安全人機(jī)工程學(xué)第9章 人機(jī)系統(tǒng)安全評(píng)價(jià)_第1頁(yè)
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1第9章人機(jī)系統(tǒng)平安評(píng)價(jià)

9.1人機(jī)系統(tǒng)分析方法9.2

人機(jī)系統(tǒng)的可靠性分析9.3人機(jī)系統(tǒng)評(píng)價(jià)掌握連接分析法、作業(yè)分析法等人機(jī)系統(tǒng)分析方法的步驟及應(yīng)用;充分理解人機(jī)系統(tǒng)可靠性的內(nèi)涵及人機(jī)系統(tǒng)可靠度的計(jì)算與評(píng)價(jià)方法;掌握常用的人機(jī)系統(tǒng)評(píng)價(jià)方法,并能應(yīng)用于實(shí)踐。2學(xué)習(xí)目標(biāo)39.1人機(jī)系統(tǒng)分析方法1.連接的類型連接形式有:人-機(jī)連接、機(jī)-機(jī)連接和人-人連接。人-機(jī)連接是指作業(yè)者通過(guò)感覺(jué)器官接受機(jī)器發(fā)出的信息或作業(yè)者對(duì)機(jī)器實(shí)施控制操作而產(chǎn)生的作用關(guān)系;機(jī)-機(jī)連接是指機(jī)械裝置之間所存在的依次控制關(guān)系;人-人連接是指作業(yè)者之間通過(guò)信息聯(lián)絡(luò),協(xié)調(diào)系統(tǒng)正常運(yùn)行而產(chǎn)生的作用關(guān)系。連接分析是指綜合運(yùn)用感知類型(視、聽(tīng)、觸覺(jué)等)、使用頻率、作用負(fù)荷和適應(yīng)性,分析評(píng)價(jià)信息傳遞的方法。連接分析涉及到人機(jī)系統(tǒng)中各子系統(tǒng)的相對(duì)位置、排列方法和交往次數(shù)。因此,按連接的性質(zhì),人機(jī)系統(tǒng)的連接方式主要有對(duì)應(yīng)連接和逐次連接兩種。41〕對(duì)應(yīng)連接對(duì)應(yīng)連接是指作業(yè)者通過(guò)感覺(jué)器官接受他人或機(jī)器發(fā)出的信息或作業(yè)者根據(jù)獲得的信息進(jìn)行操作而形成的作用關(guān)系。對(duì)應(yīng)連接有顯示指示型和反響動(dòng)作型兩種。以視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)或觸覺(jué)來(lái)接受指示形成的對(duì)應(yīng)連接成為顯示指示型連接。例如,操作人員觀察顯示器后,進(jìn)行相應(yīng)操作。即人的視覺(jué)與顯示信號(hào)形成一個(gè)連接。操作人員得到信息后,以各種反響動(dòng)作來(lái)操縱各種控制裝置而形成的連接稱為反響動(dòng)作型對(duì)應(yīng)連接。2〕逐次連接人在進(jìn)行某一作用過(guò)程中,往往不是一次動(dòng)作便能到達(dá)目的,而需要屢次逐個(gè)的連續(xù)動(dòng)作。這種逐次動(dòng)作到達(dá)一個(gè)目的而形成的連接稱為逐次連接。52.連接分析法的步驟連接分析可分為繪制連接關(guān)系圖和調(diào)整連接關(guān)系兩步。1〕繪制連接關(guān)系圖連接分析通過(guò)連接關(guān)系圖進(jìn)行。將人機(jī)系統(tǒng)中操作者和機(jī)器設(shè)備的分布位置繪制成平面布置圖,人機(jī)系統(tǒng)中的各種要素均用符號(hào)表示,各種要素之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系根據(jù)不同連接形式用不同的線型表示,連接關(guān)系圖中的要素符號(hào)、線型的含義如表9-1所示。672〕調(diào)整連接關(guān)系為了使各子系統(tǒng)之間到達(dá)相對(duì)位置最優(yōu)化,在調(diào)整連接關(guān)系時(shí)常使用以下三個(gè)優(yōu)化原那么?!?〕減少交叉。為了使連接不交叉或減少交叉環(huán)節(jié),通過(guò)調(diào)整人機(jī)關(guān)系及其相對(duì)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖9-3〔a〕為某人機(jī)系統(tǒng)的初步配置方案,圖9-3〔b〕為修改后的方案。修改后交叉點(diǎn)消失,顯然〔b〕方案比〔a〕方案合理。這樣經(jīng)過(guò)屢次作用分析,直至取得簡(jiǎn)單、合理的配置為止。8〔2〕綜合評(píng)價(jià)。對(duì)于較為復(fù)雜的人機(jī)系統(tǒng),僅使用上述圖解很難到達(dá)理想的效果。必須同時(shí)引入系統(tǒng)的“重要程度〞和“使用頻率〞兩個(gè)因素進(jìn)行分析優(yōu)化。確定鏈的形態(tài)、重要度和頻率,求出每一個(gè)鏈的鏈值。每一鏈的鏈值為鏈的重要度分值與頻率分值的乘積,系統(tǒng)的鏈值等于各個(gè)鏈值之和。①相對(duì)重要性。請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的人員確定連接的重要程度,根據(jù)“重要就近〞原那么進(jìn)行配置。②使用頻率。按使用頻率的大小對(duì)連接進(jìn)行評(píng)價(jià)。③綜合評(píng)價(jià)。將相對(duì)重要性和使用頻率兩者相對(duì)值之乘積的大小作為綜合評(píng)價(jià)值,進(jìn)行優(yōu)化配置。9分值4321重要程度極重要重要一般重要不重要使用頻率頻率很高頻率高一般頻率頻率低10〔3〕運(yùn)用感覺(jué)特性配置系統(tǒng)的連接。從顯示器獲得信息或操縱控制器時(shí),人與顯示器或人與控制器之間形成視覺(jué)連接、聽(tīng)覺(jué)連接或觸覺(jué)連接〔控制、操縱連接〕。視覺(jué)連接或觸覺(jué)連接應(yīng)配置在人的前面,這由人的感覺(jué)特性所決定。而聽(tīng)覺(jué)信號(hào)即使不來(lái)自人的前面也能被感知。因此,連接分析還應(yīng)考慮運(yùn)用感覺(jué)特性配置系統(tǒng)的連接方式。111〕對(duì)應(yīng)連接分析減少交叉和縮短行走距離。123.連接分析法的應(yīng)用2〕逐次連接分析連接分析可用于控制盤的布置。在實(shí)際控制過(guò)程中,某項(xiàng)作業(yè)的完成需對(duì)一系列控制器進(jìn)行操縱才能完成。這些操縱動(dòng)作往住按照一定的邏輯順序進(jìn)行,如果各控制器安排不當(dāng),各動(dòng)作執(zhí)行路線交叉太多,會(huì)影響控制的效率和準(zhǔn)確性。運(yùn)用逐次連接分析優(yōu)化控制盤布局,可使各控制器的位置得到合理安排,減少動(dòng)作線路的交叉及控制動(dòng)作所經(jīng)過(guò)的距離。1314159.1.2作業(yè)分析法〔一〕方法研究定義在一定條件下,運(yùn)用系統(tǒng)分析,研究資源的合理運(yùn)用,把作業(yè)中的不合理、浪費(fèi)、混亂的因素排除,尋求一種最經(jīng)濟(jì)有效的工作方法。即:對(duì)舊的和新的作業(yè)方法加以分析和檢驗(yàn),去除不必要的作業(yè)動(dòng)作和作業(yè)時(shí)間,只保存必要的功能,按此原那么進(jìn)行作業(yè)的組合。〔吉爾伯雷斯:將18個(gè)動(dòng)作簡(jiǎn)化為5個(gè),速度由120提高到350塊/小時(shí)〕類型過(guò)程分析作業(yè)分析動(dòng)作分析

16考查點(diǎn)分析現(xiàn)狀提出問(wèn)題改進(jìn)建議第一次提問(wèn)第二次提問(wèn)第三次提問(wèn)目的地點(diǎn)時(shí)間人員方法做什么何處做何時(shí)做何人做如何做為何需要做為何需此處做為何需此時(shí)做為何需此人做為何需如此做有無(wú)其它方法代替有無(wú)其它更合適的地點(diǎn)有無(wú)其它更合適的時(shí)間有無(wú)其它更合適的人員有無(wú)其它更合適的方法17考查提問(wèn)表〔4W1H)類別名稱特點(diǎn)與目的

過(guò)程分析生產(chǎn)流程分析應(yīng)用國(guó)際通用的工業(yè)工程分析符號(hào)描述生產(chǎn)系統(tǒng)全部概況及加工工序之間的相互關(guān)系,分析研究生產(chǎn)性和非生產(chǎn)性活動(dòng)改進(jìn)的可能性。工藝流程分析在生產(chǎn)流程分析的基礎(chǔ)上以部件或零件為分析對(duì)象,作進(jìn)一步的詳細(xì)分析,研究工藝流程的合理性。加工路線分析以作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)為對(duì)象,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)平面布置及物料和作業(yè)人員的實(shí)際移動(dòng)路線進(jìn)行分析,研究改進(jìn)平面布置和縮短移動(dòng)路線的可能性。作業(yè)分析雙手作業(yè)分析以單人作業(yè)為對(duì)象,分析雙手作業(yè)內(nèi)容,研究改進(jìn)工作地布置和作業(yè)方法的可能性。人-機(jī)作業(yè)分析以單人單機(jī)或多人單機(jī)的作業(yè)為對(duì)象,分析人與機(jī)器設(shè)備的相互配合,研究提高人-機(jī)作業(yè)效率的可能性。聯(lián)合作業(yè)分析以多人或多人單機(jī)的聯(lián)合作業(yè)為對(duì)象,分析各作業(yè)間的協(xié)調(diào)配合,研究提高多人聯(lián)合作業(yè)效率的可能性。動(dòng)作分析動(dòng)作要素分析以組成作業(yè)的一系列動(dòng)作為對(duì)象,記錄動(dòng)作的最基本單位-動(dòng)素,分析研究簡(jiǎn)化動(dòng)素-動(dòng)作的可能性,以達(dá)到提高作業(yè)效率的目的。微細(xì)動(dòng)作分析以攝影、攝相機(jī)為工具,記錄作業(yè)的操作活動(dòng),分析操作的合理性并加以改進(jìn)。符號(hào)名稱符號(hào)符號(hào)含義加工(操作)○使加工對(duì)象發(fā)生物理或化學(xué)性質(zhì)的變化,以增加其價(jià)值的活動(dòng)。

搬運(yùn)

移動(dòng)加工對(duì)象所進(jìn)行的活動(dòng)檢驗(yàn)數(shù)量檢驗(yàn)□進(jìn)行數(shù)量檢驗(yàn)的活動(dòng)質(zhì)量檢驗(yàn)

進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)的活動(dòng)停滯停放

加工對(duì)象在生產(chǎn)過(guò)程中的暫時(shí)停放儲(chǔ)存▽加工對(duì)象在生產(chǎn)過(guò)程中有計(jì)劃的存放過(guò)程分析記錄符號(hào)20生產(chǎn)流程程序分析對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的整個(gè)制作過(guò)程做詳細(xì)的記錄,以便對(duì)整個(gè)制造過(guò)程中的“操作〞、“檢驗(yàn)〞、“搬運(yùn)〞、“等待〞等做詳細(xì)的研究與分析。1.流程分析2122

2.動(dòng)作分析動(dòng)素分析美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)〔ASME〕第一類〔1-8〕是完成作業(yè)所必須的根本動(dòng)素。對(duì)這類動(dòng)素改進(jìn)的重點(diǎn)是取消不必要的動(dòng)作,可通過(guò)工位器具的設(shè)計(jì)、調(diào)整工件的擺放位置等進(jìn)行研究改進(jìn)。第二類〔9-14〕是為完成第一類動(dòng)素作準(zhǔn)備的輔助動(dòng)素。對(duì)于這類動(dòng)素通??梢圆捎酶倪M(jìn)工作地的布置來(lái)減少或取消。第三類〔15-18〕是與工作無(wú)關(guān)或無(wú)益的動(dòng)素。這類動(dòng)素是動(dòng)作分析的重點(diǎn),可以采用設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的夾具、調(diào)整操作的順序等措施加以改進(jìn),對(duì)于休息應(yīng)制定合理的標(biāo)準(zhǔn)。動(dòng)作分析與研究的任務(wù)是:在構(gòu)成操作的動(dòng)素系例中盡可能把第二、第三類根本動(dòng)素取消掉,并把第一類動(dòng)素合理配成系列,使操作合理高效。23動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原那么根本思想是:以盡可能減少工人的疲勞、能發(fā)揮工人最高效率為準(zhǔn)那么制定操作方法,再配備有效的加工工具、機(jī)械設(shè)備和合理的工作地布置。吉爾布雷斯首創(chuàng)了動(dòng)作經(jīng)濟(jì)與效率法那么〔Rulesformotioneconomyandefficiency〕,后經(jīng)加州大學(xué)巴恩斯〔RalphM·Barnes〕綜合為22項(xiàng),稱為動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原那么〔ThePrinciplesofmotioneconomy〕。這些原那么包括與人體動(dòng)作、工作地布置和工具設(shè)備有關(guān)的三大類。24與人體動(dòng)作有關(guān)的原那么雙手應(yīng)同時(shí)開(kāi)始并同時(shí)結(jié)束動(dòng)作;除規(guī)定的休息時(shí)間外,雙手不應(yīng)同時(shí)空閑;兩臂的動(dòng)作應(yīng)對(duì)稱、反向并同時(shí)進(jìn)行;手的動(dòng)作應(yīng)盡可能用最低等級(jí)且又能獲得滿意結(jié)果的動(dòng)作來(lái)完成;應(yīng)盡可能利用動(dòng)力來(lái)完成作業(yè)。如果必須用體力時(shí),那么應(yīng)將其減少到最低限度;手的動(dòng)作以圓滑連續(xù)的曲線運(yùn)動(dòng)為好,防止采用折線或直線、突然或急劇改變方向的運(yùn)動(dòng);自然帶弧線的運(yùn)動(dòng)比受限制或受約束的運(yùn)動(dòng)更輕快和準(zhǔn)確;動(dòng)作應(yīng)盡可能具有輕松自然的節(jié)奏性,以使動(dòng)作流暢和協(xié)調(diào)。25與工作地布置有關(guān)的原那么工具、物料應(yīng)放置于固定的場(chǎng)所;工具、物料及操作裝置應(yīng)布置在工作者前方的近處;零件、物料應(yīng)盡量利用其重量〔重力〕送到靠近用料的地方;盡可能采用下滑式運(yùn)送裝置;工具、物料應(yīng)按操作順序放置;應(yīng)有適當(dāng)?shù)恼彰髟O(shè)備,使視覺(jué)舒服;工作臺(tái)和椅子的高度應(yīng)使工作者坐、立方便適宜;工作椅的形狀和高度應(yīng)使工作者保持良好姿勢(shì)。26與工具設(shè)備有關(guān)的原那么盡量解除手的工作負(fù)擔(dān),代之以?shī)A具或腳踏裝置進(jìn)行工作;盡可能用兩個(gè)或兩個(gè)以上功能的組合工具;工具和物料應(yīng)盡可能預(yù)放在工作位置;手指分別工作時(shí),各指的負(fù)荷應(yīng)按照其固有能力分配;手柄的設(shè)計(jì),應(yīng)盡可能擴(kuò)大它與手的接觸面;機(jī)器的手柄、手輪及操縱桿應(yīng)安置在很少轉(zhuǎn)動(dòng)身體就能進(jìn)行操作的位置,且能得到最大的機(jī)械效率。27系統(tǒng)的可靠性研究對(duì)象即為人、機(jī)器、環(huán)境三方面。如果人在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)和規(guī)定的條件下沒(méi)有完成規(guī)定的任務(wù),就稱為人為過(guò)失,相應(yīng)地用人的過(guò)失率來(lái)度量。機(jī)器在規(guī)定時(shí)間和規(guī)定的條件下喪失功能,就稱為故障,相應(yīng)地用機(jī)器的故障率來(lái)度量。環(huán)境如果沒(méi)有到達(dá)規(guī)定的指標(biāo)要求,就稱為環(huán)境故障,相應(yīng)地用環(huán)境故障率來(lái)度量。289.2人機(jī)系統(tǒng)的可靠性分析人的可靠性人的可靠性可定義為:在規(guī)定條件下,在最短的時(shí)間內(nèi),由人成功地完成作業(yè)任務(wù)且能實(shí)現(xiàn)人機(jī)系統(tǒng)合理有效運(yùn)行功能的能力。1.人的失誤2.人的可靠性分析3.人的操作可靠度人的操作可靠度是指作業(yè)者在規(guī)定條件下、規(guī)定時(shí)間內(nèi)正確完成操作的概率,用RH表示。人的操作不可靠度〔人體過(guò)失率〕用FH表示,兩者關(guān)系:(9-1)29人的可靠性也包括人的信息接受的可靠性、信息判斷的可靠性、信息處理的可靠性?!?〕間歇性操作的操作可靠度計(jì)算間歇性操作的特點(diǎn)是在作業(yè)活動(dòng)中,作業(yè)者進(jìn)行不這種操作可能是有規(guī)律的,有時(shí)也可能是隨機(jī)的。因此,對(duì)于這種操作不宜用時(shí)間來(lái)表達(dá)其可靠度,一般用次數(shù)、距離、周期等來(lái)描述其可靠度。假設(shè)某人執(zhí)行某項(xiàng)操作N次,其中操作失敗n次,那么當(dāng)N足夠大時(shí),那么此人的操作不可靠度為:人在執(zhí)行此項(xiàng)操作中,其操作可靠度為:〔9-3〕30(9-2)〔2〕連續(xù)性操作的操作可靠度計(jì)算連續(xù)性操作是在作業(yè)活動(dòng)過(guò)程中,作業(yè)者在作業(yè)時(shí)間里進(jìn)行連續(xù)的操作活動(dòng)。連續(xù)性操作可直接用時(shí)間進(jìn)行描述。對(duì)連續(xù)性操作的操作可靠度,可用人的操作可靠性模型來(lái)描述,即:〔9-4〕式中:t——連續(xù)工作時(shí)間;λ(t)——t時(shí)間內(nèi)人的過(guò)失率。319.2.2機(jī)的可靠性就機(jī)器設(shè)備而言,可靠性是指機(jī)器、部件、零件在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。規(guī)定條件包括使用條件、維護(hù)條件、環(huán)境條件、貯存條件和工作方式等。設(shè)備規(guī)定的工作可靠時(shí)間依據(jù)不同對(duì)象和工作目的而異。規(guī)定功能是指機(jī)器設(shè)備本身的性能指標(biāo)和包括人能方便、平安、舒適地操縱機(jī)器的使用功能。32度量可靠性指標(biāo)的特征量稱為可靠度??煽慷仁窃谝?guī)定時(shí)間內(nèi),機(jī)器設(shè)備或部件完成規(guī)定功能的概率。假設(shè)把它視為時(shí)間的函數(shù),就稱為可靠度函數(shù)。設(shè)可靠度為R(t),不可靠度為F(t),那么:R(t)=1-F(t)(9-5)假設(shè)F(t)對(duì)時(shí)間微分,即可得函數(shù)f(t),稱為故障密度函數(shù),即:(9-6)33341.機(jī)器故障〔1〕初期故障,發(fā)生于機(jī)器試制或投產(chǎn)早期的試運(yùn)轉(zhuǎn)期間?!?〕隨機(jī)故障,是在機(jī)器處于正常工作狀態(tài)下的偶發(fā)故障?!?〕耗損故障,也即后期磨損故障。隨著時(shí)間的增長(zhǎng).故降率迅速增加。圖9-17故障率與時(shí)間的關(guān)系352.機(jī)器的可靠性分橋〔1〕串聯(lián)配置方式如圖9-18所示,系統(tǒng)能量的輸入按順序依次通過(guò)功能上獨(dú)立的單元,然后才輸出。36對(duì)于重要的和可靠性要求高的系統(tǒng),應(yīng)力求防止采用串聯(lián)配置方式?!?〕并聯(lián)配置方式如圖9-19所示,它是由一系列平行工作的單元組成系統(tǒng)。該系統(tǒng)中只要不是全部單元發(fā)生故障,系統(tǒng)仍可以正常工作。37并聯(lián)配量方式運(yùn)行的可靠性比串聯(lián)方式高得多,但經(jīng)濟(jì)性差。3.提高機(jī)器的可靠性有兩個(gè)目的:一是延長(zhǎng)機(jī)器設(shè)備的使用壽命,另一個(gè)是保證人機(jī)系統(tǒng)的平安性。用下面幾種方法減少機(jī)器故障:〔1〕利用可靠性高的元件?!?〕利用備用系統(tǒng)。〔3〕采用平行的并聯(lián)配置系統(tǒng),當(dāng)其中一個(gè)部件出現(xiàn)故障,機(jī)器設(shè)備仍能正常工作。〔4〕對(duì)處于惡劣環(huán)境下的運(yùn)行設(shè)備應(yīng)采取一定的保護(hù)措施?!?〕降低系統(tǒng)的復(fù)雜程度?!?〕加強(qiáng)預(yù)防性維修。389.2.3環(huán)境因素就人、機(jī)、環(huán)境的總系統(tǒng)而言,人與環(huán)境、機(jī)與環(huán)境可以作為子系統(tǒng)來(lái)對(duì)待。1.提高人-環(huán)境系統(tǒng)的可靠性溫度、濕度:高溫防護(hù)的措施可以采用通風(fēng)降溫、空調(diào)裝置、防護(hù)服裝等方式。低溫防護(hù)主要是保持工作環(huán)境的溫度,通常用加溫設(shè)備即可做到。照明度:盡量設(shè)法利用日光。以作業(yè)特點(diǎn)和作業(yè)環(huán)境舒適和減少事故為原那么。環(huán)境噪聲:降低源噪聲,包括更換裝置,改善噪聲源;控制有源噪聲,包括隔聲、吸聲、消聲、減振等;調(diào)整總體布局;加強(qiáng)個(gè)人防噪措施等,將噪聲控制在國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)以內(nèi)。環(huán)境污染:通風(fēng)、除塵和凈化392.提高機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)的可靠性溫度利用傳導(dǎo)散熱、對(duì)流散熱、輻射散熱的主要措施。在機(jī)器設(shè)備升溫過(guò)高的工作環(huán)境里,需采取降溫通風(fēng)措施,如強(qiáng)迫通風(fēng)、液體冷卻、蒸氣冷卻以及半導(dǎo)體致冷等。腐蝕〔1〕為了防潮,可以將金屬件電鍍和外表涂覆;〔2〕為了防霉,可以選用不生霉和經(jīng)防霉處理的材料,機(jī)器設(shè)備還須經(jīng)常維修清理以保證枯燥和清潔;〔3〕為防止不同金屬接觸而造成電化腐蝕,要采用金屬外表保護(hù)措施,如燒藍(lán)和煮黑等工藝;〔4〕當(dāng)使用環(huán)境惡劣時(shí),要求高的產(chǎn)品應(yīng)采用密封和灌封結(jié)構(gòu),以防止環(huán)境中腐蝕性氣體的影響。404142人機(jī)系統(tǒng)總體平安可靠度分析43O型密封圈是一種截面為圓形的橡膠圈,因其截面為O型,故稱其為O型密封圈。是液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中使用最廣泛的一種。通常在臺(tái)企、日企叫做ORing。441、簡(jiǎn)單的人機(jī)系統(tǒng)可靠度

假設(shè)環(huán)境的可靠度為1,簡(jiǎn)單人機(jī)是串聯(lián)的形式2、兩人監(jiān)控人機(jī)系統(tǒng)的可靠度〔出現(xiàn)異常切斷電源〕45系統(tǒng)有兩種控制情形:1)異常狀況時(shí),相當(dāng)于兩人并聯(lián),即兩人都不發(fā)現(xiàn)異常狀況才出現(xiàn)人機(jī)系統(tǒng)故障,操作者切斷電源的可靠度(正確操作的可靠度)比一人控制的系統(tǒng)增加了。462)正常狀況時(shí),相當(dāng)于兩人串聯(lián),即一人出現(xiàn)誤操作即〔當(dāng)系統(tǒng)正常時(shí),其中一人錯(cuò)誤切斷電源出現(xiàn)人機(jī)系統(tǒng)故障就發(fā)生人機(jī)系統(tǒng)故障

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