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文檔簡介
設(shè)計(jì)能力60t/h的造粒機(jī)組是國內(nèi)引進(jìn)大型擠壓造粒機(jī)組之一,該機(jī)組是某大型煤炭深加工項(xiàng)目35萬t/a聚丙烯裝置的配套設(shè)備。在運(yùn)行過程中,其自動控制系統(tǒng)存在一些需要改進(jìn)和調(diào)整的地方,特別是造粒機(jī)組運(yùn)行過程中經(jīng)常聯(lián)鎖停車,經(jīng)過反復(fù)分析研究,最終找到問題所在,并制定出相應(yīng)的解決方案。該機(jī)組主要由主電動機(jī)、減速箱、筒體、熔融泵、換網(wǎng)器、水下切粒機(jī)、干燥器、塊料分離器以及顆粒振動篩等主要設(shè)備組成。項(xiàng)目基本情況工藝流程簡介造粒機(jī)組示意如圖1所示,聚合單元生產(chǎn)的聚丙烯粉料由脫氣倉進(jìn)行脫活、干燥后,經(jīng)粉料輸送鼓風(fēng)機(jī)送至造粒單元進(jìn)料倉,粉料與助劑經(jīng)過配置并在規(guī)定時間內(nèi)充分混合,通過助劑計(jì)量稱進(jìn)入筒體。聚丙烯粉料和助劑在筒體中充分混煉、熔融和均化,熔融聚丙烯經(jīng)熔融泵增壓,通過換網(wǎng)器過濾,由水下切粒機(jī)切粒。切粒前產(chǎn)品的熔融指數(shù)用MFR在線測定儀測定。熔融聚丙烯經(jīng)過切粒機(jī)模板束狀擠壓后進(jìn)入切粒室,旋轉(zhuǎn)的切刀將聚丙烯切成小顆粒。由于與顆粒冷卻水接觸,顆粒立即固化,同時由顆粒水送出切粒室。顆粒經(jīng)塊料分離器把大的或不均勻的塊料分離出來,其余送入顆粒干燥器中離心干燥,將顆粒與水完全分離。另外,顆粒干燥器排風(fēng)扇將空氣吹入,加快帶走顆粒表面的水分。干燥的顆粒送到振動篩進(jìn)行篩分,大顆粒和小顆粒均被篩掉,合格的顆粒送到顆粒料斗中。最后由風(fēng)送系統(tǒng)輸送到料倉進(jìn)行摻和包裝。機(jī)組PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)造粒機(jī)組的控制系統(tǒng)采用西門子公司的
PCS7
系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。整個造粒系統(tǒng)的電源模塊、中央處理器、通信均采用冗余結(jié)構(gòu),分布式IO模塊。32路數(shù)字輸入模塊12塊,32路數(shù)字輸出模塊10塊,8路模擬輸入模塊10塊,8路模擬輸出模塊10塊,24路F-DI4安全模塊,6路F-AI安全模塊3塊,10路F-DO安全模塊4塊。共有數(shù)字量輸入點(diǎn)372個,數(shù)字量輸出點(diǎn)253個,模擬量輸入點(diǎn)192個,模擬量輸出點(diǎn)34個,同時設(shè)計(jì)了與PC上位機(jī)通信的接口。機(jī)組電控系統(tǒng)造粒機(jī)組的自動控制程序采用德國西門子PCS7CFC、SFC軟件編寫,整個程序主要實(shí)現(xiàn)以下自動控制功能。主電動機(jī)起動功能為保證造粒機(jī)組安全開車,設(shè)計(jì)了起動控制程序。當(dāng)以下條件都具備時則允許起動主電動機(jī):軸承潤滑油泵運(yùn)行,驅(qū)動側(cè)軸承油流量正常,非驅(qū)動側(cè)軸承油流量正常,油箱液位正常,允許起動信號來自MCC勵磁柜,離合器使能來自離合器PLC,模板保護(hù)罩蓋好,切粒機(jī)未鎖定,開車閥處于排地位,開車閥熔體壓力1正常,換網(wǎng)器上端壓力正常,GKG熔體壓力1正常,齒輪箱潤滑油供油溫度正常,供油壓力正常,齒輪箱潤滑油泵至少1臺運(yùn)行,節(jié)流閥處于開車位置,軸封氮?dú)忾y打開,M300.31加熱系統(tǒng)正常,M602.99熱油系統(tǒng)1、M650.99熱油系統(tǒng)2運(yùn)行正常,M528.99熔體切斷設(shè)備正常。切粒機(jī)起動功能當(dāng)以下條件都具備時,切粒電動機(jī)進(jìn)入自動起動程序:切粒機(jī)允許起動來自MCC變頻器,節(jié)流閥筒體、開車閥筒體、熔體切斷裝置、換網(wǎng)器筒體、上滑柱、下滑柱以及GKG段筒體溫度,加熱系統(tǒng)旁通按鈕,主電動機(jī)運(yùn)行,電動機(jī)繞組溫度L1~3未高報(bào),切粒水壓力(安全壓力)未高報(bào),小車移動泵關(guān)(SFCSTEP9),鎖緊壓力正常,小車移動至模板,切粒機(jī)鎖緊液壓缸1~4打開位置,切粒機(jī)鎖緊液壓缸1~4鎖緊位置,切粒機(jī)鎖緊液壓缸1~4過緊位置。當(dāng)以上條件都具備時,切粒機(jī)自動起動,0.1s后,切粒水三通閥切換至大循環(huán),4s后,切刀開始前進(jìn),4.5s后開車閥切換至模板位置,至此機(jī)組自動起動過程完成。機(jī)組自動停止功能為保證機(jī)組設(shè)備在正常情況下能夠根據(jù)需要安全、有序地停止運(yùn)行,以最大限度地減少廢料的產(chǎn)生,設(shè)計(jì)了機(jī)組自動停止程序。在機(jī)組設(shè)備正常運(yùn)行情況下,手動停止下料時,粉料加料器立即停機(jī),待主電動機(jī)扭矩降至28%后,延時10s,停止主電動機(jī)。同時切刀軸解鎖,接著檢查齒輪泵吸入口壓力降到0.03MPa后則令齒輪泵電動機(jī)停機(jī),之后切粒機(jī)停機(jī)。切粒機(jī)停機(jī)后順序令切刀軸后退、冷卻水三通球閥切至小循環(huán),最后待切粒機(jī)水室液位降至低限時關(guān)閉顆粒冷卻水蝶閥,自動停機(jī)過程結(jié)束。機(jī)組互鎖保護(hù)功能作為一個大型機(jī)組,安全保護(hù)很重要,系統(tǒng)為混煉機(jī)、齒輪泵、切粒機(jī)、換網(wǎng)器、干燥器電動機(jī)、顆粒冷卻水以及進(jìn)水三通球閥等設(shè)計(jì)了互鎖保護(hù),一旦機(jī)組某一設(shè)備出現(xiàn)異常,就能保證機(jī)組按停車次序安全有序地停車,避免造成更大的損失。存在問題及解決方案墊刀、纏刀5套造粒機(jī)組開車過程中,經(jīng)常出現(xiàn)切粒機(jī)不能正常起動、“水、刀、料”不能同時到達(dá)模板,導(dǎo)致開車失敗,熔融樹脂纏刀,損壞切刀。同時由于頻繁開停車產(chǎn)生了大量的過渡料、廢料,造成了很大的經(jīng)濟(jì)損失,解決問題迫在眉睫。經(jīng)過認(rèn)真細(xì)致的檢查分析發(fā)現(xiàn),問題出在“刀、水、料”的時間匹配上。按照工藝要求切粒機(jī)起動后,切刀軸首先前進(jìn)讓切刀與模板充分貼近到位后,之后在熔融聚丙烯樹脂到達(dá)模板的同時顆粒冷卻水進(jìn)入切粒室,這是保證切粒機(jī)正常切粒的首要條件。如果聚丙烯樹脂先到達(dá)模板,而顆粒冷卻水尚未進(jìn)入切粒室,這時熔融的聚丙烯樹脂從模板孔擠出后不能及時冷卻,就會不斷地纏結(jié)在高速旋轉(zhuǎn)的切刀上,最終導(dǎo)致切粒機(jī)電動機(jī)電流超高聯(lián)鎖停車。如果顆粒冷卻水過早進(jìn)入切粒室,使模板溫度過低,當(dāng)高溫熔融聚丙烯樹脂到達(dá)模板孔時過早冷卻固化而堵塞模板孔,造成切粒大小嚴(yán)重不均,堵塞嚴(yán)重時必須停車處理。在充分考慮產(chǎn)品牌號(不同牌號產(chǎn)品熔融指數(shù)有很大差異,即樹脂流動速率不同MFR=0.25~65g/10min)、樹脂的溫度壓力、顆粒冷卻水的溫度壓力、流速以及設(shè)備運(yùn)行狀況等因素對“刀、水、料”的時間匹配產(chǎn)生的影響后,反復(fù)研究、計(jì)算,確定優(yōu)化三同時控制方案,推遲三同時時間基準(zhǔn),基準(zhǔn)由切粒機(jī)起動更改為切粒機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到低報(bào)警值,開始計(jì)時進(jìn)水、進(jìn)料、進(jìn)刀,確保了水刀料能同時到達(dá)模板。邏輯變更和優(yōu)化后的底層組態(tài)如圖2、圖3所示。振動篩堵料、過載擠壓造粒機(jī)在正常生產(chǎn)過程中,當(dāng)振動篩故障停運(yùn)或堵料時,流經(jīng)干燥后的粒料會堵滿整個振動篩,乃至干燥器管線,最終會因干燥器堵料過載,聯(lián)鎖整個系統(tǒng)停車,造成非計(jì)劃停車,清理需要消耗大量時間。針對以上問題,通過優(yōu)化振動篩、三通閥控制方案,來消除此瓶頸。增加三通閥自動切換程序,當(dāng)振動篩過載或故障跳車后,延時5s,將頂部三通閥自動切換至outlet位,同時底部三通閥自動切換至basic位,使粒料繞過振動篩,經(jīng)旁路進(jìn)入緩沖料斗,并且發(fā)出振動篩跳車報(bào)警。拉料切刀異常動作在開車時,經(jīng)常因拉料切刀不動作而導(dǎo)致開車失敗。原有的控制方案是:起動切刀后,當(dāng)切刀檢測到處于回位時,延時0.2s后伸出,檢測到處于伸出位時,延時0.2s后縮回,如此以固定的頻率往復(fù)運(yùn)動。這種控制方案存在的問題是,經(jīng)常因切刀檢測不到回位或出位,而聯(lián)鎖動作?,F(xiàn)場切刀實(shí)物和優(yōu)化后的底層組態(tài)如圖4、圖5所示。針對以上問題,提出一種新的控制方案,采用時鐘來控制切刀的動作,并且將時鐘頻率開放至上位機(jī),操作工可以根據(jù)開車負(fù)荷,隨時調(diào)整切刀速度。伸出位和縮回位接近開關(guān)作為確保切刀正常動作的依據(jù),30s內(nèi)均收不到
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