汽車結(jié)構(gòu) 第22章懸架

?汽車構(gòu)造?電子教案

第二十二章懸架4/12/20241第二十二章懸架第一節(jié)概述第二節(jié)減振器第三節(jié)彈性元件第四節(jié)非獨立懸架第五節(jié)獨立懸架第六節(jié)多軸汽車的平衡懸架第七節(jié)主動懸架和半主動懸架4/12/20242第一節(jié)概述懸架是車架〔或承載式車身〕與車橋〔或車輪〕之間的一切傳力連接裝置的總稱。它的功用是把路面作用于車輪上的垂直反力〔支承力〕，縱向反力〔牽引力和制動力〕和側(cè)向反力以及這些反力所造成的力矩都要傳遞到車架〔或承載式車身上〕，以保證汽車的正常行駛。現(xiàn)代汽車的懸架盡管有各種不同的結(jié)構(gòu)形式，但是一般都有彈性元件1、減震器3和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)〔縱、橫向推力桿2、5〕三局部組成。4/12/20243汽車懸架的功能是緩沖，導(dǎo)向和減振，然而總的功能是傳力。應(yīng)當(dāng)指出，懸架要具備上述功能，在結(jié)構(gòu)上并非一定要設(shè)置滿足上述各功能的單獨的裝置。例如常見的鋼板彈簧，除了作為彈性元件起緩沖外，當(dāng)它在汽車上縱向安置并且一端與車架作固定鉸鏈連接時，它本身還能起到傳遞各向力和力矩以及決定車輪運動軌跡的作用，因而可不再另設(shè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。此外，一般鋼板彈簧是多片疊成的，本身具有一定的減振能力，在對減振要求不高的車輛上，也可以不裝減振器。由懸架剛度和懸架彈簧支承的質(zhì)量〔承載質(zhì)量〕所決定的車身固有頻率〔亦稱振動系統(tǒng)的自由振動頻率〕，是影響汽車行駛平順性的懸架重要性能指標(biāo)之一。在懸架所受垂直載荷一定時，懸架剛度越小，那么汽車固有頻率越低。當(dāng)懸架剛度一定時，簧載質(zhì)量越大，那么懸架垂直變形越大，而固有頻率越低。4/12/20244汽車懸架可分為兩大類：非獨立懸架和獨立懸架。非獨立懸架〔圖ａ〕。其結(jié)構(gòu)特點是兩側(cè)的車輪由一根整體式車橋〔或車身〕連接。當(dāng)一側(cè)車輪因道路不平而發(fā)生跳動時，必然引起另一側(cè)車輪在汽車橫向平面內(nèi)發(fā)生擺動，故稱為非獨立懸架。獨立懸架〔圖ｂ〕。其結(jié)構(gòu)特點是車橋做成斷開的，每一側(cè)的車輪可以單獨的通過彈性懸架與車架〔或車身〕連接，兩側(cè)車輪可以單獨跳動，互不影響，故稱為獨立懸架。4/12/20245第二節(jié)減振器為加速車架與車身振動的衰減，以改善汽車的行駛平順性，在大多數(shù)汽車的懸架系統(tǒng)內(nèi)部裝有減振器。減振器和彈性元件是并聯(lián)安裝的。汽車懸架系統(tǒng)中廣泛采用液力減振器。液力減振器的作用原理是，當(dāng)車架與車橋作往復(fù)相對運動而活塞在缸筒內(nèi)往復(fù)移動時,減振器殼體內(nèi)的油液反復(fù)地從內(nèi)腔通過一些窄小的孔隙流入另一內(nèi)腔。此時孔壁與油液間的摩擦及液體分子內(nèi)摩擦便形成對振動的阻尼力，車身和車架的振動能量轉(zhuǎn)化為熱能被油液和減振器殼體所吸收，然后散到大氣中。減振器阻尼力的大小隨車架和車橋〔或車輪〕相對速度的增減而增減，并且與油液的粘度有關(guān)。要求油液的粘度受溫度變化影響盡可能小，且具有抗氣化，抗氧化以及對各種金屬和非金屬零件不起腐蝕作用等性能。4/12/20246液力減振器4/12/20247減振器的阻尼力越大，振動消除得越快，但卻使并聯(lián)的彈性元件的作用不能充分發(fā)揮，同時，過大的阻尼力還能導(dǎo)致減振器連接零件及車架損壞。為解決彈性元件與減振器之間的這一矛盾，對減振器提出如下要求：1〕壓縮行程〔車橋與車架相互移近的行程〕內(nèi)，減振器阻尼力應(yīng)較小，以便充分利用彈性元件的彈性來緩和沖擊。2〕在懸架伸張行程〔車橋與車架相互遠(yuǎn)離的行程〕內(nèi)，減振器的阻尼力應(yīng)較大，以求迅速減振。3〕當(dāng)車橋〔或車輪〕與車架的相對速度較大時，減振器應(yīng)當(dāng)能自動加大液流通道面積，使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi)，以防止承受過大的沖擊載荷。4/12/20248在壓縮和伸張兩行程內(nèi)均能起作用的減振器，稱為雙向作用式減振器；另有一種僅在伸張行程內(nèi)起作用，稱為單向作用式減振器。目前，汽車上廣泛采用雙向作用筒式減振器。4/12/20249一、雙向作用筒式減振器雙向作用筒式減振器一般都具有四個閥，即壓縮閥6，伸張閥4，流通閥8和補(bǔ)償閥7。流通閥和補(bǔ)償閥是一般的單向閥，其彈簧很弱，當(dāng)閥上的油壓作用力與彈簧力同向時，閥處于關(guān)閉狀態(tài)，完全不通液流；而當(dāng)油壓作用力與彈簧力反向時，只要有很小的油壓，閥便能開啟。壓縮閥和伸張閥是卸載閥，其彈簧較強(qiáng)，預(yù)緊力較大，只有當(dāng)油壓升高到一定程度時，閥才能開啟，而當(dāng)油壓降低到一定程度時，閥即自動關(guān)閉。4/12/202410一、雙向作用

筒式減振器4/12/202411充氣式減振器是60年代以來開展起來的一種新型減振器。圖21-6所示為一種轎車上用的充氣式減振器。其結(jié)構(gòu)特點是在缸筒的下部裝有一個浮動活塞2，在浮動活塞與缸筒一端形成的密閉氣室1中，充有高壓的氮氣。在浮動活塞的上面是減振器油液。浮動活塞上裝有大斷面的O形密封圈3，它把油和氣完全分開，故此活塞亦稱封氣活塞。工作活塞7上裝有隨其運動速度大小而改變通道截面積的壓縮閥4和伸張閥8。此二閥均由一組厚度相同，直徑不等，由大到小而排列的彈簧鋼片組成。當(dāng)車輪上下跳動時，減振器的工作活塞在油液中作往復(fù)運動，使工作活塞的上腔和下腔之間產(chǎn)生油壓差，壓力油便推開壓縮閥或伸張閥而來回流動。由于閥對壓力油產(chǎn)生較大的阻尼力，使振動衰減。由于活塞桿的進(jìn)出而引起的缸筒容積的變化，那么由浮動活塞的上下運動來補(bǔ)償。因此，這種減振器不需貯液缸，所以亦稱為單筒式減振器。二、新型減振器-充氣式減振器4/12/202412試驗研究證明，懸架系統(tǒng)中理想的阻力特性應(yīng)該是隨著使用因素〔如道路條件，載荷〕的變化而改變，即減振器的阻力應(yīng)和懸架系統(tǒng)的參數(shù)有適當(dāng)?shù)钠ヅ潢P(guān)系。當(dāng)懸架系統(tǒng)的某一參數(shù)發(fā)生變化時，減振器的阻力也應(yīng)隨之而改變，從而保證懸架系統(tǒng)有良好的振動特性。二、新型減振器-阻力可調(diào)式減振器4/12/202413第三節(jié)彈性元件4/12/202414一、鋼板彈簧鋼板彈簧是汽車懸架中應(yīng)用最廣泛的一種彈性元件。它是由假設(shè)干片等寬但不等長〔厚度可以相等，也可以不相等〕的合金彈簧片組合而成的一根近似等強(qiáng)度的彈性梁，其一般構(gòu)造如下圖。4/12/202415鋼板彈簧4/12/202416目前，在國內(nèi)外越來越多的汽車上采用了變截面鋼板彈簧，這種少片變截面鋼板彈簧是由單片或2-3片變厚度斷面的彈簧片構(gòu)成的，如下圖。其彈簧片的斷面尺寸沿長度方向是變化的，片寬保持不變。這種少片變截面鋼板彈簧克服了鋼板彈簧質(zhì)量大，性能差的缺點。4/12/2024174/12/202418二、螺旋彈簧無需潤滑，不忌污泥；安置它所需的縱向空間不大；彈簧本身質(zhì)量小。螺旋彈簧本身沒有減振作用，因此在螺旋彈簧懸架中必須另裝減振器。此外，螺旋彈簧只能承受垂直載荷，故必須裝設(shè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以傳遞垂直力以外的各種力和力矩。4/12/202419三、扭桿彈簧扭桿彈簧本身是一根由彈簧鋼制成的扭桿。當(dāng)車輪跳動時，擺臂便繞著扭桿軸線而擺動，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，借以保證車輪與車架的彈性聯(lián)系。有的扭桿由一些矩形斷面的薄條〔扭片〕組合而成，這樣，彈簧更為柔軟。4/12/202420扭桿彈簧系用鉻釩合金彈簧鋼制成，其外表經(jīng)過加工后很光滑。使用中必須對扭桿外表很好的保護(hù)，通常在扭桿彈簧外表涂有環(huán)氧樹脂，包一層玻璃纖維布，再涂一層環(huán)氧樹脂，最后涂以瀝青和防銹油漆，以防碰撞，刮傷和腐蝕，從而可提高扭桿彈簧的使用壽命。扭桿彈簧在制造時，經(jīng)熱處理后預(yù)先施加一定的扭轉(zhuǎn)力矩載荷，使之產(chǎn)生一個永久的扭轉(zhuǎn)變形，從而使其具有一定的預(yù)緊力。左右扭桿的預(yù)加扭轉(zhuǎn)的方向都與扭轉(zhuǎn)的方向相同。其目的是減少工作時的實際應(yīng)力，以延長扭桿彈簧的使用壽命。如果左右扭桿換位安裝，那么將使扭鋼彈簧的預(yù)先扭轉(zhuǎn)方向與工作時的扭轉(zhuǎn)方向相反，導(dǎo)致扭桿彈簧的實際工作應(yīng)力加大，而使用壽命縮短。因此，左右扭桿彈簧不能互換。為此，左右扭桿刻有不同的標(biāo)記。

4/12/202421四、氣體彈簧氣體彈簧是在一個密封的容器中充入壓縮氣體〔氣壓為0.5~1Mpa〕,利用氣體的可壓縮性實現(xiàn)其彈簧作用的。這種彈簧的剛度是可變的，因為作用在彈簧上的載荷增加時，容器內(nèi)的定量氣體受壓縮，氣壓升高，那么彈簧的剛度增大；反之，當(dāng)載荷減小時，彈簧內(nèi)的氣體氣壓下降，剛度減小，故它具有比較理想的變剛度特性。4/12/2024221.囊式空氣彈簧2.膜式空氣彈簧3.油氣彈簧4/12/2024231.囊式空氣彈簧囊式空氣彈簧由夾有簾線的橡膠氣囊和密閉在其中的壓縮空氣所組成。氣囊的內(nèi)層用氣密性的橡膠制成，而外層那么用耐油橡膠制成。氣囊一般做成如圖21-11a所示的兩節(jié)，但也由單節(jié)或三節(jié)的。節(jié)數(shù)越多，彈性越好。節(jié)與節(jié)之間圍有鋼制的腰環(huán)，使中間局部不致有徑向擴(kuò)張，并防止兩節(jié)之間相互摩擦。氣囊的上下蓋板將氣囊密閉。4/12/2024242.膜式空氣彈簧膜式空氣彈簧的密閉氣囊由橡膠膜片和金屬壓制件組成。與囊式的相比，氣彈性特性曲線比較理想，因其剛度較囊式小，車身固有頻率較低，且尺寸較小，在車上便于布置，故多用在轎車上；但是制造較困難，壽命也較短。4/12/2024253.油氣彈簧油氣彈簧以氣體〔一般為惰性氣體氮〕作為彈性介質(zhì)，而用油液作為傳力介質(zhì)。一般是由氣體彈簧和相當(dāng)于液力減振器的液壓缸所組成。油氣彈簧的形式有單氣室，雙氣室以及兩級壓力式等。單氣室油氣彈簧又分為油氣分隔式和油氣不分隔式兩種。單氣室油氣分隔式油氣彈簧單氣室油氣不分隔式油氣彈簧雙氣室油氣彈簧兩級壓力式油氣彈簧4/12/202426單氣室油氣分隔式油氣彈簧如下圖為一種轎車和輕型汽車上用的單氣室油氣分隔式油氣彈簧。當(dāng)懸架擺臂〔或車橋〕與車身〔或車架〕相對運動時，活塞和活塞導(dǎo)向缸便在工作缸內(nèi)上下滑動，而工作油液通過減振器阻尼閥9來回運動，起到減振器的作用。4/12/202427當(dāng)載荷增加，懸架擺臂〔車橋〕與車身〔車架〕之間的距離縮短時，活塞及導(dǎo)向缸上移，使充滿工作液的內(nèi)腔容積減小，迫使工作液經(jīng)壓縮閥18進(jìn)入球形氣室，從而推動油氣隔膜向具有一定壓力的氮氣室移動，使氣體容積減小，氮氣壓力升高。當(dāng)活塞向上的推力〔外界載荷〕與氮氣壓力向下的反作用力相等時，活塞便停止移動。于是，車身〔車架〕與懸架擺臂〔車橋〕減的相對位置不再變化。當(dāng)載荷減小，即推動活塞上移的作用力減小時，油氣隔膜在高壓氮氣作用下向下移動，迫使工作液經(jīng)伸張閥14流回工作缸內(nèi)腔，推動活塞向下移動，車身〔車架〕與懸架擺臂〔車橋〕之間的距離變長，直到氮氣室內(nèi)的壓力通過工作液的傳遞轉(zhuǎn)化為作用在活塞上的力與外界減小的載荷相等時，活塞才停止移動。汽車在行駛過程中，油氣彈簧所受的載荷是變化的，因此活塞便相應(yīng)地在工作缸中處于不同的位置。由于氮氣充滿在密閉的球形氣室內(nèi)，作用在油氣隔膜上的載荷小時，氣體彈簧的剛度較小，隨著載荷的增加，氣體彈簧的剛度變大，故它具有變剛度的特性?？梢?，油氣彈簧是空氣彈簧的一種特例，它以氮氣作為彈性介質(zhì)，而在氣體彈簧與活塞之間引入油液作為傳力介質(zhì)。4/12/202428單氣室油氣不分隔式油氣彈簧如下圖為某國產(chǎn)工礦自卸汽車的前懸架所采用的單氣室油氣不分隔式油氣彈簧。優(yōu)點：單氣室油氣彈簧結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，加工要求較其它形式低些，維護(hù)也較方便。缺點：單氣室的油氣彈簧在伸張行程中的剛度較低，因而懸架的伸張行程較大，將產(chǎn)生活塞撞擊底部，甚至?xí)l(fā)生活塞從缸體中拉脫的危險事故。在該油氣懸架中，采用增加伸張行程阻尼的方法予以解決，即在該油氣彈簧中裝設(shè)了伸張行程限制器，以保證油氣懸架在伸張行程中平安可靠的工作。4/12/202429雙氣室油氣彈簧如下圖，它比單氣室油氣彈簧多了一個作用力方向相反的反壓氣室B和一個浮動活塞2。當(dāng)彈簧處于壓縮行程時，主氣室A中的主活塞1上移，使主氣室內(nèi)的氣壓升高，彈簧的剛度增大。當(dāng)彈簧處于伸張行程時，主活塞下移，主氣室內(nèi)的氣壓降低，提高了伸張行程的彈簧剛度。這種油氣彈簧消除了在伸張行程中活塞與缸體底部發(fā)生撞擊的可能性。4/12/202430如下圖為雙氣室的油氣彈簧〔帶反壓氣室〕的構(gòu)造。在副工作缸下部的阻尼閥座6上設(shè)有阻尼閥，以保證油氣彈簧在壓縮和伸張行程中具有不同的阻尼力。4/12/202431兩級壓力式油氣彈簧兩級壓力式油氣彈簧的剛度變化幅度較大。在工作活塞1的上方設(shè)有兩個并列的氣室，但兩個氣室的工作壓力不同，因此，兩個氣室不同時參加工作。其作用相當(dāng)于鋼板彈簧的主簧和副簧的作用。4/12/202432五、橡膠彈簧橡膠彈簧是利用橡膠本身的彈性來起彈性元件的作用。它可承受壓縮載荷與扭轉(zhuǎn)載荷。其優(yōu)點是單位質(zhì)量的儲能量較金屬彈簧多，隔聲性能好，工作無噪聲，不需要潤滑。由于橡膠彈簧的內(nèi)摩擦較大，因此橡膠彈簧具有一定的減振能力。橡膠彈簧多用作懸架的副簧和緩沖塊。4/12/202433橡膠彈簧4/12/202434第四節(jié)非獨立懸架非獨立懸架引起結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，被廣泛應(yīng)用于貨車的前后懸架。在少數(shù)轎車中，非獨立懸架僅用作后懸架。懸架的結(jié)構(gòu)，特別是導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，隨采用的彈性元件的不同而有差異，而且有時差異很大。一、縱置板簧式非獨立懸架二、螺旋彈簧非獨立懸架三、空氣彈簧非獨立懸架四、油氣彈簧非獨立懸架4/12/202435一、縱置板簧式非獨立懸架鋼板彈簧通常是縱向安置的。如下圖為載貨汽車的前懸架。4/12/202436如下圖為東風(fēng)EQ1090E型汽車的后懸架。它由主鋼板彈簧和副鋼板彈簧疊合而成，是中型貨車后懸架常用的結(jié)構(gòu)形式。從受力情況而言，主副鋼板彈簧是并聯(lián)的。4/12/202437二、螺旋彈簧非獨立懸架4/12/202438三、空氣彈簧非獨立懸架如下圖為空氣彈簧非獨立懸架示意圖。空氣彈簧和螺旋彈簧一樣只能傳遞垂直力，其縱向力和橫向力及其力矩也是由縱向推力桿和橫向推力桿〔圖中未畫出〕來傳遞。這種懸架也裝有減振器〔圖中未示出〕。4/12/202439四、油氣彈簧非獨立懸架油氣彈簧裝于汽車上，和其它彈簧一樣，可以構(gòu)成獨立懸架或非獨立懸架。圖示為某工礦自卸汽車的油氣彈簧非獨立懸架示意圖。4/12/202440第五節(jié)獨立懸架4/12/202441獨立懸架優(yōu)點：1)在懸架彈性元件一定的變形范圍內(nèi)，兩側(cè)車輪可以單獨運動而互不影響，這樣在不平道路上可以減少車架和車身的振動，而且有助于消除轉(zhuǎn)向輪不斷偏擺的不良現(xiàn)象。2)減少了汽車的非簧載質(zhì)量(即不由彈簧支承的質(zhì)量)。3)采用斷開式車橋，發(fā)動機(jī)總成的位置可以降低和前移使汽車重心下降，提高了汽車行駛穩(wěn)定性；同時給予車輪較大的上下運動空間，因而可以將懸架剛度設(shè)計得較小使車身振動頻率降低，以改善行駛平順性。獨立懸架缺點：獨立懸架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造本錢高，保養(yǎng)維修不便，在一般情況下，車輪跳動時，由于車輪外傾角與輪距變化較大，輪胎磨損嚴(yán)重。獨立懸架中多采用螺旋彈簧和扭桿彈簧作為彈性元件，鋼板彈簧和其他形式的彈簧用得較少。4/12/202442一、橫臂式獨立懸架橫臂式獨立懸架分為單橫臂式和雙橫臂式兩種。4/12/2024431．單橫臂式這種獨立懸架的特點是當(dāng)懸架變形時,車輪將產(chǎn)生傾斜而改變兩側(cè)車輪與路面接點間的距離--輪距,致使輪胎相對于地面?zhèn)认蚧?破壞輪胎和地面的附著,且輪胎磨損較嚴(yán)重。圖示為戴姆勒-奔馳轎車的單橫臂獨立懸架示意圖。這種懸架用于轉(zhuǎn)向輪時,會使主銷內(nèi)傾角發(fā)生較大的變化,對于轉(zhuǎn)向操縱有一定的影響,故目前很少采用。但是，由于結(jié)構(gòu)簡單,緊湊,布置方便,在車速不高的重型越野汽車上也有采用的。例如,太脫拉138型和148型越野車的前懸架,就是這種單橫臂獨立懸架,其彈性元件是扭桿彈簧。4/12/202444

2.雙橫臂式在兩擺臂等長的懸架(圖a)中,當(dāng)車輪上下跳動時,車輪平面沒有傾斜,當(dāng)輪距發(fā)生了加大的變化,這將增加車輪側(cè)向滑移的可能性.在兩擺臂不等長的懸架中(圖b),如兩橫臂長度選擇適當(dāng),可以使車輪和主銷的角度以及輪距的變化都不太大。不等長的雙橫臂式獨立懸架在轎車前輪上的應(yīng)用較為廣泛.4/12/202445我國一汽生產(chǎn)的CA7560型轎車的前輪就采用這種不等長的雙橫臂式螺旋彈簧獨立懸架,其構(gòu)造如下圖.為了可靠的傳遞縱向力、測向力及其力矩，必須使懸架具有足夠的縱向力和側(cè)向剛度。為此，上、下都是叉型的剛性架，其內(nèi)端為寬端，外端為窄端。4/12/202446南京汽車工業(yè)聯(lián)營公司生產(chǎn)的依維柯輕型貨車的前懸架是不等長雙橫臂式扭桿彈簧獨立懸架，其構(gòu)造如圖21-32所示。車輪所受的縱向力、測向力及其力矩由上、下橫臂和上、下支承桿承受并傳給車架。4/12/202447為消除扭桿彈簧在使用中因塑性變形對車身高度的影響，在安裝時需要對扭桿施以預(yù)加載荷。施預(yù)加載荷的機(jī)構(gòu)如下圖。預(yù)加載荷的大小可用調(diào)整螺栓2來調(diào)整。機(jī)構(gòu)還可以調(diào)整車身的高度，調(diào)整后將鎖緊螺母3鎖緊。4/12/202448二、縱臂式獨立懸架縱臂式獨立懸架有單縱臂和雙縱臂式兩種，如下圖。1、單縱臂式獨立懸架2、雙縱臂式獨立懸架4/12/202449二、縱臂式獨立懸架4/12/2024501、單縱臂式獨立懸架4/12/202451國產(chǎn)富康轎車的后懸架為單縱臂獨立懸架，如下圖。該獨立懸架的彈性元件也是扭桿彈簧。這種結(jié)構(gòu)與上述單縱臂式獨立懸架的結(jié)構(gòu)不同，其兩側(cè)車輪不是各自獨立的直接與車身彈性連接，而是通過一個后橋總成，用前后自偏轉(zhuǎn)彈性墊快7、9與車身作彈性連接。4/12/202452有一根整體V形斷面橫梁(板厚為6mm)，在其兩端焊接上變截面的管狀縱臂形成一個整體構(gòu)架(后軸體)。在縱臂的前端通過橡膠—金屬支承與車身作鉸鏈?zhǔn)竭B接?？v臂的后端與輪載、減振器相連。4/12/2024532.雙縱臂式獨立懸架這種懸架的兩個縱臂長度一般做成相等，形成平行四連桿機(jī)構(gòu)。這樣，在車輪上下跳動時，主銷的后傾角保持不變，故這種形式的懸架適用于轉(zhuǎn)向輪。雙縱臂扭桿彈簧前獨立懸架如下圖。4/12/202454三、車輪沿主銷移動的懸架車輪沿主銷移動的懸架目前大致分為兩種類型，一種是車輪沿固定不動的主銷軸線移動的燭式懸架，另一種是車輪沿擺動的主銷軸線移動的麥弗遜式懸架。1.燭式懸架2.麥弗遜式懸架4/12/2024551.燭式懸架燭式懸架如下圖，這種懸架對于轉(zhuǎn)向輪來說，在懸架變形時，主銷的定位角不會發(fā)生變化，僅輪距、軸距稍有改變，因此有利于汽車的轉(zhuǎn)向操縱和行駛穩(wěn)定性。但是側(cè)向力全部由套在主銷1上的長套筒4和主銷承受，那么套筒與主銷之間的摩擦阻力大，磨損嚴(yán)重。4/12/2024562.麥弗遜式懸架圖示為富康轎車的麥弗遜式懸架。筒式減震器2的上端用螺栓和橡膠墊圈與車身聯(lián)接，減震器下端固定在轉(zhuǎn)向節(jié)3上，而轉(zhuǎn)向節(jié)通過球鉸鏈與下擺臂6連結(jié)。車輪所受的側(cè)向力通過轉(zhuǎn)向節(jié)大局部由下擺臂承受。因此，這種結(jié)構(gòu)形式較燭式懸架在一定程度上減少了滑動磨損。4/12/2024572.麥弗遜式懸架4/12/202458四、單斜臂式獨立懸架單斜臂式獨立懸架是介于單橫臂和單縱臂之間的一種懸架結(jié)構(gòu)形式，如下圖。單斜臂2繞與汽車縱軸線成一定夾角(<90o)的軸線擺動。適當(dāng)?shù)剡x擇夾角可以調(diào)整輪距、車輪傾角、前束等變化最小，從而可獲得良好的操縱穩(wěn)定性。4/12/202459四、單斜臂式獨立懸架4/12/202460五、橫向穩(wěn)定器近代轎車的懸架一般都很軟，在高速行駛中轉(zhuǎn)向時，車身會產(chǎn)生很大的橫向傾斜和橫向角震動。為減少這種橫向傾斜，往往在懸架中加設(shè)橫向穩(wěn)定器。用得最多的是桿式橫向穩(wěn)定器。桿式橫向穩(wěn)定器在汽車上的安裝如下圖。4/12/202461第六節(jié)多軸汽車的平衡懸架任何多軸汽車的全部車輪如果都是單獨地剛性懸掛在車架上，那么在不平道路上行駛時將不能保證所有車輪同時接觸地面。當(dāng)有彈性懸架而道路不平度較小時，雖然不一定出現(xiàn)車輪懸空的現(xiàn)象，但各個車輪間的垂直載荷分配比例會有很大的改變。驅(qū)動車輪遇此情況將不能產(chǎn)生足夠的〔甚至沒有〕牽引力。此外，還會使其它車橋及車輪有超載的危險。4