2024海上風(fēng)電無人機(jī)巡檢技術(shù)規(guī)范

海上風(fēng)電場無人機(jī)巡檢技術(shù)規(guī)范目 次海上風(fēng)電場無人機(jī)巡檢技術(shù)規(guī)范 1范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1基本規(guī)定 2環(huán)境適應(yīng)性 2巡檢系統(tǒng) 2巡檢策略 3巡檢作業(yè) 4維護(hù)保養(yǎng) 6數(shù)據(jù)管理 6缺陷等級及處理 6附錄A（資料性附錄） 8附錄B（資料性附錄） 9I海上風(fēng)電場無人機(jī)巡檢技術(shù)規(guī)范范圍本標(biāo)準(zhǔn)適用于采用多旋翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)對海上風(fēng)電場進(jìn)行的巡檢作業(yè)。規(guī)范性引用文件GB/T26859電力安全工作規(guī)程電力線路部分GB/T25383風(fēng)力發(fā)電機(jī)組風(fēng)輪葉片GB/T25385風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行及維護(hù)要求GB/T32128海上風(fēng)電場運(yùn)維維護(hù)規(guī)程GB/T37424海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行及維護(hù)要求GB/T35018民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級GB26860電力安全工作規(guī)程發(fā)電廠和變電站電氣部分NB/T10594-2021風(fēng)電場無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)規(guī)范DL796風(fēng)力發(fā)電場安全規(guī)程DL/T666風(fēng)力發(fā)電場運(yùn)行規(guī)程DL/T797風(fēng)力發(fā)電廠檢修規(guī)程AC-91-FS-2015-31輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）CCAR-91R2一般運(yùn)行和飛行規(guī)則CH/T8024-2011機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)規(guī)范CH/Z3001無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求CH/Z3002無人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)要求CH/Z3005低空數(shù)字航空攝影規(guī)范3.1可見光檢測設(shè)備visiblelightinspectiondevice用于風(fēng)電場風(fēng)機(jī)巡檢所使用的掛載云臺相機(jī)和高速相機(jī)。3.2常規(guī)巡檢regularinspection利用可見檢測設(shè)備、激光雷達(dá)等裝置，應(yīng)用無人機(jī)對風(fēng)機(jī)進(jìn)行日常和定期的巡視檢測工作。3.3特殊巡檢specialinspection在風(fēng)機(jī)故障等特殊情況下或根據(jù)特殊需要，應(yīng)用無人機(jī)對風(fēng)機(jī)進(jìn)行巡視檢測工作。3.4機(jī)組環(huán)境turbinesenvironment海上風(fēng)電場風(fēng)力發(fā)電機(jī)組所處的由海面情況、風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)與空中氣象條件構(gòu)成的環(huán)境整體。3.5海上起降平臺offshoretakeoffandlandingplatform海上風(fēng)電場無人機(jī)巡檢時(shí)，可供無人機(jī)起飛、降落、緊急迫降與回收的平臺裝置。1基本規(guī)定巡檢準(zhǔn)備68巡檢管理為提高風(fēng)機(jī)巡檢效率，應(yīng)根據(jù)風(fēng)電場規(guī)模采用多臺無人機(jī)并行巡檢。確保巡檢過程無人機(jī)飛行安全，葉片等設(shè)備安全以及作業(yè)人員人身安全。數(shù)據(jù)管理巡檢數(shù)據(jù)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式存儲，標(biāo)準(zhǔn)形式命名。巡檢數(shù)據(jù)應(yīng)及時(shí)分析，對缺陷或疑似缺陷數(shù)據(jù)上報(bào)管理部門。缺陷等級及處理根據(jù)缺陷類型及等級，在時(shí)限內(nèi)對缺陷進(jìn)行處理。環(huán)境適應(yīng)性巡檢系統(tǒng)可在-10~40℃環(huán)境下正常工作。AGB/T17626.2BGB/T17626.3AGB/T17626.8AGB/T17626.9IP4510m/s3km巡檢系統(tǒng)無人機(jī)系統(tǒng)無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)由無人機(jī)、任務(wù)設(shè)備以及飛行控制平臺組成。IP45，應(yīng)具有防鹽霧防腐蝕的功能。無人機(jī)的懸停精度水平不大于±0.5m、垂直不大于±0.5m。無人機(jī)工作環(huán)境不小于-10℃~4015m/s，在起飛和降落階12m/s55min。1/2000s任務(wù)設(shè)備可采用云臺相機(jī)和高速相機(jī)等可見光檢測設(shè)備及激光雷達(dá)等數(shù)據(jù)采集設(shè)備。巡檢管理系統(tǒng)巡檢管理系統(tǒng)的服務(wù)器應(yīng)滿足以下要求：2支持機(jī)架式安裝；CPU2GHz8核；內(nèi)存不低于32G；配置雙熱插拔冗余電源。綜合保障設(shè)備無人機(jī)機(jī)巢無人機(jī)機(jī)巢應(yīng)具備可靠的起降平臺，并具有防鹽霧、防潮功能；無人機(jī)機(jī)巢表面應(yīng)具備防鹽霧侵蝕圖層，應(yīng)內(nèi)置集成智能空調(diào)系統(tǒng)以適應(yīng)海上復(fù)雜環(huán)境，UPS無人機(jī)機(jī)巢內(nèi)部應(yīng)設(shè)除濕系統(tǒng)，通風(fēng)系統(tǒng)在較大風(fēng)力的情況下可關(guān)閉，形成全密封箱體，防止海浪和雨水的侵襲；IP6GB/T242.17KaGBT646110無人機(jī)機(jī)巢箱體可自動鎖死，箱體外殼應(yīng)為高強(qiáng)度鋼板，并配備侵入報(bào)警設(shè)施；無人機(jī)自主返航后，精準(zhǔn)降落至無人機(jī)巢，降落誤差≤20cm，無人機(jī)巢故障時(shí)可緊急備降至備降點(diǎn)，降落誤差≤50cm；10Mb/s任務(wù)設(shè)備無人機(jī)掛載云臺相機(jī)掛載云臺相機(jī)應(yīng)有變焦相機(jī)、廣角相機(jī)、熱成像相機(jī)、激光測距儀等多類傳感器的功能；2000IP44；掛載云臺相機(jī)可控轉(zhuǎn)動范圍包括：俯仰：－12030°，平移：±320°；64GBclass10。高速相機(jī)31/2500s1/16000s；200m2mm激光雷達(dá)25/m；CH/T8024-201120100m；1100000/s；IMU0.0250.08。通信系統(tǒng)在海上信號較弱的區(qū)域，應(yīng)采用增益天線增強(qiáng)信號。4G/5G巡檢策略常規(guī)巡檢不停機(jī)巡檢時(shí)，使用高速相機(jī)按工作需要對風(fēng)機(jī)的外觀、運(yùn)行狀態(tài)及機(jī)組環(huán)境開展巡檢。海上風(fēng)電場巡檢策略包括巡檢對象、巡檢項(xiàng)目、搭載設(shè)備及巡檢頻次，如下表所示。3表1海上風(fēng)電場巡檢策略表巡檢對象巡檢項(xiàng)目搭載設(shè)備巡檢頻次（/年）葉片葉片表面檢查可見光檢測設(shè)備至少兩次前后緣情況檢查可見光檢測設(shè)備、激光雷達(dá)至少兩次接閃器檢查可見光檢測設(shè)備、激光雷達(dá)至少兩次葉尖檢查可見光檢測設(shè)備、激光雷達(dá)至少兩次葉根避雷導(dǎo)線可見光檢測設(shè)備、激光雷達(dá)至少兩次雷電檢測系統(tǒng)可見光檢測設(shè)備至少兩次導(dǎo)流罩導(dǎo)流罩表面檢查可見光檢測設(shè)備至少兩次導(dǎo)流罩安裝螺栓檢查可見光檢測設(shè)備至少兩次導(dǎo)流罩裝配縫隙檢查可見光檢測設(shè)備、激光雷達(dá)至少兩次導(dǎo)流罩支架檢查可見光檢測設(shè)備至少兩次輪轂及機(jī)艙機(jī)艙外表面檢查可見光檢測設(shè)備至少兩次機(jī)艙拉桿檢查可見光檢測設(shè)備至少兩次通風(fēng)口密封檢查可見光檢測設(shè)備、激光雷達(dá)至少兩次吊裝口蓋板檢查可見光檢測設(shè)備至少兩次天窗檢查可見光檢測設(shè)備、激光雷達(dá)至少兩次過渡環(huán)檢查可見光檢測設(shè)備至少兩次塔筒外觀標(biāo)識檢查可見光檢測設(shè)備至少兩次塔筒底部清潔衛(wèi)生檢查可見光檢測設(shè)備至少兩次塔筒焊縫檢查可見光檢測設(shè)備、激光雷達(dá)至少兩次塔筒外壁表面漆膜檢查可見光檢測設(shè)備、激光雷達(dá)至少兩次塔筒門鎖檢查可見光檢測設(shè)備至少兩次塔筒與基礎(chǔ)間接地連接檢查可見光檢測設(shè)備至少兩次樁基樁基表面腐蝕情況檢查可見光檢測設(shè)備至少兩次無人機(jī)搭載激光雷達(dá)巡檢時(shí)，應(yīng)確保在天氣良好的情況下作業(yè)。特殊巡檢11.2.3風(fēng)機(jī)出現(xiàn)故障或疑似故障或技術(shù)指標(biāo)監(jiān)測發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，采用無人機(jī)進(jìn)行巡檢作業(yè)來查找、（巡檢作業(yè)作業(yè)準(zhǔn)備海拔；電磁環(huán)境情況；空域情況；巡檢作業(yè)對象信息，包括設(shè)備信息、對象坐標(biāo)等；無人機(jī)起飛降落點(diǎn)位置。4執(zhí)行作業(yè)任務(wù)前,應(yīng)確認(rèn)飛行空域符合中國民用航空局規(guī)定。在無人機(jī)飛行空域受限的情況下，巡檢單位應(yīng)依照無人駕駛航空器飛行管理的相關(guān)條例向飛行管制部門申請空域。風(fēng)電場無人機(jī)巡檢作業(yè)方案編制內(nèi)容應(yīng)包括巡檢對象、巡檢人員、巡檢時(shí)間、巡檢天氣、CH/T8024設(shè)備準(zhǔn)備無人機(jī)巡檢系統(tǒng)在風(fēng)電場首次應(yīng)用前,應(yīng)組織巡檢試飛,確保無人機(jī)巡檢系統(tǒng)滿足巡檢作業(yè)要求。作業(yè)前應(yīng)準(zhǔn)備好工器具及備品備件等物資，完成無人機(jī)巡檢系統(tǒng)檢查。作業(yè)人員應(yīng)確認(rèn)無人機(jī)電池電量充足，巡檢管理系統(tǒng)和綜合保障系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。確認(rèn)執(zhí)行巡檢作業(yè)任務(wù)的單位或者個(gè)人已投保地面第三者責(zé)任險(xiǎn)以及機(jī)身險(xiǎn)。巡檢項(xiàng)目每臺風(fēng)機(jī)的第一張照片需拍攝、保存被巡檢風(fēng)機(jī)的機(jī)組編號信息。為確保巡檢過程的完整性，無人機(jī)宜從整體到局部開展巡檢，拍攝照片應(yīng)包括風(fēng)機(jī)整體、葉片整體及局部、輪轂及導(dǎo)流罩、機(jī)艙、塔筒以及樁基。風(fēng)機(jī)的巡檢，要求單張照片可識別出毫米級別的裂紋。20%。拍攝的照片應(yīng)驗(yàn)證對風(fēng)機(jī)及葉片表面覆蓋的完整性?？梢姽飧咔逡曨l應(yīng)清晰連貫，對焦準(zhǔn)確，巡檢人員能夠分辨出缺陷、故障情況。質(zhì)量保障應(yīng)保證所拍攝對象照片覆蓋完整、清晰度良好、亮度均勻。60%以上，且處于清晰對焦?fàn)顟B(tài)，保證裂縫級缺陷清晰可見。安全要求GB26860NB/T10594-202110m50%安全距離。（統(tǒng)一指海拔高度異常情況處理5維護(hù)保養(yǎng)維護(hù)保養(yǎng)過程中所有關(guān)鍵數(shù)據(jù)、維修記錄和報(bào)告必須詳細(xì)記錄，并建立完善的文檔管理系統(tǒng)，確保數(shù)據(jù)的可追溯性和準(zhǔn)確性。數(shù)據(jù)管理文件命名風(fēng)機(jī)圖片文件的命名應(yīng)至少包括“巡檢時(shí)間_風(fēng)機(jī)編號_巡檢部位”三項(xiàng)信息。圖片存儲采用.jpgmp4las應(yīng)保存每次巡檢的無人機(jī)風(fēng)機(jī)巡檢記錄表。文件保存對于正常運(yùn)行的風(fēng)機(jī)，一年應(yīng)保存一次巡檢的全部巡檢數(shù)據(jù)及文件。缺陷應(yīng)在圖像或視頻中用矩形框標(biāo)記，并標(biāo)注缺陷類型和記錄矩形框的位置及大小。對于已消除的缺陷，應(yīng)保留一年內(nèi)與消缺部位對應(yīng)的巡檢數(shù)據(jù)及文件。每次巡檢的風(fēng)機(jī)巡檢記錄表及巡檢報(bào)告永久保存。數(shù)據(jù)處理風(fēng)電場需定期組織相關(guān)部門和人員對巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，對疑似缺陷進(jìn)行核實(shí)。認(rèn)。11.2應(yīng)為巡檢類數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)信息類數(shù)據(jù)提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)更新接口文件存儲文件存儲應(yīng)采用磁盤陣列等技術(shù)提高數(shù)據(jù)存儲的可靠性。每季度進(jìn)行一次數(shù)據(jù)增量備份，一年對全庫進(jìn)行一次全庫硬備份?；A(chǔ)信息類數(shù)據(jù)更新應(yīng)定期更新，且與生產(chǎn)管理系統(tǒng)中的相關(guān)數(shù)據(jù)保持一致缺陷等級及處理缺陷等級一般缺陷：對風(fēng)機(jī)的運(yùn)行可能造成影響，但現(xiàn)場沒有其他重要缺陷癥狀。缺陷處理630~60重要缺陷：故障停機(jī)或限功率運(yùn)行，不需要返廠維修，但需要在現(xiàn)場開展風(fēng)機(jī)修復(fù)工作，307附錄A（資料性附錄）無人機(jī)風(fēng)機(jī)巡檢記錄表（示例）無人機(jī)風(fēng)機(jī)巡檢記錄表見表A.1。表A.1無人機(jī)風(fēng)機(jī)巡檢記錄表（示例）巡檢作業(yè)記錄表天氣晴風(fēng)速5m/s無人機(jī)型號DJM300RTK停機(jī)狀態(tài)起飛點(diǎn)/降落點(diǎn)機(jī)庫安置點(diǎn)A/機(jī)庫安置點(diǎn)B巡檢時(shí)長度20分鐘巡檢模式智能化巡檢自主飛行無人機(jī)操作員云臺操控員手動飛行作業(yè)人員安全措施已執(zhí)行 未執(zhí)行飛行前檢查已執(zhí)行 未執(zhí)行飛行后檢查已執(zhí)行 未執(zhí)行8附錄B（資料性附錄）典型缺陷定級表表B無人機(jī)巡檢葉片典型缺陷等級定級表缺陷等級缺陷內(nèi)容程度處理原則圖示一般缺陷表面面漆脫落/破損全尺寸周期檢查/修復(fù)表面膠衣脫落/破損全尺寸周期檢查/修復(fù)前緣保護(hù)膜損壞全尺寸周期檢查/修復(fù)避雷接閃器丟失全數(shù)量周期檢查/修復(fù)表面灰塵、油污、昆蟲尸體、膠帶全尺寸周期檢查/修復(fù)前緣砂眼、風(fēng)損全尺寸周期檢查/修復(fù)9表面起皮全尺寸周期檢查/修復(fù)淺表層纖維層腐蝕S≤100c㎡周期檢查/修復(fù)非開放性小尺度前后緣開裂L≤10cm周期檢查/修復(fù)防雨罩移位/脫落全數(shù)量周期檢查/修復(fù)葉片增功組件破損/丟失全數(shù)量周期檢查/修復(fù)重要缺陷纖維層表面破損100c㎡＜S≤500c㎡限功率運(yùn)行、故障停機(jī)/修復(fù)葉片螺栓斷裂1個(gè)及以上故障停機(jī)/修復(fù)較大尺度前后緣開裂、前后緣開放性開裂10cm＜L≤50cm限功率運(yùn)行、故障停機(jī)/修復(fù)10殼體表面橫向裂紋L≤50cm限功率運(yùn)行、故障停機(jī)/修復(fù)殼體表面縱向裂紋L≤100cm限功率運(yùn)行、故障停機(jī)/修復(fù)玻纖層表面起鼓分層S≤500c㎡限功率運(yùn)行、故障停機(jī)/修復(fù)葉尖損壞或殼體丟失S≤500c㎡限功率運(yùn)行、故障停機(jī)/修復(fù)前緣玻纖層腐蝕/開裂10cm＜L≤50cm限功率運(yùn)行、故障停機(jī)/修復(fù)鋁尖邊緣開裂L≤20cm限功率運(yùn)行、故障停機(jī)/修復(fù)葉片表面覆冰限功率運(yùn)行、故障停機(jī)11重大缺陷大面積玻纖破損S＞500c㎡緊急停機(jī)/修復(fù)、更換大尺度前后緣開裂、前后緣開放