性軸與一軸的同心度下降，軸承因受過大彎曲應(yīng)力而頻繁損壞。解決辦法：更換截割電機(jī)或軸承，并在離合器軸承腔注入適量潤(rùn)滑脂，問題得到解決。搖臂故障實(shí)例分析11某礦1620采煤機(jī)搖臂更換完行星機(jī)構(gòu)后，發(fā)現(xiàn)行星機(jī)構(gòu)內(nèi)油液乳化。原因分析：更換行星機(jī)構(gòu)時(shí)，將一級(jí)行星內(nèi)齒圈與搖臂殼體間的o形圈損壞或漏裝。處理辦法：更換o形圈。此處密封損壞行走箱常見故障1、齒輪斷齒

原因分析:（1）載荷過大或有沖擊載荷，如工作面傾角過大、行星輪

與銷排嚙合出現(xiàn)問題、銷排布置方面出現(xiàn)問題等；

（2）產(chǎn)品質(zhì)量問題，如材質(zhì)不符合要求，熱處理強(qiáng)度不夠

等，可通過材料檢驗(yàn)等手段進(jìn)行鑒定。

2、軸承損壞

原因分析:（1）缺油；

（2）端蓋脫落，灰塵進(jìn)入軸承。

3、導(dǎo)向滑靴磨損或斷裂

原因分析:（1）存在仰俯采，導(dǎo)向滑靴滑靴工作狀況惡劣；

（2）推鎦過急；

（3）銷排布置出現(xiàn)問題；

（4）行走輪與銷排嚙合存在問題等。

行走箱故障實(shí)例1

某礦1915采煤機(jī)在一段時(shí)期內(nèi)行走箱中的齒輪大約使用一周左右就磨損嚴(yán)重，懷疑是產(chǎn)品質(zhì)量問題。

原因分析：井下查看發(fā)現(xiàn)，（1）工作面相當(dāng)一部分銷排銷齒齒形嚴(yán)重異

常；（2）由于行走輪與銷排非正常嚙合，行走箱受力過大，

導(dǎo)致各軸孔變形嚴(yán)重。

處理辦法：（1）建議盡快更換不合格銷排；（2）建議加強(qiáng)生產(chǎn)管理，

適量增大斜切進(jìn)道段距離，移架推鎦時(shí)盡量滯后采煤機(jī)距

離大一些；（3）及時(shí)檢查導(dǎo)向滑靴磨損情況，使導(dǎo)向滑靴

能起到正常的導(dǎo)向作用；（4）注意行走箱上滴油潤(rùn)滑裝置，

要使其能夠正常工作，盡量改善行走箱中各齒輪的潤(rùn)滑情況。

行走箱故障實(shí)例2

某礦700采煤機(jī)行走輪組件中軸承嚴(yán)重?fù)p壞。

原因分析：井下查看發(fā)現(xiàn)，工作面存在較大俯采角度，行走輪組件受到的

軸向沖擊力較大，將煤壁側(cè)端蓋頂下，軸承內(nèi)有大量煤塵，軸

承因缺油、干摩擦而嚴(yán)重?fù)p壞。

處理辦法：（1）定期為行走輪組件各軸承注油并加強(qiáng)檢修；（2）設(shè)計(jì)上

在此處增加了螺栓連接強(qiáng)度。

行走箱故障實(shí)例3

某礦1620采煤機(jī)導(dǎo)向滑靴導(dǎo)向口下表面磨損嚴(yán)重。

原因分析：井下查看發(fā)現(xiàn)，該礦煤質(zhì)較硬，滾筒所受截割力較大，該力傳

至機(jī)身，將機(jī)身往上抬起，造成導(dǎo)向滑靴導(dǎo)向口與銷排下表面

緊密接觸而磨損。

處理辦法：（1）減小采煤機(jī)割煤速度；（2）定期對(duì)導(dǎo)向滑靴耐磨面進(jìn)行

檢修，發(fā)現(xiàn)磨損嚴(yán)重應(yīng)立即進(jìn)行更換。

行走箱故障實(shí)例4

某礦1915采煤機(jī)導(dǎo)向滑靴磨損嚴(yán)重，同時(shí)存在牽引過載現(xiàn)象。

原因分析：井下查看發(fā)現(xiàn)，該礦煤質(zhì)不硬，工作面傾角在15°左右，幾乎

沒有仰俯采角度，工作過程中牽引速度較小，但部分銷排垂直方

向彎曲角度較大，造成運(yùn)行到此處導(dǎo)向滑靴與銷排干涉，再加上

牽引速度低、慣性小，導(dǎo)致二者干涉時(shí)存在牽引過載現(xiàn)象。

處理辦法：（1）加強(qiáng)工作面管理，平緩?fù)奇y；（2）適當(dāng)提高牽引速度，

避免低頻特性對(duì)牽引力的影響；（3）設(shè)計(jì)上將導(dǎo)向口倒角尺

寸擴(kuò)大。行走箱故障實(shí)例5

某礦2245采煤機(jī)導(dǎo)向滑靴各耐磨面均磨損嚴(yán)重。

原因分析：井下查看發(fā)現(xiàn)，該礦煤質(zhì)較硬，且工作面存在較大的仰俯采角

度（-15°~+20°），導(dǎo)向滑靴磨損正是由于存在仰俯采所致。

處理辦法：（1）加強(qiáng)檢修，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)向滑靴磨損嚴(yán)重及時(shí)更換，防止采煤機(jī)

掉道；（2）為其研制了專門的導(dǎo)向滑靴，分別適應(yīng)仰采和俯

采。正常仰采俯采調(diào)高泵站常見故障1、搖臂調(diào)高速度下降（流量減?。?/p>

原因分析：（1）過濾器部分堵塞；

（2）調(diào)高泵容積效率降低，排量減小；

（3）安全閥損壞；

（4）系統(tǒng)存在泄漏，如油缸內(nèi)部竄油、

接頭、管路、閥組等損壞。

2、搖臂不能調(diào)高

原因分析：（1）過濾器堵塞；（2）調(diào)高泵損壞；

（3）調(diào)高泵與電機(jī)連接裝置松脫；

（4）安全閥損壞，提供不了調(diào)高所需背壓；

（5）系統(tǒng)存在嚴(yán)重泄露；（6）油缸損壞等。

3、搖臂下沉

原因分析：（1）液力鎖或平衡閥損壞；

（2）油缸內(nèi)部竄油。

4、搖臂只升不降或只降不升

原因分析：（1）電磁閥損壞；

（2）控制電磁閥的電氣元件損壞。

謝謝！

設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)－2215煤機(jī)型號(hào)MG900/2215-WD截割高度（m）2.7~6.3煤層傾角≤15°電壓等級(jí)（v）3300總功率（kW）2215（2245）截割功率（kW）2×900破碎功率（kW）160牽引功率（kW）2×110（125）泵站功率（kW）35最大牽引力（kN）932、775牽引速度（m/min）10.4/17.5、12.2/24.4機(jī)面高度（mm）2203最大截割高度（mm）584159916091下切深度（mm）353503603滾筒直徑（mm）φ2700φ3000φ3200調(diào)速方式交流變頻調(diào)速整機(jī)重量(t)~144配套輸送機(jī)SGZ1000/1200等設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)－1915煤機(jī)型號(hào)MG750/1915-WD截割高度（m）2.7~5.4煤層傾角≤15°電壓等級(jí)（v）3300總功率（kW）1915截割功率（kW）2×750破碎功率（kW）160牽引功率（kW）2×110泵站功率（kW）35最大牽引力（kN）960牽引速度（m/min）12.3/24.6機(jī)面高度（mm）2176(1745)最大截割高度（mm）518552855435下切深度（mm）608708858滾筒直徑（mm）φ2500φ2700φ3000調(diào)速方式交流變頻調(diào)速整機(jī)重量(t)~130配套輸送機(jī)SGZ960/1000/1200等設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)－1815煤機(jī)型號(hào)MG750/1815-WD截割高度（m）2.7~5.4煤層傾角≤15°電壓等級(jí)（v）3300總功率（kW）1815截割功率（kW）2×750破碎功率（kW）100牽引功率（kW）2×90泵站功率（kW）35最大牽引力（kN）960牽引速度（m/min）12.3/24.6機(jī)面高度（mm）2176(1745)最大截割高度（mm）518552855435下切深度（mm）608708858滾筒直徑（mm）φ2500φ2700φ3000調(diào)速方式交流變頻調(diào)速整機(jī)重量(t)~130配套輸送機(jī)SGZ960/1000/1200等設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)－1620煤機(jī)型號(hào)MG650/1620-WD截割高度（m）2.7~5.5煤層傾角≤35°電壓等級(jí)（v）3300總功率（kW）1620截割功率（kW）2×650破碎功率（kW）100牽引功率（kW）2×90泵站功率（kW）40最大牽引力（kN）932、775牽引速度（m/min）10.4/20.8、12.5/25機(jī)面高度（mm）2057/1546最大截割高度（mm）530554055555下切深度（mm）400500650滾筒直徑（mm）φ2500φ2700φ3000調(diào)速方式交流變頻調(diào)速整機(jī)重量(t)~96配套輸送機(jī)SGZ960/1000/1200等設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)－1380煤機(jī)型號(hào)MG550/1380-WD截割高度（m）2.0~4.4煤層傾角≤45°電壓等級(jí)（v）3300總功率（kW）1380截割功率（kW）2×550破碎功率（kW）100牽引功率（kW）2×80泵站功率（kW）20最大牽引力（kN）882牽引速度（m/min）10.2/17.35機(jī)面高度（mm）1539最大截割高度（mm）411642364366下切深度（mm）557677807滾筒直徑（mm）φ2000φ2240φ2500調(diào)速方式交流變頻調(diào)速整機(jī)重量(t)~75配套輸送機(jī)SGZ800/900/1000等設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)－1220煤機(jī)型號(hào)MG550/1220-WD截割高度（m）2.0~5.0煤層傾角≤35°電壓等級(jí)（v）3300總功率（kW）1220截割功率（kW）2×550