機(jī)械制造及自動(dòng)化專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》課程標(biāo)準(zhǔn)

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》課程標(biāo)準(zhǔn)二級(jí)學(xué)院：智能制造與信息工程學(xué)院執(zhí)筆人：楊軍審核人：李智制定日期：2022年7月陜西能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院一、課程信息表1課程信息表課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用開課院部智能制造與信息工程學(xué)院課程代碼0420540考核性質(zhì)考試前導(dǎo)課程《機(jī)械制造技術(shù)》、《數(shù)控技術(shù)及零件加工》后續(xù)課程跟崗實(shí)習(xí)、頂崗實(shí)習(xí)總學(xué)時(shí)16課程類型理論課是□實(shí)踐課是□理論+實(shí)踐是理實(shí)一體化是□適用專業(yè)機(jī)械制造及自動(dòng)化二、課程性質(zhì)1.課程類型本課程是機(jī)械制造及自動(dòng)化專業(yè)必修的一門專業(yè)拓展課程，是在學(xué)習(xí)了《機(jī)械制造技術(shù)》、《數(shù)控技術(shù)及零件加工》課程，具備了一定專業(yè)技能的基礎(chǔ)上，開設(shè)的一門理論+實(shí)踐的課程，其功能是對(duì)接專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)，面向工業(yè)機(jī)器人工作崗位，培養(yǎng)學(xué)生系統(tǒng)地掌握工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人基本組成、工業(yè)機(jī)器人感知技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用等，培養(yǎng)學(xué)生具備一定的工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)、安裝、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)、管理等職業(yè)能力等能力，為后續(xù)學(xué)生跟崗實(shí)習(xí)和頂崗實(shí)習(xí)學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。2.課程功能定位表2課程功能定位分析對(duì)接的工作崗位對(duì)接培養(yǎng)的職業(yè)崗位能力設(shè)備裝配調(diào)試員、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線工作崗位1.具備較好的自動(dòng)化技術(shù)實(shí)踐能力；2.熟悉新接觸設(shè)備和新工作場(chǎng)景的能力。3.檢查工件標(biāo)識(shí)及上道工序加工情況。4.具備良好的自學(xué)能力及知識(shí)拓展能力。5.文明生產(chǎn)，安全操作，熟悉工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)工作。工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線管理崗位1.熟悉生產(chǎn)企業(yè)的設(shè)備狀況、人員技術(shù)水平等，能控制班組生產(chǎn)成本。2.熟悉產(chǎn)線工作狀況，管理好生產(chǎn)調(diào)度、質(zhì)量檢查、產(chǎn)品出車間的質(zhì)量控制。3.能與客戶、設(shè)計(jì)人員和銷售服務(wù)人員進(jìn)行交流溝通；具備良好的職業(yè)道德和協(xié)作能力。三、課程目標(biāo)與內(nèi)容1.課程總目標(biāo)《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》是研究工業(yè)機(jī)器人的工作原理和結(jié)構(gòu)知識(shí)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)分析、控制和使用的技術(shù)要點(diǎn)的一門科學(xué)，是一門將傳統(tǒng)制造技術(shù)與現(xiàn)代制造技術(shù)相聯(lián)，并與實(shí)際生產(chǎn)技術(shù)緊密結(jié)合的應(yīng)用技術(shù)。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生通過對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的認(rèn)知，掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)工作原理；掌握工業(yè)機(jī)器人整體性能、主要部件性能的分析方法；掌握工業(yè)機(jī)器人常用的控制理論與方法；了解工業(yè)機(jī)器人的新理論，新方法及發(fā)展趨向。掌握工業(yè)機(jī)器人的一般知識(shí)和基本技能，同時(shí)具備一定的職業(yè)素養(yǎng)能力、團(tuán)體協(xié)作能力、溝通能力等，為今后走上工作崗位打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。2.課程具體目標(biāo)本課程主要研究機(jī)器人的結(jié)構(gòu)知識(shí)與基本理論。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人基本組成、工業(yè)機(jī)器人感知技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用等方面的知識(shí)。1）知識(shí)目標(biāo)掌握工業(yè)機(jī)器人的工作原理和結(jié)構(gòu)知識(shí)，掌握六自由度工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)及其相關(guān)參數(shù)知識(shí)，能使學(xué)生掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)分析、控制和使用的技術(shù)要點(diǎn)和基礎(chǔ)理論。機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化裝置，通過這門課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生對(duì)機(jī)器人有一個(gè)全面、深入的認(rèn)識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力，并相應(yīng)的掌握一些實(shí)用工業(yè)機(jī)器人控制及和操作方法。學(xué)習(xí)完本課程后，學(xué)生應(yīng)當(dāng)能具備從事工業(yè)機(jī)器人企業(yè)生產(chǎn)第一線的生產(chǎn)與管理等相關(guān)工作的基礎(chǔ)知識(shí)和能力儲(chǔ)備，包括：（1）了解工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、組成與技術(shù)參數(shù)，掌握機(jī)器人分類與應(yīng)用，對(duì)各類機(jī)器人有較系統(tǒng)地完整認(rèn)識(shí)。（2）了解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)的基本概念，能進(jìn)行簡(jiǎn)單機(jī)器人的位姿分析和運(yùn)動(dòng)分析。（3）了解工業(yè)機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身及臂部結(jié)構(gòu)、腕部及手部結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)及行走機(jī)構(gòu)等。（4）了解工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成與編程特點(diǎn)。（5）了解工業(yè)機(jī)器人工作站及生產(chǎn)線的基本組成和特點(diǎn)。（6）對(duì)操縱型機(jī)器人、智能機(jī)器人有一般的了解。2）能力目標(biāo)通過本課程的學(xué)習(xí)，能使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)分析、控制和使用的技術(shù)要點(diǎn)和基礎(chǔ)理論。機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化裝置，它不是機(jī)械、電子的簡(jiǎn)單組合，而是機(jī)械、電子、控制、檢測(cè)、通信和計(jì)算機(jī)的有機(jī)融合，通過這門課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生對(duì)機(jī)器人有一個(gè)全面、深入的認(rèn)識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力，并相應(yīng)的掌握一些實(shí)用工業(yè)機(jī)器人控制和操作方法。（1）能夠準(zhǔn)確理解機(jī)器人本體的基本構(gòu)成和運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)基本原理；（2）學(xué)會(huì)正確操作工業(yè)機(jī)器人，能獨(dú)立或小組協(xié)作完成規(guī)定的實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)；（3）具備識(shí)圖和儀器儀表使用的基礎(chǔ)能力；（4）會(huì)觀察和分析實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象，編制、調(diào)試、運(yùn)行程序，熟練掌握編程軟件的使用；（5）會(huì)查閱相關(guān)手冊(cè)和產(chǎn)品使用說明書，正確閱讀和分析實(shí)際應(yīng)用程序；（6）能在自動(dòng)線生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)基本正確完成工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)程序編制或調(diào)試任務(wù)；（7）能在自動(dòng)線生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)基本正確完成工業(yè)機(jī)器人安裝與維護(hù)任務(wù)；（8）能對(duì)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)的故障進(jìn)行初步的診斷和處理。3）素質(zhì)目標(biāo)根據(jù)表2課程功能定位分析的能力需求，本課程系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人控制和使用的理論基礎(chǔ)和技術(shù)要點(diǎn)，包括工業(yè)機(jī)器人的概論，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，靜力/動(dòng)力學(xué)分析，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，工業(yè)機(jī)器人的控制和工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用等內(nèi)容。通過課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的基本原理、基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方法有初步了解。（1）具備搜集相關(guān)技術(shù)資料，盡快熟悉新接觸設(shè)備和新工作場(chǎng)景的能力；（2）具備潛心鉆研的職業(yè)精神和必要的創(chuàng)新能力；（3）具備獨(dú)立學(xué)習(xí)，靈活運(yùn)用所學(xué)知識(shí)獨(dú)立分析問題并解決問題的能力；（4）具備工作安全意識(shí)與自我保護(hù)能力；（5）能自覺遵守單位的規(guī)章制度和職業(yè)道德，有強(qiáng)烈的工作責(zé)任感。表3課程教學(xué)目標(biāo)與內(nèi)容序號(hào)畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)教學(xué)內(nèi)容15.2具備機(jī)械制造與自動(dòng)化專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)與專業(yè)知識(shí)，并能將其應(yīng)用于解決實(shí)際機(jī)械工程問題。7.1形成裝備制造企業(yè)生產(chǎn)一線崗位的基本工作規(guī)范。7.2遵守企業(yè)生產(chǎn)有關(guān)法律法規(guī)以及文明生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)、安全消防的規(guī)范制度要求。8.2具有按圖紙技術(shù)要求選用工程材料、機(jī)床、刀具、夾具、量具的能力。10.2初步具備工程材料、機(jī)床、刀具、工裝夾具、測(cè)量器具選擇的能力，以及編制機(jī)械零件加工工藝規(guī)程和具體工藝實(shí)施的能力。工業(yè)機(jī)器人的概述應(yīng)用于不同領(lǐng)域的機(jī)器人可按照很多類型分類，本項(xiàng)目從機(jī)械機(jī)構(gòu)、控制方式以及用途方面對(duì)不同工業(yè)機(jī)器人的性能、功能和應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行了學(xué)習(xí)，應(yīng)了解機(jī)器人的各種分類方式，掌握不同類型機(jī)器人的性能，能夠熟練分析各種結(jié)構(gòu)機(jī)器人的特點(diǎn)和性能。培養(yǎng)學(xué)生分析并解決問題的能力、做事認(rèn)真的良好作風(fēng)、自我管理和自我約束能力學(xué)習(xí)內(nèi)容：理解工業(yè)機(jī)器人發(fā)展、定義、研究領(lǐng)域和學(xué)科范圍；工業(yè)機(jī)器人的分類和應(yīng)用及主要技術(shù)參數(shù)；（1）根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)分類；（2）根據(jù)控制方法分類；（3）根據(jù)用途分類2工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人的組成和性能參數(shù)反映了機(jī)器人可勝任的工作、具有操作性能等情況，是選擇、設(shè)計(jì)、應(yīng)用機(jī)器人所必須考慮的問題。本項(xiàng)目從工業(yè)機(jī)器人的各部件進(jìn)行了性能和原理分析，并對(duì)機(jī)器人的主要性能參數(shù)進(jìn)行了學(xué)習(xí)。學(xué)完以后，應(yīng)了解工業(yè)機(jī)器人各組件部件的工作原理，掌握工業(yè)機(jī)器人的主要性能參數(shù)，能夠熟練根據(jù)工藝應(yīng)用特點(diǎn)來選擇適合的工業(yè)機(jī)器人。培養(yǎng)學(xué)生分析并解決問題的能力、做事認(rèn)真的良好作風(fēng)、自我管理和自我約束能力。學(xué)習(xí)內(nèi)容：（1）工業(yè)機(jī)器人的組成；a、執(zhí)行機(jī)構(gòu)b、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置c、控制系統(tǒng)d、檢測(cè)系統(tǒng)（2）工業(yè)機(jī)器人的主要性能參數(shù)；a、自由度b、定位精度/重復(fù)定位精度c、工作范圍d、最大工作速度e、承載能力3工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)機(jī)械結(jié)構(gòu)是工業(yè)機(jī)器人工作作業(yè)的重要載體，本項(xiàng)目從工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器分類、功能等方面進(jìn)行了詳解，對(duì)手腕、手臂和機(jī)座的作用進(jìn)行了介紹。學(xué)完以后，應(yīng)熟練掌握工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)各部分的工作原理和特點(diǎn)。培養(yǎng)專業(yè)資料搜集及應(yīng)用能力、自學(xué)能力、學(xué)生謙虛好學(xué)、勤于思考的良好品質(zhì)學(xué)習(xí)內(nèi)容：（1）機(jī)器人末端執(zhí)行器；a、夾鉗式取料手b、吸附式取料手c、專用末端操作器（2）機(jī)器人手腕；a、手腕自由度b、柔順手腕結(jié)構(gòu)（3）機(jī)器人手臂；a、手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)b、手臂俯仰運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）機(jī)器人機(jī)座；a、固定式b、行走式4工業(yè)機(jī)器人傳感系統(tǒng)傳感系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，通過本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，應(yīng)能夠系統(tǒng)了解機(jī)器人常用傳感器的分類，掌握位置和位移傳感器、接近傳感器、觸覺傳感器和機(jī)器視覺技術(shù)等相關(guān)工作原理和特點(diǎn)。培養(yǎng)學(xué)生綜合分析問題能力、自我學(xué)習(xí)能力、相互溝通能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力學(xué)習(xí)內(nèi)容：（1）工業(yè)機(jī)器人傳感器概述；（2）位置和位移傳感器；（3）接近傳感器；（4）觸覺傳感器；（5）工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器；（6）其他外部傳感器。5工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)控制器是工業(yè)機(jī)器人的大腦，它是決定工業(yè)機(jī)器人功能和水平的關(guān)鍵部分，也是機(jī)器人系統(tǒng)中更新發(fā)展最快的部分，學(xué)完本項(xiàng)目，應(yīng)能夠從工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)、功能作用等方面進(jìn)行了詳細(xì)分析，并對(duì)示教再現(xiàn)控制、離線編程控制、運(yùn)動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)控制等機(jī)器人控制方式有系統(tǒng)的了解。培養(yǎng)學(xué)生綜合分析問題能力、自我學(xué)習(xí)能力、相互溝通能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力學(xué)習(xí)內(nèi)容：（1）控制系統(tǒng)的特點(diǎn)（2）控制系統(tǒng)的主要功能（3）控制方式（4）控制系統(tǒng)的組成（5）工業(yè)機(jī)器人的計(jì)算機(jī)控制6工業(yè)機(jī)器人的典型行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人的典型應(yīng)用涵蓋了制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)、核工業(yè)、醫(yī)學(xué)、福利事業(yè)、海洋及太空開發(fā)等領(lǐng)域，學(xué)完本項(xiàng)目，能夠?qū)C(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用有所了解。培養(yǎng)學(xué)生綜合分析問題能力、自我學(xué)習(xí)能力、相互溝通能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力學(xué)習(xí)內(nèi)容：（1）機(jī)器人外圍設(shè)備（2）焊接機(jī)器人（3）噴涂機(jī)器人（4）裝配機(jī)器人（5）輪式移動(dòng)機(jī)器人與AGV小車（6）并聯(lián)機(jī)器人（7）球面SCARA機(jī)器人表4課程教學(xué)安排序號(hào)項(xiàng)目（模塊）任務(wù)（單元）教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)、難點(diǎn)課程思政元素學(xué)時(shí)1項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人概述任務(wù)1-1工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史和定義；分類1.1發(fā)展史1.2分類重點(diǎn)：不同國(guó)家對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定義。從我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的的發(fā)展引入我們現(xiàn)在的幸福生活離不開國(guó)家的發(fā)展和共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)，熱愛國(guó)家、熱愛黨。1任務(wù)1-2工業(yè)機(jī)器人基本組成與參數(shù)；工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。2.1工業(yè)機(jī)器人的分類2.2工業(yè)機(jī)器人的基本組成與主要參數(shù)重點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人的基本組成與主要參數(shù)。引導(dǎo)學(xué)生溝通交流與表達(dá)，提升學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生集體榮譽(yù)感和責(zé)任感。12項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)任務(wù)2-1末端執(zhí)行器1.1末端執(zhí)行器的定義與特點(diǎn)1.2末端執(zhí)行器的分類1.3工具轉(zhuǎn)換裝置重點(diǎn)：末端執(zhí)行器的分類。難點(diǎn)：工具轉(zhuǎn)換裝置的操作。培養(yǎng)學(xué)生認(rèn)真負(fù)責(zé)、踏實(shí)敬業(yè)的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)、一絲不茍的工匠精神。1任務(wù)2-2工業(yè)機(jī)器人的手臂手腕2.1工業(yè)機(jī)器人手臂手腕的定義2.2手臂手腕的運(yùn)動(dòng)形式2.3手臂手腕的分類重點(diǎn)：手臂手腕的分類。難點(diǎn)：手臂手腕的運(yùn)動(dòng)形式。培養(yǎng)學(xué)生的分工協(xié)作能力，溝通能力和鉆研能力。13項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)和感知系統(tǒng)任務(wù)3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)1.1工業(yè)機(jī)器人的位姿描述1.2工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)重點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃。難點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程分析。引導(dǎo)學(xué)生做好職業(yè)規(guī)劃，培養(yǎng)學(xué)生善于思考、學(xué)以致用、尊重自然規(guī)律的科學(xué)態(tài)度。1任務(wù)3-2傳感器2.1傳感器基本組成、特性及特點(diǎn)2.2分類和要求重點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人傳感器的選擇要求。難點(diǎn)：分類。培養(yǎng)學(xué)生樹立質(zhì)量意識(shí)、標(biāo)準(zhǔn)意識(shí)，對(duì)待工程問題應(yīng)該一絲不茍、精益求精。14項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)任務(wù)4-1控制系統(tǒng)功能、特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)1.1系統(tǒng)的功能1.2系統(tǒng)的特點(diǎn)1.3控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成1.4工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的分類1.5操作系統(tǒng)重點(diǎn)：控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。難點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的分類。培養(yǎng)學(xué)生溝通交流與表達(dá)能力，提升學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生集體榮譽(yù)感和責(zé)任感。1任務(wù)4-2典型控制系統(tǒng)2.1ABB2.2KUKA2.3FANUC2.4安川2.5國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)重點(diǎn)：國(guó)內(nèi)外典型控制系統(tǒng)。培養(yǎng)學(xué)生科技興國(guó)，社會(huì)責(zé)任、使命感和擔(dān)當(dāng)意識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生自律、自省的思想意識(shí)。15項(xiàng)目五典型工業(yè)機(jī)器人的操作與編程任務(wù)5-1工業(yè)機(jī)器人的編程1.1編程方法1.2示教編程1.3編程語言重點(diǎn)：編程語音的基本功能。難點(diǎn)：編程語音的基本功能。培養(yǎng)學(xué)生處理問題，學(xué)會(huì)透過現(xiàn)象看本質(zhì)，正確處理復(fù)雜的問題。2任務(wù)5-2ABB機(jī)器人2.1示教器的基本操作2.2示教編程重點(diǎn)：示教編程。難點(diǎn)：應(yīng)用實(shí)例。在學(xué)習(xí)過程和技能的訓(xùn)練中，培養(yǎng)學(xué)生敬業(yè)、精益、專注、創(chuàng)新等方面的“工匠”精神。26項(xiàng)目六工業(yè)機(jī)器人的典型行業(yè)應(yīng)用任務(wù)8-1應(yīng)用準(zhǔn)則與工作站設(shè)計(jì)1.1應(yīng)用準(zhǔn)則與工作站設(shè)計(jì)1.2機(jī)器人工作站的一般設(shè)計(jì)原則重點(diǎn)：應(yīng)用準(zhǔn)則與工作站設(shè)計(jì)。培養(yǎng)學(xué)生提出問題、分析問題、解決問題的能力、理解力。1任務(wù)8-2焊接工作站2.1特點(diǎn)及分類2.2點(diǎn)焊機(jī)器人工作站2.3弧焊機(jī)器人工作站重點(diǎn)：焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)。難點(diǎn)：焊接機(jī)器人的分類引導(dǎo)學(xué)生要善于歸納事物的普遍聯(lián)系和共同點(diǎn)，要善于歸納總結(jié)，提高學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和自覺性。1任務(wù)8-3噴涂工作站、碼垛工作站3.1噴涂、碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)及分類3.2噴涂、碼垛機(jī)器人工作站的系統(tǒng)組成3.3噴涂、碼垛工作站的的應(yīng)用重點(diǎn)：噴涂、碼垛機(jī)器人工作站的系統(tǒng)組成。難點(diǎn)：噴涂、碼垛工作站的的應(yīng)用。培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，勇于克服困難的精神，塑造科學(xué)精神和敬業(yè)品質(zhì)。1任務(wù)8-4搬運(yùn)工作站、拋光打磨工作站4.1搬運(yùn)、拋光打磨機(jī)器人的特點(diǎn)及分類4.2搬運(yùn)、拋光打磨機(jī)器人工作站的系統(tǒng)組成重點(diǎn)：搬運(yùn)、拋光打磨機(jī)器人工作站的系統(tǒng)組成。培養(yǎng)學(xué)生善于思考、勇于創(chuàng)新的品質(zhì)，嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)，敏銳觀察的科學(xué)精神。1四、課程考核依據(jù)課程的培養(yǎng)目標(biāo)，課程考核以調(diào)動(dòng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的積極性、監(jiān)督學(xué)習(xí)過程、評(píng)價(jià)學(xué)生的綜合職業(yè)能力為目的，實(shí)行過程考核和綜合考核相結(jié)合的考核方案。考核方式包括平時(shí)考核和期末考核。其中平時(shí)考核為40%，包括學(xué)習(xí)態(tài)度、出勤、課堂提問、測(cè)驗(yàn)各占10%，期末考核為60%。特別強(qiáng)調(diào)的是階段性考核，應(yīng)該將其納入到10%的考核中。同時(shí)，鼓勵(lì)學(xué)生進(jìn)廠實(shí)習(xí)，加強(qiáng)動(dòng)手操作能力，此項(xiàng)可作為考試加分選項(xiàng)。五、實(shí)施要求1.授課教師基本要求本課程對(duì)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)及操作技能要求較高，任課教師精通工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和工作原理原理，掌握機(jī)器人編程語言。能專注于工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的研究與開發(fā)，不斷學(xué)習(xí)新技術(shù)、熟悉新工藝。能進(jìn)行課程設(shè)計(jì)、案例開發(fā)，責(zé)任心強(qiáng)，善于溝通，熱愛學(xué)生、獻(xiàn)身教育事業(yè)。2.實(shí)踐教學(xué)條件要求（1）校內(nèi)實(shí)訓(xùn)室表5機(jī)械加工實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)室（中心）名稱機(jī)械加工實(shí)訓(xùn)室面積600m2序號(hào)核心設(shè)備數(shù)量備注1數(shù)控銑床XK713262數(shù)控車床CK613673數(shù)控車床CK613624加工中心XH71525線切割DK7740/AZ16普車C6140107臥式銑床X603648立式銑床X503649搖臂鉆Z304012）校外實(shí)習(xí)基地表6《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》校外實(shí)訓(xùn)基地序號(hào)校外實(shí)訓(xùn)基地名稱合作企業(yè)名稱校外實(shí)訓(xùn)基地功能接納學(xué)生人數(shù)備注1識(shí)崗基地中國(guó)一拖集團(tuán)有限公司鑄造、鍛造、焊接、熱處理等加工實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)1202生產(chǎn)實(shí)習(xí)基地西諾醫(yī)療器械集團(tuán)有限公司普通機(jī)床及數(shù)控機(jī)床操作、鉗工及產(chǎn)品檢驗(yàn)等生產(chǎn)實(shí)習(xí)503頂崗實(shí)習(xí)基地西安宇星石油機(jī)械新技術(shù)開發(fā)有限公司機(jī)床操作、產(chǎn)品裝配及產(chǎn)品檢驗(yàn)等綜合性實(shí)習(xí)254認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)基地西安衛(wèi)光科技有限公司車、銑、刨、磨、焊等工種的認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)5053D打印技術(shù)實(shí)習(xí)基地西安非凡士機(jī)器人科技有限公司產(chǎn)品設(shè)計(jì)及逆向設(shè)計(jì)等實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)206吉利汽車實(shí)習(xí)基地吉利汽車集團(tuán)沖壓、焊接、裝配線等工種實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)807浙江雙環(huán)實(shí)習(xí)基地浙江雙環(huán)齒輪傳動(dòng)有限公司機(jī)床操作、產(chǎn)品裝配、產(chǎn)品檢驗(yàn)等綜合性實(shí)習(xí)503.教學(xué)方法與策略（1）課程教學(xué)模式主要采用項(xiàng)目化教學(xué)法、情境教學(xué)法、現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)法和工作過程導(dǎo)向教學(xué)法。堅(jiān)持“夠用為度”原則選擇相關(guān)的知識(shí)，依據(jù)“即學(xué)即用”原則安排教學(xué)順序，以項(xiàng)目教學(xué)為形式，設(shè)計(jì)若干個(gè)具有代表性的項(xiàng)目，將知識(shí)點(diǎn)重新整理，作為實(shí)踐與技能的背景知識(shí)安排在相關(guān)的項(xiàng)目任務(wù)中，讓各種