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文檔簡介
氣動控制元件氣動控制元件功能:控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和發(fā)送信號的重要元件,利用它們可以組成各種氣動控制回路,以便能正確地實現(xiàn)氣動執(zhí)行元件的預(yù)定動作。分類:方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥氣動控制元件的功能及分類功能:控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和發(fā)送信號的重按閥內(nèi)氣流的流動方向分為:單向型和換向型;按閥芯的結(jié)構(gòu)形式可分為:截止式和滑閥式;按密封形式可分為:間隙式和軟質(zhì)密封式;按不同的控制操縱力可分為:電磁、氣壓、機械、人工控制等。一、方向控制閥
(DirectionalControlValves)
按閥內(nèi)氣流的流動方向分為:單向型和換向型;一、方向控制閥
(1.單向型控制閥單向閥是指氣流只能向一個方向流動而不能反向流動的閥。(1)單向閥1.單向型控制閥單向閥是指氣流只能向一個方向流動而不能反向流單向閥工作原理正向流動時,P腔氣壓推動活塞的力大于作用在活塞上的彈簧力和活塞與閥體之間的摩擦阻力,則活塞被推開,P、A接通。反向流動時,受氣壓力和彈簧力的作用,活塞關(guān)閉,A、P不通。彈簧的作用是增加閥的密封性,防止低壓泄露,另外,在氣流反向流動時幫助閥迅速關(guān)閉。單向閥工作原理正向流動時,P腔氣壓推動活塞的力大于作用在活塞單向閥特性及應(yīng)用單向閥的特性包括最低開啟壓力、壓降和流量特性等。因單向閥是在壓縮空氣作用下開啟的,因此在閥開啟時,必須滿足最低開啟壓力,否則不能開啟。在氣動系統(tǒng)中,為防止儲氣罐中的壓縮空氣倒流回空氣壓縮機,在空壓機和儲氣罐之間應(yīng)裝有單向閥。單向閥特性及應(yīng)用單向閥的特性包括最低開啟壓力、壓降和流量特性梭閥又稱為雙向控制閥相當于二個單向閥的組合。(2)或門型梭閥梭閥又稱為雙向控制閥相當于二個單向閥的組合。(2)或門型梭閥或門型梭閥工作原理有兩個輸入信號口1和一個輸出信號口2。若在一個輸入口上有氣信號,則與該輸入口相對的閥口就被關(guān)閉,同時在輸出口2上有氣信號輸出。這種閥具有“或”邏輯功能,即只要在任一輸入口1上有氣信號,在輸出口2上就會有氣信號輸出?;蜷T型梭閥工作原理有兩個輸入信號口1和一個輸出信號口2。若在或門型梭閥的應(yīng)用實例或門型梭閥的應(yīng)用實例用兩個手動按鈕1S1和1S2操縱氣缸進退。當驅(qū)動兩個按鈕閥中的任何一個動作時,雙作用氣缸活塞桿都伸出。只有同時松開兩個按鈕閥,氣缸活塞桿才回縮。或門型梭閥主要用于選擇信號,如應(yīng)用于手動和自動操作的選擇回路。當管接頭等選用不當時,造成某通口的進氣量或排氣量非常小時,閥芯可能會換向不到位,造成路路通現(xiàn)象,必須防止。此外梭閥也可用于高低壓轉(zhuǎn)換回路?;蜷T型梭閥的應(yīng)用用兩個手動按鈕1S1和1S2操縱氣缸進退。當驅(qū)動兩個按鈕閥中雙壓閥又稱“與”門型梭閥。在氣動邏輯回路中,它的作用相當于“與”門作用。(3)與門型梭閥(雙壓閥)雙壓閥又稱“與”門型梭閥。在氣動邏輯回路中,它的作用相當于“與門型梭閥工作原理該閥有兩個輸入口1和一個輸出口2。這種閥具有“與”邏輯功能,若只有一個輸入口有氣信號,則輸出口2沒有氣信號輸出,只有當雙壓閥的兩個輸入口均有氣信號,輸出口2才有氣信號輸出。雙壓閥主要用于互鎖控制、安全控制、檢查功能或者邏輯操作。與門型梭閥工作原理該閥有兩個輸入口1和一個輸出口2。這種閥具雙壓閥的應(yīng)用實例
只有當兩個按鈕閥1S1和1S2都壓下時,單作用氣缸活塞桿才伸出。若二者中有一個不動作,則氣缸活塞桿將回縮至初始位置。雙壓閥的應(yīng)用實例只有當兩個按鈕閥1S1和1S2都壓下
(4)快速排氣閥定義:當入口壓力下降至一定值時,出口有壓力氣體自動從排氣口迅速排氣的閥,稱為快速排氣閥。功能:快速排氣閥可使氣缸活塞運動速度加快,特別是在單作用氣缸情況下,可以避免其回程時間過長
(4)快速排氣閥定義:當入口壓力下降至一定值時,出口有壓力
快速排氣閥工作原理沿氣接口1至氣接口2方向,由于單向閥開啟,壓縮空氣可自由通過,排氣口3被圓盤式閥芯關(guān)閉。若氣接口2為進氣口,圓盤式閥芯就關(guān)閉氣接口1,壓縮空氣從大排氣口3排出。
快速排氣閥工作原理沿氣接口1至氣接口2方向,由于單向閥開啟快速排氣閥的應(yīng)用用于使氣動元件和裝置迅速排氣的場合。譬如,把它裝在換向閥和氣缸之間,使氣缸排氣時不用通過換向閥而直接排空,可大大提高氣缸運動。這對缸閥之間是長管路回路尤其明顯。快速排氣閥也可用于氣閥的速度控制。如圖,按下手動閥4,由于節(jié)流閥3的作用,氣缸緩慢進氣。手動閥復(fù)位,氣缸中的氣體通過快排閥2迅速排空,因而縮短了氣缸回程時間,提高了勞動生產(chǎn)率??焖倥艢忾y的應(yīng)用用于使氣動元件和裝置迅速排氣的場合。譬如,把2.換向型控制閥功用:改變氣流通道,使氣體流動方向發(fā)生變化,從而改變氣動執(zhí)行元件的運動方向。分類:氣壓控制換向閥電磁控制換向閥人力控制換向閥機械控制換向閥2.換向型控制閥功用:改變氣流通道,使氣體流動方向發(fā)生變化,(1)電磁換向閥這種閥是利用電磁力來實現(xiàn)閥的切換以控制氣流方向的。根據(jù)電磁力作用方式不同分為直動式和先導(dǎo)式。根據(jù)閥芯復(fù)位的控制方式可分為單電控和雙電控。(1)電磁換向閥這種閥是利用電磁力來實現(xiàn)閥的切換以控制氣流方直動式電磁控制是用電磁鐵產(chǎn)生的電磁力直接推動閥心來實現(xiàn)換向的一種電磁控制閥。下圖所示為二位三通單電控直動式電磁閥。電磁鐵斷電時,閥芯靠彈簧力復(fù)位,P、A斷開,A、O接通,處于排氣狀態(tài)。電磁鐵通電時,電磁鐵推動閥芯向下移動,使P、A接通,閥處于進氣狀態(tài)直動式電磁換向閥直動式電磁控制是用電磁鐵產(chǎn)生的電磁力直接推動閥心來實現(xiàn)換向的直動式單電控電磁換向閥工作原理(a)斷電狀態(tài)(b)通電狀態(tài)(c)圖形符號直動式電磁控制是用電磁鐵產(chǎn)生的電磁力直接推動閥心來實現(xiàn)換向的一種電磁控制閥。直動式單電控電磁換向閥工作原理(a)斷電狀態(tài)(b)通電直動式雙電控電磁換向閥工作原理1Y通電、2Y斷電狀態(tài)2Y通電、1Y斷電狀態(tài)1Y2Y1Y2Y直動式雙電控電磁換向閥工作原理1Y通電、2Y斷電狀態(tài)由電磁鐵首先控制從主閥氣源節(jié)流出來的一部分氣體,產(chǎn)生先導(dǎo)壓力,去推動主閥閥芯換向的閥類,稱之為先導(dǎo)式電磁閥。該電磁控制部分,實際上是一個電磁閥,稱之為電磁先導(dǎo)閥,由它所控制用以改變氣流方向的閥,稱為主閥。由此可見,先導(dǎo)式電磁閥由電磁先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。先導(dǎo)式電磁換向閥由電磁鐵首先控制從主閥氣源節(jié)流出來的一部分氣體,產(chǎn)生先導(dǎo)壓力先導(dǎo)式電磁閥1先導(dǎo)式電磁閥1先導(dǎo)式電磁閥2先導(dǎo)式電磁閥2先導(dǎo)式電磁閥的工作原理先導(dǎo)式電磁閥也分單電磁鐵控制和雙電磁鐵控制兩種。當電磁先導(dǎo)閥1線圈通電時(先導(dǎo)閥2此時必須斷電),先導(dǎo)閥的上腔進氣,下腔排氣,主閥芯3右移,P與A、B與O2接通。反之,下進氣,上排氣時,主閥芯左移,P與B、A與O1接通。先導(dǎo)式雙電控閥具有記憶功能,即通電時換向,斷電時并不復(fù)位,直至另一側(cè)來電時為止,相當于一個“雙穩(wěn)”邏輯元件。先導(dǎo)式電磁閥的工作原理先導(dǎo)式電磁閥也分單電磁鐵控制和雙電磁鐵(2)氣控換向閥定義:氣控換向閥是靠氣壓力使閥芯切換的閥。分類:加壓控制、卸壓控制、差壓控制、延時控制。加壓控制是指所加的控制信號壓力是逐漸上升的,當氣壓增加到閥芯的動作壓力時,主閥便換向;卸壓控制是所加的信號壓力是減少的,當減少到某一壓力值時,主閥換向;差壓控制是使主閥芯在兩端壓力差的作用下?lián)Q向。延時控制是利用氣流經(jīng)過小孔或縫隙被節(jié)流后,再向氣室內(nèi)充氣,經(jīng)過一定的時間,當氣室內(nèi)壓力升至一定值后,再推動閥芯動作而換向,從而達到信號延遲的目的。
(2)氣控換向閥定義:氣控換向閥是靠氣壓力使閥芯切換的閥?;y式氣控閥工作原理滑閥式氣控閥工作原理氣控換向閥氣控換向閥時間控制換向閥時間控制換向閥是使氣流通過氣阻(如小孔、縫隙等)節(jié)流后到氣容(儲氣空間)中,經(jīng)一定時間容氣內(nèi)建立起一定壓力后,再使閥芯換向的閥。在不允許使用進間繼電器(電氣控制)的場合(如易燃、易爆、粉塵大等),用氣動時間控制就顯示出其優(yōu)越性。延時閥是一個組合閥,其由二位三通換向閥、單向可調(diào)節(jié)流閥和氣室組成。二位三通換向閥既可以是常開式,也可以是常閉式。通常,延時閥的時間調(diào)節(jié)范圍為0~30秒。通過增大氣室,可以使延時時間加長。延時閥帶可鎖定的調(diào)節(jié)桿,其可用來調(diào)節(jié)延遲時間。為滿足不同流量要求,延時閥具有各種不同的規(guī)格。時間控制換向閥時間控制換向閥是使氣流通過氣阻(如小孔、縫隙等時間控制換向閥工作原理若控制口12上的氣信號壓力超過了彈簧調(diào)定值,則壓力順序閥開啟。只有在控制管路12上建立起預(yù)定壓力,輸出口2上才有氣信號輸出,將氣接口1與氣接口2之間的管路接通。時間控制換向閥工作原理若控制口12上的氣信號壓力超過了彈簧調(diào)(3)人力控制換向閥(a)按鈕式(b)蘑菇頭式(c)旋鈕式(d)撥動式(e)鎖定式人力控制閥與其它控制方式相比,使用頻率較低、動作速度較慢。在半自動和自動系統(tǒng)中多作為信號閥使用。
(3)人力控制換向閥(a)按鈕式(b)蘑菇頭式(c手動轉(zhuǎn)閥手動滑閥按鈕式手動閥腳踏閥人力控制換向閥操作手動轉(zhuǎn)閥手動滑閥按鈕式手動閥腳踏閥人力控制換向閥操作(4)機械控制換向閥
機械控制換向閥是利用執(zhí)行機構(gòu)或其它機構(gòu)的運動部件,借助凸輪、滾輪、杠桿和撞塊等機械外力推動閥芯,實現(xiàn)換向的。(a)直動圓頭式(b)杠桿滾輪式(c)可通過滾輪杠桿式(d)旋轉(zhuǎn)杠桿式(e)可調(diào)杠桿式(f)彈簧觸須式(4)機械控制換向閥機械控制換向閥是利用執(zhí)行機構(gòu)機械控制換向閥機械控制換向閥二、壓力控制閥
(PressureValves)壓力控制閥是用來控制氣動系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力,滿足各種壓力需求或用于節(jié)能。壓力控制閥有減壓閥、安全閥(溢流閥)和順序閥三種。這類閥的共同特點是:利用作用于閥芯上的壓縮空氣壓力和彈簧力相平衡的原理來進行工作的。二、壓力控制閥
(PressureValves)壓力控制閥1.減壓閥功能:減壓閥(調(diào)壓閥)是將較高的入口壓力調(diào)節(jié)并降低到符合使用的出口壓力,并保持調(diào)節(jié)后出口壓力的穩(wěn)定。分類:按壓力調(diào)節(jié)方式可分為:直動式和先導(dǎo)式;按溢流結(jié)構(gòu)分為:溢流式、非溢流式和恒量排氣式。1.減壓閥功能:減壓閥(調(diào)壓閥)是將較高的入口壓力調(diào)節(jié)并降低減壓閥的工作原理減壓閥的工作原理減壓閥的溢流結(jié)構(gòu)(a)溢流式:它有穩(wěn)定輸出壓力的作用,當閥的輸出壓力超過調(diào)定值時,氣體能從溢流口排出,維持輸出壓力不變。(b)恒量排氣式:始終有微量氣體從溢流閥座上的小孔排出,它能提高減壓閥在小流量輸出時的穩(wěn)壓性能(c)非溢流式:介質(zhì)為有害氣體時,可以防止工作場所的空氣污染減壓閥的溢流結(jié)構(gòu)(a)溢流式:它有穩(wěn)定輸出壓力的作用,當減壓閥的壓力特性和流量特性壓力特性:它是指流量為定值時,輸出壓力p2和輸入壓力p1之間的關(guān)系。輸出壓力波動越小,減壓閥的特性越好。輸出壓力必須低于輸入壓力一定值才基本上不隨輸入壓力變化而變化。流量特性:它是指輸入壓力—定時,輸出壓力隨輸出流量Q的變化而變化的持性。當流量Q發(fā)生變化時,輸出壓力的變化越小越好。一般輸出壓力越低,它隨輸出流量的變化波動就越小。
減壓閥的壓力特性和流量特性壓力特性:它是指流量為定值時,輸出2.安全閥功能:安全閥是用來防止系統(tǒng)內(nèi)壓力超過最大許用壓力以保護回路或氣動裝置的安全。當氣動回路和容器中的壓力上升到超過調(diào)定值時,能自動向外排氣。2.安全閥功能:安全閥是用來防止系統(tǒng)內(nèi)壓力超過最大許用壓力以安全閥的工作原理當系統(tǒng)壓力小于此閥的調(diào)定壓力時,彈簧力使閥芯緊壓在閥座上。當系統(tǒng)壓力大于此閥的調(diào)定壓力時,則閥芯開啟,壓縮空氣從O口排放到大氣中。當系統(tǒng)中的壓力降低到閥的調(diào)定值時,閥門關(guān)閉,并保持密封。安全閥的工作原理當系統(tǒng)壓力小于此閥的調(diào)定壓力時,彈簧力使閥芯3.順序閥順序閥是靠回路中的壓力變化來控制氣缸順序動作的一種壓力控制閥,常用來控制氣缸的順序動作。3.順序閥順序閥是靠回路中的壓力變化來控制氣缸順序動作的一種單向順序閥工作原理若將順序閥與單向閥并聯(lián)組裝成一體,則稱為單向順序閥。單向順序閥工作原理若將順序閥與單向閥并聯(lián)組裝成一體,則稱為單三、流量控制閥
(FlowControlValves)功能:流量控制閥通過調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量來控制氣動執(zhí)行元件的運動速度。而氣體流量的控制是通過改變流量控制閥的流通面積實現(xiàn)的。分類:節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥和柔性節(jié)流閥。三、流量控制閥
(FlowControlValves)功1.節(jié)流閥氣流徑P口輸入,通過節(jié)流口的節(jié)流作用后經(jīng)A口輸出。節(jié)流口常用的有針閥型、三角槽型和圓柱斜切型等。圖示即是圓柱斜切閥芯的節(jié)流閥。1.節(jié)流閥氣流徑P口輸入,通過節(jié)流口的節(jié)流作用后經(jīng)A口輸出。2.單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥組合而成。當氣流從1口進入,單向閥被頂在閥座上,空氣只能從節(jié)流口流向出口2,流量被節(jié)流閥節(jié)流口的大小所限制,調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)節(jié)節(jié)流面積。當空氣從2口進入時,推開單向閥自由流到1口,不受節(jié)流閥
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