適合高突礦井及特殊地質(zhì)條件的智能化掘進(jìn)機(jī)

智能掘進(jìn)機(jī)可視化遠(yuǎn)程遙控技術(shù)多感知智慧截割技術(shù)超工況運(yùn)行檢測(cè)技術(shù)關(guān)鍵元件壽命預(yù)測(cè)技術(shù)故障專家自診斷技術(shù)運(yùn)維服務(wù)智慧平臺(tái)技術(shù)適合高突礦井及特殊地質(zhì)條件的智能化掘進(jìn)機(jī)監(jiān)測(cè)截割斷面監(jiān)測(cè)截割斷面監(jiān)測(cè)尾部配套監(jiān)測(cè)整機(jī)狀態(tài)無(wú)線基站遙控接收遙控發(fā)射無(wú)線基站井下井上光纖/以太網(wǎng)調(diào)度中心服務(wù)器移動(dòng)終端APP150米遠(yuǎn)程可視控制中心智能掘進(jìn)機(jī)-系統(tǒng)拓?fù)涔δ芤唬嚎梢曔h(yuǎn)程遙控技術(shù)可視遙控方案利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線攝像儀、無(wú)線遙控等裝置，將操作者的工作區(qū)域移至掘進(jìn)機(jī)后方150米外的遠(yuǎn)程操作臺(tái)上，監(jiān)測(cè)工作面圖像信息和設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程遙控掘進(jìn)機(jī)作業(yè)，改善井下工人工作環(huán)境和工作條件智能掘進(jìn)機(jī)-可視遙控功能一：可視遠(yuǎn)程遙控技術(shù)安全防護(hù)方案掘進(jìn)機(jī)選定位置，設(shè)置紅外檢測(cè)裝置、熱成像檢測(cè)裝置，對(duì)掘進(jìn)設(shè)備視線死角的巷道、人員、障礙物等位置進(jìn)行檢測(cè)，可以有效防止設(shè)備與人員或障礙物碰撞、巷道形狀破壞，擔(dān)當(dāng)掘進(jìn)副司機(jī)和安全員的角色，是掘進(jìn)機(jī)的“行車助手”和“影像雷達(dá)”。智能掘進(jìn)機(jī)-可視遙控功能一：可視遠(yuǎn)程遙控技術(shù)產(chǎn)品特點(diǎn)安全：遠(yuǎn)離工作面，多攝像頭無(wú)視覺(jué)死角可靠：抗震5g，防護(hù)等級(jí)IP67，本地與遙控雙系統(tǒng)高效：作業(yè)工況與設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)，井下與地上互通，少人化智能掘進(jìn)機(jī)-可視遙控功能二：多感知智慧截割技術(shù)割煤速度匹配①升降、回轉(zhuǎn)油缸擺動(dòng)速度（電磁閥控制）與截割電流、沖擊壓力、振動(dòng)工況的匹配；②截割電機(jī)轉(zhuǎn)速與煤巖硬度匹配（硬巖低速，煤巖高速）。運(yùn)料速度匹配①優(yōu)化一運(yùn)、鏟板馬達(dá)啟動(dòng)特性，降低沖擊變形；②根據(jù)運(yùn)料負(fù)載自動(dòng)調(diào)節(jié)鏈速，減少刮板磨損和空載損耗發(fā)熱。自學(xué)習(xí)記憶截割即將在河南平寶煤業(yè)進(jìn)行工業(yè)性試驗(yàn)驗(yàn)證

電磁閥開度與截割電流匹配關(guān)系智能掘進(jìn)機(jī)-智慧截割液壓系統(tǒng)工作壓力、油溫油位、油液清潔度監(jiān)測(cè)等，對(duì)變化趨勢(shì)異常進(jìn)行預(yù)警，超過(guò)極值停機(jī)保護(hù)；傳動(dòng)系統(tǒng)減速機(jī)油溫保護(hù)、俯仰狀態(tài)計(jì)時(shí)及補(bǔ)油控制（避免長(zhǎng)期俯仰缺油）、截割扭矩保護(hù)等；冷卻系統(tǒng)冷卻水流量、壓力（或壓差）檢測(cè)，與液壓系統(tǒng)、電機(jī)溫度匹配，避免液壓系統(tǒng)溫升過(guò)高、電機(jī)過(guò)熱。

正常工作壓力波動(dòng)

超工況壓力波動(dòng)功能三：超工況運(yùn)行檢測(cè)技術(shù)智能掘進(jìn)機(jī)-工況檢測(cè)物聯(lián)感知、大數(shù)據(jù)分析、云端大腦①將專業(yè)的技術(shù)信息轉(zhuǎn)化為電腦可以處理的數(shù)據(jù)信息；②將復(fù)雜的人腦思維邏輯轉(zhuǎn)化通用機(jī)器程序邏輯。

人腦思維邏輯轉(zhuǎn)化為機(jī)器程序流程圖

數(shù)據(jù)分析診斷及自動(dòng)控制功能四：故障專家診斷技術(shù)智能掘進(jìn)機(jī)-故障診斷傳動(dòng)部件截割減速機(jī)輸入、輸出軸振動(dòng)監(jiān)測(cè)（幅值、頻率），經(jīng)過(guò)信號(hào)解調(diào)、包絡(luò)譜（早期故障）、速度譜（中后期故障）專業(yè)數(shù)據(jù)分析，判斷軸承損傷情況，以及當(dāng)前工況條件下的預(yù)期失效時(shí)間。

①軸承振動(dòng)監(jiān)測(cè)②振動(dòng)信號(hào)頻譜分析③損傷情況分析及壽命預(yù)測(cè)智能掘進(jìn)機(jī)-壽命預(yù)測(cè)功能五：關(guān)鍵元件壽命預(yù)測(cè)技術(shù)液壓器件液壓系統(tǒng)壽命主要取決于核心部件的質(zhì)量、油品質(zhì)量、工作溫度及系統(tǒng)壓力等，基于物聯(lián)感知、大數(shù)據(jù)積累分析、以及專業(yè)理論分析驗(yàn)證，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)泵、閥、馬達(dá)的健康狀態(tài)評(píng)估及壽命預(yù)測(cè)。

油泵容積效率數(shù)據(jù)擬合

運(yùn)行工況監(jiān)測(cè)及壽命預(yù)估系統(tǒng)功能五：關(guān)鍵元件壽命預(yù)測(cè)技術(shù)智能掘進(jìn)機(jī)-壽命預(yù)測(cè)智能掘進(jìn)機(jī)-運(yùn)維服務(wù)功能六：運(yùn)維服務(wù)智慧平臺(tái)在線監(jiān)控遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備的開機(jī)信息、環(huán)境參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)、報(bào)警信息、超工況使用。井上井下語(yǔ)音/視頻聯(lián)通，實(shí)時(shí)故障排查或超工況使用授權(quán)。智能掘進(jìn)機(jī)-運(yùn)維服務(wù)功能六：運(yùn)維服務(wù)智慧平臺(tái)設(shè)備巡檢使用工廠設(shè)置點(diǎn)檢和保養(yǎng)配置，系統(tǒng)自動(dòng)生成巡查、保養(yǎng)、點(diǎn)檢任務(wù)，直接到達(dá)操作工人。工人掃碼按云知識(shí)庫(kù)點(diǎn)檢、保養(yǎng)規(guī)范完成操作，提交點(diǎn)檢記錄，設(shè)備管理員直接查看異常。智能掘進(jìn)機(jī)-運(yùn)維服務(wù)功能六：運(yùn)維服務(wù)智慧平臺(tái)維護(hù)指導(dǎo)通過(guò)掃碼，使用工廠從設(shè)備云知識(shí)庫(kù)獲取設(shè)備操作手冊(cè)、點(diǎn)檢規(guī)范、維修手冊(cè)等，也可自行維護(hù)，用于日常操作使用培訓(xùn)，點(diǎn)檢、保養(yǎng)、維修指導(dǎo)等。智能掘進(jìn)