§輪系的應(yīng)用-課件

輪系的應(yīng)用1輪系的應(yīng)用1知識綱要：輪系分類及其應(yīng)用特點定軸輪系及其傳動比2知識綱要：輪系分類及其應(yīng)用特點定軸輪系及其傳動比2精品資料3精品資料3你怎么稱呼老師？如果老師最后沒有總結(jié)一節(jié)課的重點的難點，你是否會認為老師的教學(xué)方法需要改進？你所經(jīng)歷的課堂，是講座式還是討論式？教師的教鞭“不怕太陽曬，也不怕那風(fēng)雨狂，只怕先生罵我笨，沒有學(xué)問無顏見爹娘……”“太陽當空照，花兒對我笑，小鳥說早早早……”44導(dǎo)入新課：5導(dǎo)入新課：5定義分類運動簡圖應(yīng)用特點知識點一：輪系的類型6定義知識點一：輪系的類型6一）、輪系的定義由若干對互相嚙合的齒輪所組成的傳動系統(tǒng)。7一）、輪系的定義由若干對互相嚙合的齒輪所組成的傳動系統(tǒng)。7定軸輪系（普通輪系）周轉(zhuǎn)輪系二）、輪系的分類按傳動時各齒輪的軸線位置是否固定分類：混合輪系8定軸輪系（普通輪系）周轉(zhuǎn)輪系二）、輪系的分類按傳動時各齒輪的1、定軸輪系輪系運轉(zhuǎn)時，每個齒輪的幾何軸線位置相對機架均固定不變。本章重點91、定軸輪系輪系運轉(zhuǎn)時，每個齒輪的幾何軸線位置相對機架均固定平面定軸輪系空間定軸輪系10平面定軸輪系空間定軸輪系2、周轉(zhuǎn)輪系輪系運轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線相對機架不固定,而繞其它齒輪的軸線回轉(zhuǎn)。112、周轉(zhuǎn)輪系輪系運轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線相對機架不固定軸輪系12定軸輪系12差動輪系13差動輪系13行星輪系14行星輪系14行星輪太陽輪/中心輪系桿/轉(zhuǎn)臂1OOHO12O131OHO12O13O1O2O1H3太陽輪/中心輪行星輪系桿/轉(zhuǎn)臂/行星架行星輪系F=1差動輪系F=215行星輪1OOHO12O131OHO12O13O1O2O1H3n=4PL=4PH=3F=1n=5PL=5PH=3F=2行星輪系差動輪系16n=4PL=4PH=3n=5PL=5PH=3行星輪3、混合輪系輪系中，既有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系。173、混合輪系輪系中，既有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系。171818知識鏈接齒輪在軸上的固定方式齒輪與軸之間的關(guān)系結(jié)構(gòu)簡圖單一齒輪雙聯(lián)齒輪固定（齒輪與軸固定為一體，齒輪與軸一同轉(zhuǎn)動，齒輪不能沿軸向移動）空套（齒輪與軸空套，齒輪與軸各自轉(zhuǎn)動，互不影響）滑移（齒輪與軸周向固定，齒輪與軸一同轉(zhuǎn)動，但齒輪可沿軸向滑移）19知識鏈接齒輪在軸上的固定方式齒輪與軸之間的關(guān)系結(jié)構(gòu)簡圖單一齒定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系復(fù)合輪系/混合輪系三）、輪系的運動簡圖20定軸輪系三）、輪系的運動簡圖20四）、輪系的應(yīng)用特點1、可獲得較大的傳動比21四）、輪系的應(yīng)用特點1、可獲得較大的傳動比21一對齒輪受結(jié)構(gòu)限制，中心距較近。2、可作較遠距離的傳動輪系節(jié)省材料、減輕重量、降低成本和空間。22一對齒輪受結(jié)構(gòu)限制，中心距較近。2、可作較遠距離的傳動輪系節(jié)23233、可方便地實現(xiàn)變速和變向要求1）變速要求243、可方便地實現(xiàn)變速和變向要求1）變速要求241）換向要求251）換向要求25123H45123H行星架H的轉(zhuǎn)速是輪1、3轉(zhuǎn)速的合成。汽車后橋差速器的輪系可根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑大小自動分解，nH使n1、n3符合轉(zhuǎn)彎的要求4、可合成或分解運動26123H45123H行星架H的轉(zhuǎn)速是輪1、3轉(zhuǎn)速的合成。汽車27275、可實現(xiàn)分路傳動利用定軸輪系，可以通過裝在主動軸上的若干齒輪分別將運動傳給多個運動部分，從而實現(xiàn)分路傳動。285、可實現(xiàn)分路傳動利用定軸輪系，可以通過裝在主動軸上的若干齒鐘表的時分秒針29鐘表的時分秒針29小結(jié)輪系的應(yīng)用特點如下：（1）可獲得很大的傳動比（2）可作較遠距離的傳動（3）可方便實現(xiàn)變速和變向要求（4）可實現(xiàn)運動的合成與分解按輪系傳動時各齒輪的幾何軸線在空間的相對位置是否都固定，分三大類：（1）定軸輪系（普通輪系）（2）周轉(zhuǎn)輪系由若干對相互嚙合的齒輪所組成的傳動系統(tǒng)，稱為輪系。（3）混合輪系（5）可實現(xiàn)分路傳動30小輪系的應(yīng)用特點如下：（1）可獲得很大的傳動比（2）可作較遠定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷定軸輪系傳動比的計算定軸輪系中任意從動齒輪轉(zhuǎn)速的計算知識點二：定軸輪系傳動比的計算31定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷知識點二：定軸輪系傳動比的計算3非平行軸（空間）定軸輪系一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷按照輪系中各齒輪的軸線是否平行，有兩種情況：平行軸（平面）定軸輪系1、用標注箭頭來確定；2、通過數(shù)外嚙合齒輪的對數(shù)來確定外嚙合齒輪的對數(shù)為偶數(shù)，則首末兩輪轉(zhuǎn)向相同外嚙合齒輪的對數(shù)為奇數(shù)，則首末兩輪轉(zhuǎn)向相反32非平行軸（空間）定軸輪系一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷按照輪系一對圓柱齒輪傳動轉(zhuǎn)向的表達12121212外嚙合：兩輪轉(zhuǎn)向相反內(nèi)嚙合：兩輪轉(zhuǎn)向相同注：箭頭表示可見側(cè)圓周速度方向。33一對圓柱齒輪傳動轉(zhuǎn)向的表達12121212外嚙合：兩輪轉(zhuǎn)向相一對圓錐齒輪傳動轉(zhuǎn)向的表達兩箭頭同時指向嚙合點兩箭頭同時相背嚙合點1212注：蝸桿傳動按第六章。34一對圓錐齒輪傳動轉(zhuǎn)向的表達兩箭頭同時指向嚙合點兩箭頭同時相背思考1平行軸傳動的定軸輪系1233′451、用標注箭頭來確定；2、因外嚙合齒輪的對數(shù)為偶數(shù)（2對），則1、5兩輪轉(zhuǎn)向相同。如何判斷以下定軸輪系中各輪的轉(zhuǎn)向？35思考1平行軸傳動的定軸輪系1233′451、用標注箭頭來確定輪系中各輪回轉(zhuǎn)方向只能用箭頭標注在圖上。156342ⅠⅡⅣⅢ非平行軸傳動的定軸輪系思考2如何判斷以下定軸輪系中各輪的轉(zhuǎn)向？36輪系中各輪回轉(zhuǎn)方向只能用箭頭標注在圖上。156342ⅠⅡⅣⅢ1432ⅠⅡⅢ兩級齒輪傳動裝置二、定軸輪系傳動比的計算1、傳動路線動力輸入傳動路線動力輸出在計算傳動比大小之前要先學(xué)會分析傳動路線371432ⅠⅡⅢ兩級齒輪傳動裝置二、定軸輪系傳動比的計算1、傳例1如圖所示輪系，分析該輪系傳動路線。解該輪系傳動路線為：ⅠⅢⅡⅣⅤⅥⅠⅡⅢⅣⅤⅥ38例1如圖所示輪系，分析該輪系傳動路線。解該輪系傳動路2、傳動比計算以平面定軸輪系為例：392、傳動比計算以平面定軸輪系為例：39推廣：

設(shè)首輪A的轉(zhuǎn)速為n1，末輪K的轉(zhuǎn)速為nK，m為圓柱齒輪外嚙合的對數(shù)，則平面定軸輪系的傳動比可寫為：40推廣：40惰輪(過輪):不影響傳動比大小只起改變轉(zhuǎn)向作用的齒輪。41惰輪(過輪):不影響傳動比大小只起改變轉(zhuǎn)向作用的齒輪。41平行軸定軸輪系中，若以1表示首輪，以k輪表示末輪，外嚙合的對數(shù)為m,則總傳動比為：當結(jié)果為正，表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相同。當結(jié)果為負，表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相反。注：轉(zhuǎn)向也可用箭頭在圖上依次畫出來確定。42平行軸定軸輪系中，若以1表示首輪，以k輪表示末輪，外例2如圖所示輪系，已知各齒輪齒數(shù)及n1轉(zhuǎn)向，求i19和判定n9轉(zhuǎn)向。136897542ⅠⅥⅡⅣⅢⅤ為正，首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相同。惰輪解：轉(zhuǎn)向也可通過在圖上依次畫箭頭來確定。注：齒輪z2的大小對總傳動比i19毫無影響，叫惰輪。43例2如圖所示輪系，已知各齒輪齒數(shù)及n1轉(zhuǎn)向，求i19和惰輪（中間輪或過橋輪）的應(yīng)用惰輪惰輪加奇數(shù)個惰輪，首末兩輪轉(zhuǎn)向相同。加偶數(shù)個惰輪，首末兩輪轉(zhuǎn)向相反。惰輪只改變從動輪回轉(zhuǎn)方向，不改變傳動比大小。知識鏈接44惰輪（中間輪或過橋輪）的應(yīng)用惰輪惰輪加奇數(shù)個惰輪，首末兩輪轉(zhuǎn)2576431ⅠⅡⅣⅢⅤ任務(wù)一如圖所示，已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齒輪1為主動件。試完成以下內(nèi)容：1、該輪系為平行輪系還是空間輪系，為什么？2、分析該機構(gòu)的傳動路線；3、輪系中是否存在惰輪？4、已知齒輪1轉(zhuǎn)向，試判定齒輪7的轉(zhuǎn)向；5、求傳動比i17。452576431ⅠⅡⅣⅢⅤ任務(wù)一如圖所示，已知z1=24分析該輪系傳動路線為：ⅠⅡⅢⅣⅤ解根據(jù)公式結(jié)果為負值，說明從動輪7與主動輪1的轉(zhuǎn)向相反。各輪轉(zhuǎn)向如圖中箭頭所示。46分析該輪系傳動路線為：ⅠⅡⅢⅣⅤ解根據(jù)公式結(jié)果為負值惰輪2576431ⅠⅡⅣⅢⅤ47惰輪2576431ⅠⅡⅣⅢⅤ47空間定軸輪系傳動比傳動比的大?。菏啄┒S轉(zhuǎn)向關(guān)系判別：箭頭法判斷，如圖所示齒輪1和5轉(zhuǎn)向相反123‘454’348空間定軸輪系傳動比傳動比的大?。菏啄┒S轉(zhuǎn)向關(guān)系判別：123傳動比絕對值計算公式同平面定軸輪系用箭頭法標定各輪的轉(zhuǎn)向輸入輸出構(gòu)件的軸線平行且轉(zhuǎn)向相同時，傳動比為正;轉(zhuǎn)向相反,則傳動比為負(最后通過箭頭法判斷后補充上去)軸線不平行的構(gòu)件間的傳動比,沒有"+"、"-"12345612345678方向如圖所示方向如圖所示49傳動比絕對值計算公式同平面定軸輪系1234561234567三、定軸輪系中任意從動齒輪轉(zhuǎn)速的計算由定軸輪系的傳動比：得定軸輪系中任意從動輪轉(zhuǎn)速n末：50三、定軸輪系中任意從動齒輪轉(zhuǎn)速的計算由定軸輪系的傳動比：10ⅠⅡⅢⅣ1234596781條3條1條問：Ⅳ軸可獲得幾種轉(zhuǎn)速？解：（1）找出各軸間傳動線路的數(shù)量。（2）一般情況下，變速級數(shù)等于各軸間傳動線路數(shù)量的連乘積。因此Ⅳ軸可獲得1×3×1=3種轉(zhuǎn)速。變速級數(shù)的判定6-7-8為三聯(lián)滑移齒輪滑移齒輪變速機構(gòu)5110ⅠⅡⅢⅣ1234596781條3條1條問：Ⅳ軸可獲得幾種分別求出該變速機構(gòu)中Ⅳ軸的三種轉(zhuǎn)速各為多少？分析該變速機構(gòu)的傳動路線為:Ⅰ（nⅠ

）ⅡⅢⅣ（nⅣ

）(1)5-6嚙合時

nⅣ(2)4-7嚙合時

nⅣ(3)3-8嚙合時

nⅣ例4解：52分別求出該變速機構(gòu)中Ⅳ軸的三種轉(zhuǎn)速各為多少？分析該變輪系末端是齒條傳動的計算簡易機床拖板箱傳動系統(tǒng)末輪z的轉(zhuǎn)速為：末輪z的移動速度為：輸入軸每回轉(zhuǎn)一周，末輪z沿齒條的移動距離為：末輪z的模數(shù)末輪z的齒數(shù)特例53輪系末端是齒條傳動的計算簡易機床拖板箱傳動系統(tǒng)末輪z的轉(zhuǎn)速為練習(xí)1、如圖所示為多刀半自動車床主軸箱的傳動系統(tǒng)。已知：帶輪直徑D1=D2=180mm,z1=45，z2=72，z3=36，z4=81，z5=59，z6=54，z7=25,

z8=88.試求：當電動機轉(zhuǎn)速n1=1443r/mm時，主軸Ⅲ的各級轉(zhuǎn)速。54練習(xí)541-3和5-7為雙聯(lián)滑移齒輪1條2條2條ⅠⅡⅢD12486D23175551-3和5-7為雙聯(lián)滑移齒輪1條2條2條ⅠⅡⅢD12486D分析該變速機構(gòu)的傳動路線為:ⅠⅡⅢ（nⅢ

）56分析該變速機構(gòu)的傳動路線為:ⅠⅡⅢ（nⅢ）56Ⅴ軸可獲得1×2×2=4種轉(zhuǎn)速。ⅠⅡⅢD12486D23175（1）1-2和5-6嚙合（2）1-2和7-8嚙合（4）3-4和5-6嚙合（3）3-4和7-8嚙合nⅢnⅢnⅢnⅢ解：57Ⅴ軸可獲得1×2×2=4種轉(zhuǎn)速。ⅠⅡⅢD12486D2317練習(xí)2、如圖所示，已知：z1=16，z2=32，z3=20，z4=40，蝸桿z5=2，蝸輪z6=40，n1=800

r/min。試分析該傳動機構(gòu)的