2023年全國(guó)儀器儀表制造職業(yè)技能競(jìng)賽考試題庫(kù)大全-上（單選題匯總）

2023年全國(guó)儀器儀表制造職業(yè)技能競(jìng)賽考試題庫(kù)大全-上（單選

題匯總）

一、單選題

1.Y接法的三相異步電動(dòng)機(jī)，在空載運(yùn)行時(shí)，若定子一相繞組突然斷路，則電機(jī)

0O

A、必然會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)

B、有可能連續(xù)運(yùn)行

C、肯定會(huì)繼續(xù)運(yùn)行

D、無(wú)法判斷

答案：B

2.生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的核心是（）裝置。

A、自動(dòng)檢測(cè)

B、自動(dòng)保護(hù)

C、自動(dòng)調(diào)節(jié)

D、自動(dòng)執(zhí)行

答案：C

3.下列說(shuō)法正確的是（）。

A、連續(xù)非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)

B、連續(xù)周期信號(hào)的頻譜為非周期離線函數(shù)

C、離散非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)

D、離散周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)

答案：B

4.無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)由傳感器、()和()組成。

A、機(jī)載計(jì)算機(jī)、地面站

B、機(jī)載計(jì)算機(jī)、數(shù)傳電臺(tái)

C、遙控器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

D、機(jī)載計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

答案:D

5.多旋翼無(wú)人機(jī)用電調(diào)一般有三組線，連接三種設(shè)備，這三種設(shè)備是()o

A、電機(jī)、分電板、飛控

B、電機(jī)、機(jī)架、螺旋漿

C、接收機(jī)、電機(jī)、舵機(jī)

D、電機(jī)、飛控、舵機(jī)

答案:A

6.幅值解調(diào)過(guò)程中，相敏檢波器的作用是()o

A、判斷極性和提取已調(diào)波的幅值信息

B、判斷極性和恢復(fù)載波幅值

C、放大已調(diào)波

D、恢復(fù)調(diào)制信號(hào)的幅值

答案：A

7.工業(yè)機(jī)器人程序循環(huán)方式有()。

A、單次運(yùn)行

B、連續(xù)運(yùn)行

G單步跳過(guò)

D、都選

答案：D

8.遙控器的常用模式有()、日本手。

A、美國(guó)手

B、中國(guó)手

C、德國(guó)手

D、英國(guó)手

答案：A

9.下列傳動(dòng)方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是()o

A、皮帶傳動(dòng)

B、電動(dòng)

C、齒輪傳動(dòng)

D、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

答案:C

10.在交流電路中，電容的有功功率為。。

A、1W

B、-1W

C、10Var

D、0.25

答案：D

11.在手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，在按下伺服伺服使能鍵會(huì)聽(tīng)到聲音，當(dāng)聽(tīng)到聲音說(shuō)明

()0

A、松開(kāi)抱閘

B、啟動(dòng)機(jī)器人

C、松開(kāi)急停

D、接通電源

答案:A

12.同一電路中的幾個(gè)正弦量畫(huà)在同一相量圖上的前提條件為()o

A、初相位相同

B、相位差相同

C、頻率相同

D、大小相等

答案：C

13.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。

A、比例調(diào)節(jié)規(guī)律

B、微分調(diào)節(jié)規(guī)律

C、積分調(diào)節(jié)規(guī)律

D、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)

答案：C

14.在程序中需要新建一個(gè)包含三個(gè)位置和三個(gè)旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的信息的變量，該變量

類型為Oo

A、POINT

B、POINTJ

C、BOOL

D、DINT

答案：A

15.關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試，下列哪個(gè)做法可能對(duì)電機(jī)造成傷害()o

A、斷電后進(jìn)行線序調(diào)換

B、測(cè)試前未拆除槳葉

C、確保電機(jī)固定在機(jī)架上

D、電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間空載測(cè)試

答案：D

16.在簡(jiǎn)單逆阻型晶閘管斬波器中，()晶閘管。

A、只有一只

B、有兩只主

C、有兩只輔助

D、有一只主晶閘管，一只輔助

答案：D

17.儀器儀表的整機(jī)裝配時(shí)一般按()裝接原則進(jìn)行安裝。

A、先外后里、先低后高

B、先外后里、先高后低

C、先里后外、先高后低

D、先里后外、先低后高

答案：D

18.專家系統(tǒng)主要指的是一個(gè)智能計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量的某個(gè)領(lǐng)域

專家水平的知識(shí)與（）o

A、信息

B、數(shù)據(jù)

C、檔案

D、經(jīng)驗(yàn)

答案:D

19.將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)（如速度、位置）的部分或全部通過(guò)一定方式，加送到

輸入端，并與輸入信號(hào)疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過(guò)程稱為（）。

A、檢測(cè)

B、反饋

G控制

D、調(diào)整

答案：B

20.無(wú)人機(jī)電機(jī)的更換過(guò)程，需要綜合考慮（）。

A、無(wú)人機(jī)機(jī)頭方向、螺釘長(zhǎng)度

B、電機(jī)座與機(jī)臂得到連接、電機(jī)的固定

C、電機(jī)的水平校正以及電機(jī)的測(cè)試

D、以上均是

答案：D

21.無(wú)人機(jī)云臺(tái)的安裝正確步驟是（）。①與無(wú)人機(jī)機(jī)架緊固件連接②線路連接

③遙控器通道配置④運(yùn)動(dòng)相機(jī)安裝⑤通電試機(jī)

A、①②③④⑤

B、②③①④⑤

C、②①③④⑤

D、②③④①⑤

答案:A

22.影響無(wú)人機(jī)飛行安全的氣象因素包括風(fēng)速、雨雪、（）、（）和大氣溫度。

A、陽(yáng)光、大氣壓強(qiáng)

B、大霧、大氣壓強(qiáng)

C、大霧、空氣密度

D、陽(yáng)光、空氣密度

答案：C

23.安裝GPS定位模塊信號(hào)最好的位置是（）。

A、安裝于飛行器上部

B、安裝于飛行器內(nèi)部

C、安裝于飛行器下部

D、靠近飛控等傳感器安裝

答案：A

24.在碼垛過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器吸盤(pán)不是垂直向下，通常選擇。方

式操作機(jī)器人使末端執(zhí)行器水平。

A、單軸運(yùn)動(dòng)

B、線性運(yùn)動(dòng)

C、重定位運(yùn)動(dòng)

D、都選

答案：B

25.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

26.無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)由（）設(shè)備和（）設(shè)備2部分組成。

A、機(jī)載、數(shù)傳鏈路

B、機(jī)載、傳感器

C、機(jī)載、地面

D、地面站、數(shù)傳鏈路

答案：C

27.比值控制系統(tǒng)中，一般以（）為主流量。

A、不可控物料

B、可控物料

C、由工藝方案確定

D、不做規(guī)定

答案：A

28.PID控制是一個(gè)反饋回路控制算法由O、積分單元、微分單元組成。

A、高度單元

B、寬度單元

C、長(zhǎng)度單元

D、比例單元

答案：D

29.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是()o

A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大

B、占用生產(chǎn)時(shí)間

C、操作人員安全問(wèn)題

D、容易產(chǎn)生廢品

答案：B

30.壓力表的測(cè)量使用范圍一般為其量程的()處。

A、1/3-2/3

B、1/4-1/2

C、1/4-3/4

D、1/2-2/3

答案：A

31.因故離開(kāi)工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域前應(yīng)()，避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失,

并將示教器放置在安全位置。

A、松開(kāi)三段開(kāi)關(guān)

B、按下急停開(kāi)關(guān)

C、關(guān)閉伺服

D、關(guān)閉示教器

答案：B

32.（）一般形式是按下鎖住旋轉(zhuǎn)釋放紅色蘑菇頭按鈕開(kāi)關(guān)或圓形按鈕開(kāi)關(guān)，也

有的急停開(kāi)關(guān)為了方便操作而加裝LED燈的。

A、三段開(kāi)關(guān)

B、急停開(kāi)關(guān)

C、伺服開(kāi)關(guān)

D、電源開(kāi)關(guān)

答案：B

33.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定首先標(biāo)定（）。

A、原點(diǎn)

B、X軸

GY軸

D、Z軸

答案：A

34.機(jī)器人的最大工作速度通常指機(jī)器人的（）最大速度。

A、六軸

B、小臂

C、大臂

D、手臂末端

答案：D

35.下列關(guān)于信息的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A、信息是數(shù)據(jù)的含義

B、同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式

C、數(shù)據(jù)庫(kù)中保存的就是信息

D、信息是抽象的

答案：C

36.影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度'()、

()和()0

A、旋轉(zhuǎn)方向、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀

B、螺旋槳直徑、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀

C、空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀

D、飛行速度、槳葉數(shù)目'槳葉切面形狀

答案：B

37.若飛控顯示(4passnotheaIthy",則表示()。

A、需要校正羅盤(pán)

B、需要校正遙控器

C、外置羅盤(pán)損壞

D、磁場(chǎng)強(qiáng)度存在干擾

答案：C

38.通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶，指的

是()。

A、全面感知

B、智能處理

C、可靠傳遞

D、互聯(lián)網(wǎng)

答案：c

39.RLC串聯(lián)的正弦呈感性時(shí)，總電壓與電流之間的相位差是（）o

A、4）＞0

B\（\）＜0

C、。

D、為任意值

答案：A

40.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)全速模式下，速度可調(diào)范圍（）。

A、1%-100%

B、5%-100%

G20%-90%

D、30%-80%

答案：A

41.下列不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時(shí)用到的設(shè)備是（）。

A、RS-232或RS-422接口

B、PLC專用通信模塊

C、普通電線

D、雙絞線.

答案：C

42.多旋翼無(wú)人機(jī)主要由O、電動(dòng)機(jī)、（）、螺旋槳、飛行控制系統(tǒng)'遙控系

統(tǒng)組成。

A、機(jī)架、機(jī)翼

B、機(jī)架、電調(diào)

C、機(jī)架、副翼

D、機(jī)架、尾翼

答案：B

43.以下不是示教器示教的缺點(diǎn)的是（）。

A、難以獲得高精度控制

B、難以獲得高速度

C、難以與其他設(shè)備同步

D、不易與傳感器信息相配合

答案：B

44.在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中，（）保養(yǎng)是基礎(chǔ)。

A、日常

B、一級(jí)

C、二級(jí)

D、三級(jí)

答案：A

45.儀表工作接地的原則是（）。

A、沒(méi)有要求

B、多點(diǎn)接地

C、雙點(diǎn)接地

D、單點(diǎn)接地

答案：D

46.（）通常為手動(dòng)控制的按壓式開(kāi)關(guān)（按鍵為紅色），串聯(lián)接入設(shè)備的控制電路,

用于緊急情況下直接斷開(kāi)控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正常工作。

A、三段開(kāi)關(guān)

B、急停開(kāi)關(guān)

C、伺服開(kāi)關(guān)

D、電源開(kāi)關(guān)

答案：B

47.按國(guó)際和我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)，（）線只能用作保護(hù)接地或保護(hù)接零線。

A、黑色

B、藍(lán)色

C、黃色

D、黃綠雙色

答案：D

48.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)

握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。

A、不變

B、ON

C、OFF

D、急停報(bào)錯(cuò)

答案:C

49.機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，需要打開(kāi)伺服開(kāi)關(guān)，伺服打開(kāi)后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)椋ǎ?/p>

A、綠色

B、紅色

C、黃色

D、藍(lán)色

答案:A

50.機(jī)械手按照坐標(biāo)型式分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、()、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)

節(jié)式機(jī)械手。

A、直角坐標(biāo)機(jī)械手

B、機(jī)器人坐標(biāo)機(jī)械手

C、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手

D、工具坐標(biāo)式機(jī)械手

答案：C

51.通常所說(shuō)的焊接機(jī)器人主要指的是()o①點(diǎn)焊機(jī)器人②弧焊機(jī)器人③等離

子焊接機(jī)器人④激光焊接機(jī)器人

A、①②

B、①②④

C、①③

D、①②③④

答案：B

52.在進(jìn)行2212980KV型號(hào)電機(jī)拉力測(cè)試時(shí)，應(yīng)選用()螺旋槳。

A、9050

B、7060

G6030

D、5030

答案：A

53.調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)()o

A、實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋

B、實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋

C、系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處

D、生產(chǎn)的安全性

答案：B

54.隨著人們對(duì)各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面

發(fā)展，其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是()o

A、傳感器+通信技術(shù)

B、傳感器+微處理器

C、傳感器+多媒體技術(shù)

D、傳感器+計(jì)算機(jī)

答案：B

55.無(wú)人機(jī)圖傳中，延時(shí)最短的技術(shù)是。。

A、WIFI

B\Lightbridge

C、BFDM

D、模擬圖傳

答案：D

56.為防止RTK地面基站受其他信號(hào)影響，應(yīng)安置在()o

A、基站附近

B、信號(hào)塔附近

C、樓宇附近

D、空曠地區(qū)

答案：D

57.影響升力的因素有O。

A、機(jī)翼面積'相對(duì)氣流速度、空氣密度、升力系數(shù)

B、機(jī)翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數(shù)

C、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣溫度、升力系數(shù)

D、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣密度、空氣黏度

答案：A

58.在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過(guò)渡到自由狀態(tài)，引起物體電

阻率的變化，這種現(xiàn)象稱為()o

A、磁電效應(yīng)

B、聲光效應(yīng)

C、光生伏特效應(yīng)

D、光電導(dǎo)效應(yīng)

答案：D

59.電導(dǎo)的單位是。。

A、R

B、C

C、L

D、G

答案：D

60.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）o

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長(zhǎng)度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：A

61.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是O。

A、接近覺(jué)傳感器

B、接觸覺(jué)傳感器

C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器

D、壓覺(jué)傳感器

答案:C

62.全雙工通信有（）條傳輸線。

A、1

B、2

C、4

D、5

答案:B

63.智能儀器的自檢是為了實(shí)現(xiàn)（）功能。

A、排除儀器故障

B、減小零點(diǎn)漂移

C、故障的檢測(cè)與診斷

D、減小儀器的測(cè)量誤差

答案：C

64.機(jī)器人速度的單位是O。

A、cm/min

B、mm/sec

C、in/sec

D、mm/min

答案：B

65.半導(dǎo)體三極管的三個(gè)區(qū)分別引出三個(gè)電極，為基極、()和發(fā)射極。

A、單極

B、雙極

C、集電極

D、電極

答案：C

66.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出

的啟動(dòng)信號(hào)()。

A、有效

B、無(wú)效

C、延時(shí)后有效

D、視情況而定

答案：B

67.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)有（）運(yùn)動(dòng)方式。

A、單軸運(yùn)動(dòng)

B、線性運(yùn)動(dòng)

C、重定位運(yùn)動(dòng)

D、都選

答案：D

68.RTK地面基站在使用時(shí)應(yīng)放置在。。

A、空曠開(kāi)放區(qū)域

B、大型通信基站附近

C、狹小空間便于信號(hào)收集

D、大型廣播站附近

答案：A

69.接收機(jī)天線安裝盡量保證天線（）,否則會(huì)減小有效控制范圍。

A、筆直

B、水平

C、傾斜60度

D、傾斜45度

答案：A

70.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人

沿（）。運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。

A\平面圓弧

B、直線

C、平面曲線

D、空間曲線

答案：B

71.無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是()o

A、依靠偏差的積累

B、依靠偏差對(duì)時(shí)間的積累

C、依靠偏差對(duì)時(shí)間的記憶

D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)

答案：B

72.工業(yè)機(jī)器人的程序文件都存儲(chǔ)在。。

A、控制器

B、示教器

C、U盤(pán)

D、伺服驅(qū)動(dòng)器

答案：A

73.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人C30提供多種權(quán)限等級(jí)賬號(hào)，在()權(quán)限下可以根據(jù)

用戶要求對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進(jìn)行備份。

A、操作員

B、工程師

C、管理員

D、運(yùn)維員

答案：c

74.示教編程器上的三段式安全開(kāi)關(guān)，握緊為ON狀態(tài)，松開(kāi)為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)

而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。

A、不變

B、ON

C、OF

D、不確定

答案：C

75.自動(dòng)駕駛儀中的陀螺是用來(lái)測(cè)量（）物理量的。

A、角速度

B\加速度

C、方向

D、旋轉(zhuǎn)角

答案:A

76.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、重復(fù)定位精度

答案:D

77.云臺(tái)系統(tǒng)主要由O、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械框架四部分組成。

A、主控制器

B、內(nèi)框軸

C、中框軸

D、外框軸

答案:A

78.機(jī)器人語(yǔ)言是由O表示的"O"和‘T’組成的字串機(jī)器碼。

A、二進(jìn)制

B、十進(jìn)制

G八進(jìn)制

D、十六進(jìn)制

答案：A

79.手腕上的自由度主要起的作用是（）。

A、支承手部

B、固定手部

C、彎曲手部

D、裝飾

E、蝸輪減速器

F、齒輪減速器

G、蝸桿減速器

H、諧波減速器

答案：D

解析：()是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器，是依靠柔性零件

產(chǎn)生彈性機(jī)械279、波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。

80.工具坐標(biāo)系手動(dòng)標(biāo)定方法不包括()。

A、原點(diǎn)法

B、TCP法

GTCP&Z法

D、TCP&Z.X法

答案：A

81.常用的無(wú)人機(jī)故障檢測(cè)工具有水平儀、()、轉(zhuǎn)速表、示波器。

A、萬(wàn)用表

B、電烙鐵

C、斜口鉗

D、螺絲刀

答案：A

82.二進(jìn)制數(shù)(1010)2轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)是()o

A、9

B、14

C、16

D、10

答案：D

83.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)()o

A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

C、人機(jī)交互系統(tǒng)

D、導(dǎo)航系統(tǒng)

答案：D

84.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般

說(shuō)來(lái)（）0

A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度

B、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度

C、機(jī)械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：A

85.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（）點(diǎn)。

A、2

B、5

C、4

D、3

答案：D

86.《安全生產(chǎn)法》立法的目的是為了加強(qiáng)安全生產(chǎn)工作，防止和減少（），保

障人民群眾生命和財(cái)產(chǎn)安全，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

A、生產(chǎn)安全事故

B、火災(zāi)、交通事故

C、重大、特大事故

D、斷電、停電事故

答案：A

87.異步傳送的每個(gè)字符的起始位均為()o

A、3

B、2

C、1

D、0

答案：D

88.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出需

要的()o

A、程序

B、軟件

C、功能碼

D、復(fù)位鍵

答案:C

89.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。

A、信道傳送的信號(hào)不一樣

B、載波頻率不一樣

C、調(diào)制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

答案:A

90.遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由下降轉(zhuǎn)平飛時(shí)()o

A、注視地平儀，柔和地加油門(mén)，同時(shí)拉桿

B、注視地平儀，快速地加油門(mén)，同時(shí)拉桿

C、注視地平儀，柔和地加油門(mén)，同時(shí)頂桿

D、注視地平儀，快速加油門(mén)，緩慢拉桿

答案:A

91.機(jī)器人I/O盒更換輸出模塊時(shí)，要在O情況下進(jìn)行。

A、輸出開(kāi)路狀態(tài)下

B、短路狀態(tài)下

C、斷電狀態(tài)下

D、以上都是

答案：C

92.陀螺儀是利用。原理制作的。

A、慣性

B、光電效應(yīng)

C、電磁波

D、超導(dǎo)

答案：A

93.博諾BN-R3機(jī)器人速度調(diào)節(jié)最小步長(zhǎng)為（）。

A、1%

B、2%

C、3%

D、5%

答案：A

94.加速度計(jì)校準(zhǔn)中，提示（）時(shí)，以箭頭所指方向指向地面，立起來(lái)放置。

A、Place

B、Place

CxPlace

D、Place

答案:D

95.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）o

A、5°

B、15°

C、30°

D、45°

答案:A

96.無(wú)人機(jī)整機(jī)維保記錄是保證無(wú)人機(jī)維護(hù)維修質(zhì)量的重要依據(jù)，維保記錄填寫(xiě)

規(guī)范具體要求有（）o①由專人按填寫(xiě)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)記錄單進(jìn)行填寫(xiě)②記錄單應(yīng)及時(shí)填

寫(xiě)，不得晚于1個(gè)工作日③填寫(xiě)內(nèi)容要求完整、規(guī)范、不得缺項(xiàng)'準(zhǔn)確無(wú)誤。

A、①②③

B、①②

C、①③

D、②③

答案:A

97.良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在愛(ài)崗敬業(yè)，（），辦事公道，文明禮貌，團(tuán)結(jié)互

助，遵紀(jì)守法，勤勞節(jié)約，開(kāi)拓創(chuàng)新等方面。

A、艱苦奮斗

B、誠(chéng)實(shí)守信

C、大公無(wú)私

D、崇尚科學(xué)

答案:B

98.將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的完整的轉(zhuǎn)換過(guò)程依次為。。

A、采樣、保持、量化'編碼

B、采樣、量化、保持、編碼

C、保持、采樣、量化、編碼

D、采樣、保持、編碼、量化

答案:A

99.無(wú)人機(jī)常用清理工具主要包括。、罐裝壓縮空氣、（）、纖維布、潤(rùn)滑劑。

A、清潔刷、異丙醇

B、清潔刷、電烙鐵

C、清潔刷、螺絲刀

D、清潔刷、絕緣膠帶

答案：A

100.歐姆龍機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可對(duì)經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域的工件進(jìn)行拍照'分析，以判斷

工件哪些數(shù)據(jù)指標(biāo)并將結(jié)果發(fā)送給機(jī)器人或PLC（）。

A、加工尺寸

B、尺寸和顏色

C、二維碼

D\以上都是

答案：D

101.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入()

的零位碼盤(pán)數(shù)值。

A、新控制柜

B、舊控制柜

C、新機(jī)器人本體

D、原機(jī)器人本體

答案：D

102.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指O。

A、最大值

B、有效值

C、瞬時(shí)值

D、平均值

答案：B

103.無(wú)人機(jī)著陸目測(cè)與有人機(jī)相比不同之處為()。

A、有人機(jī)是從飛機(jī)觀察著陸場(chǎng)，無(wú)人機(jī)是從著陸場(chǎng)觀察飛機(jī)

B、有人機(jī)為第三視角，無(wú)人機(jī)為第一視角

C、有人機(jī)駕駛員通過(guò)地面人員通告儀表參考值，無(wú)人機(jī)起降操作手可自行

D、有人機(jī)為第二視角、無(wú)人機(jī)為三視角

答案：A

104.在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中，每個(gè)基本單位都被賦予一個(gè)唯一的編號(hào)，這個(gè)編號(hào)稱為

()O

A、地址

B、編號(hào)

C、字節(jié)

D、操作碼

答案：C

105.通常情況下，在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中只允許載入具有相應(yīng)軟件版本的

文檔。如果載入其它文檔，則可能出現(xiàn)以下后果()o①故障信息；②機(jī)器人控

制器無(wú)法運(yùn)行；③人員受傷以及財(cái)產(chǎn)損失

A、①②③

B、①③

C、②③

D、①②

答案：A

106.電路二次回路中文字符號(hào)FU表示。。

A、熔斷器

B、電阻

C、白熾燈

D、遠(yuǎn)動(dòng)信號(hào)

答案：A

107.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是()o

A、減少定位誤差

B、裝拆方便

C、工件的固定和定位自動(dòng)化

D、回避與焊槍的干涉

答案：C

108.小型消費(fèi)級(jí)多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性往往更強(qiáng)，因此，這類飛行器的重心也會(huì)

略微偏()一些。

A、滑］

B、低

C、中

D、無(wú)影響

答案:A

109.電機(jī)的軸承日常維護(hù)需要進(jìn)行()o

A、潤(rùn)滑維護(hù)

B、更換轉(zhuǎn)子

C、更換線圈

D、固定螺絲

答案：A

110.大多數(shù)化工過(guò)程可以用少數(shù)基本定律來(lái)描述，下面錯(cuò)誤的是()。

A、以質(zhì)量守恒定律為基礎(chǔ)的物料衡算

B、以能量守恒定律為基礎(chǔ)的能量衡算

C、描述過(guò)程平衡關(guān)系的定律和描述未處于平衡的過(guò)程速率的定律

D、以動(dòng)量守恒定律為基礎(chǔ)的能耗衡算

答案：D

111.與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數(shù)()o

A、大

B、小

C、相等

D、與外部條件有關(guān)

答案：B

112.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)'測(cè)速、鑒

向和定位。

A、—

B、二

C、三

D、四

答案：C

113.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，()相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。

A、機(jī)械結(jié)構(gòu)

B、控制系統(tǒng)

C、示教器

D、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

答案：B

114.多旋翼無(wú)人機(jī)的遙控器最少有()通道。

A、2個(gè)

B、3個(gè)

G4個(gè)

D、5個(gè)

答案：C

115.機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常，三個(gè)月，()o

A、六個(gè)月

B、一年

G三年

D、都是

答案：D

116.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()自由度。

A、3個(gè)

B、4個(gè)

C、5個(gè)

D、6個(gè)

答案：D

117.一般線路中的熔斷器有()保護(hù)。

A、過(guò)載

B、短路

C、過(guò)載和短路

D、欠壓

答案：c

118.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()o

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

B、傳動(dòng)側(cè)隙小

C、慣量低

D、精度高

答案：A

119.()是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的一種傳

感器。

A、力覺(jué)傳感器

B、接近傳感器

C、觸覺(jué)傳感器

D、速度傳感器

答案:B

120.防爆型儀表不能在()打開(kāi)外蓋維修。

A、搬動(dòng)時(shí)

B、通電時(shí)

C、大修時(shí)

D、清洗時(shí)

答案:B

121.工業(yè)機(jī)器人的權(quán)限可以分為()o

A、控制器權(quán)限

B、應(yīng)用程序權(quán)限

C、控制器權(quán)限和應(yīng)用程序權(quán)限

D、以上都不是

答案：C

122.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行（）運(yùn)動(dòng)，需將坐標(biāo)系切換為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。

A、兩軸

B、多軸

G單軸

D、三軸

答案：C

123.光電開(kāi)關(guān)在幾組并列靠近安裝時(shí)，應(yīng)防止（）。

A、微波

B、相互干擾

C、無(wú)線電

D、噪音

答案：B

124.世界坐標(biāo)系是系統(tǒng)的絕對(duì)坐標(biāo)系，世界坐標(biāo)系又稱為（）o

A、全局參考坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系

C、工具參考坐標(biāo)系

D、大地坐標(biāo)系

答案：D

125.無(wú)人機(jī)飛行需要處置的緊急情況包括導(dǎo)航系統(tǒng)故障、上行通信鏈路故障、()

和()0

A、動(dòng)力裝置故障、控制站顯示系統(tǒng)故障

B、控制站顯示系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障

C、電氣系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障

D、起落架故障、控制站顯示系統(tǒng)故障

答案：B

126.()是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。

A、鉤托式

B、彈簧式

C、氣動(dòng)式

D、夾鉗式

答案：C

127.在程序編程過(guò)程中，對(duì)新建程序在手動(dòng)低速單步運(yùn)行方式驗(yàn)證后，通常還需

要在()下進(jìn)一步進(jìn)行程序驗(yàn)證。

A、手動(dòng)高速運(yùn)行

B、自動(dòng)運(yùn)行

C、手動(dòng)低速連續(xù)運(yùn)行

D、手動(dòng)單步低速運(yùn)行

答案:C

128.工業(yè)機(jī)器人的編程方式有語(yǔ)言編程方式和()o

A、自動(dòng)編程方式

B、示教編程方式

C、模擬方式

D、自動(dòng)控制方式

答案：B

129.下列結(jié)構(gòu)中不屬于FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)的是（）o

A、橫截型

B、級(jí)聯(lián)型

C、并聯(lián)型

D、頻率抽樣型

答案：C

130.多旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)上常常標(biāo)有一串4位數(shù)字，如4108,此數(shù)字含義是（）o

A、電機(jī)重量為41g,定子線圈高度是8mm

B、電機(jī)定子線圈的直徑為41mm,高度是8mm

C、電機(jī)轉(zhuǎn)速為4108每分鐘

D、單個(gè)定子線圈的繞線匝數(shù)為4108

答案：B

131.指揮控制與（）是無(wú)人機(jī)地面站的主要功能

A、飛行狀態(tài)監(jiān)控

B、任務(wù)規(guī)劃

C、飛行視角顯示

D、無(wú)人機(jī)電量顯示

答案：B

132.遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，修正目測(cè)偏差，（）。

A、偏差大，加收油門(mén)量相應(yīng)大一些

B、偏差大，加收油門(mén)量相應(yīng)小一些

C、不必調(diào)整

D、偏差小，加收油門(mén)相應(yīng)大一些

答案:A

133.無(wú)人機(jī)的失控保護(hù)功能需要在（）進(jìn)行設(shè)置。

A、接收機(jī)

B、飛控

C、地面站

D、遙控器

答案：C

134.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）o

A、電壓

B、亮度

G力和力矩

D、距離

答案：C

135.為檢測(cè)機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機(jī)器人內(nèi)部常見(jiàn)傳感器。

A、位移傳感器

B、速度傳感器

C、加速度傳感器

D、加加速度傳感器

答案：D

136.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()o

A、點(diǎn)焊和弧焊

B、間斷焊和連續(xù)焊

C、平焊和豎焊

D、氣體保護(hù)焊和氮弧焊

答案：A

137.熱電偶是利用熱電偶的()測(cè)量溫度。

A、電阻值

B、熱電效應(yīng)

C、電磁感應(yīng)

D、電流值

答案：B

138.()不是寬帶傳送的方式。

A、直接電平法

B、調(diào)頻

C、調(diào)相

D、調(diào)幅

答案:D

139.螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝()。

A、有無(wú)水平方向上的松動(dòng)

B、有無(wú)垂直方向上的松動(dòng)

C、有無(wú)水平和垂直方向上的松動(dòng)

D、與機(jī)架是否平行

答案：C

140.()功能通常包括指揮調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制'顯示記錄等功能。

A、數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)

B、無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)

C、飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)

D、姿態(tài)與位置

答案：B

141.機(jī)器人的腕部軸代號(hào)為()。

A、R.

B、T

C、A.

D、C

E、A.

F、T

G、R.

H、C

答案:A

142.噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦，迫切需要采用機(jī)器人來(lái)改善工人的工

作環(huán)境。()可進(jìn)行晝夜施工，縮短工期，保證工程質(zhì)量。

A、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人

B、農(nóng)、林、水產(chǎn)及礦業(yè)機(jī)器人

C、建設(shè)行業(yè)機(jī)器人

D、食品行業(yè)機(jī)器人

答案:C

143.無(wú)人機(jī)開(kāi)展調(diào)試工作前，以下需要進(jìn)行連接線路的檢查的是()o①飛控板

針腳上的標(biāo)記與電調(diào)線序是否一致②電調(diào)連接的電動(dòng)機(jī)是否連接到對(duì)應(yīng)的飛控

板的電調(diào)上③飛控板與遙控接收機(jī)連接的線路是否正確④各模塊的電源連線是

否正確。

A、①②③④

B、①②④

C、①③④

D、②③④

答案：A

144.溫度傳感器一般是利用材料()特性，實(shí)現(xiàn)溫度到電參量的變化。

A、熱敏特性

B、壓敏特性

C、力反饋特性

D、濕度敏感特性

答案：A

145.在工業(yè)生產(chǎn)上，通常最適宜的回流比為最小回流比的()倍。

A、1.1-1.3

B、1.1-1.5

C、1.2-2

D、1.5-2

答案：C

146.如需要手動(dòng)控制機(jī)器人時(shí)，應(yīng)確保機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無(wú)任何人員或障礙物,

將速度()，避免速度突變?cè)斐蓚驌p失。

A、由快到慢逐漸調(diào)整

B、保持最慢速

C、保持恒定速度

D、由慢到快逐漸調(diào)整

答案：D

147.機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。

A、工作速度

B、運(yùn)動(dòng)速度

C、最大運(yùn)動(dòng)速度

D、最小運(yùn)動(dòng)速度

答案：B

148.手動(dòng)操作機(jī)器人需要在XOY平面微動(dòng)調(diào)節(jié)，通常選擇()方式操作機(jī)器人。

A、單軸運(yùn)動(dòng)

B、線性運(yùn)動(dòng)

C、重定位運(yùn)動(dòng)

D、都選

答案：B

149.除()以外，都是串行通信的一種。

A、單工

B、半雙工

C、3/4雙工

D、全雙工

答案：C

150.防疫機(jī)器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于()o

A、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣

B、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣

C、非直接接觸式溫度傳感器

D、直接接觸式溫度傳感器

答案:C

151.Ra是表面粗糙度評(píng)定參數(shù)中。的符號(hào)。

A、輪廓算術(shù)平均偏差

B、微觀不平度+點(diǎn)高度

C、輪廓最大高度

D、輪廓不平程度

答案:A

152.螺旋槳在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下，要對(duì)其進(jìn)行()測(cè)試，保證槳葉的工作穩(wěn)定

A、靜平衡

B、靜不平衡

C、動(dòng)平衡

D、動(dòng)不平衡

答案：C

153.在工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行碼垛工藝時(shí)，編制的示教點(diǎn)越多，路徑越()o

A、準(zhǔn)確

B、不準(zhǔn)確

C、程序執(zhí)行迅速

D、與示教點(diǎn)多少無(wú)關(guān)

答案：D

154.電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量的裝置，可以用來(lái)測(cè)量()。

①位移；②振動(dòng)；③壓力；④流量；⑤溫度；⑥濕度

A、①②③④

B、③④⑤⑥

C、②③④⑤

D、①②⑤⑥

答案：A

155.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),

可提高工作效率。

A、不同

B、相同

C、無(wú)所謂

D、分離越大越好

答案：B

156.無(wú)人機(jī)定高平飛時(shí)，駕駛員面對(duì)地面站界面()。

A、切至自主控制模式，盡可放松休息

B、短暫休息，偶爾關(guān)注一下飛機(jī)狀態(tài)

C、密切判斷飛機(jī)的俯仰狀態(tài)和有無(wú)坡度

D、切至自主控制模式，偶爾關(guān)注下飛機(jī)狀態(tài)

答案：C

157.飛控有多個(gè)磁羅盤(pán)模塊，為減少干擾，一般使用()o

A、飛控內(nèi)部磁羅盤(pán)

B、飛控外部磁羅盤(pán)

C、都不使用

D、內(nèi)外一起使用

答案:B

158.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電

極頭的要求是()。

A、更換新的電極頭

B、使用磨耗量大的電極頭

C、新的或舊的都行

D、視情況而定

答案：A

159.常見(jiàn)機(jī)器人手部分為()三類。

A、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具

B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具

C、通用工具、吸附工具、專用工具

D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器'專用工具

答案：A

160.碼垛手爪常見(jiàn)的三種形式分為托舉、吸取和()o

A、吸附

B、拼接

C、夾持

D、夾緊

答案：C

161.以串行通信方式傳送一個(gè)8位數(shù)據(jù)，需要()條數(shù)據(jù)傳輸線。

A、1或2

B、4

C、8

D、16

答案：A

162.關(guān)于前饋控制，不正確的說(shuō)法是()o

A、生產(chǎn)過(guò)程中常用

B、一種前饋只能克服一種干擾

C、比反饋及時(shí)

D、屬于閉環(huán)控制

答案：D

163.在手動(dòng)操作模型下，工業(yè)機(jī)器人共有三種運(yùn)動(dòng)模式，這三種運(yùn)動(dòng)模塊不包括

00

A、單軸運(yùn)動(dòng)

B、線性運(yùn)動(dòng)

C、重定位運(yùn)動(dòng)

D、連續(xù)運(yùn)動(dòng)

答案：D

164.串行通信時(shí)，一般采用（）信號(hào)。

A、電位

B、電流

C、D.模擬

答案：C

165.繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)時(shí)，隨著轉(zhuǎn)速的升高，（）自動(dòng)減

少。

A、頻敏變阻器的等效電壓

B、頻敏變阻器的等效電流

C、頻敏變阻器的等效功率

D、頻敏變阻器的等效阻抗

答案:D

166.某多旋翼無(wú)人機(jī)螺旋槳有一串?dāng)?shù)字，8743,其中43代表的是（）。

A、43代表螺距

B、43代表槳距

C、43代表半徑

D、43代表槳重

答案:A

167.支撐大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)是()o

A、數(shù)據(jù)科學(xué)

B、數(shù)據(jù)應(yīng)用

C、數(shù)據(jù)硬件

D、數(shù)據(jù)人才

答案：B

168.在安裝智能傳感器應(yīng)用工作站時(shí)，需要根據(jù)各種工藝指導(dǎo)文件進(jìn)行裝配。下

列針對(duì)《工藝過(guò)程綜合卡片》描述正確的是()0

A、主要列出了整個(gè)生產(chǎn)加工所經(jīng)過(guò)的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文

件的基礎(chǔ)

B、要畫(huà)工序簡(jiǎn)圖，說(shuō)明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用

的設(shè)備及工藝裝備

C、是以工序?yàn)閱挝?，詳?xì)說(shuō)明整個(gè)工藝過(guò)程的工藝文件

D、單件小批量生產(chǎn)中，不需要編制此種工藝文件

答案：A

169.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置O主程序。

A、5個(gè)

B、3個(gè)

C、1個(gè)

D、無(wú)限制

答案：c

170.兩只額定電壓相同的燈泡，串聯(lián)在適當(dāng)?shù)碾妷荷?，則功率較大的燈泡()。

A、與功率較小的發(fā)熱量相等

B、發(fā)熱量大

C、發(fā)熱量小

D、無(wú)法比較

答案：C

171.在機(jī)架上安裝電機(jī)時(shí)要區(qū)分正反轉(zhuǎn)電機(jī)安裝位置，CCW表示()o

A、正轉(zhuǎn)電機(jī)

B、反轉(zhuǎn)電機(jī)

G正槳

D、順逆時(shí)針均可

答案：B

172.無(wú)人機(jī)在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域的應(yīng)用包括環(huán)境檢測(cè)、環(huán)境監(jiān)察、()和()0

A、溫度檢測(cè)、生態(tài)保護(hù)

B、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保護(hù)

C、天氣預(yù)報(bào)、生態(tài)保護(hù)

D、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保障

答案：B

173.四旋翼懸停時(shí)，每個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該保證（）倍機(jī)身重量的升力。

A、1/2

B、1/3

G44565

D、44566

答案：C

174.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有總線型、星型、環(huán)型、樹(shù)型和（）。

A、混合型

B、網(wǎng)狀型

C、蜂窩型

D、不規(guī)則型

答案：B

175.真空吸盤(pán)要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平緩?fù)黄?/p>

D、平整光滑

答案：D

176.使用工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)機(jī)器人前，先要選擇當(dāng)前使用的（）o

A、用戶坐標(biāo)系

B、笛卡爾坐標(biāo)系

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案：A

177.電機(jī)急停撥桿一般在MissionPlanner中的（）模塊中設(shè)置。

A、飛行計(jì)劃

B、初始設(shè)置

C、配置/調(diào)試

D、飛行計(jì)劃

答案：C

178.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成（）。

A、正比

B、反比

C、不成比例

D、以上答案都不對(duì)

答案：A

179.將一根導(dǎo)線均勻拉長(zhǎng)為原長(zhǎng)的2倍，則它的阻值為原阻值的O倍。

A、0.5

B、1

C、2

D、4

答案：D

180.SUPC0N系列DCS系統(tǒng)流程圖里面的報(bào)警記錄控件里面顯示的是（）。

A、歷史報(bào)警

B、實(shí)時(shí)報(bào)警

C、紅色報(bào)警

D、0級(jí)報(bào)警

答案：B

181.根據(jù)投影面展開(kāi)的法則，三個(gè)視圖的相互位置必然是以O(shè)為主。

A、左視圖

B、主視圖

C、俯視圖

D、仰視圖

答案：B

182.三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的()決定。

A、相位

B、相序

C、頻率

D、相位角

答案：B

183.當(dāng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)輸入伺服使能信號(hào)后，表明()。

A、可以清除伺服一般的報(bào)警

B、伺服復(fù)位的功能

C、伺服此時(shí)可以上強(qiáng)電

D、伺服電機(jī)已有電流，此時(shí)可以接受動(dòng)作指令

答案：D

184.工業(yè)機(jī)器人中（）是連接機(jī)身和手腕的部件。

A、機(jī)身

B、手臂

C、腕部

D、手部

答案：B

185.多旋翼無(wú)人機(jī)產(chǎn)采用螺旋槳的剖面形狀是（）。

A、對(duì)稱型

B、凹凸型

C、S型

D、任意型

答案：D

186.飛行模式中，（）是GPS定點(diǎn)+氣壓定高模式。

A、Loiter

B、Althold

C、StabiIize

D、RTL

答案：A

187.如果某異步串行傳送，每秒傳送120個(gè)字符，每個(gè)字符為了10位，則傳送

的波特率為（）bpso

A、120

B、130

C、1200

D、1300

答案：C

188.無(wú)人機(jī)通電后，飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進(jìn)行檢查的是（）。

A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護(hù)設(shè)置

B、檢查機(jī)體靜態(tài)情況下的陀螺零點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)飛機(jī),觀察陀螺儀、加速度計(jì)數(shù)據(jù)的變

化

C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)

D、以上均是

答案：D

189.真空吸盤(pán)要求工作表面O,干燥清潔，同時(shí)氣密性好。

A、粗糙

B、凹凸不平

C、平緩?fù)黄?/p>

D、平整光滑

答案：D

190.國(guó)際上，智能制造技術(shù)包括自動(dòng)化、（）、互聯(lián)化'智能化等層次。

A、信息化

B、網(wǎng)絡(luò)化

C、數(shù)據(jù)化

D、格式化

答案：A

191.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用()表示。

A、B

B、Y

C、R

D、P

答案：C

192.根據(jù)無(wú)人機(jī)下傳的經(jīng)緯度信息，將無(wú)人機(jī)的飛行軌跡標(biāo)注在電子地圖上，屬

于地面站系統(tǒng)()功能。

A、飛行監(jiān)控

B、地圖導(dǎo)航

C、任務(wù)回放

D、天線控制

答案：B

193.微分控制對(duì)下列信號(hào)沒(méi)有反應(yīng)能力的是()o

A、靜態(tài)偏差

B、斜坡信號(hào)

G正弦信號(hào)

D、余弦信號(hào)

答案：A

194.使模擬量整量化的方法主要有：逐位比較型'雙()型、()/頻率型等。

A、電壓/電流

B、微分/積分

C、積分/電壓

D、微分/電流

答案：C

195.航拍無(wú)人機(jī)的云臺(tái)一般由掛載部分、()和()組成。

A、機(jī)械部分、執(zhí)行部分

B、控制部分、執(zhí)行部分

C、電氣部分、執(zhí)行部分

D、控制部分'驅(qū)動(dòng)部分

答案：B

196.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定在點(diǎn)的選取上方法包括()o

A、三點(diǎn)法

B、四點(diǎn)法

C、五點(diǎn)法

D、有原點(diǎn)法

答案:D

197.飛行檢查時(shí)，多旋翼電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，在排除電機(jī)本身故障后，檢查動(dòng)力電路。

我們應(yīng)檢查電調(diào)的()o

A、輸入端

B、輸出端

C、不用檢查

D、耦合端

答案：B

198.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是()o

A、物聯(lián)網(wǎng)起源于傳媒領(lǐng)域，相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命。

B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過(guò)信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接，

C、物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)'傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨(dú)

立尋址的普通物理對(duì)象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。

D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認(rèn)為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來(lái)之路，只是當(dāng)時(shí)受限

于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)'硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展，并未引起世人的重視。

答案：D

解析：物體通過(guò)信息傳播媒介進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、

跟蹤、監(jiān)管等功能。

199.無(wú)人機(jī)預(yù)防性維修檢查按時(shí)間的長(zhǎng)短分為日常檢查'定期檢查、()o

A、機(jī)械檢查

B、過(guò)程檢查

C、年度檢查

D、工具檢查

答案：C

200.欲實(shí)現(xiàn)Au=-80的放大電路，應(yīng)選用()。

A、反相比例運(yùn)算電路

B、同相比例運(yùn)算電路

C、積分運(yùn)算電路

D、微分運(yùn)算電路

答案：A

201.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是設(shè)定在工業(yè)機(jī)器人()中的坐標(biāo)系。

A、底座

B、關(guān)節(jié)

C、本體

D、工具

答案：B

202.當(dāng)電調(diào)工作溫度超過(guò)110度時(shí)，電調(diào)會(huì)降低輸出功率進(jìn)行保護(hù)，但不會(huì)將輸

出功率全部關(guān)閉。這屬于()o

A、啟動(dòng)保護(hù)

B、溫度保護(hù)

C、油門(mén)信號(hào)丟失保護(hù)

D、過(guò)負(fù)荷保護(hù)

答案：B

203.()不是基帶傳送的方式。

A、直接電平法

B、曼徹斯特法

C、差分曼徹斯特法

D、調(diào)幅

答案：D

204.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測(cè)偏差的變化趨勢(shì)的是()。

A、比例調(diào)節(jié)

B、微分調(diào)節(jié)

C、積分調(diào)節(jié)

D、PID調(diào)節(jié)

答案：B

205.在手動(dòng)加載工業(yè)機(jī)器人程序的過(guò)程中，一定要將機(jī)器人運(yùn)行模式設(shè)為()。

A、手動(dòng)模式

B、自動(dòng)模式

C、遠(yuǎn)程模式

D、以上三種模式都行

答案：A

206.在智能儀器數(shù)據(jù)采集中，被測(cè)信號(hào)為直流電壓，若需有效抑制被測(cè)信號(hào)中含

有的脈沖干擾對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，數(shù)字濾波應(yīng)采用()o

A、算術(shù)平均濾波法

B、加權(quán)平均濾波法

C、限幅濾波法

D、中值濾波法

答案：D

207.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出

的啟動(dòng)信號(hào)Oo

A、無(wú)效

B、有效

C、延時(shí)后有效

D、不確定;

答案：A

208.固定翼無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，橫滾動(dòng)作緩慢，則需增加橫滾舵機(jī)的()o

A、電壓

B、電流

C、行程量

D、范圍

答案:C

209.云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)

算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算

資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計(jì)算服務(wù)類型的是()o

A、基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(laaS)

B、軟件即服務(wù)(SaaS)

C、平臺(tái)即服務(wù)(PaaS)

D、客戶管理服務(wù)

答案:D

210.在多級(jí)直流放大器中，對(duì)零點(diǎn)飄移影響最大的是()o

A、前級(jí)

B、后級(jí)

C、中間級(jí)

D、前后級(jí)一樣

答案:A

211.下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說(shuō)法正確的是()o

A、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過(guò)程

B、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過(guò)程

C、數(shù)據(jù)處理是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算

D、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單收集

答案：B

212.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)

出的啟動(dòng)信號(hào)()。

A、無(wú)效

B、有效

C、延時(shí)后有效

D、沒(méi)反應(yīng)

答案：A

213.工作在放大區(qū)的某三極管，如果當(dāng)IB從10口A增大到20口A時(shí)，IC從1mA

變?yōu)?mA,那么它的B約為()o

A、83

B、91

C、100

D、150

答案：C

214.()是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力。

A、減速器

B、滑軌

C、伺服電動(dòng)機(jī)

D、同步帶

答案：C

215.定向型天線的優(yōu)點(diǎn)是（）。

A、覆蓋范圍廣

B、輻射距離遠(yuǎn)

C、繞射能力強(qiáng)

D、以上均不是

答案：B

216.在進(jìn)行（）標(biāo)定時(shí)，示教點(diǎn)數(shù)應(yīng)該不少于4個(gè)。

A、TTP點(diǎn)

B、TPP點(diǎn)

C、TCP點(diǎn)

D、TP"

答案:C

217.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸

附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體的抓取。

A、機(jī)械手指

B、電線圈產(chǎn)生的電磁力

C、大氣壓力

D、外力

答案：C

218.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下，外

部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()0

A、無(wú)效

B、有效

C、延時(shí)后有效

D、視情況而定

答案:A

219.有多個(gè)夾具臺(tái)時(shí)，設(shè)定O可使手動(dòng)操作更為簡(jiǎn)單。

A、用戶坐標(biāo)系

B、笛卡爾坐標(biāo)系

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案:A

220.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是O。

A、容易產(chǎn)生廢品

B、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大

C、操作人員安全問(wèn)題

D、占用生產(chǎn)時(shí)間

答案：D

221.當(dāng)出現(xiàn)油門(mén)行程無(wú)法校準(zhǔn)時(shí)，先排除()，再考慮電子調(diào)速器是否故障。

A、電源供電不足

B、油門(mén)通道反向

C、電壓過(guò)高

D、電流過(guò)高

答案：B

222.濕度傳感器是將()轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置。

A、環(huán)境濕度

B、環(huán)境溫度

C、環(huán)境亮度

D、環(huán)境顏色

答案：A

223.采用()方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。

A、利用誤差模型修正誤差

B、采用數(shù)字濾波器

C、采用模擬濾波器

D、提高系統(tǒng)的抗干擾能力

答案:A

224.工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序()的專用機(jī)器人。

A、固定不變

B、靈活變動(dòng)

C、定期改變

D、無(wú)法確定

答案:A

225.儀表自動(dòng)化中最常使用的電動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是()o

A、4-12mA

B、4-36mA

G4-24mA

D、4-20mA

答案：D

226.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面

有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮()o

A、PID控制

B、柔順控制

C、模糊控制

D、最優(yōu)控制

答案：B

227.機(jī)器人各關(guān)節(jié)使用的交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)是()o

A、轉(zhuǎn)子、定子都裝有永磁體和繞組

B、轉(zhuǎn)子、定子都是繞組

C、定子裝有永磁體，轉(zhuǎn)子是繞組

D、轉(zhuǎn)子裝有永磁體，定子是繞組

答案：D

228.保持電氣設(shè)備正常運(yùn)行要做到()o

A、保持電壓、電流、溫升等不超過(guò)允許值

B、保持電氣設(shè)備絕緣良好，保持各導(dǎo)電部分連接可靠良好

C、保持電氣設(shè)備清潔，通風(fēng)良好

D、以上都是

答案：D

229.以下顏色不屬于相色顏色的是()o

A、白

B、黃

C、綠

D、黑

答案：A

230.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰'肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的

機(jī)械組合起來(lái)，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種

()的技術(shù)。

A、運(yùn)動(dòng)傳遞

B、運(yùn)動(dòng)能量

C、運(yùn)動(dòng)快慢

D、都不是

答案：A

231.電機(jī)拉力測(cè)試中，()會(huì)危害個(gè)人安全。

A、所有設(shè)備安裝后再通電

B、電機(jī)安裝牢靠

C、可以不佩戴護(hù)目鏡

D、電機(jī)測(cè)試安裝防護(hù)罩

答案：C

232.機(jī)器人示教編程后驗(yàn)證新程序，在機(jī)器人運(yùn)行的過(guò)程中要將手放置在()開(kāi)

關(guān)上，以防發(fā)生事故。

A、電源

B、急停

GPWM開(kāi)關(guān)

D、關(guān)機(jī)

答案:B

233.智能頻率計(jì)采用多周期同步測(cè)量原理，是為了()o

A、在寬頻率范圍獲得高精度

B、提高測(cè)量速度

C、便于程序設(shè)計(jì)

D、減小標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差

答案:A

234.遙控器和接收機(jī)調(diào)試包括()、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機(jī)模式選擇

等。

A、對(duì)碼操作

B、燒寫(xiě)飛控固件

C、校準(zhǔn)傳感器

D、設(shè)置相關(guān)參數(shù)

答案：A

235.半導(dǎo)體應(yīng)變片是根據(jù)()原理工作的。

A、電阻應(yīng)變效應(yīng)

B、壓阻效應(yīng)

C、熱阻效應(yīng)

D、電流應(yīng)變效應(yīng)

答案：B

236.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓，應(yīng)選用()o

A、反相比例J運(yùn)算電路

B、加法運(yùn)算電路

C、積分運(yùn)算電路

D、微分運(yùn)算電路

答案：C

237.1959年，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于()。

A、英國(guó)

B、美國(guó)

C、德國(guó)

D、日本

答案：B

238.巡檢用多旋翼無(wú)人機(jī)日常維護(hù)檢查內(nèi)容包括()。①結(jié)束任務(wù)后按清單清點(diǎn)

設(shè)備、材料和工具②及時(shí)將SD卡內(nèi)的相片及視頻移進(jìn)電③及時(shí)檢查飛行器的完

好情況，填寫(xiě)報(bào)告單④任務(wù)完成后，將電池拆下，放到指定位置⑤用專業(yè)工具去

污除塵。

A、①②③④⑤

B、①②③⑥

C、①③④⑤

D、①②③④

答案：A

239.影響植保飛防作業(yè)的環(huán)境因素包括天氣因素'地理因素、種植地塊因素、田

間障礙因素和()0

A、時(shí)間因素

B、溫度因素

C、人為因素

D、種植作物因素

答案：C

240.伺服電機(jī)能夠?qū)﹄姍C(jī)的()進(jìn)行精確控制。

A、位置和速度

B\電壓和電流

C、功耗

D、噪音

答案：A

241.標(biāo)度變換在A/D轉(zhuǎn)換之()進(jìn)行，即改變傳感器或前置放大器的變換系數(shù),

稱為模擬量的標(biāo)度變換。

A、前

B、中

C、后

D、不確定

答案：A

242.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）o

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩

D、距離

答案:C

243.搖桿偏移1S,機(jī)器人持續(xù)步進(jìn)（）。

A、1步

B、5步

C、10步

D、以上答案都不對(duì)

答案：C

244.步進(jìn)電機(jī)的步距角是（）。

A、每轉(zhuǎn)一步電機(jī)軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度

B、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離

C、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件轉(zhuǎn)的角度

D、每個(gè)齒對(duì)的圓心角度

答案：A

245.當(dāng)智能儀器采集的數(shù)據(jù)中存在隨即誤差和系統(tǒng)誤差時(shí)，正確的數(shù)據(jù)處理順序

是（）。

A、系統(tǒng)誤差消除T數(shù)字濾波一標(biāo)度變換

B、數(shù)字濾波T系統(tǒng)誤差消除T標(biāo)度變換

C、標(biāo)度變換一系統(tǒng)誤差消除一數(shù)字濾波

D、數(shù)字濾波T標(biāo)度變換一系統(tǒng)誤差消除

答案：A

246.多旋翼無(wú)人機(jī)飛行時(shí)出現(xiàn)航向偏移，可能是()出現(xiàn)故障。

A、磁羅盤(pán)模塊

B、陀螺儀模塊

C、IMU模塊

D、PMU模塊

答案：A

247.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般()o

A、小于2個(gè)

B、小于3個(gè)

C、小于6個(gè)

D、大于6個(gè)

答案：C

248.部分電池搭載有電池管理模塊，其主要功能有()。

A、顯示電池電量

B、自動(dòng)放電到保存電壓

C、啟動(dòng)電源

D、以上均正確

答案：D

249.遙控發(fā)射機(jī)常用的頻段是()o

A、2.4GHz

B、2.8GHz

G3.6GHz

D、3.7GHz

答案：A

250.當(dāng)操作工業(yè)機(jī)器人作業(yè)即將發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)該立即()o

A、斷電

B、按下急停

C、立刻逃跑

D、立刻喊人幫忙處理

答案：B

251.6S管理的基本內(nèi)容是：()、素養(yǎng)、安全。①整理②整頓③清掃④清潔

A、①②③

B、①②③④

C、①②

D、③④

答案：B

252.()是屬于主令控制電器的一種，當(dāng)機(jī)器處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，通過(guò)急停開(kāi)關(guān)切

斷電源，停止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到保護(hù)人身和設(shè)備的安全。

A、三段開(kāi)關(guān)

B、急停開(kāi)關(guān)

G伺服開(kāi)關(guān)

D、電源開(kāi)關(guān)

答案：B

253.活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)是由（）轉(zhuǎn)換成（）

A、熱能轉(zhuǎn)換機(jī)械能

B、熱能轉(zhuǎn)換成電能

C、機(jī)械能轉(zhuǎn)換電能

D、機(jī)械能轉(zhuǎn)換熱能

答案：B

254.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（）點(diǎn)。

A、2

B、5

C、4

D、3

答案:D

255.RTK天空端模塊位置應(yīng)該安裝在（）。

A、遠(yuǎn)離金屬零部件，遠(yuǎn)離天線，安裝于飛行器上面

B、與接收機(jī)固定在一起

C、隨意安裝

D、安裝在磁鐵附近

答案:A

256.手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運(yùn)行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

答案：B

257.無(wú)人機(jī)機(jī)體常用的非金屬?gòu)?fù)合加工材料分類有木材、塑料、（）、復(fù)合材料。

A、三合板

B、桐木

G泡沫

D、合金

答案：C

258.通常機(jī)器人的TCP是指（）。

A、工具中心點(diǎn)

B、法蘭中心點(diǎn)

C、工件中心點(diǎn)

D、工作臺(tái)中心點(diǎn)

答案：A

259.起支撐手作用的構(gòu)建是（）o

Av腰

B、基座

C、臂

D、腕

答案：D

260.工業(yè)機(jī)器人一般有4個(gè)坐標(biāo)系，不包括以下()項(xiàng)。

A、基坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

C、工件坐標(biāo)系

D、空間坐標(biāo)系

答案:D

261.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是()o

A、端拾器

B、基座

C、手臂

D、手腕

答案：C

262.以并行通信方式傳送一個(gè)8位數(shù)據(jù)，需要()條數(shù)據(jù)傳輸線。

A、2

B、4

C、8

D、16

答案：C

263.工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸。

A、手指

B、手腕

G關(guān)節(jié)

D、手臂

答案：A

264.pixhawk飛行控制器手動(dòng)上鎖的方法是（）。

A、油門(mén)最低

B、方向最左

C、油門(mén)最低+方向最左

D、油門(mén)最高+方向最右

答案：C

265.公差原則是指（）。

A、確定公差值大小的原則

B、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則

C、形狀公差與位置公差的關(guān)系

D、尺寸公差與形位公差的關(guān)系

答案:D

266.多旋翼無(wú)人機(jī)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)由（）組成。

A、電池、電調(diào)、電機(jī)、螺旋槳

B、電池、電調(diào)、電機(jī)、機(jī)臂

C、電池、電調(diào)、云臺(tái)、螺旋槳

D、電池、腳架、電機(jī)、螺旋槳

答案:A

267.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和。工件。

A、固定

B、定位

C、釋放

D、觸摸

答案：c

268.（）不屬于工業(yè)機(jī)器人基本配置。

A、系統(tǒng)時(shí)間設(shè)定

B、速度設(shè)定

C、語(yǔ)言設(shè)定

D、用戶權(quán)限

答案：B

269.多旋翼兩個(gè)槳葉如果是共軸的，那么他們的轉(zhuǎn)向是（）

A、兩個(gè)均為逆時(shí)針

B、兩個(gè)均為順時(shí)針

C、不可同時(shí)旋轉(zhuǎn)

D、一順一逆

答案：B

270.兩相繼電器接線的過(guò)電流保護(hù)裝置（）。

A、既可以作相間短路保護(hù)，又可以作單相短路保護(hù)

B、只能作相間短路保護(hù)，不能作單相短路保護(hù)

C、只能作單相短路保護(hù)，不能作相間短路保護(hù)

D、既不可作相間短路保護(hù)，又不可作單相短路保護(hù)

答案：B

271.()的作用和特點(diǎn)是當(dāng)發(fā)生緊急情況的時(shí)候人們可以通過(guò)快速按下此按鈕來(lái)

達(dá)到保護(hù)。

A、三段開(kāi)關(guān)

B、急停開(kāi)關(guān)

C、伺服開(kāi)關(guān)

D、電源開(kāi)關(guān)

答案：B

272.通常用來(lái)定義機(jī)器人相對(duì)于其它物體的運(yùn)動(dòng)的參考坐標(biāo)系是()o

A、全局參考坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系

C、工具參考坐標(biāo)系

D、工件參考坐標(biāo)系

答案：C

273.過(guò)程控制的主要特點(diǎn)不包括()。

A、控制對(duì)象復(fù)雜、控制要求多樣

B、控制方案豐富

C、控制多屬慢過(guò)程參數(shù)控制

D、隨動(dòng)控制是過(guò)程控制的一種主要控制形式

答案：D

274.高質(zhì)量的航空插頭應(yīng)當(dāng)具有低而穩(wěn)定的接觸電阻，其接觸電阻的阻值為O。

A、零

B、幾毫歐到數(shù)十毫歐

C、幾百毫歐

D、幾個(gè)歐姆

答案：B

275.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和()實(shí)現(xiàn)。

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

C、步進(jìn)電機(jī)

D、控制程序

答案：B

276.()是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。

A、CEU

B、輸出電壓轉(zhuǎn)換

C、CPD

D、電氣隔離

答案：D

277.多旋翼無(wú)人機(jī)常見(jiàn)的機(jī)架布局有()o

A、A型、I型、V型、Y型、IY型

B、X型、I型、V型、Y型、IY型

C、X型、I型、V型、Y型、Z型

D、X型、I型、L型、Y型、IY型

答案：B

278.無(wú)人機(jī)飛行前，需要對(duì)相機(jī)進(jìn)行檢查的項(xiàng)目有()。

A、內(nèi)存卡容量

B、鏡頭是否清潔，有無(wú)遮擋

C、拍攝模式、感光度

D、以上均是

答案：D

279.無(wú)人機(jī)()是指根據(jù)無(wú)人機(jī)需要完成的任務(wù)、無(wú)人機(jī)的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷

的類型，對(duì)無(wú)人機(jī)制定飛行路線并進(jìn)行任務(wù)分配。

A、航跡規(guī)劃

B、任務(wù)規(guī)劃

C、飛行規(guī)劃

D、飛行測(cè)試

答案：B

280.交流電路中，視在功率的單位是()o

A、V

B、W

C、Var

D、KW

答案：A

281.如果您是日常保養(yǎng)機(jī)器人的話，只需要檢查()。

A、噪音、震動(dòng)和馬達(dá)溫度正常否

B、周邊設(shè)備是否正常

C、每根軸的抱閘是否正常

D、都是

答案：D