研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)

研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)2024/3/30研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)一、研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律是由作用于機(jī)械上的外力、各構(gòu)件的質(zhì)量、尺寸及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等因素決定的，而研究機(jī)械在外力作用下的真實(shí)運(yùn)動(dòng)則是機(jī)械動(dòng)力學(xué)的基本問(wèn)題。本章主要研究?jī)蓚€(gè)問(wèn)題:第一，研究單自由度機(jī)械系統(tǒng)在外力作用下的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。掌握通過(guò)建立動(dòng)力學(xué)模型建立力與運(yùn)動(dòng)參數(shù)之間的運(yùn)動(dòng)微分方程來(lái)研究真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的方法。第二，研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)產(chǎn)生的原因及其調(diào)節(jié)方法。2研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)二、機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程的三個(gè)階段1、起動(dòng)階段：外力對(duì)系統(tǒng)做正功（Wd-Wr>0），系統(tǒng)的動(dòng)能增加（E=Wd-Wr)，機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度上升，并達(dá)到工作運(yùn)轉(zhuǎn)速度。機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程一般經(jīng)歷三個(gè)階段：起動(dòng)、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和停車(chē)階段。3研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)2、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段：由于外力的變化，機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度產(chǎn)生波動(dòng)，但其平均速度保持穩(wěn)定。因此，系統(tǒng)的動(dòng)能保持穩(wěn)定。外力對(duì)系統(tǒng)做功在一個(gè)波動(dòng)周期內(nèi)為零(Wd-Wr=0)。系統(tǒng)在一個(gè)周期始末的動(dòng)能相等（EA=EB），原動(dòng)件的速度也相等（如圖9－1中A、B兩點(diǎn)），但在一個(gè)周期內(nèi)的任一區(qū)間，驅(qū)動(dòng)功和阻抗功不一定相等，機(jī)械的動(dòng)能將增加或減少，瞬時(shí)速度產(chǎn)生波動(dòng)。上述這種穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)稱(chēng)為周期性變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。許多機(jī)械如牛頭刨床、沖床等的運(yùn)動(dòng)就屬于此類(lèi)。還有一些機(jī)械，其原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)速度是恒定的，稱(chēng)其為勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，如鼓風(fēng)機(jī)、提升機(jī)等。4研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)3、停車(chē)階段：通常此時(shí)驅(qū)動(dòng)力為零，機(jī)械系統(tǒng)由正常工作速度逐漸減速，直到停止。此階段內(nèi)功能關(guān)系為Wr=E。

很多機(jī)械，為了縮短停車(chē)時(shí)間，安裝了制動(dòng)裝置來(lái)增加阻力。此時(shí)，上式中的Wr除了摩擦力所消耗的功外，主要是制動(dòng)力所作的功。5研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)三、作用在機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)力和生產(chǎn)阻力驅(qū)動(dòng)力由原動(dòng)機(jī)產(chǎn)生，它通常是機(jī)械運(yùn)動(dòng)參數(shù)（位移、速度或時(shí)間）的函數(shù)，稱(chēng)為原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。如三相異步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力便是其轉(zhuǎn)動(dòng)速度的函數(shù)。如圖9-2所示，不同的原動(dòng)機(jī)具有不同的機(jī)械特性。圖9-26研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)為了便于用解析法研究機(jī)械在外力作用下的運(yùn)動(dòng)，原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力必須用解析式表示。

圖9-2所示的特征曲線(xiàn)可以用一條通過(guò)N點(diǎn)和C點(diǎn)的直線(xiàn)近似代替。直線(xiàn)方程為：Md=Mn(ω0-ω)/(ω0-ωn)生產(chǎn)阻力與運(yùn)動(dòng)參數(shù)的關(guān)系決定于機(jī)械的不同工藝過(guò)程，如車(chē)床的生產(chǎn)阻力為常數(shù)，鼓風(fēng)機(jī)、離心機(jī)的生產(chǎn)阻力為速度的函數(shù)，曲柄壓力機(jī)的生產(chǎn)阻力是位移的函數(shù)等等。7研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)機(jī)械系統(tǒng)是復(fù)雜多樣的，在進(jìn)行動(dòng)力學(xué)研究時(shí)，通常要將復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)，按一定的原則簡(jiǎn)化為一個(gè)便于研究的等效動(dòng)力學(xué)模型。為了研究單自由度機(jī)械系統(tǒng)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)，可將機(jī)械系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)化為只有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的等效構(gòu)件，等效構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)與機(jī)構(gòu)中相應(yīng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)一致。

8研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)等效轉(zhuǎn)化的原則是：等效構(gòu)件的等效質(zhì)量或等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量具有的動(dòng)能等于原機(jī)械系統(tǒng)的總動(dòng)能；等效構(gòu)件上作用的等效力或力矩產(chǎn)生的瞬時(shí)功率等于原機(jī)械系統(tǒng)所有外力產(chǎn)生的瞬時(shí)功率之和。把這種具有等效質(zhì)量或等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，其上作用有等效力或等效力矩的等效構(gòu)件稱(chēng)為原機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型。對(duì)于單自由度機(jī)械系統(tǒng)，只要確定了一個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)就隨之確定，因此，通過(guò)研究等效構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，就能確定原機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。9研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)基本概念1、等效構(gòu)件：具有與原機(jī)械系統(tǒng)等效質(zhì)量或等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、其上作用有等效力或等效力矩，而且其運(yùn)動(dòng)與原機(jī)械系統(tǒng)相應(yīng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)保持相同的構(gòu)件。2、等效條件：(1)等效構(gòu)件所具有的動(dòng)能等于原機(jī)械系統(tǒng)的總動(dòng)能；(2)等效構(gòu)件的瞬時(shí)功率等于原機(jī)械系統(tǒng)的總瞬時(shí)功率。3、等效參數(shù)：(1)等效質(zhì)量me，等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je；(2)等效力Fe，等效力矩Me。10研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)單自由度機(jī)械系統(tǒng)常用一個(gè)等效構(gòu)件作為等效動(dòng)力學(xué)模型。當(dāng)?shù)刃?gòu)件為一個(gè)繞機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件時(shí)，模型為圖9-3

a。當(dāng)?shù)刃?gòu)件為一個(gè)移動(dòng)滑塊時(shí)，模型為圖9-3b。圖9-3

a圖9-3b一、等效動(dòng)力學(xué)模型11研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)二、等效參數(shù)的確定1．等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以根據(jù)等效原則——等效構(gòu)件所具有的動(dòng)能等于原機(jī)械系統(tǒng)的總動(dòng)能來(lái)確定。對(duì)于具有i個(gè)活動(dòng)構(gòu)件的機(jī)械系統(tǒng)，構(gòu)件i上的質(zhì)量為mi，相對(duì)質(zhì)心Ci的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為JCi，質(zhì)心Ci的速度為vCi，構(gòu)件的角速度為ωi，則系統(tǒng)所具有的總動(dòng)能為：（9—5）

12研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)同理，當(dāng)選取移動(dòng)速度為v的滑塊為等效構(gòu)件時(shí)，可得等效質(zhì)量me的一般表達(dá)式為：當(dāng)選取角速度為ω的回轉(zhuǎn)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí)，等效構(gòu)件的動(dòng)能為：（9—6）根據(jù)上述等效原則Ee＝E，可得等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je的一般表達(dá)式為：（9—7）（9—8）13研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)二．等效力和等效力矩等效力和等效力矩可以根據(jù)等效原則——等效力或等效力矩產(chǎn)生的瞬時(shí)功率等于機(jī)械系統(tǒng)所有外力和外力矩在同一瞬時(shí)的功率總和來(lái)確定。對(duì)于具有n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件的機(jī)械系統(tǒng)，構(gòu)件i上的作用力為Fi，力矩為Mi，力Fi作用點(diǎn)的速度為vi，構(gòu)件i的角速度為ωi，則系統(tǒng)的總瞬時(shí)功率為：（9一9）

其中αi為力Fi與速度vi方向的夾角。

14研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)同理，當(dāng)選取速度為v的移動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí)，可得等效力Fe的一般表達(dá)式為：當(dāng)選取角速度為ω的回轉(zhuǎn)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí)，等效構(gòu)件的瞬時(shí)功率為：（9－10）根據(jù)等效原則,可得等效力矩Me的一般表達(dá)式：（9－11）（9－12）15研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)三、舉例圖9-4所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知構(gòu)件1轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1，構(gòu)件2質(zhì)量m2，質(zhì)心c2，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jc2，構(gòu)件3質(zhì)量m3，構(gòu)件1上有驅(qū)動(dòng)力矩M1，構(gòu)件3有阻力F3，求等效構(gòu)件的等效參數(shù)。圖9-4圖a16研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)(1)

以構(gòu)件1為等效構(gòu)件時(shí)，等效動(dòng)力學(xué)模型如上圖a。等效構(gòu)件的角速度與構(gòu)件1的角速度同為ω1。等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je可由等效條件(1)求得：等效力矩Me可由等效條件(2)求得：17研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)(2)以滑塊3為等效構(gòu)件時(shí)，等效動(dòng)力學(xué)模型如圖b,等效構(gòu)件的速度與構(gòu)件3的速度相同為v3。18研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)前一節(jié)建立了單自由度機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型－等效構(gòu)件。其目的是為了能通過(guò)此模型來(lái)研究機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，建立起外力與真實(shí)運(yùn)動(dòng)之間的運(yùn)動(dòng)方程式。為此，可根據(jù)動(dòng)能定理：機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在任一時(shí)間間隔dt內(nèi)，所有外力所作的元功dw應(yīng)等于機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)能的增量dE，來(lái)建立它們之間的運(yùn)動(dòng)方程。19研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)一、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程的建立1、能量形式的運(yùn)動(dòng)方程式機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在任一時(shí)間間隔dt內(nèi)，所有外力所作的元功dW應(yīng)等于機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)能的增量dE，即dW＝dE。因此當(dāng)?shù)刃?gòu)件為回轉(zhuǎn)構(gòu)件時(shí)，有：上式即為能量微分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式，對(duì)上式積分并設(shè)定初始條件，可得到能量積分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式：（9－13）（9－14）20研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)2、力矩形式的運(yùn)動(dòng)方程式通過(guò)對(duì)式(9-13)作等價(jià)變換后，得到下面的方程式：(9-15)式（9-15）稱(chēng)為力矩形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式。以上三種方程形式在解決不同的問(wèn)題時(shí)，具有不同的作用，可以靈活運(yùn)用。（9－13）21研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)二、機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律1、等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為等效構(gòu)件位置函數(shù)時(shí)這種情況下，可以用能量方程式來(lái)求解，有：(9-16)22研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)(9-17)進(jìn)而得到：由定義知：變換可得：23研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)2、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)，等效力矩是等效構(gòu)件速度的函數(shù)時(shí)

這種情況下，可以用力矩形式的方程式來(lái)求解，有：(9-21)(9-19)于是：

上式便是t和ω的函數(shù)關(guān)系式。為求ω和φ的函數(shù)關(guān)系式，可由式（9－15）得:（9－20）于是：24研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)例9—2一由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)，以主軸為等效構(gòu)件時(shí)，作用于其上的等效驅(qū)動(dòng)力矩Md＝A－Bω＝10000－100ωNm，等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J＝8kg.m2，空載時(shí)主軸的初始角速度ω0＝100rad/s。求當(dāng)加上負(fù)載（負(fù)載的等效阻力矩Mr＝8000Nm）后，主軸角速度。與角加速度α隨時(shí)間t的變化關(guān)系。根據(jù)初始條件，t＝0時(shí)，ω0＝100rad/s，對(duì)上式變換并積分得：解：根據(jù)力矩形式的運(yùn)動(dòng)方程式（9－15），可得該機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式為：（a）（b）25研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)于是：代入Md＝A－Bω，并對(duì)等式右邊積分代入各參數(shù)值，得到：從另一角度分析，由于Mr＝8000Nm為常量，故穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)時(shí)，Md＝Mr即：10000－100ω＝8000；ω＝20rad/s綜上所述，加上負(fù)載后，主軸角速度由初始值100rad/s越來(lái)越趨近穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)角速度20rad/s。26研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)

例9—3設(shè)已知一機(jī)械所受等效阻力矩M的變化規(guī)律如圖9－5所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩視為常數(shù)。機(jī)械主軸（選為等效構(gòu)件）的初始轉(zhuǎn)速為100r/min，等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J＝lkg.m2。機(jī)械的一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期為2π。試確定該機(jī)械主軸的穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

解該機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，在一個(gè)周期內(nèi)，驅(qū)動(dòng)力矩作功等于阻力矩作功。即：因Md為常數(shù)，于是得到到例9－427研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)根據(jù)能量形式的運(yùn)動(dòng)方程式（9－14），可得該機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程：于是（a）（b）Mr(φ)在0－2π周期內(nèi)不連續(xù)，式（b）需分段積分，代入已知參數(shù)ω0＝10.47rad/s，J＝1kg.m2，可求得28研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)圖9－6為該機(jī)械主軸穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的ω－φ曲線(xiàn)，從圖可以看出，在2π周期內(nèi)，速度是波動(dòng)狀態(tài)。經(jīng)過(guò)一個(gè)周期后，角速度回到起始值。于是，該機(jī)械主軸的穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)律為（C）29研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)一、周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)1、周期性速度波動(dòng)的原因原動(dòng)件是波動(dòng)的工作過(guò)程是波動(dòng)的機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻力矩的周期性變化，將引起機(jī)械速度的周期性波動(dòng)。30研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)2、平均角速度和速度不均勻系數(shù)平均角速度ωm是指一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)，角速度的平均值，在工程上，我們常用下式計(jì)算：機(jī)械速度波動(dòng)的程度可用速度不均勻系數(shù)δ來(lái)表示：（9－24）

（9－23）

（9－25）

即：31研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)不同類(lèi)型的機(jī)械允許速度波動(dòng)的程度不同。表9－1列出了一些常用機(jī)械的速度不均勻系數(shù)許用值，供設(shè)計(jì)時(shí)參考。32研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)3、飛輪調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)的基本原理機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用于機(jī)械上的外力（驅(qū)動(dòng)力、生產(chǎn)阻力）總是變化的，引起機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度的波動(dòng)。如果外力的變化是隨機(jī)的和非周期性的，那么引起的速度波動(dòng)也是非周期性的，非周期性的速度波動(dòng)需要專(zhuān)門(mén)的調(diào)速器來(lái)調(diào)速。如果外力的變化是周期性的，那么引起的速度波動(dòng)也是周期性的，如圖9-7所示。圖9-733研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)由于外力的周期性變化，外力對(duì)系統(tǒng)所做的功也是周期性變化的，由動(dòng)能定理可知，系統(tǒng)的動(dòng)能也隨之周期性變化。在一個(gè)周期內(nèi)，系統(tǒng)動(dòng)能的最大變化量，其大小應(yīng)等于同一周期內(nèi)外力對(duì)系統(tǒng)所作的最大盈虧功，即：由上式及(9-24)、(9-25)可得（9－27）

速度不均勻系數(shù)：34研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)機(jī)械中安裝一個(gè)具有等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF的飛輪后，速度不均勻系數(shù)δ變?yōu)椋猴@然，裝上飛輪后，速度不均勻系數(shù)δ將變小。理論上總能有足夠大的飛輪JF來(lái)使機(jī)械的速度波動(dòng)降到允許范圍內(nèi)。35研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)飛輪在機(jī)械中的作用飛輪在機(jī)械中的作用，實(shí)質(zhì)上相當(dāng)于一個(gè)儲(chǔ)能器。當(dāng)外力對(duì)系統(tǒng)作盈功時(shí)，它以動(dòng)能形式把多余的能量?jī)?chǔ)存起來(lái)，使機(jī)械速度上升的幅度減??；當(dāng)外力對(duì)系統(tǒng)作虧功時(shí)，它又釋放儲(chǔ)存的能量，使機(jī)械速度下降的幅度減小。36研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的調(diào)節(jié)4、飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算式（9－31）表示了飛輪等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的近似計(jì)算式。由式（9－29）知，為了使速度不均勻系數(shù)δ滿(mǎn)足不等式δ≤［δ］，必須有（9—30）式中，J為原機(jī)械系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，在設(shè)計(jì)飛輪時(shí)，為簡(jiǎn)化計(jì)算，通常不考慮該轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。這樣上式變?yōu)椋?—31）