工業(yè)數(shù)據(jù)采集技術 課件 任務4.5 利用RFID技術完成立體倉庫管理數(shù)據(jù)采集

采集智能裝配線立體倉庫管理數(shù)據(jù)（標識載體）任務5利用RFID技術完成立體倉庫管理數(shù)據(jù)采集項目4

CONTENTS01任務認知02任務資訊03任務實施04任務小結/01任務認知任務描述與要求智能裝配線的生產物料統(tǒng)一存放在立體倉庫中，為了滿足智能裝配生產線的日常運行，需要實時掌握立體倉庫中的物料信息，采用RFID技術對立體倉庫中的物料進行日常管理。物料的入庫和出庫都需要使用閱讀器讀取寫入外包裝電子標簽上的信息，工作過程中，RFID閱讀器與PLC采用ModbusTCP協(xié)議進行通訊。使用RFID技術搭建立體倉庫管理數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，完成立體倉庫管理數(shù)據(jù)的采集。123熟悉ModbusTCP協(xié)議；掌握RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構建過程；構建基于RFID技術的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。/02任務資訊知識導入討論（上網(wǎng)搜索）工業(yè)中常用的協(xié)議有哪些？知識導入討論（上網(wǎng)搜索）MODBU協(xié)議有哪幾個？Modbus協(xié)議RFID介紹在利用RFID技術完成立體數(shù)據(jù)采集時，以CK-LR08-E00為例完成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構建。CK-LR08-E00是一款基于射頻識別技術的低頻RFID標簽閱讀器，閱讀器工作頻率為134KHZ，支持對FDX-B等符合ISO11784/85國際標準協(xié)議格式標簽的讀取。同時支持標準工業(yè)通訊協(xié)議ModBusTCP和自定義協(xié)議(FreeProcotol)，方便集成到PLC等控制系統(tǒng)中。讀卡閱讀器內部集成了射頻部分通信協(xié)議，只需通過以太網(wǎng)接口接收數(shù)據(jù)便能完成對標簽的讀取操作，而無需理解復雜的射頻通信協(xié)議。/03任務實施任務實施1.熟悉設備資料任務實施2.使用RFID_Tool對閱讀器進行配置（1）選擇網(wǎng)卡點擊主頁的搜索按鈕彈出搜索設備對話框，通信方式選網(wǎng)絡，結合實際選擇正確的網(wǎng)卡。任務實施2.使用RFID_Tool對閱讀器進行配置（2）選擇RFID設備通信方式選網(wǎng)絡，再點擊搜索，如果局域網(wǎng)中連接了讀卡器設備，搜索之后將會把所有讀卡器設備顯示到設備列表中。任務實施2.使用RFID_Tool對閱讀器進行配置（3）修改IP地址選中列表中的設備點擊修改IP對設備IP進行調整，編輯完要修改的項后，點擊確定完成修改，點擊取消放棄修改。任務實施2.使用RFID_Tool對閱讀器進行配置（4）配置閱讀器打開設備后，會顯示設備視圖，配置頁面中點擊刷新會讀取閱讀器的配置并顯示在右側的配置參數(shù)中，下方打印的是上位機與閱讀器的通信數(shù)據(jù)。修改配置頁面右側的參數(shù)，點擊保存，上位機會將參數(shù)配置到閱讀器中。任務實施在利用RFID技術完成智能裝配生產線立體倉庫數(shù)據(jù)采集時，PLC要與RFID閱讀器通訊，根據(jù)任務描述采用ModbusTCP協(xié)議進行通訊。ModbusTCP客戶端PLC通PROFINET連接進行通信。通過“MB_CLIENT”指令，可以在客戶端和服務器之間建立連接、發(fā)送Modbus請求、接收響應并控制ModbusTCP客戶端的連接終端。3.利用PLC完成RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構建任務實施3.利用PLC完成RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構建（1）新建DB塊建立DB塊，包含RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)所用的相關參數(shù)。任務實施3.利用PLC完成RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構建（2）ModbusTCP通信配置添加“MB_CLIENT”指令，設置“MB_CLIENT”指令的各個引腳參數(shù)，在讀操作時，將DISCONNECT設置為0，建立通信連接，將MB_MODE設置為0，表示讀取數(shù)據(jù)，將MB_DATA_ADDR設置為40011，表示讀取地址為40011，將MB_DATA_LEN設置為4，表示待讀取4個值。任務實施3.利用PLC完成RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構建任務實施3.利用PLC完成RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構建任務實施3.利用PLC完成RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構建任務實施3.利用PLC完成RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構建如果是寫操作，則需將將MB_MODE設置為1，表示寫入數(shù)據(jù)，將MB_DATA_ADDR設置為40015，表示讀取地址為40015。任務實施3.利用PLC完成RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構建（3）調試下載程序到掃碼槍程序到PLC，將標簽放置在閱讀器上，啟用數(shù)據(jù)塊監(jiān)視，可以獲取讀到的標簽信息，或向標簽寫入信息。任務實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進行仿真測試利用PLCB控制PLCA的指示燈點亮。任務實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進行仿真測試組態(tài)連接。任務實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進行仿真測試PLCB中新建一個數(shù)據(jù)塊存放要發(fā)送的數(shù)據(jù)命名為發(fā)送，修改發(fā)送數(shù)據(jù)塊的屬性。任務實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進行仿真測試定義發(fā)送數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)。任務實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進行仿真測試PLCB中的程序編寫，添加MB_CLIENT指令并設置引腳參數(shù)。任務實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進行仿真測試創(chuàng)建包含TCON_IP_v4類型數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊，并設置數(shù)據(jù)塊中IP地址的各個參數(shù)。任務實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進行仿真測試設置CONNECT引腳參數(shù)。任務實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進行仿真測試在PLCA中添加接收數(shù)據(jù)塊，修改接收數(shù)據(jù)塊的屬性。任務實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進行仿真測試定義接收數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)。任務實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進行仿真測試PLCA中的程序編寫，添加MB_SEVER指令并設置引腳參數(shù)。任務實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進行仿真測試創(chuàng)建包含TCON_IP_v4類型數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊，并設置數(shù)據(jù)塊中IP地址的各個參數(shù)。任務實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進行仿真測試PLCA中的程序編寫，用接收到的數(shù)據(jù)控制線圈。