激光雷達(dá)在電力巡檢的創(chuàng)新應(yīng)用

Lastrevisiondate3December2020.除了通道排查樹障以外，雷達(dá)在通道中還有哪些創(chuàng)新點(diǎn)，對運(yùn)維有哪些幫助？；定位，并可自動(dòng)輸出全線路障礙物統(tǒng)計(jì)；間運(yùn)行后桿塔有無傾斜、傾斜角度多大、有測植物的生長情況，模擬植被生6、凈空排查：主要對通道環(huán)境中違章建筑、建(構(gòu))筑物、樹木(竹林)等與導(dǎo)線之間安路安全運(yùn)行的集的線路屬性參數(shù)，還可以輔助后臺(tái)數(shù)據(jù)處理后，軟件有哪些模塊可以實(shí)際運(yùn)用？件集航跡解算、點(diǎn)云分類處理、影像處理及線路巡檢分析為。該軟件功能模塊主要包括線路當(dāng)前工況缺陷分析檢測、凈空排定位、塔桿傾斜測量分析、桿塔位移監(jiān)測、弧垂分析、線路不同網(wǎng)線路安全運(yùn)行規(guī)程等，支持自定義配置規(guī)程參數(shù)并自動(dòng)分析報(bào)在哪些方面可以表現(xiàn)降低了運(yùn)維成本和勞動(dòng)強(qiáng)度？1人機(jī)降落數(shù)據(jù)導(dǎo)出巡檢效率的凈空數(shù)據(jù)，外業(yè)人員可及時(shí)聯(lián)系相關(guān)人員，在短時(shí)間會(huì)經(jīng)濟(jì)效益一覽表1度差度高2345可見光巡線(機(jī)載)激光雷達(dá)巡線(機(jī)載)123無無備注：以湖北省內(nèi)典型電力線路走廊特征(山區(qū)地形復(fù)雜、植被覆蓋密集)的10km線路為例對于數(shù)據(jù)收集的可靠性上，使用無人機(jī)搭載激光雷達(dá)，是更具備記錄，存在人為因素多、管理成本高、無法監(jiān)程度低等缺陷。天眼公司依托多年電力線路巡檢、激光雷達(dá)的經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)出激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理、巡檢結(jié)果分析一體化的三據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析在不同軟件之間的切換，操作流程簡單易學(xué)激光雷達(dá)輸電線路巡檢軟件主要功能檢軟件實(shí)現(xiàn)輸電線路本體及其走廊三維信息、輸電線路本體熱分布圖像據(jù)采集。為了快速完成數(shù)據(jù)處理與分析，形成輸電線路安全隱患預(yù)警報(bào)(1)掃描儀局部坐標(biāo)到IMU坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；(2)IMU坐標(biāo)到GPS大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；(3)GPS大地坐標(biāo)到地心轉(zhuǎn)換。本軟件通過位置和方向數(shù)據(jù)(POS)與激光掃描儀坐標(biāo)(SOCS)通過時(shí)間同步，在大地坐標(biāo)系、真彩色激光點(diǎn)云提取、熱圖像激光點(diǎn)云提取、點(diǎn)云(含真彩色)柵格化處理等，輸變電線路巡檢軟件將這些復(fù)程模型顯示、數(shù)字正射影像顯示、與GoogleEarth圖像集成顯示等功能；陷分析檢測、凈空排查分析、線路交叉跨越分析、桿塔定位、桿塔傾斜測量分析、線路不同工況(覆冰、高溫、風(fēng)偏)缺陷檢測、斷股預(yù)測以及內(nèi)置不明顯，隨著線路長度的增加，導(dǎo)致管理成本的上升，從而導(dǎo)致平均成本的持續(xù)上升。而使用無人機(jī)搭載激光雷度的增加，其規(guī)模效應(yīng)越來越明顯，而且管理工作量和管理成本增加不大人工巡檢做不到的？2、全自動(dòng)進(jìn)行危險(xiǎn)地物(特別是樹木、交叉跨越)檢查、報(bào)警、并輸出檢測結(jié)果統(tǒng)計(jì)列表。M數(shù)據(jù)可用于線路的全生命周期信息化管理，了解每基桿塔的建。集低(要求60~80%的航帶重疊高(需要10%左右的航帶重疊，單次飛高高(低能見度天氣不可用)低(大多數(shù)天氣可理高慢好好(需結(jié)合相機(jī)好用可視化效果好(結(jié)“三跨”距離測量能傾斜攝影技術(shù)在設(shè)備和三維可視化效果方面具有一定優(yōu)勢，但數(shù)據(jù)處理耗時(shí)長成本高，同時(shí)在電塔和電力線建模和測量精度方面具有劣勢，在數(shù)據(jù)處理中需要大量人工介入才可以應(yīng)用到電力設(shè)測量中激光雷達(dá)在測量精度和電力設(shè)施建模中具有明顯優(yōu)勢，非常適合電力巡檢和“三跨”