供料單元編程思路、順序功能圖

思路、順序功能圖湖北三峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講人：張春麗工作任務(wù)，地址分配，接線第三項任務(wù)1理清編程思路1、程序的結(jié)構(gòu)包含一個主程序和兩個子程序。子程序只有在運行狀態(tài)建立之后才可能被主程序調(diào)用供料控制子程序狀態(tài)顯示子程序每個掃描周期都要被主程序調(diào)用工作任務(wù)，地址分配，接線第三項任務(wù)1理清編程思路2、進(jìn)入初始狀態(tài)檢查階段，確認(rèn)系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒后，方允許投入運行。如：若氣路連接錯誤，在上電和氣源接入時，推料氣缸和頂料氣缸就不在初始位置，此時不允許系統(tǒng)投入運行。工作任務(wù)，地址分配，接線第三項任務(wù)1理清編程思路3、主要過程是供料控制，是一個步進(jìn)順序控制過程。4、沒有停止要求，順序控制過程應(yīng)當(dāng)周而復(fù)始地持續(xù)循環(huán)下去。工作任務(wù)，地址分配，接線第三項任務(wù)1理清編程思路5、順序控制系統(tǒng)的正常停止，要在接收到停止指令后，先完成正在進(jìn)行的工作周期任務(wù)，再返回初始步，方能停止運行。6、最后一個工件被推出后，會發(fā)生缺料報警。待推料氣缸復(fù)位到位，一個工作周期的任務(wù)完成，即可返回初始狀態(tài)步，并停止運行。工作任務(wù)，地址分配，接線第三項任務(wù)2編制系統(tǒng)的主程序工作任務(wù)，地址分配，接線第三項任務(wù)3編制供料控制子程序當(dāng)系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒且接收到啟動脈沖時，S0.0被置位，供料控制子程序被執(zhí)行。主程序控制工作任務(wù)，地址分配，接線第三項任務(wù)3編制供料控制子程序工作任務(wù)，地址分配，接線第三項任務(wù)3編制供料控制子程序工作任務(wù)，地址分配，接線第三項任務(wù)3編制供料控制子程序工作任務(wù)，地址分配，接線第三項任務(wù)3編制供料控制子程序工作任務(wù)，地址分配，接線第三項任務(wù)3編制供料控制子程序工作任務(wù)，地址分配，接線第三項任務(wù)3編制供料控制子程序工作任務(wù)，地址分配，接線第三項任務(wù)3編制供料控制子程序工作任務(wù)，地址分配，接線第三項任務(wù)3編制供料控制子程序工作任務(wù)，地址分配，接線第三項任務(wù)4編制狀態(tài)顯示子程序工作任務(wù)，地址分配，接線第三項任務(wù)4編制狀態(tài)顯示子程序工作任務(wù)，地址分配，接線第三項任務(wù)4編制狀態(tài)顯示子程序工作任務(wù)，地址分配，接線第三項任務(wù)4編制狀態(tài)顯示子程序工作任務(wù)，地址分配，接線第三項任務(wù)4編制狀態(tài)顯示子程序工作任務(wù)，地址分配，接線第三項任務(wù)4編制狀態(tài)顯示子程序工作任務(wù)，地址分配，接線第三項任務(wù)4編制狀態(tài)顯示子程序安裝位置；靈敏度。安裝位置。氣路連接；氣壓；氣缸的動作速度。工作任務(wù)，地址分配，接線第四項任務(wù)調(diào)整氣動部分檢查磁性開關(guān)檢查光電傳感器觀察送料單元動作。如不滿足任務(wù)要求，及時修改程序。對修改后的程序試運行，如仍然有不滿足任務(wù)要求，則重復(fù)上述過程，直到滿足。接線。工作任務(wù)，地址分配，接線第四項任務(wù)檢查I/O試運行PLC程序直到完全滿足控制要求。確認(rèn)運行正常后，進(jìn)行程序優(yōu)化。針對對系統(tǒng)運行過程中可能出現(xiàn)的各種情況。工作任務(wù)，地址分配，接線第四項任務(wù)調(diào)試觀察運行情況調(diào)試程序工作任務(wù)，地址分配，接線總結(jié)與思考1總結(jié)調(diào)試過程需要操作的主要環(huán)節(jié)及操作方法；2