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液壓與氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用的調(diào)查報(bào)告目錄TOC\o"1-2"\h\u12966液壓與氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用的調(diào)查報(bào)告 025677調(diào)查內(nèi)容:液壓傳動(dòng),氣壓傳動(dòng),應(yīng)用,發(fā)展前景 019926調(diào)查方式:文獻(xiàn)法,訪談法 032301一、液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)的工作原理及其組成 011522(一)液壓傳動(dòng)的工作原理 03302(二)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 125668(三)氣壓傳動(dòng)的工作原理 11142(四)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 120141二、液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)特點(diǎn) 222161(一)液壓傳動(dòng)技術(shù)特點(diǎn) 25755(二)氣壓傳動(dòng)技術(shù)特點(diǎn) 328271三、液壓和氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用 41069(一)液壓傳動(dòng)的應(yīng)用 431762(二)氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用 529499四、液壓與氣壓傳動(dòng)的發(fā)展前景 64770(一)液壓傳動(dòng)發(fā)展前景 6374(二)液壓傳動(dòng)發(fā)展前景 731447五:總結(jié) 8調(diào)查目的:隨著經(jīng)濟(jì)與機(jī)電技術(shù)的迅速發(fā)展,液壓傳動(dòng)向著綠色環(huán)保、使用壽命長(zhǎng)、機(jī)電一體化的方向發(fā)展;氣壓傳動(dòng)向著節(jié)能化、精密,高速化、無(wú)油、無(wú)味、無(wú)菌化,智能化和機(jī)電一體化的方向發(fā)展,本次調(diào)查為了進(jìn)一步了解液壓與氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用。調(diào)查地點(diǎn):S精工科技有限公司調(diào)查內(nèi)容:液壓傳動(dòng),氣壓傳動(dòng),應(yīng)用,發(fā)展前景調(diào)查方式:文獻(xiàn)法,訪談法一、液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)的工作原理及其組成(一)液壓傳動(dòng)的工作原理液壓傳動(dòng)技術(shù)的基本原理是以壓力的油液作為工作介質(zhì),以密閉容器為載體,實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換、動(dòng)力傳遞。油液便是對(duì)應(yīng)的工作介質(zhì),通常情況下,主要采用的是礦物油,相當(dāng)于機(jī)械傳動(dòng)中的傳動(dòng)元件,比如,皮帶、齒輪。同時(shí),帕斯卡原理是液壓傳動(dòng)的核心依據(jù),其原理是:在一個(gè)密閉類型的容器中,對(duì)液體施加一個(gè)力,其中的液體也會(huì)把這個(gè)力傳向不同方向。在日常生活中,經(jīng)常借助帕斯卡原理,來(lái)舉起重物。而液壓傳動(dòng)系統(tǒng)會(huì)傳遞兩次能量,先把對(duì)應(yīng)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能,再轉(zhuǎn)換其中的液壓能,使其成為機(jī)械能,對(duì)外輸出工。下圖為液壓傳動(dòng)技術(shù)基本原理相關(guān)結(jié)構(gòu)圖。圖1液壓傳動(dòng)技術(shù)基本原理相關(guān)結(jié)構(gòu)圖(二)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成一個(gè)完整的、能夠正常工作的液壓系統(tǒng),應(yīng)該由以下五個(gè)主要部分來(lái)組成:1.動(dòng)力裝置:它是供給液壓系統(tǒng)壓力油,把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能的裝置。最常見(jiàn)的是液壓泵;2.執(zhí)行裝置:它是把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置。其形式有作直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸,有作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá),它們又稱為液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件;3.控制調(diào)節(jié)裝置:它是對(duì)系統(tǒng)中的壓力、流量或流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置。如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥、截止閥等;4.輔助裝置:例如油箱,濾油器,油管等。它們對(duì)保證系統(tǒng)正常工作是必不可少的;5.工作介質(zhì):傳遞能量的流體,即液壓油等。(三)氣壓傳動(dòng)的工作原理氣壓系統(tǒng)的工作原理是利用空氣壓縮機(jī)將電動(dòng)機(jī)或其它原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)榭諝獾膲毫δ?,然后在控制元件的控制和輔助元件的配合下,通過(guò)執(zhí)行元件把空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能,從而完成直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并對(duì)外作功。(四)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成典型的氣壓傳動(dòng)系統(tǒng),如圖1.2所示。一般由以下四部分組成:1.發(fā)生裝置:它將原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)榭諝獾膲毫δ?。其主要設(shè)備是空氣壓縮機(jī);2.控制元件:是用來(lái)控制壓縮空氣的壓力、流量和流動(dòng)發(fā)向,以保證執(zhí)行元件具有一定的輸出力和速度并按設(shè)計(jì)的程序正常工作。如壓力閥、流量閥、方向閥和邏輯閥等;3.控制元件:是將空氣的壓力能轉(zhuǎn)變成為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。如氣缸和氣馬達(dá);4.輔助元件:是用于輔助保證空氣系統(tǒng)正常工作的一些裝置。如過(guò)濾器、干燥器、空氣過(guò)濾器、消聲器和油霧器等。圖2氣動(dòng)系統(tǒng)組成示意圖二、液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)特點(diǎn)(一)液壓傳動(dòng)技術(shù)特點(diǎn)1.液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)液壓傳動(dòng)之所以在工程實(shí)際中應(yīng)用廣泛,是因?yàn)樗c機(jī)械傳動(dòng)等相比,具有許多優(yōu)點(diǎn):(1)液壓傳動(dòng)可在運(yùn)行過(guò)程中方便地實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速,調(diào)速范圍可達(dá)1000:1。液壓傳動(dòng)裝置可在極低的速度下輸出很大的力。(2)在輸出相同功率的情況下,液壓傳動(dòng)裝置的體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小。由于液壓系統(tǒng)中的壓力比電樞磁場(chǎng)中單位面積上的磁力大30倍~40倍,液壓復(fù)移動(dòng)。(3)液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,特別是采用電液和氣液傳動(dòng)時(shí),可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)控制。(4)液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。當(dāng)液壓系統(tǒng)超負(fù)荷(或系統(tǒng)承受液壓沖擊)時(shí),液壓油可以經(jīng)溢流閥排回油箱,系統(tǒng)得到過(guò)載保護(hù)。(5)易于設(shè)計(jì)、制造。液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化。液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用都比較方便。液壓元件的排列布置也有很大的靈活性。2.液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)也存在著一些缺點(diǎn):(1)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。這是由于液壓介質(zhì)的不可壓縮性等因素引起的。(2)系統(tǒng)工作時(shí),對(duì)溫度的變化較為敏感。液壓介質(zhì)的粘性隨溫度變化而變化,從而使液壓系統(tǒng)不易保證在高溫和低溫下都具有良好的工作穩(wěn)定性。(3)在液壓傳動(dòng)中,能量需經(jīng)過(guò)兩次變換,且液壓能在傳遞過(guò)程中有流量和壓力。(二)氣壓傳動(dòng)技術(shù)特點(diǎn)1.氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)(1)空氣作為工作介質(zhì),取之不盡,來(lái)源方便,用過(guò)以后直接排人大氣,不會(huì)污染環(huán)境,且可少設(shè)置或不設(shè)置回氣管道。
(2)工作環(huán)境適應(yīng)性好。無(wú)論在易燃、易爆、多塵埃、輻射、強(qiáng)磁、振動(dòng)、沖擊等惡劣的環(huán)境中,氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作安全可靠。對(duì)于要求高凈化、無(wú)污染的場(chǎng)合,如食品加工、印刷、精密檢測(cè)等更具有獨(dú)特的適應(yīng)能力,優(yōu)于液壓、電子、電氣控制。(3)空氣粘度小,只有油的萬(wàn)分之一,流動(dòng)阻力小,管路損失僅為油路損失的千分之一,便于介質(zhì)集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送。(4)氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于加工制造,使用壽命長(zhǎng),可靠性高,適于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。(5)維護(hù)簡(jiǎn)單,管道不易堵塞,不存在介質(zhì)變質(zhì)、補(bǔ)充和更換等問(wèn)題。2氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)氣壓傳動(dòng)也存在如下的缺點(diǎn):(1)由于空氣壓縮性大,氣缸的動(dòng)作速度易隨負(fù)載的變化而變化,穩(wěn)定性對(duì)位置控制和速度控制精度帶來(lái)較大影響。(2)目前氣動(dòng)系統(tǒng)的壓力級(jí)(一般小于0.8MPa)不高,總的輸出力不太大。(3)工作介質(zhì)——空氣具有潤(rùn)滑性,系統(tǒng)中必須采取措施進(jìn)行給油潤(rùn)滑。三、液壓和氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用(一)液壓傳動(dòng)的應(yīng)用液壓傳動(dòng)因具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、反應(yīng)速度快、輸出力大、可方便地實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速、易實(shí)現(xiàn)頻繁換向、易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn),使其從民用到國(guó)防,從一般傳動(dòng)到精確度很高的控制系統(tǒng),都得到了廣泛的應(yīng)用。1.在機(jī)床工業(yè)中的應(yīng)用在機(jī)床工業(yè)中,目前機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)有85%采用液壓傳動(dòng)與控制,如磨床、刨床、拉床、壓力機(jī)、剪床及組合機(jī)床等。在制造技術(shù)日益發(fā)展的浪潮中,需要更多“高精、高效”的自動(dòng)化機(jī)床,需要大量高壓、大流量的柱塞泵,一系列液氣控制元件,比如,電磁閥、疊加閥。液壓傳動(dòng)技術(shù)主要應(yīng)用到機(jī)床工件工作臺(tái)移動(dòng)、工件夾緊等方面,省去了其繁瑣的制造過(guò)程,大大提高了工作效率。2.在冶金工業(yè)中的應(yīng)用在冶金工業(yè)中,電爐控制系統(tǒng)、軋鋼機(jī)的控制系統(tǒng)、平爐裝料、轉(zhuǎn)爐裝料、高爐裝料、帶材跑偏及恒張力裝置等都采用了液壓技術(shù)在工程機(jī)械中,普遍采用了液壓傳動(dòng),如挖掘機(jī)、裝載機(jī)、起重機(jī)、推土機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、平地機(jī)、壓路機(jī)等。在農(nóng)業(yè)機(jī)械中,采用液壓技術(shù)也很廣泛,如拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)等。3.在汽車工業(yè)中的應(yīng)用在汽車工業(yè)中,液壓越野車、液壓自卸式汽車、液壓高空作業(yè)車、消防車等均采用了液壓技術(shù)。4.在輕紡工業(yè)中的應(yīng)用在輕紡工業(yè)中,采用液壓技術(shù)的有塑料注塑機(jī)、造紙機(jī)、印刷機(jī)及紡織機(jī)等。5.在國(guó)防工業(yè)中的應(yīng)用在國(guó)防工業(yè)中,飛機(jī)、坦克、艦艇、雷達(dá)、火炮、導(dǎo)彈和火箭等武器裝備都采用了液壓傳動(dòng)與控制。6.在船舶工業(yè)中的應(yīng)用在船舶工業(yè)中,應(yīng)用液壓技術(shù)很普遍,如全液壓挖泥船、打撈船、采油平臺(tái)及船舶輔機(jī)等。(二)氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用面的擴(kuò)大是氣動(dòng)工業(yè)發(fā)展的標(biāo)志。氣動(dòng)元件的應(yīng)用主要為兩個(gè)方面:維修和配套。過(guò)去國(guó)產(chǎn)氣動(dòng)元件的銷售要用于維修,近幾年來(lái),直接為主要配套的銷售份額逐年增加。國(guó)產(chǎn)氣動(dòng)元件的應(yīng)用,從價(jià)值數(shù)千萬(wàn)元的冶金設(shè)備到只有幾百元的椅子。鐵道扳岔、列車的煞車、街道清掃、特種車間內(nèi)的起吊設(shè)備、軍事指揮車等都用上了專門(mén)開(kāi)發(fā)的國(guó)產(chǎn)氣動(dòng)元件,這說(shuō)明氣動(dòng)技術(shù)已滲透到各行各業(yè),并且正在日益擴(kuò)大。1.在汽車、駁船工業(yè)中的應(yīng)用汽車、輪船等制造業(yè):包括焊裝生產(chǎn)線、夾具、機(jī)器人、輸送設(shè)備、組裝線、等方面。2.在自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用生產(chǎn)自動(dòng)化:機(jī)械加工生產(chǎn)線上零件的加工和組裝,如工件的搬運(yùn)、轉(zhuǎn)位、定位、檢測(cè)等工序。3.在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用某些機(jī)械設(shè)備:冶金機(jī)械、印刷機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、塑料制品生產(chǎn)線等許多場(chǎng)合。4.在電子半導(dǎo)體工業(yè)中的應(yīng)用電子半導(dǎo)體、家電制造業(yè):硅片的搬運(yùn)、元器件的插入與錫焊,彩電、冰箱的裝配生產(chǎn)線等。5.在包裝過(guò)程中的應(yīng)用包裝過(guò)程自動(dòng)化:化肥、糧食、食品、藥品等實(shí)現(xiàn)粉末、粒狀、塊狀物料的自動(dòng)計(jì)量包裝。用于煙草工業(yè)的自動(dòng)化卷煙和自動(dòng)化包裝等許多工序。用于對(duì)粘稠液體(如化妝品、牙膏等)和有毒氣體(如煤氣等)的自動(dòng)計(jì)量灌裝。圖3液動(dòng)與氣動(dòng)的應(yīng)用四、液壓與氣壓傳動(dòng)的發(fā)展前景(一)液壓傳動(dòng)發(fā)展前景由于液壓技術(shù)廣泛應(yīng)用了多種技術(shù)成果,如自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、磨擦磨損技術(shù)、可靠性技術(shù)及新工藝和新材料,使傳統(tǒng)技術(shù)有了新的發(fā)展,也使液壓系統(tǒng)和元件的質(zhì)量、水平有一定的提高。走向二十一世紀(jì)的液壓技術(shù)應(yīng)當(dāng)主要靠現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)和擴(kuò)展,不斷擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域以滿足未來(lái)的要求。1.減少能耗,充分利用能量液壓技術(shù)在將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成壓力能及反轉(zhuǎn)換方面,已取得很大進(jìn)展,但一直存在能量損耗,主要反映在系統(tǒng)的容積損失和機(jī)械損失上。主要表現(xiàn)在改進(jìn)元件內(nèi)部流道的壓力損失,采用集成化回路和鑄造流道,可減少管道損失,同時(shí)還可減少漏油損失;減少或消除系統(tǒng)的節(jié)流損失,盡量減少非安全需要的溢流量,避免采用節(jié)流系統(tǒng)來(lái)調(diào)節(jié)流量和壓力;采用靜壓技術(shù),新型密封材料,減少磨擦損失;發(fā)展小型化、輕量化、復(fù)合化、廣泛發(fā)展通徑電磁閥以及低功率電磁閥;改善液壓系統(tǒng)性能,采用負(fù)荷傳感系統(tǒng),二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)和采用蓄能器回路;為及時(shí)維護(hù)液壓系統(tǒng),防止污染對(duì)系統(tǒng)壽命和可靠性造成影響,必須發(fā)展新的污染檢測(cè)方法,對(duì)污染進(jìn)行在線測(cè)量,要及時(shí)調(diào)整,不允許滯后,以免由于處理不及時(shí)而造成損失。2.主動(dòng)維護(hù)液壓系統(tǒng)維護(hù)已從過(guò)去簡(jiǎn)單的故障拆修,發(fā)展到故障預(yù)測(cè),即發(fā)現(xiàn)故障苗頭時(shí),預(yù)先進(jìn)行維修,清除故障隱患,避免設(shè)備惡性事故的發(fā)展。實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)故障診斷的現(xiàn)代化,加強(qiáng)專家系統(tǒng)的研究,要總結(jié)專家的知識(shí),建立完整的、具有學(xué)習(xí)功能的專家知識(shí)庫(kù),并利用計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的現(xiàn)象和知識(shí)庫(kù)中知識(shí),用推理機(jī)中存在的推理方法,推算出引出故障的原因,提高維修方案和預(yù)防措施。要進(jìn)一步研發(fā)液壓系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)通用工具軟件,對(duì)于不同的液壓系統(tǒng)只需修改和增減少量的規(guī)則。另外,還應(yīng)開(kāi)發(fā)液壓系統(tǒng)自補(bǔ)償系統(tǒng),包括自調(diào)整自潤(rùn)滑、自校正,在故障發(fā)生之前,進(jìn)行補(bǔ)償,這是液壓行業(yè)努力的方向。3.機(jī)電一體化電子技術(shù)和液壓傳動(dòng)技術(shù)相結(jié)合,使傳統(tǒng)的液壓傳協(xié)與控制技術(shù)增加了活力,擴(kuò)大了應(yīng)用領(lǐng)域。實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化可以提高工作可靠性,實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)柔性化、智能化,改變液壓系統(tǒng)效率低,漏油、維修性差等缺點(diǎn),充分發(fā)揮液壓傳動(dòng)出力大、貫性小、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn),其主要發(fā)展動(dòng)向如下:電液伺服比例技術(shù)的應(yīng)用將不斷擴(kuò)大。液壓系統(tǒng)將由過(guò)去的電氣液壓系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)比例控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向閉環(huán)比例伺服系統(tǒng),為適應(yīng)上述發(fā)展,壓力、流量、位置、溫度、速度、加速度等傳感器應(yīng)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。計(jì)算機(jī)接口也應(yīng)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一和兼容;發(fā)展和計(jì)算機(jī)直接接口的功耗為5mA以下電磁閥,以及用于脈寬調(diào)制系統(tǒng)的高頻電磁閥等;液壓系統(tǒng)的流量、壓力、溫度、油的污染等數(shù)值將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量和診斷,由于計(jì)算機(jī)的價(jià)格降低,監(jiān)控系統(tǒng),包括集中監(jiān)控和自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)將得到發(fā)展;計(jì)算機(jī)仿真標(biāo)準(zhǔn)化,特別對(duì)高精度、“高級(jí)”系統(tǒng)更有此要求;由電子直接控制元件將得到廣泛采用,如電子直接控制液壓泵,采用通用化控制機(jī)構(gòu)也是今后需要探討的問(wèn)題,液壓產(chǎn)品機(jī)電一體化現(xiàn)狀及發(fā)展。(二)液壓傳動(dòng)發(fā)展前景1.小型化、節(jié)能化氣動(dòng)元件的有些使用場(chǎng)合主要是滿足在有限的空間要求氣動(dòng)元件外形尺寸盡量小的要求。小型化是主要發(fā)展趨勢(shì)。微型氣動(dòng)元件不但用于機(jī)械加工及電子制造業(yè),而且用于制藥業(yè)、醫(yī)療技術(shù)、包裝技術(shù)等。在這些領(lǐng)域中,已經(jīng)出現(xiàn)活塞直徑小于2.5mm的氣缸、寬度為10mm的氣閥及相關(guān)的輔助元件,并正在向微型化及系列化方向發(fā)展。2.精細(xì)化、快速化目前開(kāi)發(fā)了非圓活塞氣缸、帶導(dǎo)桿氣缸等可減小普通氣缸活塞桿工作時(shí)的擺轉(zhuǎn);為了使氣缸精確定位開(kāi)發(fā)了制動(dòng)氣缸等。為了使氣缸的定位更精確,使用了傳感器、比例閥等實(shí)現(xiàn)反饋控制,定位精度達(dá)0.01mm。目前氣缸的活塞速度范圍為50~750mm/s。為了提高生產(chǎn)率,自動(dòng)化的節(jié)拍正在加快。今后要求氣缸的活塞速度提高到5~10m/s。3.無(wú)油、無(wú)味、無(wú)菌化由于人類對(duì)環(huán)境的要求越來(lái)越高,不希望氣動(dòng)元件排放的廢氣帶油霧污染環(huán)境,因此無(wú)油潤(rùn)滑的氣動(dòng)元件將會(huì)普及。還有些特殊行業(yè),如食品、飲料、制藥、電子等,對(duì)空氣的要求更為嚴(yán)格,除無(wú)油外,還要求無(wú)味、無(wú)菌等,這類特殊要求的過(guò)濾器將被不斷開(kāi)發(fā)出來(lái)。4.智能化智能氣動(dòng)是指具有集成微處理器,并具有處理指令和程序控制功能的元件或單元。最典型的智能氣動(dòng)是內(nèi)置可編程控制器的閥島,以閥島和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的結(jié)合實(shí)現(xiàn)的氣電一體化是目前氣動(dòng)技術(shù)的一個(gè)發(fā)展方向。氣動(dòng)機(jī)器人和機(jī)械手在技術(shù)上已經(jīng)獲得了很大的發(fā)展并邁入了一個(gè)新階段,在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。5.機(jī)電一體化為了精確達(dá)到預(yù)定的控制目標(biāo),應(yīng)采用閉路反饋控制方式。為了實(shí)現(xiàn)這種控制方式要解決計(jì)算機(jī)的數(shù)字信號(hào),傳感器反饋模擬信號(hào)和氣動(dòng)控制氣壓或氣流量三者之間的相互轉(zhuǎn)換問(wèn)題。氣動(dòng)技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合則為現(xiàn)代氣動(dòng)技術(shù)提供了更廣闊的發(fā)展空間;閥島技術(shù),氣動(dòng)伺
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