2024年陜西開放大學(xué)《自動(dòng)控制技術(shù)及應(yīng)用》形成性考核參考試題庫（含答案）

PAGEPAGE12024年陜西開放大學(xué)《自動(dòng)控制技術(shù)及應(yīng)用》形成性考核參考試題庫（含答案）一、單選題1.伯德第一定理要求,為保證系統(tǒng)有足夠穩(wěn)定裕量,系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線L(ω)穿越頻率ωc附近(左、右各幾個(gè)頻程)的斜率應(yīng)為()A、40dB/decB、20dB/decC、0dB/decD、-20dB/dec答案：D2.前向通路由一個(gè)積分環(huán)節(jié)、一個(gè)慣性環(huán)節(jié)和一個(gè)比例為分環(huán)節(jié)串聯(lián)構(gòu)成的單位負(fù)反饋系統(tǒng)為（）型系統(tǒng)。A、0B、ⅠC、ⅡD、Ⅲ答案：B3.如果系統(tǒng)在開環(huán)是穩(wěn)定的,則閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定的相位穩(wěn)定裕量為()A、γ>0°B、γ<0°C、γ>30°D、γ=-180°答案：B4.無阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（）。A、單調(diào)上升曲線B、單調(diào)下降曲線C、衰減震蕩曲線D、等幅振蕩曲線答案：D5.增設(shè)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)節(jié)后，顯著改善系統(tǒng)的（）A、穩(wěn)定性B、穩(wěn)態(tài)精度C、動(dòng)態(tài)性能D、抗高頻干擾能力答案：C6.某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=Ks2(s+1),此系統(tǒng)為()A、穩(wěn)定系統(tǒng)B、不穩(wěn)定系統(tǒng)C、處于穩(wěn)定邊界的系統(tǒng)D、穩(wěn)定性尚無法確定的系統(tǒng)答案：B7.（）不是頻率特性的幾何表示法。A、極坐標(biāo)圖B、伯德圖C、尼科爾斯圖D、方框圖答案：D8.控制過程的所有作用信號都是模擬量的控制系統(tǒng)叫做（）A、開環(huán)控制系統(tǒng)B、閉環(huán)控制系統(tǒng)C、連續(xù)控制系統(tǒng)D、離散控制系統(tǒng)答案：C9.2+5e-3t拉氏變換式為（）。A、2+5s-3B、2+5s+3C、ss(s-3)D、s+6s(s+3)答案：B10.含有()的復(fù)合控制具有顯著減小擾動(dòng)誤差的優(yōu)點(diǎn)。A、輸入順饋補(bǔ)償B、擾動(dòng)順饋補(bǔ)償C、順饋補(bǔ)償D、串聯(lián)校正答案：B11.反映控制系統(tǒng)快速性能的指標(biāo)為（）A、σB、tsC、essrD、ess答案：B12.在三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方案中，調(diào)速性能最好的是（）A、調(diào)壓調(diào)速B、變極調(diào)速C、變頻調(diào)速D、在繞線轉(zhuǎn)子中串可變電阻調(diào)速答案：C13.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下錯(cuò)誤的說法是A、是一種相位超前校正裝置B、能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C、使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能得到改善D、使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善答案：C14.在系統(tǒng)對輸入信號的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。A、允許的峰值時(shí)間B、允許的超調(diào)量C、允許的上升時(shí)間D、允許的穩(wěn)態(tài)誤差答案：D15.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A、輸出量B、輸入量C、擾動(dòng)量D、設(shè)定量答案：A16.開環(huán)控制的特征是（）A、系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié)B、系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)C、系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié)D、系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)答案：C17.對于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號進(jìn)行（）的元件又稱為比較器。A、微分B、相乘C、加減D、相除答案：C18.G(s)=Ts+1的對數(shù)幅頻特性L(ω)的交接頻率(或轉(zhuǎn)角頻率)ω=()A、1B、1TC、TD、1T2答案：B19.如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為單調(diào)變化曲線，則稱其為（）。A、無阻尼B、欠阻尼C、臨界阻尼D、臨界阻尼或過阻尼答案：D20.某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=Ks(0.2s+1),此系統(tǒng)為()A、穩(wěn)定系統(tǒng)B、不穩(wěn)定系統(tǒng)C、處于穩(wěn)定邊界的系統(tǒng)D、穩(wěn)定性尚無法確定的系統(tǒng)答案：A21.根軌跡起于開環(huán)（），終于開環(huán)（）。A、零點(diǎn)，零點(diǎn)B、零點(diǎn)，極點(diǎn)C、極點(diǎn)，零點(diǎn)D、極點(diǎn)，極點(diǎn)答案：C22.輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）A、濾波與預(yù)測B、最優(yōu)控制C、最優(yōu)設(shè)計(jì)D、系統(tǒng)分析答案：C23.G(s)=1000.01s+1環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻特性的高頻漸近線為（）A、φ=π2rad的水平直線B、φ=-π2rad的水平直線C、φ=πrad的水平直線D、φ=-πrad的水平直線答案：B24.容易引入高頻干擾的校正是（）。A、P校正B、PI校正C、PD校正D、PID校正答案：C25.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)只與阻尼比有關(guān)的是（）A、上升時(shí)間B、峰值時(shí)間C、調(diào)整時(shí)間D、最大超調(diào)量答案：D26.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=10(0.1s+1)(0.2s+1)(0.5s+1),則此系統(tǒng)為()A、I型系統(tǒng)B、Ⅱ型系統(tǒng)C、Ⅲ型系統(tǒng)D、0型系統(tǒng)答案：D27.積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G（s)等于（）。A、1TsB、1Ts+1C、K(τs+1)D、τsτs+1答案：A28.輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（）。A、最優(yōu)設(shè)計(jì)B、系統(tǒng)辨識C、系統(tǒng)分析D、最優(yōu)控制答案：B29.與開環(huán)控制相比較閉環(huán)控制的特征是（）。A、系統(tǒng)有執(zhí)行環(huán)節(jié)B、系統(tǒng)有控制器C、系統(tǒng)有放大元件D、系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)答案：D30.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為10s（0.5s+1)，則其開環(huán)增益為（）。A、0.5B、1C、10D、20答案：C31.在雷達(dá)位置跟隨系統(tǒng)中，被控量是被跟蹤對象的（）A、形狀B、速度C、高度D、位置答案：D32.自動(dòng)控制系統(tǒng)按輸入量變化規(guī)律分類為（）。A、恒指控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和過程控制系統(tǒng)B、定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)C、連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)D、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)答案：A33.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=3s+7+1/(s+5)，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A、比例、積分、滯后B、比例、慣性、微分C、比例、微分、滯后D、比例、積分、微分答案：B34.設(shè)某一隨動(dòng)系統(tǒng)含有一個(gè)積分環(huán)節(jié),一個(gè)大慣性環(huán)節(jié),二個(gè)小慣性環(huán)節(jié)(四個(gè)環(huán)節(jié)相串聯(lián))，如今要求該系統(tǒng)對等速輸入信號也是無靜差的,那么最合適引入的串聯(lián)校正環(huán)節(jié)是()A、PIB、IC、PIDD、PD答案：C35.測量角位移的元件為（）A、差動(dòng)變樣B、自整角機(jī)BSC、感應(yīng)同步器BISD、測速發(fā)電機(jī)答案：B36.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為KTs+1,它的對數(shù)幅頻率特性L(ω)隨K值減小而()A、上移B、下移C、左移D、右移答案：B37.在輸出量與輸入量之間關(guān)系固定，且內(nèi)部參數(shù)或外部負(fù)載等擾動(dòng)因素不大，或這些擾動(dòng)可以預(yù)計(jì)確定并能進(jìn)行補(bǔ)償，應(yīng)盡量采用（）。A、閉環(huán)控制系統(tǒng)B、開環(huán)控制系統(tǒng)C、復(fù)雜控制系統(tǒng)D、反饋控制系統(tǒng)答案：B38.某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=10(0.2s+1)s2(0.1s+1),此系統(tǒng)為()A、穩(wěn)定系統(tǒng)B、不穩(wěn)定系統(tǒng)C、處于穩(wěn)定邊界的系統(tǒng)D、穩(wěn)定性尚無法確定的系統(tǒng)答案：A39.紅外輻射式測溫計(jì)的測溫范圍可達(dá)（）A、0--2000℃B、0--1400℃C、0--1100℃D、0--600℃答案：A40.延遲環(huán)節(jié)對系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的影響是變差，對系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性則（）A、改善B、變差C、不變D、不一定答案：C41.帶有慣性的比例微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G（s）=（）。A、KsB、1Ts+KC、τsD、τs+1Ts+K答案：D42.以下為線性系統(tǒng)的時(shí)域的數(shù)學(xué)模型的是()A、微分方程B、傳遞函數(shù)C、頻率特性D、幅相極坐標(biāo)圖答案：A43.PID校正是一種（）校正。A、相位超前B、相位滯后C、相位滯后-超前D、相位超前-滯后答案：C44.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（）A、距離虛軸很近B、距離實(shí)軸很近C、距離虛軸很遠(yuǎn)D、距離實(shí)軸很遠(yuǎn)答案：A45.引出點(diǎn)前移越過一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上（）A、并聯(lián)越過的方塊圖單元B、并聯(lián)越過的方塊圖單元的個(gè)數(shù)C、串聯(lián)越過的方塊圖單元D、串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)答案：C46.在電爐箱恒溫自動(dòng)控制系統(tǒng)中，被控對象是（）A、熱電偶B、直流伺服電機(jī)C、減速器D、電爐箱答案：D47.在雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)中,主要穩(wěn)態(tài)誤差為()A、essB、essrC、essdD、e(t)答案：B48.等速信號f(t)=t的拉氏變換式F(S)=（）A、1sB、1s2C、1s3D、12s2答案：B49.當(dāng)系統(tǒng)中某些元件的特性或參數(shù)不穩(wěn)定時(shí),常常用()裝置將它們包圍,以削弱這些元件對系統(tǒng)性能的影響。A、P校正B、PI校正C、PID校正D、反饋矯正答案：D50.按校正裝置是否須電源分類,校正一般分為()A、串聯(lián)校正和并聯(lián)校正B、串聯(lián)校正和反饋校正C、串聯(lián)校正和順饋補(bǔ)償D、無源校正和有源校正答案：D51.在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，具有的反饋是（）A、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋B、電流正反饋C、電壓負(fù)反饋D、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋答案：D52.由系統(tǒng)外部因素（如電網(wǎng)波動(dòng)、環(huán)境溫度變化等）使系統(tǒng)輸出量發(fā)生變化的物理量叫做（）A、輸入量B、輸出量C、擾動(dòng)量D、反饋量答案：C53.比例加慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G(s)=()A、τsB、1Ts+KC、K+τsD、1Ts答案：B54.PD校正是一種（）校正。A、相位超前B、相位滯后C、相位滯后-超前D、相位超前-滯后答案：A55.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）。A、勞斯判據(jù)B、赫爾維茨判據(jù)C、奈奎斯特判據(jù)D、根軌跡法答案：C56.若系統(tǒng)跟隨統(tǒng)誤差為er(t),則系統(tǒng)跟隨穩(wěn)態(tài)誤差為()A、limt→0er(t)B、lims→0Er(s)C、lims→0S.Er(s)D、lims→∞Er(s)答案：C57.信號流圖中，（）的支路稱為混合節(jié)點(diǎn)。A、只有信號輸入B、只有信號輸出C、既有信號輸入又有信號輸出D、任意答案：C58.當(dāng)延遲時(shí)間τ0很小時(shí),通常將延遲環(huán)節(jié)簡化為()A、τ0sB、1τ0s+1C、1+τ0sD、1τ0s答案：B59.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=K(τs+1)s(T2s2+2ξTs+1),此系統(tǒng)為()型系統(tǒng)。A、0B、ⅠC、ⅡD、Ⅲ答案：B60.差動(dòng)變壓器是一種（）傳感器（檢測元件）。A、線位移B、線速度C、轉(zhuǎn)速D、轉(zhuǎn)矩答案：A61.梅遜公式主要用來（）A、判斷穩(wěn)定性B、計(jì)算輸入誤差C、求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D、求系統(tǒng)的根軌跡答案：D62.在隨動(dòng)系統(tǒng)增設(shè)負(fù)反饋環(huán)節(jié)后，不改變系統(tǒng)的（）A、性能B、參數(shù)C、穩(wěn)定性D、輸入量答案：D63.相位滯后—超前校正是()A、P校正B、PI校正C、PD校正D、PID校正答案：D64.某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=20(0.1s+1)s2(0.4s+1),此系統(tǒng)()A、穩(wěn)定系統(tǒng)B、不穩(wěn)定系統(tǒng)C、處于穩(wěn)定邊界的系統(tǒng)D、穩(wěn)定性尚無法確定的系統(tǒng)答案：B65.如果典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)為等幅振蕩（又稱無阻尼振蕩），則其阻尼比（）。A、ξ<0B、ξ=0C、0<ξ<1D、ξ≥1答案：B66.通過測量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（）A、比較元件B、給定元件C、反饋元件D、放大元件答案：A67.當(dāng)輸入量發(fā)生突變時(shí),輸出量隨時(shí)間增加按直線規(guī)律變化的環(huán)節(jié)是()A、積分B、比例C、慣性D、振蕩答案：A68.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A、圓B、半圓C、橢圓D、雙曲線答案：A69.調(diào)速系統(tǒng)中，采用轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋環(huán)節(jié)的目的是限制（）過大。A、轉(zhuǎn)速B、加速度C、電壓D、電流答案：B70.減小開環(huán)增益K，將使二階系統(tǒng)穩(wěn)定性（）A、改善B、變差C、不變D、具體問題具體分析答案：A71.若某系統(tǒng)的根軌跡由兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說明該系統(tǒng)（）A、含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié)B、含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)C、位置誤差系數(shù)為0D、速度誤差系數(shù)為0答案：B72.系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性L(ω)的低頻段斜率的大小對系統(tǒng)的以下哪項(xiàng)性能無影響()A、動(dòng)態(tài)性能B、穩(wěn)態(tài)性能C、穩(wěn)態(tài)誤差D、穩(wěn)態(tài)精度答案：A73.單位沖擊函數(shù)的拉氏變換式F(S)=()A、1B、sC、1sD、1s2答案：A多選題1.系統(tǒng)的頻率特性（）。A、是頻率的函數(shù)B、與輸入幅值有關(guān)C、與輸出有關(guān)D、由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)確定答案：AB2.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念不正確的是（）A、它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B、它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C、與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D、它始終為0答案：ACD3.關(guān)于前饋控制，下列說法正確的是（）A、生產(chǎn)過程中常用B、屬于閉環(huán)控制C、一種前饋只能克服一種干擾D、比反饋及時(shí)答案：ACD4.下列系統(tǒng)不屬于程序控制系統(tǒng)的是（）。A、家用空調(diào)B、傳統(tǒng)交通紅綠燈控制C、普通車床D、火炮自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)答案：ACD5.根據(jù)采用的信號處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為（）。A、模擬控制系統(tǒng)B、隨動(dòng)控制系統(tǒng)C、數(shù)字控制系統(tǒng)D、定值控制系統(tǒng)答案：AC6.關(guān)于閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制方式，下列說法不正確的是（）。A、按輸入信號控制B、按擾動(dòng)信號控制C、按反饋信號控制D、按偏差信號控制答案：ABC7.關(guān)于自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖的說法，錯(cuò)誤的是()。A、一個(gè)方框代表一個(gè)設(shè)備B、方框間的連線代表的是方框間能量關(guān)系C、方框間連線代表的是方框間物料關(guān)系D、方框間連線代表信號關(guān)系答案：ABC8.積分調(diào)節(jié)器具有（）特性。A、延緩性B、記憶性C、積累性D、快速性答案：ABC9.在信號流圖中，（）用節(jié)點(diǎn)表示。A、輸入B、輸出C、比較點(diǎn)D、方塊圖單元答案：ABC10.在系統(tǒng)校正時(shí)，選用（）不能優(yōu)先降低其穩(wěn)態(tài)誤差？A、滯后B、超前C、滯后-超前D、減小增益答案：BCD11.下列說法正確的是（）。A、控制器是控制系統(tǒng)的核心部件B、控制器是根據(jù)設(shè)定值和測量值的偏差進(jìn)行PID運(yùn)算的C、控制器設(shè)有自動(dòng)和手動(dòng)控制功能D、數(shù)字控制器可以接收4--20mA電流輸入信號答案：ABC12.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下說法正確的是（）A、是一種相位超前校正裝置B、能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C、使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D、使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善答案：ABC13.自動(dòng)控制系統(tǒng)的信號有（）。A、擾動(dòng)量B、給定量C、控制量D、輸出量答案：ABCD14.某PI控制系統(tǒng)，為了防止積分飽和，采取以下措施，有效的是（）。A、采用高低值阻幅器B、采用控制器外部積分反饋法C、采用PI-P控制器D、采用PI-D控制器答案：ABC15.信號流圖中，關(guān)于信號傳遞的方向說法錯(cuò)誤的為（）。A、支路的箭頭方向B、支路逆箭頭方向C、任意方向D、源點(diǎn)向陷點(diǎn)的方向答案：BCD16.開環(huán)控制系統(tǒng)可分為（）。A、按給定量控制的開環(huán)控制系統(tǒng)B、按輸出量控制的開環(huán)控制系統(tǒng)C、前饋控制系統(tǒng)D、按輸出量控制的反饋控制系統(tǒng)答案：AC17.下述元件中不屬于轉(zhuǎn)速測量元件的為（）。A、差動(dòng)變壓器B、感應(yīng)同步器C、測速發(fā)電機(jī)D、交流伺服電動(dòng)機(jī)答案：ABD18.以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B、頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C、頻率特性沒有量綱D、時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性答案：ABC19.根據(jù)不同的信號源來分析，自動(dòng)控制包含（）幾種基本控制方式。A、開環(huán)控制B、閉環(huán)控制C、復(fù)合控制D、人為控制答案：ABC20.控制系統(tǒng)的基本控制方式有（）。A、開環(huán)控制B、程序控制C、閉環(huán)控制D、隨動(dòng)控制答案：AC21.開環(huán)控制系統(tǒng)具備的環(huán)節(jié)有（）。A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、給定環(huán)節(jié)C、反饋環(huán)節(jié)D、放大環(huán)節(jié)答案：ABD22.一個(gè)完整的控制系統(tǒng)是由（）等環(huán)節(jié)組成。A、測量變送環(huán)節(jié)B、控制器C、執(zhí)行器D、被控對象答案：ABCD23.自動(dòng)控制系統(tǒng)常用的參數(shù)整定方法有（）。A、經(jīng)驗(yàn)法B、衰減曲線法C、臨界比例度法D、階躍響應(yīng)法答案：ABC24.在系統(tǒng)對輸入信號的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長短與（）無密切關(guān)系。A、允許的峰值時(shí)間B、允許的超調(diào)量C、允許的上升時(shí)間D、允許的穩(wěn)態(tài)誤差答案：ABC25.下列校正環(huán)節(jié)的相位特征不能歸類為相位超前校正的是（）。A、P調(diào)節(jié)器B、PD調(diào)節(jié)器C、PID調(diào)節(jié)器D、PI調(diào)節(jié)器答案：ACD26.信號流圖中，以下不屬于源節(jié)點(diǎn)的支路有（）A、只有信號輸入B、只有信號輸出C、既有信號輸入又有信號輸出D、任意答案：BCD27.控制器的比例度和積分時(shí)間錯(cuò)誤的說法是（）。A、比例度越大，比例作用越強(qiáng)B、積分時(shí)間越小，積分作用越強(qiáng)C、比例度越大，比例作用越弱，積分時(shí)間越大，積分作用越強(qiáng)D、比例度越小，比例作用越弱，積分時(shí)間越小，積分作用越弱答案：ACD28.自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求是（）。A、穩(wěn)定性B、復(fù)現(xiàn)性C、快速性D、準(zhǔn)確性答案：ACD29.下列（）不是串聯(lián)滯后校正的作用。A、高通濾波B、降低穩(wěn)態(tài)精度C、降低系統(tǒng)快速性D、使帶寬變寬答案：ABD30.下列元件不是主要用于產(chǎn)生輸入信號的是（）。A、比較元件B、給定元件C、反饋元件D、放大元件答案：ACD31.關(guān)于傳遞函數(shù)，下列說法正確的是（）。A、傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)B、傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對傳遞函數(shù)也有影響C、傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量S的真分式D、閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性答案：ACD32.采用負(fù)反饋形式連接后，下列說法錯(cuò)誤的是（）。A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能答案：ABC33.PID控制規(guī)律指的是（）。A、比例控制B、積分控制C、雙位控制D、微分控制答案：ABD34.下列哪些不是主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)。（）A、距離虛軸很近B、距離實(shí)軸很近C、距離虛軸很遠(yuǎn)D、距離實(shí)軸很遠(yuǎn)答案：BCD35.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，下列說法錯(cuò)誤的是（）A、振蕩次數(shù)越多B、穩(wěn)定裕量越大C、相位變化越小D、穩(wěn)態(tài)誤差越小答案：ABC36.下列說法錯(cuò)誤的是（）。A、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，依輸入信號大小而存在反饋?zhàn)饔肂、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，一定不存在反饋?zhàn)饔肅、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，必然存在反饋?zhàn)饔肈、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，不一定存在反饋?zhàn)饔么鸢福篈BD37.控制系統(tǒng)工作一段時(shí)間后控制質(zhì)量會(huì)變壞，其原因下列說法正確的是（）。A、控制器參數(shù)不適應(yīng)新的對象特性的變化B、控制器控制規(guī)律選擇不對C、檢測元件特性的變化D、控制閥上的原因答案：BCD判斷題1.系統(tǒng)輸出由零上升到第一次穿過穩(wěn)態(tài)值所需要的時(shí)間為上升時(shí)間。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A2.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為0。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A3.輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越小。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A4.二階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A5.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為最優(yōu)設(shè)計(jì)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B6.在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是輸入。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B7.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對輸入量進(jìn)行直接或間接的測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A8.開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是沒有反饋環(huán)節(jié)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A9.利用終值定理可在復(fù)頻域中得到系統(tǒng)在時(shí)間域中的穩(wěn)態(tài)值。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A10.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為反饋控制系統(tǒng)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.線性系統(tǒng)特性是滿足齊次性、可加性。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A12.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入時(shí)單位脈沖函數(shù)時(shí)，器輸出象函數(shù)與傳遞函數(shù)不同。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B13.對單位反饋系統(tǒng)來講，偏差信號和誤差信號不同。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B14.引出點(diǎn)前移越過一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上并聯(lián)越過的方塊圖單元。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B15.在擾動(dòng)作用點(diǎn)與偏差信號之間加上微分環(huán)節(jié)能使靜態(tài)誤差降為0。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B16.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量γ為0°--15°。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B17.串聯(lián)方框圖的等效傳遞函數(shù)等于各串聯(lián)傳遞函數(shù)之積。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A18.單位反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A19.系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出及系統(tǒng)內(nèi)部變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作電流反饋的傳感器。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A21.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于±45°線上時(shí)，對應(yīng)的阻尼比為0.707。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A22.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是設(shè)定值。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B23.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與輸入量無關(guān)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A24.系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)之和為常數(shù)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A25.相位超前校正裝置的奈氏曲線為下半圓。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B26.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B27.穩(wěn)態(tài)誤差只與系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，而與外作用的大小、形式和作用點(diǎn)無關(guān)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B28.計(jì)算系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差以系統(tǒng)穩(wěn)定為前提條件。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.“回路傳遞函數(shù)”指反饋回路的前向通路和反饋通路的傳遞函數(shù)乘積，不包含表示反饋極性的正負(fù)號。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B30.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是積分控制器。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B31.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在最小幅值上相等。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B32.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長，則說明系統(tǒng)響應(yīng)快。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B33.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為1。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B34.傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)--由于拉氏變換是一種線性變換。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A35.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度越高。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A36.通過測量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為給定元件。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B37.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其穩(wěn)定裕量越大。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B38.對于最小相位系統(tǒng)，一般只需要知道系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性就可以判定其穩(wěn)定性。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A39.PWM功率放大器在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的作用是脈沖頻率調(diào)制。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B40.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是階躍信號所引起的輸出位置上的誤差。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41.延遲環(huán)節(jié)不僅改變系統(tǒng)的幅頻特性，還使相頻特性發(fā)生變化。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B42.當(dāng)欠阻尼二階系統(tǒng)的阻尼比減小時(shí),在單位階躍輸入信號作用下,最大超調(diào)量將減小。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B43.穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)，是系統(tǒng)控制精度的度量。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A44.梅遜公式主要用來判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B45.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和快速性。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A46.一般講系統(tǒng)的加速度誤差是指輸入是變加速度所引起的輸出位置上的誤差。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B47.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是減小增益。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A48.如果輸入信號為單位斜坡函數(shù)時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為無窮大,則此系統(tǒng)為0型系統(tǒng)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A49.直流伺服電動(dòng)機(jī)--測速機(jī)機(jī)組（型號為70SZD01F24MB）實(shí)際的機(jī)電時(shí)間常數(shù)為12.4ms。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A50.反饋控制原理是檢測偏差并糾正偏差的原理。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A51.控制方式由改變輸入直接控制輸出，而輸出對系統(tǒng)的控制過程沒有直接影響，叫做閉環(huán)控制。（）