顆粒上料單元實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

顆粒上料單元實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書工作任務(wù)顆粒上料單元安裝與接線；變頻器安裝接線及參數(shù)設(shè)置；顆粒上料單元的PLC程序設(shè)計(jì)；顆粒上料單元的調(diào)試與運(yùn)行。任務(wù)目標(biāo)顆粒上料單元按照任務(wù)要求應(yīng)完成顆粒物料的篩選和填裝。131389111002456·1314151277圖1-1顆粒上料單元結(jié)構(gòu)示意圖圖1-1顆粒上料單元結(jié)構(gòu)示意圖表1-1顆粒上料單元部件明細(xì)表表1-1顆粒上料單元部件明細(xì)表1物料筒2傳送帶3電機(jī)罩4電磁閥組5臺(tái)面接口板6按鈕面板7桌體8推料氣缸9循環(huán)輸送帶10取料填裝機(jī)構(gòu)11定位氣缸12傳感器放大器13掛板接口板14PLC15網(wǎng)孔掛板控制要求1、“單機(jī)”工作狀態(tài)下按“啟動(dòng)”按鈕，或者“聯(lián)機(jī)”狀態(tài)下，主站給出“啟動(dòng)”信號(hào)后，系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，“啟動(dòng)”指示燈亮，上料皮帶啟動(dòng)，物料瓶依次傳送到主皮帶上；同時(shí)，選料機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，篩選出藍(lán)色物料。當(dāng)上料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到物料瓶時(shí)，上料皮帶停止；當(dāng)填裝位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到物料瓶時(shí)，定位氣缸動(dòng)作，頂緊物料瓶；同時(shí)，篩選機(jī)構(gòu)上的到位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到物料時(shí)，填裝機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，填裝完3個(gè)顆粒物料后，定位氣缸復(fù)位，皮帶啟動(dòng)，物料瓶被傳送至下一單元。2、在“單機(jī)”工作狀態(tài)下，按“停止”按鈕，或者“聯(lián)機(jī)”狀態(tài)下主站給出“停止”信號(hào)，“停止”指示燈亮，系統(tǒng)進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，所有皮帶停止運(yùn)行，其它所有氣動(dòng)機(jī)構(gòu)均保持狀態(tài)不變。3、在“單機(jī)”工作狀態(tài)下按“復(fù)位”按鈕，或者“聯(lián)機(jī)”狀態(tài)下主站給出“復(fù)位”信號(hào)，“復(fù)位”指示燈亮，系統(tǒng)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)均恢復(fù)到初始位置。能力目標(biāo)1、掌握顆粒上料單元的安裝與接線方法；2、掌握變頻電機(jī)和變頻器的應(yīng)用；3、掌握顆粒上料單元程序編寫；4、掌握顆粒上料單元系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試技術(shù)。任務(wù)準(zhǔn)備 1、了解PLC結(jié)構(gòu)原理并掌握其基本應(yīng)用；2、掌握PLC基本指令與功能指令的運(yùn)用；3、掌握變頻電機(jī)及變頻器的使用方法：變頻器是可調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一種，是應(yīng)用變頻驅(qū)動(dòng)技術(shù)改變交流電動(dòng)機(jī)工作電壓的頻率和幅度，來平滑控制交流電動(dòng)機(jī)速度及轉(zhuǎn)矩，最常見的是輸入及輸出都是交流電的交流/交流轉(zhuǎn)換器。顆粒上料單元的篩選機(jī)構(gòu)應(yīng)用了一套變頻控制系統(tǒng)，其變頻電機(jī)和變頻器的型號(hào)為Z2D1024GN-18S/2GN100K、FR-D720S-0.4K-CHT。該型號(hào)為單相220V級(jí)別，電源接線如圖1-2所示。圖1-2圖1-2變頻器常用端子說明；變頻器與PLC的接線圖；圖1-3圖1-3變頻器參數(shù)設(shè)置；圖1-4圖1-4設(shè)置變頻器的參數(shù)如下表；表1-2參數(shù)名稱初始值設(shè)定值Pr.1上限頻率120050Pr.2下限頻率010Pr.4多段速設(shè)定（高速）5045Pr.5多段速設(shè)定（中速）3035Pr.6多段速設(shè)定（低速）1025Pr.7加速時(shí)間51Pr.8減速時(shí)間51Pr.79運(yùn)行模式選擇004準(zhǔn)確理解顆粒上料單元的控制要求；材料準(zhǔn)備；表1-3領(lǐng)料單項(xiàng)目名稱工作小組領(lǐng)料人領(lǐng)料日期序號(hào)名稱規(guī)格/型號(hào)單位申領(lǐng)數(shù)量實(shí)發(fā)數(shù)量備注制單/領(lǐng)料：審核：批準(zhǔn)：發(fā)料員：任務(wù)設(shè)計(jì)與實(shí)施1、設(shè)計(jì)控制原理圖電源輸入電源輸入執(zhí)行器件與傳感器PLCI/O控制信號(hào)輸出信號(hào)變頻器控制信號(hào)變頻電機(jī)圖1-5圖1-52、I/O控制原理圖，如圖1-6圖1-6圖1-63、根據(jù)原理圖完成顆粒上料單元的安裝與接線。4、顆粒上料單元PLC程序設(shè)計(jì)與編寫：PCL主程序（1）編寫流程圖，如圖1-7所示：圖1-7圖1-7根據(jù)PLC主程序流程圖，編寫PLC主程序如下：通通信處理通通信數(shù)據(jù)交換聯(lián)機(jī)程序啟動(dòng)控制停止控制停止控制復(fù)位程序啟動(dòng)主程序聯(lián)機(jī)手動(dòng)啟動(dòng)子程序（1）編寫流程圖，如圖1-8所示：圖1-8圖1-8（2）根據(jù)顆粒上料單元子程序流程圖，編寫子程序如下：`聯(lián)機(jī)手動(dòng)子程序如下復(fù)位子程序如下停止子程序如下結(jié)束語(yǔ)該系統(tǒng)主要是匯川PLC與傳感器、變頻器的應(yīng)用，其功能主要是完成上料、顆粒物料分揀和填裝的功能，其過程需要多個(gè)傳感器和變頻器的配合。在實(shí)訓(xùn)過程中可能會(huì)遇到各種不同情