工業(yè)數(shù)據(jù)采集技術(shù) 課件 任務(wù)4.5 利用RFID技術(shù)完成立體倉庫管理數(shù)據(jù)采集_第1頁
工業(yè)數(shù)據(jù)采集技術(shù) 課件 任務(wù)4.5 利用RFID技術(shù)完成立體倉庫管理數(shù)據(jù)采集_第2頁
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文檔簡介

采集智能裝配線立體倉庫管理數(shù)據(jù)(標(biāo)識載體)任務(wù)5利用RFID技術(shù)完成立體倉庫管理數(shù)據(jù)采集項(xiàng)目4

CONTENTS01任務(wù)認(rèn)知02任務(wù)資訊03任務(wù)實(shí)施04任務(wù)小結(jié)/01任務(wù)認(rèn)知任務(wù)描述與要求智能裝配線的生產(chǎn)物料統(tǒng)一存放在立體倉庫中,為了滿足智能裝配生產(chǎn)線的日常運(yùn)行,需要實(shí)時掌握立體倉庫中的物料信息,采用RFID技術(shù)對立體倉庫中的物料進(jìn)行日常管理。物料的入庫和出庫都需要使用閱讀器讀取寫入外包裝電子標(biāo)簽上的信息,工作過程中,RFID閱讀器與PLC采用ModbusTCP協(xié)議進(jìn)行通訊。使用RFID技術(shù)搭建立體倉庫管理數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),完成立體倉庫管理數(shù)據(jù)的采集。123熟悉ModbusTCP協(xié)議;掌握RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)建過程;構(gòu)建基于RFID技術(shù)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。/02任務(wù)資訊知識導(dǎo)入討論(上網(wǎng)搜索)工業(yè)中常用的協(xié)議有哪些?知識導(dǎo)入討論(上網(wǎng)搜索)MODBU協(xié)議有哪幾個?Modbus協(xié)議RFID介紹在利用RFID技術(shù)完成立體數(shù)據(jù)采集時,以CK-LR08-E00為例完成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)建。CK-LR08-E00是一款基于射頻識別技術(shù)的低頻RFID標(biāo)簽閱讀器,閱讀器工作頻率為134KHZ,支持對FDX-B等符合ISO11784/85國際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議格式標(biāo)簽的讀取。同時支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通訊協(xié)議ModBusTCP和自定義協(xié)議(FreeProcotol),方便集成到PLC等控制系統(tǒng)中。讀卡閱讀器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議,只需通過以太網(wǎng)接口接收數(shù)據(jù)便能完成對標(biāo)簽的讀取操作,而無需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議。/03任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施1.熟悉設(shè)備資料任務(wù)實(shí)施2.使用RFID_Tool對閱讀器進(jìn)行配置(1)選擇網(wǎng)卡點(diǎn)擊主頁的搜索按鈕彈出搜索設(shè)備對話框,通信方式選網(wǎng)絡(luò),結(jié)合實(shí)際選擇正確的網(wǎng)卡。任務(wù)實(shí)施2.使用RFID_Tool對閱讀器進(jìn)行配置(2)選擇RFID設(shè)備通信方式選網(wǎng)絡(luò),再點(diǎn)擊搜索,如果局域網(wǎng)中連接了讀卡器設(shè)備,搜索之后將會把所有讀卡器設(shè)備顯示到設(shè)備列表中。任務(wù)實(shí)施2.使用RFID_Tool對閱讀器進(jìn)行配置(3)修改IP地址選中列表中的設(shè)備點(diǎn)擊修改IP對設(shè)備IP進(jìn)行調(diào)整,編輯完要修改的項(xiàng)后,點(diǎn)擊確定完成修改,點(diǎn)擊取消放棄修改。任務(wù)實(shí)施2.使用RFID_Tool對閱讀器進(jìn)行配置(4)配置閱讀器打開設(shè)備后,會顯示設(shè)備視圖,配置頁面中點(diǎn)擊刷新會讀取閱讀器的配置并顯示在右側(cè)的配置參數(shù)中,下方打印的是上位機(jī)與閱讀器的通信數(shù)據(jù)。修改配置頁面右側(cè)的參數(shù),點(diǎn)擊保存,上位機(jī)會將參數(shù)配置到閱讀器中。任務(wù)實(shí)施在利用RFID技術(shù)完成智能裝配生產(chǎn)線立體倉庫數(shù)據(jù)采集時,PLC要與RFID閱讀器通訊,根據(jù)任務(wù)描述采用ModbusTCP協(xié)議進(jìn)行通訊。ModbusTCP客戶端PLC通PROFINET連接進(jìn)行通信。通過“MB_CLIENT”指令,可以在客戶端和服務(wù)器之間建立連接、發(fā)送Modbus請求、接收響應(yīng)并控制ModbusTCP客戶端的連接終端。3.利用PLC完成RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構(gòu)建任務(wù)實(shí)施3.利用PLC完成RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構(gòu)建(1)新建DB塊建立DB塊,包含RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)所用的相關(guān)參數(shù)。任務(wù)實(shí)施3.利用PLC完成RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構(gòu)建(2)ModbusTCP通信配置添加“MB_CLIENT”指令,設(shè)置“MB_CLIENT”指令的各個引腳參數(shù),在讀操作時,將DISCONNECT設(shè)置為0,建立通信連接,將MB_MODE設(shè)置為0,表示讀取數(shù)據(jù),將MB_DATA_ADDR設(shè)置為40011,表示讀取地址為40011,將MB_DATA_LEN設(shè)置為4,表示待讀取4個值。任務(wù)實(shí)施3.利用PLC完成RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構(gòu)建任務(wù)實(shí)施3.利用PLC完成RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構(gòu)建任務(wù)實(shí)施3.利用PLC完成RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構(gòu)建任務(wù)實(shí)施3.利用PLC完成RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構(gòu)建如果是寫操作,則需將將MB_MODE設(shè)置為1,表示寫入數(shù)據(jù),將MB_DATA_ADDR設(shè)置為40015,表示讀取地址為40015。任務(wù)實(shí)施3.利用PLC完成RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構(gòu)建(3)調(diào)試下載程序到掃碼槍程序到PLC,將標(biāo)簽放置在閱讀器上,啟用數(shù)據(jù)塊監(jiān)視,可以獲取讀到的標(biāo)簽信息,或向標(biāo)簽寫入信息。任務(wù)實(shí)施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進(jìn)行仿真測試?yán)肞LCB控制PLCA的指示燈點(diǎn)亮。任務(wù)實(shí)施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進(jìn)行仿真測試組態(tài)連接。任務(wù)實(shí)施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進(jìn)行仿真測試PLCB中新建一個數(shù)據(jù)塊存放要發(fā)送的數(shù)據(jù)命名為發(fā)送,修改發(fā)送數(shù)據(jù)塊的屬性。任務(wù)實(shí)施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進(jìn)行仿真測試定義發(fā)送數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)。任務(wù)實(shí)施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進(jìn)行仿真測試PLCB中的程序編寫,添加MB_CLIENT指令并設(shè)置引腳參數(shù)。任務(wù)實(shí)施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進(jìn)行仿真測試創(chuàng)建包含TCON_IP_v4類型數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊,并設(shè)置數(shù)據(jù)塊中IP地址的各個參數(shù)。任務(wù)實(shí)施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進(jìn)行仿真測試設(shè)置CONNECT引腳參數(shù)。任務(wù)實(shí)施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進(jìn)行仿真測試在PLCA中添加接收數(shù)據(jù)塊,修改接收數(shù)據(jù)塊的屬性。任務(wù)實(shí)施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進(jìn)行仿真測試定義接收數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)。任務(wù)實(shí)施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進(jìn)行仿真測試PLCA中的程序編寫,添加MB_SEVER指令并設(shè)置引腳參數(shù)。任務(wù)實(shí)施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進(jìn)行仿真測試創(chuàng)建包含TCON_IP_v4類型數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊,并設(shè)置數(shù)據(jù)塊中IP地址的各個參數(shù)。任務(wù)實(shí)施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進(jìn)行仿真測試PLCA中的程序編寫,用接收到的數(shù)據(jù)控制線圈。

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