《工業(yè)車輛 電氣控制系統(tǒng) 術語與分類》征求意見稿

ICS53.060

CCSJ83

中華人民共和國國家標準

GB/TXXXXX—XXXX

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工業(yè)車輛電氣控制系統(tǒng)術語與分類

Industrialtrucks—Electricalcontrolsystems—Terminologyandclassification

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（征求意見稿）

在提交反饋意見時，請將您知道的相關專利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

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目次

前言..................................................................錯誤！未定義書簽。

1范圍................................................................................1

2規(guī)范性引用文件......................................................................1

3分類................................................................................1

4術語和定義..........................................................................1

附錄A（資料性）工業(yè)車輛電氣控制系統(tǒng)構成..............................................8

參考文獻...............................................................................9

I

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II

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工業(yè)車輛電氣控制系統(tǒng)術語與分類

1范圍

本文件界定了工業(yè)車輛電氣控制系統(tǒng)的分類和術語。

本文件適用于GB/T6104.1所定義的各類工業(yè)車輛的電氣控制系統(tǒng)。

2規(guī)范性引用文件

本文件沒有規(guī)范性引用文件。

3分類

工業(yè)車輛電氣控制系統(tǒng)按照功能不同分為：能源系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)、安全

監(jiān)控管理系統(tǒng)、車聯(lián)網管理系統(tǒng)、無人駕駛車輛系統(tǒng)，具體構成參見附錄A。

4術語和定義

能源系統(tǒng)energysystem

為工業(yè)車輛提供能量，并保障其穩(wěn)定運行的系統(tǒng)。

鉛酸蓄電池leadacidbattery

含以稀硫酸為主的電解質、二氧化鉛正極和鉛負極的蓄電池。

鋰離子蓄電池lithiumionbattery

利用鋰離子作為導電離子，在陽極和陰極之間移動，通過化學能和電能相互轉化實現(xiàn)充放電的電池。

[來源：GB/T19596-2017，3.3.1.2.1]

蓄電池管理系統(tǒng)batterymanagementsystem；BMS

監(jiān)視蓄電池的狀態(tài)（溫度、電壓、荷電狀態(tài)等），可以為蓄電池提供通信、安全、電芯均衡及管理

控制，并提供與應用設備通信接口的系統(tǒng)。

[來源：GB/T19596-2017，3.3.2.1.10]

燃料電池fuelcell

將外部供應的燃料和氧化劑中的化學能通過電化學反應直接轉化為電能、熱能和其他反應產物的發(fā)

電裝置。

[來源：GB/T24548-2009，3.1.1]

充電機charger

控制和調整蓄電池充電的電能轉換裝置。

1

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[來源：GB/T19596-2017，3.4.1.5]

DC/DC變換器DC/DCconverter

能夠將一個直流電壓值的電能變換為另一個直流電壓值的電能的裝置。

[來源：GB/T24347-2021，3.1]

直流接觸器directcurrentcontactor

用于直流電路的接觸器。

[來源：GB/T2900.18-2008，4.4.3]

動力系統(tǒng)powersystem

工業(yè)車輛啟動后，能夠依據操作者的操作指令，給工業(yè)車輛提供驅動力的系統(tǒng)。

運行系統(tǒng)drivesystem

工業(yè)車輛啟動后，能夠依據操作者的操作指令，控制工業(yè)車輛運行的系統(tǒng)。

電氣載荷搬運系統(tǒng)electricialloadhandlingsystem

工業(yè)車輛啟動后，能夠依據操作者的操作指令，控制工業(yè)車輛作業(yè)的系統(tǒng)。

電子轉向系統(tǒng)electricsteeringsystem

用于改變或保持工業(yè)車輛行駛方向的系統(tǒng)。

發(fā)動機控制系統(tǒng)enginecontrolsystem

根據各類傳感器傳送來的信息，分析發(fā)動機運行中的各種參數(shù)，并予以綜合處理，以期達到較為滿

意的工作效果的系統(tǒng)。一般分為3個子系統(tǒng)，即進排氣控制系統(tǒng)、燃料控制系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)。

[來源：GB/T19910-2005，3.1，有修改]

變速器控制系統(tǒng)transmissioncontrolsystem

根據各類傳感器傳送來的信息，分析變速器運行中的各種參數(shù)，并予以綜合處理，用于實現(xiàn)動力系

統(tǒng)輸入和輸出側的速度和扭矩合理匹配的系統(tǒng)。

制動系統(tǒng)brakingsystem

實現(xiàn)下述一項或多項功能的部件組合:

——控制工業(yè)車輛速度；

——使工業(yè)車輛停止或保持不動。

整車控制系統(tǒng)vehiclecontrolsystem

向各執(zhí)行系統(tǒng)下發(fā)指令，從而對工業(yè)車輛進行控制管理的系統(tǒng)。

儀表display

具有顯示工業(yè)車輛運行參數(shù)或工作狀態(tài)等功能的裝置。

整車控制器vehiclecontrolunit

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采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應判斷后，控制下層的各部件控制器

的動作，可實現(xiàn)整車驅動、制動、能量回收等功能的裝置。

[來源：GB/T19596-2017，3.1.2.1.6，有修改]

控制手柄controlhandle

操作和控制工業(yè)車輛作業(yè)的手柄類裝置。

開關裝置switchingdevice

改變其端子間電連接狀態(tài)的器件裝置。

緊急斷電裝置emergencypower-offdevice

工業(yè)車輛發(fā)生突發(fā)狀況時，能無危險切斷動力電源的非自動復位的裝置。

踏板加速器acceleratorpedal

控制發(fā)動機或電動機轉速/扭矩的踏板。

傳感器類裝置sensordevice

采集被測量的信號，并能將采集到的信號，變換成為電信號或其他所需形式的信號輸出，以滿足信

號的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄等要求的裝置。

控制電路controlcircuit

根據設定的邏輯和算法，用于機械和電氣設備控制的電路。

動力電路powercircuit

從能源系統(tǒng)向電氣設備單元和控制電路等供電的電路。

輔助電路auxiliarycircuit

除控制電路和動力電路以外的所有導電電路。

輔助系統(tǒng)auxiliarysystem

動力系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)以外的用電或采用電能操縱的車載系統(tǒng)。

報警裝置warningdevice

用于警告或提醒有關人員的聲光信號裝置。

照明裝置lightingdevice

用于提供照明的裝置。

[來源：GB/T39022-2020，3.2，有修改]

安全監(jiān)控管理系統(tǒng)safetymonitoringsystem

對工業(yè)車輛工作過程進行監(jiān)控，能夠對運行參數(shù)和狀態(tài)進行記錄并管理的系統(tǒng)。

[來源：GB/T38893-2020，3.1]

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操作者信息采集器operatorinformationcollector

采集工業(yè)車輛操作者身份信息的裝置。

距離感應器distancesensor

對工業(yè)車輛與周圍人和/或物體之間距離進行檢測的傳感器類裝置。

信息采集單元informationcollectionunit

用于信息源采集的裝置。

[來源：GB/T38893-2020，3.3]

信息處理單元informationprocessingunit

對采集的信息進行計算和處理的裝置。

[來源：GB/T38893-2020，3.4]

控制輸出單元outputcontrolunit

向工業(yè)車輛執(zhí)行機構輸出控制信號的裝置。

[來源：GB/T38893-2020，3.5]

信息存儲單元informationstorageunit

存儲圖形、圖像、文字、聲音等信息的裝置。

[來源：GB/T38893-2020，3.6]

信息顯示單元informationdisplayunit

以圖形、圖像、文字、聲光等方式輸出信息的裝置。

[來源：GB/T38893-2020，3.7]

信息輸出接口單元informationoutputinterfaceunit

向上級或下級單元輸出信息的裝置。

[來源：GB/T38893-2020，3.8]

遠程傳輸單元remoteinformationtransferunit

與遠程服務器通訊的裝置。

[來源：GB/T38893-2020，3.9]

車聯(lián)網管理系統(tǒng)internetofvehiclesmanagementsystem

對工業(yè)車輛信息進行采集、處理和管理，并為聯(lián)網用戶提供信息服務的系統(tǒng)。由車聯(lián)網平臺和車載

終端組成。

車載終端on-boardterminal

安裝在工業(yè)車輛上，采集及保存整車及系統(tǒng)部件的關鍵狀態(tài)參數(shù)并發(fā)送到平臺的裝置或系統(tǒng)。

[來源：GB/T32960.1-2016，3.4，有修改]

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車聯(lián)網平臺Internetofvehiclesplatform

對工業(yè)車輛進行遠程監(jiān)測、控制、管理的云端系統(tǒng)。

通信協(xié)議communicationprotocol

控制數(shù)據通信的一組規(guī)則，具有語法、語義、同步三要素。

無人駕駛車輛系統(tǒng)driverlesstrucksystem

將一輛(或多輛)無人駕駛車輛與輔助部件組合起來，控制和管理車輛自動作業(yè)的系統(tǒng)。

注：輔助部件能集成或外接（如導向、交通管制、動力系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、防護裝置、標志、警告、地面標志）。

[來源：ISO3691-4:2020，3.6]

導航系統(tǒng)auto-guidancesystem

使無人駕駛工業(yè)車輛按照規(guī)劃路徑自動行駛的控制系統(tǒng)。

自動模式automaticmode

作業(yè)時無需操作者干預的作業(yè)模式。

半自動模式semi-automaticmode

作業(yè)時不完全靠操作者干預，部分由工業(yè)車輛自主完成的操作模式。

手動模式manualmode

由操作者控制所有操作的作業(yè)模式。

[來源：ISO3691-4:2020，3.12]

接觸式防撞裝置bumper

安裝在工業(yè)車輛上，當工業(yè)車輛發(fā)生物理接觸時會發(fā)出停車信號的壓敏保護裝置。

[來源：ISO3691-4:2020，3.4，有修改]

非接觸式防碰撞裝置virtualbumper

安裝在工業(yè)車輛上，擁有一個或多個檢測區(qū)域的，在工業(yè)車輛發(fā)生物理接觸之前會發(fā)出信號的保護

裝置。

[來源：ISO3691-4:2020，3.5，有修改]

停車裝置stoppingdevice

啟動時會產生一個信號來停止工業(yè)車輛所有運動的控制裝置。

[來源：ISO3691-4:2020，3.15]

使能裝置enablingdevice

與啟動控制一起使用并且只有連續(xù)操動時才能使工業(yè)車輛運行的附加手動操作裝置。

[來源：GB/T15706-2012,3.28.2，有修改]

自動重啟automaticrestart

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在沒有外來輸入的情況下，恢復工業(yè)車輛運行。

注：工業(yè)車輛只有在停車條件被清除后才會啟動。

[來源：ISO3691-4:2020，3.21]

避障系統(tǒng)obstacleavoidancesystem

能夠使無人駕駛工業(yè)車輛在遇到外界阻礙情況下，中斷原有運動執(zhí)行躲避障礙動作的系統(tǒng)。

[來源：GB/T38152-2019，4.3.11，有修改]

調度系統(tǒng)dispatchingsystem

上位控制系統(tǒng)中用于任務調度、車輛管理及交通管理的控制軟件。

[來源：GB/T30030-2013，11.1]

電磁感應導引裝置wireguidancedevice

能夠通過車載電磁傳感器對無人駕駛工業(yè)車輛導引信號進行識別并實現(xiàn)導引的裝置。

[來源：GB/T30030-2013，3.1，有修改]

自動充電裝置automaticchargingdevice

無人駕駛工業(yè)車輛按照規(guī)劃路徑到達充電站點，通過接觸式或非接觸式的方式實現(xiàn)自動充電等功能

的裝置。

電機electricalmachine

將電能轉換成機械能或將機械能轉換成電能的裝置，它具有能做相對運動的部件，是一種依靠電磁

感應而運行的電氣裝置。

[來源：GB/T19596-2017，3.2.1.1]

再生制動regenerationbraking

工業(yè)車輛滑行、減速或下坡時，將工業(yè)車輛行駛過程中的動能及勢能轉化或部分轉化為車載可充電

儲能系統(tǒng)的能量存儲起來的制動過程。

[來源：GB/T19596-2017，3.1.3.1.2，有修改]

矢量控制vectorcontrol

將交流電機的定子電流作為矢量，經坐標變換分解成與直流電機的勵磁電流和電樞電流相對應的獨

立控制電流分量，以實現(xiàn)電機轉速/轉矩控制的方式。

[來源：GB/T19596-2017，3.2.5.11]

PWM控制PWMcontrol

通過脈寬調制（PWM）實現(xiàn)電壓變化的控制方式。

[來源：GB/T19596-2017，3.2.5.12]

轉矩控制torquecontrol

以轉矩為目標值，控制指令為轉矩值的控制方式。

[來源：GB/T19596-2017，3.2.5.13]

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轉速控制speedcontrol

以轉速為目標值，控制指令為轉速值的控制方式。

[來源：GB/T19596-2017，3.2.5.14]

超級電容器ultra-capacitor

至少有一個電極主要是通過電極/電解液界面形成的雙電層電容或電極表面快速氧化還原反應形成

的贗電容實現(xiàn)儲能的電化學儲能器件。

[來源：GB/T19596-2017，3.3.1.2.4]

荷電狀態(tài)stage-of-charge;SOC

當前蓄電池中按照規(guī)定放電條件可以釋放的容量占可用容量的百分比。

[來源：GB/T19596-2017，3.3.3.2.5]

傳導充電conductivecharge

利用電傳導給蓄電池進行充電的方式。

[來源：GB/T19596-2017，3.4.2.1]

感應充電inductivecharge

利用電磁感應給蓄電池進行充電的方式。

[來源：GB/T19596-2017，3.4.2.2]

均衡充電equalizingcharge

為確保蓄電池中所有單體蓄電池荷電狀態(tài)均勻的一種延續(xù)充電。

[來源：GB/T19596-2017，3.4.3.1]

脈沖充電pulsecharge

以脈沖電流給蓄電池進行充電的方式。

[來源：GB/T19596-2017，3.4.3.4]

點動inching

短時間內多次激勵電動機或線圈，使被驅動的機構得到小的移動。

[來源：GB/T2900.20-2016，8.32]

坡道起步hill-start

工業(yè)車輛在坡道上或相對不平整的路面上的起步。

起升緩沖控制loadupbuffercontrol

緩和工業(yè)車輛在起升作業(yè)過程中所受沖擊的一種控制方式。

下降緩沖控制loaddownbuffercontrol

緩和工業(yè)車輛在下降作業(yè)過程中所受沖擊的一種控制方式。

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A

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附錄A

（資料性）

工業(yè)車輛電氣控制系統(tǒng)構成

工業(yè)車輛電氣控制系統(tǒng)構成見圖A.1。