物流工程技術(shù)學(xué)：現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施設(shè)備與技術(shù) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

1ch3現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施設(shè)備與技術(shù)

（3）2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要內(nèi)容1、含義2、產(chǎn)生3、組成4、特點(diǎn)5、分類(lèi)6、案例7、設(shè)計(jì)8、發(fā)展趨勢(shì)34日本Muratec公司AS.RS系統(tǒng)5日本Muratec公司現(xiàn)代物流系統(tǒng)6SAMSUNG航空AS.RS系統(tǒng)7SAMSUNG航空AS.RS系統(tǒng)8SAMSUNG航空自動(dòng)化物流系統(tǒng)9左圖：立體倉(cāng)庫(kù)右圖：傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)VS傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)10自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)VS傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)以庫(kù)存11000托盤(pán)、月吞吐10000托盤(pán)的冷庫(kù)為例，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與普通倉(cāng)庫(kù)比較情況為：用地面積為13%、工作人員為21.9%、吞吐成本為55.7%。自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的單位面積儲(chǔ)存量為普通倉(cāng)庫(kù)的4~7倍。11立體倉(cāng)庫(kù)的建筑高度一般在5米以上，最高的可達(dá)40米，常用的立體倉(cāng)庫(kù)高度在7—25米之間。高層貨架每?jī)膳藕铣梢唤M，每?jī)山M貨架中間設(shè)有一條巷道，供巷道堆垛起重機(jī)和叉車(chē)行使作業(yè)。每排貨架分為若干縱列和橫排，構(gòu)成貨架或存貨位，用于存放托盤(pán)或貨箱。巷道堆垛起重機(jī)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)貨位存取貨物，通過(guò)周?chē)鰩?kù)、入庫(kù)的搬運(yùn)系統(tǒng)完成自動(dòng)存取作業(yè)。12概念《中華人民共和國(guó)物流術(shù)語(yǔ)》立體倉(cāng)庫(kù)：采用高層貨架配以貨箱或托盤(pán)儲(chǔ)存貨物，用巷道堆垛起重機(jī)及其他機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)：由電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理和控制的，不需要借用人工進(jìn)行搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)131概念——自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一種利用高層立體貨架（托盤(pán)系統(tǒng)）儲(chǔ)存物資，用電子計(jì)算機(jī)控制管理和用自動(dòng)控制堆垛運(yùn)輸車(chē)進(jìn)行存取作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)?！狝S/RS(AutomaticStorage&RetrievalSystem)142產(chǎn)生生產(chǎn)力高度發(fā)展的結(jié)果土地緊張、價(jià)格上漲的原因巷道堆垛機(jī)的發(fā)展電子計(jì)算機(jī)的使用15國(guó)外發(fā)展美國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展現(xiàn)狀：1963年，第一個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生；最大最高的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)都在美國(guó)；日本自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展現(xiàn)狀：可以分為三個(gè)層次：小型倉(cāng)庫(kù)占62.6%，中型倉(cāng)庫(kù)25.2%，大型倉(cāng)庫(kù)12.2%。16

巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)圖1-上梁；2-天軌；3-立柱；4-載貨臺(tái)；5-存取貨機(jī)構(gòu)；6-運(yùn)行機(jī)構(gòu)；7-車(chē)輪；8-下梁；9-地軌；10-起升機(jī)構(gòu)181、組成：行走部分（車(chē)體），升降部分（載貨臺(tái)及起重裝置），取貨部分（貨叉），支撐導(dǎo)向部分（立柱導(dǎo)軌），電控與通訊系統(tǒng)，安全裝置。2、主要技術(shù)參數(shù)額定起重量Gn——堆垛機(jī)允許起升的貨物和托盤(pán)（貨箱）的總質(zhì)量，；總起重量Gt——堆垛機(jī)起升機(jī)構(gòu)實(shí)際起升的質(zhì)量總和；堆垛機(jī)總質(zhì)量G0——堆垛機(jī)各部分質(zhì)量的總和；額定速度——堆垛機(jī)各工作機(jī)構(gòu)最大的運(yùn)行速度，m/min，主要有水平行走速度Vx、起升速度Vz、貨叉伸縮速度Vy；行程、起升高度、載貨臺(tái)尺寸——根據(jù)立庫(kù)的尺寸確定。堆垛機(jī)運(yùn)行特性曲線——在堆垛機(jī)運(yùn)行中，各工作機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度的變化曲線。193、堆垛機(jī)的作業(yè)能力堆垛機(jī)的作業(yè)能力用完成一個(gè)作業(yè)循環(huán)所用的時(shí)間（作業(yè)周期）來(lái)衡量。作業(yè)周期越短，出入庫(kù)頻率越高，說(shuō)明作業(yè)能力越強(qiáng)。堆垛機(jī)的出、入庫(kù)作業(yè)方式分為單一作業(yè)方式和復(fù)合作業(yè)方式兩種。從出入庫(kù)平臺(tái)出發(fā)到指定貨位完成一次取貨或存貨后重新回到出入庫(kù)平臺(tái)為一個(gè)單一作業(yè)循環(huán)；從出入庫(kù)平臺(tái)出發(fā)到某指定貨位完成一次存貨之后，又到另一指定貨位完成一次取貨，然后返回出入庫(kù)平臺(tái)為一個(gè)復(fù)合作業(yè)循環(huán)。完成一個(gè)單一作業(yè)循環(huán)所用的時(shí)間為單一作業(yè)循環(huán)作業(yè)周期，簡(jiǎn)稱(chēng)單作業(yè)周期；完成一個(gè)復(fù)合作業(yè)循環(huán)所用的時(shí)間為復(fù)合作業(yè)循環(huán)作業(yè)周期，簡(jiǎn)稱(chēng)復(fù)合作業(yè)周期。204、控制方式(1)手動(dòng)控制作業(yè)人員直接在堆垛機(jī)的鍵盤(pán)上操作，控制堆垛機(jī)完成所需的作業(yè)，用于調(diào)試設(shè)備的場(chǎng)合。(2)半自動(dòng)控制從設(shè)置在巷道端部的操作臺(tái)的鍵盤(pán)上將作業(yè)指令輸入，并按下執(zhí)行開(kāi)關(guān)后，堆垛機(jī)即按照指令自動(dòng)執(zhí)行作業(yè)。用于單臺(tái)堆垛機(jī)的臨時(shí)作業(yè)控制。(3)全自動(dòng)堆垛機(jī)控制器與監(jiān)控計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)、信息交換，從網(wǎng)絡(luò)中各工作站送出的信號(hào)，通過(guò)接口裝置傳至倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備控制裝置后指揮堆垛機(jī)，而堆垛機(jī)的控制器應(yīng)立即按指令執(zhí)行，使堆垛機(jī)按程序動(dòng)作。堆垛機(jī)正常工作時(shí)的控制模式。

一般要求堆垛機(jī)應(yīng)同時(shí)具備這三種控制方式。213組成貨物儲(chǔ)存系統(tǒng)由立體貨架的貨格（托盤(pán)或貨箱）組成。貨架按照排、列、層組合構(gòu)成立體倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存系統(tǒng)。貨物存取和傳送系統(tǒng)承擔(dān)貨物存取、出入倉(cāng)庫(kù)的功能，由有軌或無(wú)軌堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)、裝卸機(jī)械等組成?？刂婆c管理系統(tǒng)由管理計(jì)算機(jī)、中央控制計(jì)算機(jī)對(duì)堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)等直接控制組成控制系統(tǒng)。其它配套系統(tǒng)22計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)檢測(cè)裝置信息識(shí)別監(jiān)控與調(diào)度數(shù)據(jù)通信大屏幕顯示圖像監(jiān)視系統(tǒng)自動(dòng)化立體控制系統(tǒng)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的組成操作面板無(wú)線射頻識(shí)別系統(tǒng)（RFID）輸送機(jī)構(gòu)移載機(jī)器人立體貨架控制系統(tǒng)上位機(jī)上位機(jī)立體貨架操作面板控制系統(tǒng)RFID自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)輸送機(jī)構(gòu)移載機(jī)器人輸送機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)上位機(jī)控制軟件26現(xiàn)場(chǎng)設(shè)施控制網(wǎng)絡(luò)巷道堆垛機(jī)觸摸屏主界面巷道堆垛機(jī)觸屏主界面巷道堆垛機(jī)觸屏主界面30自動(dòng)尋址技術(shù)堆垛機(jī)自動(dòng)辨認(rèn)相對(duì)地址從而停止在目的貨位的功能。自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的認(rèn)址檢測(cè)系統(tǒng)有兩項(xiàng)任務(wù):一是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋址，使堆垛機(jī)自動(dòng)找到被指定到達(dá)的位置;二是自動(dòng)準(zhǔn)確停位，即堆垛機(jī)找到指定位置后，停在規(guī)定的精度內(nèi)。31自動(dòng)尋址技術(shù)貨位坐標(biāo):X-Y-Z，即排一列一層。排:指堆垛機(jī)左右的兩排貨架，操作者面向前進(jìn)位置坐標(biāo)的方向時(shí)，倉(cāng)庫(kù)左邊的排號(hào)為Xl排，右邊的排號(hào)為X2排。列:指沿運(yùn)動(dòng)方向的位置，堆垛機(jī)起始位置出入貨臺(tái)處為0列(也稱(chēng)列原位)，沿前進(jìn)方向每過(guò)一列，貨格貨位地址列數(shù)加1。層:指沿起升方向的位置，堆垛機(jī)最底層的貨位層數(shù)為1層(也稱(chēng)層原位)，沿起升方向每過(guò)一層貨格，格貨位地址層數(shù)加1.貨位地址的確定32自動(dòng)尋址技術(shù)當(dāng)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)接受到上級(jí)管理機(jī)的存取指令和存取地址后,即向指定貨位的方向運(yùn)行.運(yùn)行過(guò)程中,安裝在堆垛機(jī)上的傳感器不斷檢測(cè)位置信息,計(jì)算判斷是否到位.尋址方式33（1）．優(yōu)點(diǎn)●倉(cāng)庫(kù)作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化●采用高層貨架、立體儲(chǔ)存，能有效地利用空間，減少占地面積，降低土地購(gòu)置費(fèi)用●采用托盤(pán)或貨箱儲(chǔ)存貨物，貨物的破損率顯著降低?！褙浳患?，便于控制與管理，特別是使用電子計(jì)算機(jī)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)控制，而且能夠進(jìn)行信息處理4特點(diǎn)34（2）．缺點(diǎn)●結(jié)構(gòu)復(fù)雜,配套設(shè)備多,需要的基建和設(shè)備投資高?！駜?chǔ)存貨物的品種受到一定限制,對(duì)長(zhǎng)大笨重貨物以及要求特殊保管條件的貨物,必須單獨(dú)設(shè)立儲(chǔ)存系統(tǒng)●對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理和技術(shù)人員要求較高,必須經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)才能勝任●必須注意設(shè)備的保管保養(yǎng)●自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)要充分發(fā)揮其經(jīng)濟(jì)效益,必須與采購(gòu)管理系統(tǒng)、配送管理系統(tǒng)、銷(xiāo)售管理系統(tǒng)等管理咨詢(xún)系統(tǒng)相結(jié)合儲(chǔ)存貨品的品種受到一定的限制，不同類(lèi)型的貨架僅適合于不同的儲(chǔ)存物品，因此，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)一旦建成，系統(tǒng)的更新改造比較困難。35自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的適用條件1)貨品的出入庫(kù)頻率較大，且貨物流動(dòng)比較穩(wěn)定；2)需要有較大的資金投入；3)需要配備一支高素質(zhì)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)隊(duì)伍；4)對(duì)貨品包裝要求嚴(yán)格；5)倉(cāng)庫(kù)的建筑地面應(yīng)有足夠的承載能力。365自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的類(lèi)型1)按照高層貨架與建筑物之間的關(guān)系(1）整體式貨架除了儲(chǔ)存貨物以外，還作為庫(kù)房建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，是庫(kù)房建筑的一個(gè)組成部分，即貨架與建筑物形成一個(gè)整體。這種形式的倉(cāng)庫(kù)建筑費(fèi)用低，抗震，尤其適用于15米以上的大型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。(2）分離式貨架與建筑物相互獨(dú)立。適用于車(chē)間倉(cāng)庫(kù)、舊庫(kù)技術(shù)改造和中小型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。372)按貨架的結(jié)構(gòu)形式(1)單元貨格式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)38(2)貫通式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)重力貨架式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)組成示意圖39(3)移動(dòng)貨架式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)40(4)旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)水平旋轉(zhuǎn)式貨架倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖41416案例1:海爾物流和立體庫(kù)海爾集團(tuán)公司分析發(fā)現(xiàn)在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中，最受制約的就是倉(cāng)儲(chǔ)，就是原材料和零部件的倉(cāng)儲(chǔ)和配送，所以海爾選擇了這個(gè)突破口。在青島海爾信息園里面建了一座機(jī)械化的立體庫(kù)，在黃島開(kāi)發(fā)區(qū)建了一座全自動(dòng)的立體庫(kù)。在國(guó)內(nèi)人們因?yàn)槿斯こ杀颈阋?，地皮又大而質(zhì)疑立體庫(kù)的效果。但海爾的事實(shí)是，黃島立體庫(kù)長(zhǎng)120米、寬60米，倉(cāng)儲(chǔ)面積5400m2，立體庫(kù)有9168個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)位，托盤(pán)是1.2×1米的；立體庫(kù)的建筑高度是16米，放貨的高度可到12.8米，每天進(jìn)出的托盤(pán)達(dá)到1200個(gè)，實(shí)際能力是1600個(gè)。5400m2取代了原來(lái)65000m2的外租庫(kù)，而且由于使用了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，管理人員從原來(lái)的300多人降為48人。通過(guò)減少外租庫(kù)的租金，外租庫(kù)到車(chē)間的來(lái)回費(fèi)用，節(jié)省工人工資加起來(lái)一年是1200萬(wàn)。第二個(gè)作用是降低了物料的庫(kù)存。因?yàn)楹栐谟?jì)算機(jī)系統(tǒng)里都設(shè)定了，比如說(shuō)只允許放7天的料，超過(guò)7天不讓進(jìn)，相對(duì)來(lái)說(shuō)使整個(gè)庫(kù)存量下降。庫(kù)存量下降當(dāng)時(shí)空調(diào)事業(yè)部就是一個(gè)典型的例子，大約3個(gè)月，從9月到12月降了1.4億。4242案例:海爾物流和立體庫(kù)第三個(gè)作用是深化了企業(yè)物流系統(tǒng)的規(guī)劃。因?yàn)榱Ⅲw庫(kù)使用后是兩翼推動(dòng)，一是海爾要求所有的分供方按照照標(biāo)準(zhǔn)化的模式送貨，所有的都是標(biāo)準(zhǔn)化的托盤(pán)，標(biāo)準(zhǔn)的周轉(zhuǎn)箱。以往都是紙箱，紙箱的壞處在于，產(chǎn)品的零部件容易壓壞，上線的時(shí)候還要倒箱，多次倒箱增加了人工揀選，保證不了產(chǎn)品的質(zhì)量?，F(xiàn)在我們采用統(tǒng)一的產(chǎn)品包裝，從分供方的廠里到海爾的生產(chǎn)線整個(gè)過(guò)程不用倒箱。對(duì)車(chē)間也是一樣，以往我們車(chē)間的效果也是臟、亂、差，使用標(biāo)準(zhǔn)箱之后，全部是叉車(chē)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化。立體庫(kù)對(duì)兩方都產(chǎn)生了有利的作用，對(duì)分供方也好，對(duì)海爾內(nèi)部的整個(gè)物流推進(jìn)也是很重要的。4343案例:海爾物流和立體庫(kù)二是，立體庫(kù)具有靈活性和擴(kuò)展性，剛開(kāi)始設(shè)計(jì)立體庫(kù)想的只是放空調(diào)的東西，但是通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)管理以后，只占很少的庫(kù)容，公司馬上把冰箱、洗衣機(jī)、電腦全部放進(jìn)去，一下減少了這些廠的外租庫(kù)，整個(gè)效果非常明顯。立體庫(kù)就有這么多好處。并不一定非要建立體庫(kù)，在車(chē)間旁邊也可以搭立體貨架，這樣就節(jié)約了車(chē)間里面寶貴的生產(chǎn)面積，每一寸土地都得到充分的利用。（改編自“周行.海爾物流與創(chuàng)新.商品儲(chǔ)運(yùn)與養(yǎng)護(hù),2000.8:12-18.”作者周行就職于海爾集團(tuán)物流本部。）44海爾國(guó)際物流中心自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)45海爾國(guó)際物流中心海爾國(guó)際物流中心于2001年3月31日正式啟用原材料自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。存儲(chǔ)物料為采購(gòu)的零部件等原材料；單元貨物尺寸為1200×1000×1560（mm）；單元重量為1500kg；貨位數(shù)量為12（排）×74（列）×11（層）=9768個(gè)；高度為20m。成品件自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。存儲(chǔ)物料為冰箱、空調(diào)、小家電等制成品；單元貨物尺寸為2100×1200×2000（mm）；貨位數(shù)量為16（排）×74（列）×8（層）=9472個(gè)。6案例2：蒙牛乳業(yè)的AS/RS4647484950517自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)倉(cāng)庫(kù)是一個(gè)綜合系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)過(guò)程一般包括以下幾個(gè)階段：1）需求分析（準(zhǔn)備階段）2）確定貨物單元形式及規(guī)格3）確定自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的形式、作業(yè)方式和機(jī)械設(shè)備參數(shù)4）建立模型。建立模型是指根據(jù)單元貨物規(guī)格確定貨架整體尺寸和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部布置。（1）確定貨位尺寸和倉(cāng)庫(kù)總體尺寸。（2）確定倉(cāng)庫(kù)的整體布置。52自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一般情況下，每二排貨架為一個(gè)巷道，根據(jù)場(chǎng)地條件可以確定巷道數(shù)。根據(jù)每排貨架的列數(shù)C及貨格橫向尺寸可確定貨架總長(zhǎng)度L，之后根據(jù)作業(yè)頻率的要求確定堆垛機(jī)的數(shù)量和工作形式。還要確定高層貨架區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式，可以選用叉車(chē)、運(yùn)輸小車(chē)或者輸送機(jī)等運(yùn)輸設(shè)備。按照倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的特點(diǎn)選擇出入口的位置。53自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5）確定工藝流程，并核算倉(cāng)庫(kù)工作能力。（1）立體倉(cāng)庫(kù)的存取模式。在立體倉(cāng)庫(kù)中存取貨物有兩種基本模式：?jiǎn)巫鳂I(yè)模式和復(fù)合作業(yè)模式。（2）出、入庫(kù)作業(yè)周期的核算。6）提出對(duì)土建及公用工程的設(shè)計(jì)要求7）選定控制方式和倉(cāng)庫(kù)管理方式。（1）選定控制方式。根據(jù)作業(yè)形式和作業(yè)量的要求確定堆垛機(jī)的控制方式，一般可分為手動(dòng)控制、半自動(dòng)控制和全自動(dòng)控制。（2）選擇管理方式。對(duì)于大中型倉(cāng)庫(kù)越來(lái)越普遍地采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理，并在線調(diào)度堆垛機(jī)和各種運(yùn)輸設(shè)備的作業(yè)。8）提出自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)參數(shù)和配置54(1).自動(dòng)化程度不斷提高，近年來(lái)采用可編程控制器(PLC)和微機(jī)控制搬運(yùn)設(shè)備的倉(cāng)庫(kù)和采用計(jì)算機(jī)管理與PLC聯(lián)網(wǎng)控制的全自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)在全部立體倉(cāng)庫(kù)中的比重不斷增加。(2).大型自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)己不再是發(fā)展方向。為了適應(yīng)工業(yè)發(fā)展的新形勢(shì)，出現(xiàn)了規(guī)模更小，反應(yīng)速度更快，用途更廣的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。(3).在堆垛機(jī)方面，不斷推出具有新的物理外形和更高性能的設(shè)備。最新的開(kāi)發(fā)包括提高電子和控制技術(shù)，在使堆垛機(jī)具有更高定位精度的同時(shí)，提高搜索能力和運(yùn)行速度，以期獲得更短的操作周期和更大的生產(chǎn)能力。(4).應(yīng)用領(lǐng)域日趨廣泛，從制造工廠、商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、港口、軍需部門(mén)到地下室冷庫(kù)等各行各業(yè)均有采用。倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)貨物品種也日益多樣化，除了大多數(shù)仍是制成品外，儲(chǔ)存品種越來(lái)越多。8、發(fā)展趨勢(shì)55(5).提高倉(cāng)庫(kù)運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性與安全性。在倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)控制與信息傳輸中采用高可靠性的硬、軟件，增強(qiáng)抗干擾能力。國(guó)外自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)這方面發(fā)展的一個(gè)方向是普遍采用掃描技術(shù)，使貨物的存取和發(fā)送信息做到快速、實(shí)時(shí)、可靠和準(zhǔn)確。(6).在揀選作業(yè)自動(dòng)化方面，各國(guó)正加緊研究開(kāi)發(fā)可供實(shí)用的揀選自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)，但尚未真正達(dá)到能可靠實(shí)用階段。(7).在一些生產(chǎn)企業(yè)，立體倉(cāng)庫(kù)己不僅僅簡(jiǎn)單地作為物料的儲(chǔ)存的倉(cāng)庫(kù)，而且與生產(chǎn)企業(yè)的工藝流程緊密結(jié)合，成為生產(chǎn)物流的一個(gè)組成部分。如柔性加工系統(tǒng)(FIMS)中的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)就是一個(gè)典型例子。(8).隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，人工智能技術(shù)，特別專(zhuān)家系統(tǒng)在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用日益增多。56Wheredowegofromhere?57ResultsBiggerisnotalwaysbetter,atleastwithregardtoequipmentandlabor.Thereis,however,someevidencethatmorewarehousespaceleadstobettersystemefficiency.Laborhourswasnotfoundtobeasignificantfactor,byitself,inpredictingsystemefficiency.However,theinteractionoflaborwithinvestmentwasfoundtobesignificantinthesensethatlaborhoursmitigatestheeffectofinvestment(inotherwords,thoughhighinvestmentwarehousestendedtobelessefficientthanlowinvestmentwarehouses,thedifferencesbecomeslessprominentthehigherthelaborhours).

58MoreResultsTheinteractionofinvestmentandareawasfoundtobesignificant.Thismeansthathighinvestmentwarehousesareevenlessefficientiftheyarealsolarge.Nomatterhowwesegmentthedata,averylargeproportionofwarehousesareoperatingatorbelow50%systemefficiency.Whilethismayreflectseasonalfluctuationsincustomerorders,itstillrepresentsaverysi