系統(tǒng)全線運(yùn)行模式測(cè)試設(shè)備的安裝和調(diào)整

系統(tǒng)全線運(yùn)行模式測(cè)試設(shè)備的安裝和調(diào)整湖北三峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講人：于寧波2異常工作狀態(tài)測(cè)試目錄1全線運(yùn)行步驟3設(shè)備的安裝和調(diào)整4有關(guān)參數(shù)的設(shè)置和測(cè)試第1部分全線運(yùn)行步驟全線運(yùn)行步驟1.復(fù)位觸摸人機(jī)界面上的復(fù)位按鈕，執(zhí)行復(fù)位操作，在復(fù)位過程中，綠色警示燈以2Hz的頻率閃爍。紅色和黃色燈均熄滅。使輸送站機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)位置和檢查各工作站是否處于初始狀態(tài)。全線運(yùn)行步驟1.復(fù)位各工作單元?dú)鈩?dòng)執(zhí)行元件均處于初始位置。1供料單元料倉(cāng)內(nèi)有足夠的待加工工件。2裝配單元料倉(cāng)內(nèi)有足夠的小圓柱零件。3輸送站的緊急停止按鈕未按下。4各工作站初始狀態(tài)全線運(yùn)行步驟1.復(fù)位當(dāng)輸送站機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)位置，且各工作站均處于初始狀態(tài)，復(fù)位完成，綠色警示燈常亮。若觸摸屏人機(jī)界面上的啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)，綠色和黃色警示燈常亮。全線運(yùn)行步驟2.供料站的運(yùn)行若供料站的出料臺(tái)上沒有工件，應(yīng)把工件推到出料臺(tái)上，并向系統(tǒng)發(fā)出出料臺(tái)上有工件信號(hào)。若供料站的料倉(cāng)內(nèi)沒有工件或工件不足，則向系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警或預(yù)警信號(hào)。出料臺(tái)上的工件被輸送站機(jī)械手取出后，若系統(tǒng)仍然需要推出工件進(jìn)行加工，則進(jìn)行下一次推出工件操作。全線運(yùn)行步驟3.輸送站運(yùn)行1輸送站抓取機(jī)械手裝置應(yīng)執(zhí)行抓取供料站工件的操作。動(dòng)作完成后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置移動(dòng)到加工站加工物料臺(tái)的正前方，把工件放到加工站的加工臺(tái)上。全線運(yùn)行步驟4.加工站運(yùn)行當(dāng)加工好的工件重新送回待料位置時(shí)，向系統(tǒng)發(fā)出沖壓加工完成信號(hào)。全線運(yùn)行步驟5.輸送站運(yùn)行2抓取動(dòng)作完成后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置移動(dòng)到裝配站物料臺(tái)的正前方，把工件放到裝配站物料臺(tái)上。全線運(yùn)行步驟6.裝配站運(yùn)行裝入動(dòng)作完成后，向系統(tǒng)發(fā)出裝配完成信號(hào)。如果裝配站的料倉(cāng)或料槽內(nèi)沒有小圓柱工件或工件不足，應(yīng)向系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警或預(yù)警信號(hào)。全線運(yùn)行步驟7.輸送站運(yùn)行3輸送站機(jī)械手應(yīng)抓取已裝配的工件，從裝配站向分揀站運(yùn)送工件，到達(dá)分揀站傳送帶上方入料口后把工件放下，執(zhí)行返回原點(diǎn)的操作。全線運(yùn)行步驟8.分揀站運(yùn)行驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)以80%最高運(yùn)行頻率(由人機(jī)界面指定)的速度，把工件帶入分揀區(qū)進(jìn)行分揀。當(dāng)分揀氣缸活塞桿推出工件并返回后，應(yīng)向系統(tǒng)發(fā)出分揀完成信號(hào)。全線運(yùn)行步驟9.完成工作周期如在工作周期期間沒有觸摸過停止按鈕，系統(tǒng)在延時(shí)1秒后開始下一周期工作。如曾經(jīng)觸摸過停止按鈕，系統(tǒng)工作結(jié)束，警示燈中黃色燈熄滅，綠色燈保持常亮。系統(tǒng)工作結(jié)束后若再次按下啟動(dòng)按鈕，則系統(tǒng)重新工作。第2部分異常工作狀態(tài)測(cè)試異常工作狀態(tài)測(cè)試1.工件供給狀態(tài)的信號(hào)警示如果發(fā)生“工件不足夠”的預(yù)報(bào)警信號(hào)，警示燈中紅色燈以1Hz的頻率閃爍，綠色和黃色燈保持常亮。系統(tǒng)繼續(xù)工作。如果發(fā)生“工件沒有”的報(bào)警信號(hào)，警示燈中紅色燈以亮1秒，滅0.5秒的方式閃爍；黃色燈熄滅，綠色燈保持常亮。12異常工作狀態(tài)測(cè)試1.工件供給狀態(tài)的信號(hào)警示1若報(bào)警信號(hào)來(lái)自供料站，且供料站物料臺(tái)上已推出工件，系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行，直至完成該工作周期尚未完成的工作。當(dāng)該工作周期工作結(jié)束，系統(tǒng)將停止工作，除非“工件沒有”的報(bào)警信號(hào)消失，系統(tǒng)不能再啟動(dòng)。異常工作狀態(tài)測(cè)試1.工件供給狀態(tài)的信號(hào)警示2若報(bào)警信號(hào)來(lái)自裝配站，且裝配站回轉(zhuǎn)臺(tái)上已落下小圓柱工件，系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行，直至完成該工作周期尚未完成的工作。當(dāng)該工作周期工作結(jié)束，系統(tǒng)將停止工作，除非“工件沒有”的報(bào)警信號(hào)消失，系統(tǒng)不能再啟動(dòng)。異常工作狀態(tài)測(cè)試2.急停與復(fù)位在系統(tǒng)工作過程中按下輸送站的急停按鈕，則輸送站立即停車。在急停復(fù)位后，應(yīng)從急停前的斷點(diǎn)開始繼續(xù)運(yùn)行。若急停按鈕按下時(shí)，機(jī)械手裝置正在向某一目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，則急停復(fù)位后輸送站機(jī)械手裝置應(yīng)先返回原點(diǎn)位置，然后再向原目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。第3部分設(shè)備的安裝和調(diào)整設(shè)備的安裝和調(diào)整原點(diǎn)位置與供料單元出料臺(tái)中心沿X方向重合。供料單元出料臺(tái)中心至加工單元加工臺(tái)中心距離430mm。加工單元加工臺(tái)中心至裝配單元裝配臺(tái)中心距離350mm。裝配單元裝配臺(tái)中心至分揀單元進(jìn)料口中心距離560mm。設(shè)備的安裝和調(diào)整安裝步驟輸送單元裝置側(cè)的安裝。直線運(yùn)動(dòng)組件、抓取機(jī)械手裝置、拖鏈裝置、電磁閥組件、裝置側(cè)電氣接口等安裝；以及抓取機(jī)械手裝置上各傳感器引出線、連接到各氣缸的氣管沿拖鏈的敷設(shè)和綁扎；連接到裝置側(cè)電氣接口的接線；單元?dú)饴返倪B接等。1設(shè)備的安裝和調(diào)整安裝步驟它們沿Y方向的定位，以輸送單元機(jī)械手在伸出狀態(tài)時(shí)，能順利在它們的物料臺(tái)上抓取和放下工件為準(zhǔn)。2供料單元加工單元裝配單元設(shè)備的安裝和調(diào)整安裝步驟沿Y方向的定位，應(yīng)使傳送帶上進(jìn)料口中心點(diǎn)與輸送單元直線導(dǎo)軌中心線重合；沿X方向的定位，應(yīng)確保輸送站機(jī)械手運(yùn)送工件到分揀站時(shí)，能準(zhǔn)確地把工件放到進(jìn)料口中心上。3第4部分有關(guān)參數(shù)的