無人機采購?fù)稑?biāo)方案（技術(shù)方案）

無人機采購?fù)稑?biāo)方案目錄TOC\o"1-3"\h\u23385第一章項目理解和需求分析 2013790第一節(jié)項目理解 209087一、無人機的背景 205630二、無人機的類別 2713201三、無人機的作用 2917944四、無人機的發(fā)展 3011633五、無人機的前景 3514473六、無人機產(chǎn)業(yè)鏈 3614855第二節(jié)無人機技術(shù)發(fā)展難點 4023213一、電池壽命 418452二、防撞擊 4119987三、自動駕駛儀 427133四、導(dǎo)航 4229712五、通信系統(tǒng) 439589第三節(jié)無人機行業(yè)的應(yīng)用 4310037一、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方面 4321592二、水利工程方面 466456三、物流運輸方面 4831596四、其他方面應(yīng)用 5216712第四節(jié)需求分析 5628031一、項目概況 5626089二、具體要求 5825133三、包裝和裝運 5926314四、交貨時間 5912005五、交貨地點 5920020六、安裝、檢驗與質(zhì)量保證 5923826七、售后服務(wù)需求 6012034第五節(jié)項目總體計劃 6111971一、基本內(nèi)容 6115169二、營銷理念及優(yōu)勢 6227961三、供貨組織程序 638423第二章項目總體服務(wù)方案 6531049第一節(jié)項目整體服務(wù)設(shè)想 6525932一、服務(wù)要求 654986二、服務(wù)重點 6632063三、質(zhì)量服務(wù) 6716950四、供貨方案 683822第二節(jié)項目管理方法 7111932一、資源橫向集成原理 7129700二、系統(tǒng)原理 7221671三、多贏互惠原理 721438四、合作共享原理 732504五、需求驅(qū)動原理 7318699六、快速響應(yīng)原理 7413612七、同步運作原理 752935八、動態(tài)重構(gòu)原理 7512093第三節(jié)供應(yīng)鏈管理原則 7811240一、連接原則 7810785二、協(xié)同原則 783644三、同步原則 7921318四、杠桿原則 8018188五、可測原則 807740第四節(jié)無人機設(shè)計方法、原則、及理念 8120377一、模塊化設(shè)計的意義 8127497二、無人機模塊化設(shè)計的理念 8218992三、模塊化無人機的設(shè)計方法 844450第五節(jié)項目指導(dǎo)方針 8725259一、質(zhì)量方針 8717890二、質(zhì)量目標(biāo) 8729687三、質(zhì)量承諾 883007四、質(zhì)量管理內(nèi)容 888899第六節(jié)項目運輸?shù)娘L(fēng)險控制 8813648一、無人機設(shè)備運輸重難點 8824270二、自然災(zāi)害造成得設(shè)備運輸風(fēng)險 8918197三、意外事故造成得設(shè)備運輸風(fēng)險 891895四、從運輸工作流程角度分析風(fēng)險 909389第七節(jié)無人機使用建議 925399一、注意氣象觀察 92596二、注意飛行區(qū)域 9331130三、飛行前注意事項 9410115四、對無人機的檢查 9412424第三章項目組織機構(gòu)及人員配備 9613164第一節(jié)項目組織機構(gòu) 963678一、項目組織機構(gòu)的建立 9623133二、項目組織機構(gòu)圖 972253三、項目人員配備 972911第二節(jié)人員崗位職責(zé) 10119062一、項目負責(zé)人職責(zé) 10110108二、機械設(shè)計師崗位職責(zé) 10113685三、無人機結(jié)構(gòu)設(shè)計工程師 102154四、無人機系統(tǒng)工程師 10221360五、維修人員崗位職責(zé) 10317356六、運輸人員崗位職責(zé) 10426379七、無人機操控師崗位職責(zé) 10521381八、生產(chǎn)人員崗位職責(zé) 10512771九、倉庫保管員職責(zé) 10630743十、質(zhì)檢人員職責(zé) 10723427第三節(jié)項目人員管理辦法 10816729一、目的 1082294二、范圍 1082679三、組織效率與信息反饋 10829145四、風(fēng)險意識 10922834五、意見與建議 10926401六、工作貢獻 10923569七、工作記錄 1098436第四章項目管理制度 11010085第一節(jié)生產(chǎn)管理制度 1105176一、生產(chǎn)人員職責(zé) 1103840二、生產(chǎn)設(shè)備管理的原則及目標(biāo) 11521968三、生產(chǎn)設(shè)備分級管理 11611027四、生產(chǎn)設(shè)備基礎(chǔ)技術(shù)資料管理 116165五、生產(chǎn)設(shè)備前期管理 11818576六、生產(chǎn)設(shè)備運行管理 11931964七、生產(chǎn)設(shè)備潤滑管理 11918942第二節(jié)設(shè)備管理制度 12314836一、發(fā)、變配電站管理 12425517二、儀器儀表管理 12515009三、防雷防靜電設(shè)備管理 12613980四、停用生產(chǎn)設(shè)備管理 1262198五、生產(chǎn)設(shè)備報廢管理 12710139六、備品備件管理 1276053七、備品備件庫存管理 12831850第三節(jié)特種設(shè)備管理 1286878第四節(jié)設(shè)備安裝管理 13122247一、設(shè)備進場前期工作安排 1319103二、設(shè)備安裝過程管理 1319859三、設(shè)備的調(diào)試和驗收 13424912四、設(shè)備安裝人員管理 13510909五、設(shè)備安裝質(zhì)量控制辦法 13521387六、設(shè)備安裝施工費用的控制 13613425第五節(jié)運輸管理制度 13727一、總則 1373515二、貨物通知、提貨和裝運 1378176三、商品運輸、卸貨與交接 13820803四、商品運輸安排與申報 13931204五、運單的傳遞與統(tǒng)計 13911494六、運輸費用收取 1409505七、獎懲管理規(guī)定 140223第五章無人機生產(chǎn)方案 14230661第一節(jié)無人機供貨需求 14211868一、供貨清單 14219377二、供貨技術(shù)要求 14214234第二節(jié)無人機系統(tǒng)設(shè)計 15121142一、系統(tǒng)優(yōu)勢 1519770二、系統(tǒng)詳情 15115306第三節(jié)無人機生產(chǎn)管理制度 1544102一、生產(chǎn)紀(jì)律 15416747二、操作規(guī)程 1546815三、產(chǎn)品質(zhì)量 1558143四、安全生產(chǎn) 1554875五、設(shè)備管理與維修 15620829六、生產(chǎn)秩序管理 15711520第四節(jié)無人機制造配件采購 15831296一、明確選擇供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn) 15817978二、強化供應(yīng)商現(xiàn)場質(zhì)量考核 1592702三、簽訂質(zhì)量保證協(xié)議 15914973四、質(zhì)量檢驗審查 1594830五、擴大供應(yīng)商審核范圍 16029789六、供應(yīng)商的定期監(jiān)督與考核 16026215七、定期開展供應(yīng)商評價 1602404第五節(jié)無人機制造工藝技術(shù) 16016144一、概述 16025683二、技術(shù)描述 16131524第六章供貨運輸方案 16722165第一節(jié)運輸服務(wù)計劃 1672438一、針對本項目的車輛、人員及職責(zé) 16729211二、貨物運輸自身服務(wù)質(zhì)量完善方案 168147三、運輸風(fēng)險控制即安全保障方案 16822326四、車輛在途控制及信息反饋 16832028第二節(jié)貨物包裝要求 16915918一、貨物包裝的重要性 1694632二、外包裝達不到運輸要求的貨物定義 169679三、貨物外包裝要求表 1705889第三節(jié)設(shè)備運輸安全規(guī)程管理 17126386第四節(jié)運輸人員管理 17320981一、駕駛員“十不準(zhǔn)”的原則 17314520二、駕駛員交通行為規(guī)范 1749240三、駕駛員行車紀(jì)律 175300四、駕駛員行為守則 17520936第七章安裝調(diào)試方案 1806170第一節(jié)無人機安裝調(diào)試 1803486一、地面檢測 18016598二、安裝 18225685三、整機試驗 1866420四、外場飛行時的注意事項 18822798五、遙控設(shè)備的維護與修理 1902737第二節(jié)無人機安裝步驟 19315494一、外殼 19316503二、電機 19324385三、飛控 19424124四、攝像頭 19432176第三節(jié)安裝調(diào)試要求 19532468一、設(shè)備安裝調(diào)試要求 19532474二、設(shè)備安裝 19520134三、設(shè)備試運行 1968472第八章無人機驗收方案 1984076第一節(jié)無人機驗收標(biāo)準(zhǔn) 19819937一、最大水平飛行速度檢驗 19832225二、最大飛行高度檢驗 19821686三、最大續(xù)航時間檢驗 19928264四、飛行半徑檢驗 1993758五、飛行軌跡檢驗 19919960六、遙控距離測試 19914137七、抗風(fēng)能力測試 20012235八、定位精度測試 20027657九、絕緣電阻檢驗 20015522十、抗電強度檢驗 2005451十一、抗熱能力檢驗 20023716十二、低溫檢驗 20116527十三、振動檢驗 2017447十四、可靠性測試 2013093第二節(jié)無人機可靠性測試 2026408一、高低溫測試 20227992二、跌落測試 2039250三、GPS搜星測試 20313574四、振動測試 20412607五、按鍵測試 204982六、線路彎折測試 20431352第三節(jié)無人機培訓(xùn)內(nèi)容 20516080一、設(shè)備及設(shè)備管理 20524254二、設(shè)備的選購、安裝與調(diào)試 20618176三、設(shè)備的合理使用和維護保養(yǎng) 20718760第四節(jié)無人機操作員培訓(xùn) 2126068一、總則 21222869二、培訓(xùn)人員 21318352三、培訓(xùn)內(nèi)容 21329971四、培訓(xùn)重點 2153328五、技能考評 2162218六、正式作業(yè) 2168266第五節(jié)無人機培訓(xùn)細則 21631422一、無人機相關(guān)法律法規(guī)培訓(xùn) 21627110二、無人機模擬器培訓(xùn) 2175023三、XX訓(xùn)練機培訓(xùn) 2178934四、作業(yè)機培訓(xùn) 21912078第六節(jié)無人機保養(yǎng)要點 22132174一、保持清潔干燥 2214881二、電池保養(yǎng) 22132627三、螺旋槳保養(yǎng) 22126398四、電機保養(yǎng) 22221077第九章設(shè)備維修保養(yǎng)方案 22328663第一節(jié)無人機檢修的重要性 22326480第二節(jié)無人機機身保養(yǎng) 2241370一、無人機機身保養(yǎng) 22432336二、無人機螺旋槳保養(yǎng) 22515427三、無人機云臺相機保養(yǎng) 22525882四、無人機遙控器保養(yǎng) 22627383五、無人機電池保養(yǎng) 2267914第三節(jié)無人機預(yù)防性維修 2307778一、日常檢查 23018998二、定期檢查 2304980三、年度檢查 23112089第四節(jié)無人機日常維護 2317267一、無人機飛行前預(yù)防性維修和檢查 23124232二、無人機飛行后檢查和保養(yǎng) 23222778第五節(jié)無人機定期維護 23419280一、機體、機翼和水平尾翼的連接是否緊密 2348796二、檢查飛機的動力 23423874三、檢查飛機的電子設(shè)備 23519939四、檢查飛機的控制系統(tǒng) 23513238第六節(jié)無人機修復(fù)性維修 23518441一、螺旋槳故障 23613018二、定位系統(tǒng)故障 23620346三、無人機收不到地面站數(shù)據(jù) 2379495四、無人機飛行或者懸停時機體晃動 23713215五、無人機起飛傾斜 23713825六、防打火頭維修 23722586七、電機連接座、電機更換 23826720第十章質(zhì)量保障 23915021第一節(jié)質(zhì)量控制措施 23917913第二節(jié)無人機芯片質(zhì)量保障 24015923一、質(zhì)量保證體系 24025880二、開發(fā)階段的質(zhì)量保證 24026590三、批量生產(chǎn)階段的質(zhì)量保證 24118077四、出貨階段的質(zhì)量保證 24319674五、信賴性測試 2432983六、質(zhì)量保障流程圖 24328643第三節(jié)無人機導(dǎo)航定位技術(shù) 24625008一、單一導(dǎo)航技術(shù) 24728539二、組合導(dǎo)航 2528312三、無人機導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展趨勢 25412948第四節(jié)項目質(zhì)量控制 25512408第五節(jié)質(zhì)量控制流程 25628623第十一章供貨服務(wù)承諾 26217842第一節(jié)供貨服務(wù)承諾書 2622949第二節(jié)項目實施進度承諾 2646667第三節(jié)項目人員承諾 26427435第四節(jié)其他承諾 26627556第五節(jié)售后服務(wù)承諾 2674314第六節(jié)制造商技術(shù)服務(wù)承諾 27026313第十二章售后服務(wù)方案 27210232第一節(jié)售后服務(wù)原則 2728294第二節(jié)售后服務(wù)體系 27313404一、概述 27311562二、實施支持 27424419三、售后服務(wù) 274701四、售后服務(wù)組織結(jié)構(gòu) 27631436五、售后服務(wù)條款 27731674六、遠程登錄支持服務(wù) 27820309七、電子郵件熱線服務(wù) 27823616八、Internet服務(wù) 27815735九、定期提供技術(shù)問答書刊 27825697十、與客戶保持經(jīng)常性的聯(lián)系 27910406十一、響應(yīng)時間 2799913第三節(jié)售后流程及跟蹤 28019688一、售后宗旨 28011662二、售后職責(zé) 280206三、售后要求 28029864四、售后保障 28210425第四節(jié)售后保障措施 2855212一、服務(wù)響應(yīng) 28521985二、維修服務(wù) 28728730三、維護范圍 28732742四、維護細則 288618五、各部門之間的配合措施 28915668六、用戶監(jiān)督措施 290262七、備品備件供應(yīng) 29026477八、免費的技術(shù)培訓(xùn) 29113136第五節(jié)響應(yīng)時間和計劃 29221585一、服務(wù)響應(yīng) 2927556二、維護范圍 29320155三、維護細則 2938280四、免費的技術(shù)培訓(xùn) 2946313五、售后聯(lián)系方式 29420844第六節(jié)售后服務(wù)承諾書 29618030一、服務(wù)方式 29615410二、服務(wù)承諾 2961147三、售后計劃 29730484四、優(yōu)惠條件 2979311第七節(jié)技術(shù)支持保障 2985865一、技術(shù)支持承諾 29829431二、技術(shù)保證措施 2996905第八節(jié)技術(shù)支持服務(wù)流程 30210464一、目的 30232278二、使用范圍 3024004三、職責(zé) 30215771四、工作程序 3052370第九節(jié)投訴處理服務(wù) 30927988一、投訴及意見反饋的接待和受理工作 30921759二、投訴和意見反饋的處理工作 31026511三、信息反饋及資料存檔工作 311923第十節(jié)售后服務(wù)響應(yīng)承諾 31125331一、應(yīng)急維修時間響應(yīng)安排 31124165二、維修服務(wù)收費標(biāo)準(zhǔn) 31117359三、質(zhì)保期 31224517四、售后服務(wù)承諾書 31227889第十三章應(yīng)急預(yù)案 3164402第一節(jié)安全生產(chǎn)應(yīng)急預(yù)案 31613396一、總則 316426二、一般規(guī)定 317549三、火災(zāi)事故應(yīng)急處理救援預(yù)案 31724875四、人身傷害事故應(yīng)急處理救援預(yù)案 3185351五、設(shè)備事故應(yīng)急處理救援預(yù)案 31828863六、應(yīng)急救援系統(tǒng)組成 31931678第二節(jié)觸電應(yīng)急預(yù)案 32113337一、目的 3218244二、適用范圍 32130927三、職責(zé) 32117132四、應(yīng)急預(yù)案 32110423五、預(yù)防措施 32711040第三節(jié)交通事故應(yīng)急預(yù)案 32718426一、適用范用 3271757二、總則 32817614三、組織機構(gòu) 32810844四、主要職責(zé) 32811773五、應(yīng)急響應(yīng)程序 3293819六、其他 33220127第四節(jié)緊急運輸應(yīng)急預(yù)案 33313882一、大件運輸?shù)膽?yīng)急 33324756二、異常情況應(yīng)急預(yù)案 33732020第十四章檔案保密 34121889第一節(jié)檔案管理人員及職責(zé) 341192一、人員配備 34127101二、崗位職責(zé) 3415290三、檔案資料管理的要點 34411723第二節(jié)檔案管理流程 34629180一、目的 3468734二、適用范圍 34622859三、術(shù)語和定義 34625588四、職責(zé) 34724214五、工作程序 34823882六、相關(guān)記錄 3546676第三節(jié)檔案管理制度 36227385一、檔案人員崗位責(zé)任制 3623244二、檔案保管制度 36311232三、檔案復(fù)制制度 36415634四、檔案查借閱制度 3642559五、檔案庫房管理制度 36531449六、檔案立卷歸檔制度 36621972七、文書材料歸檔制度 36724313八、檔案移交制度 37019770九、檔案保密制度 3707575十、檔案鑒定銷毀制度 37229330十一、檔案利用制度 3736937十二、檔案統(tǒng)計制度 374溫馨提示：本方案目錄中的內(nèi)容在word文檔內(nèi)均有詳細闡述，如需查閱，請購買后下載。說明一、如招標(biāo)文件評分標(biāo)準(zhǔn)要求“項目理解及需求分析”詳情可見本文第一章。二、如招標(biāo)文件評分標(biāo)準(zhǔn)要求“項目總體服務(wù)方案”詳情可見本文第二章。三、如招標(biāo)文件評分標(biāo)準(zhǔn)要求“項目組織機構(gòu)及人員配備”詳情可見本文第三章。四、如招標(biāo)文件評分標(biāo)準(zhǔn)要求“項目管理制度”詳情可見本文第四章。五、如招標(biāo)文件評分標(biāo)準(zhǔn)要求“無人機生產(chǎn)方案”詳情可見本文第五章。六、如招標(biāo)文件評分標(biāo)準(zhǔn)要求“供貨運輸方案”詳情可見本文第六章。七、如招標(biāo)文件評分標(biāo)準(zhǔn)要求“安裝調(diào)試方案”詳情可見本文第七章。八、如招標(biāo)文件評分標(biāo)準(zhǔn)要求“無人機驗收方案”詳情可見本文第八章。九、如招標(biāo)文件評分標(biāo)準(zhǔn)要求“設(shè)備維修保養(yǎng)”詳情可見本文第九章。十、如招標(biāo)文件評分標(biāo)準(zhǔn)要求“應(yīng)急預(yù)案”詳情可見本文第十三章。編制依據(jù)一、項目招標(biāo)文件、補遺及設(shè)計文件等相關(guān)資料。二、國家現(xiàn)行技術(shù)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)及有關(guān)的技術(shù)資料、規(guī)范、規(guī)程及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。三、依照有關(guān)主要法律、法規(guī)：（一）《中華人民共和國政府采購法》（二）其他法律法規(guī)。四、行業(yè)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)（以下內(nèi)容根據(jù)項目實際情況修改）第一章項目理解和需求分析第一節(jié)項目理解一、無人機的背景（一）無人機定義1.根據(jù)中國民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司規(guī)定無人機駕駛航空器（UA：UnmannedAircraft），簡稱無人機，是一架由遙控站管理（包括遠程操作或自主飛行）的航空器，也稱遙控駕駛航空器。無人機系統(tǒng)（UVS：UnmannedAircraftSystem），也稱無人機駕駛航空器系統(tǒng)，是指一架無人機、相關(guān)的遙控站、所需的指揮與管制鏈路以及批準(zhǔn)的型號設(shè)計規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。2.無人機應(yīng)用領(lǐng)域在軍事領(lǐng)域方面：無人機有著廣泛地應(yīng)用。當(dāng)前，國內(nèi)無人機在軍事領(lǐng)域方面正得到大量應(yīng)用。無人機系統(tǒng)在軍事領(lǐng)域方面有如下幾方面的市場應(yīng)用：（1）目標(biāo)探測與偵察無人機系統(tǒng)，包括：電子偵察、光電偵察、雷達探測與成像、多功能偵察等無人機系統(tǒng)；（2）電子戰(zhàn)無人機系統(tǒng)，包括：電子對抗無人機、光電對抗無人機、多功能對抗無人機等系統(tǒng)；（3）無人作戰(zhàn)飛機，包括：無人作戰(zhàn)飛機、多用途無人作戰(zhàn)飛機等。在民用領(lǐng)域方面：由于無人機具有成本相對較低、無人員傷亡風(fēng)險、生存能力強、機動性能好、使用方便等優(yōu)勢，使得無人機在民用方面應(yīng)用較廣泛，主要應(yīng)用市場包括：航空拍攝、航空攝影、地質(zhì)地貌測繪、森林防火、地震調(diào)查、核輻射探測、邊境巡邏、應(yīng)急救災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、農(nóng)田信息監(jiān)測、管道、高壓輸電線路巡查、野生動物保護、科研實驗、海事偵察、魚情監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測、大氣取樣、增雨、資源勘探、禁毒、反恐、警用偵查巡邏、治安監(jiān)控、消防航拍偵查、通信中繼、城市規(guī)劃、數(shù)字化城市建設(shè)等多個領(lǐng)域，由于對航空產(chǎn)品對安全性的嚴(yán)格要求和航空管制的原因，使人們不敢問津。在今后幾年，將是通用航空事業(yè)和無人機事業(yè)發(fā)展的時代。（三）無人機市場全球、國內(nèi)發(fā)展背景1.全球無人機市場容量據(jù)美國蒂爾公司預(yù)測：未來十年無人機仍將繼續(xù)成為世界航空航天工業(yè)最具增長活力的市場，支出總額將超過940億美元。同時在全球軍用航空平臺新交付價值中，無人機（不含微型無人機)所占比重將從2010年的8%提升到2018年的15%，而有人戰(zhàn)斗機/攻擊機/偵察機的比重將從45%下降到44%。全球無人機（不含微型無人機)新交付數(shù)量占比將從2010年的35%提升到2018年的49%，有人戰(zhàn)斗機/攻擊機/偵察機的比重將從15%下降到14%。照此趨勢發(fā)展，無人機將在不遠的將來成為航空主戰(zhàn)裝備，無人機等新作戰(zhàn)裝備將迎來對傳統(tǒng)裝備的替代過程，以色列空軍就規(guī)劃在2030年打造一支無人機占50%以上的新型空軍機隊。據(jù)《航宇周刊》分析，無人系統(tǒng)、情報偵察設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)安全等新興細分領(lǐng)域?qū)⑹墙跉W、美各大航宇防務(wù)制造商開展戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的主要方向，并將成為未來20年增長最快的航宇防務(wù)業(yè)務(wù)領(lǐng)域。按價值量計，民用無人機需求量僅占世界總需求量的7.5%，中空長航時無人機、高空長航時無人機所占比重最高，分別達35%、23.3%；按數(shù)量計，微小型無人機占市場比重最大，達69.5%，民用無人機居第二位，為12%。同時蒂爾公司強調(diào)，目前世界民用無人機尚未形成實質(zhì)性的市場，預(yù)計在未來10年，隨著需求的增長和管理措施的完善，世界民用無人機市場將逐漸形成，市場也將逐步培養(yǎng)。一旦民用無人機的耐久性和使用成本等實際問題得到解決，民用無人機市場將有可能出現(xiàn)顯著增長。預(yù)計未來十年民用無人機市場份額約為85.6億美元。2.全球無人機市場容量從國內(nèi)民用無人機的市場來看，無人機的應(yīng)用需求正在逐步增加，但更多是低端為主、實驗試用為主，尚未形成穩(wěn)定的市場。行業(yè)單位在加大成本控制、應(yīng)用研究和市場策劃的基礎(chǔ)上，以軍轉(zhuǎn)民用的中端無人機系統(tǒng)，并提供一體化解決方案，是開拓市場較好的選擇。從市場總體需求情況看，根據(jù)美國等先進國家的經(jīng)驗，按價值量計算，中空長航時、高空長航時無人機的市場需求總量占總市場需求量的約60%；按數(shù)量計算，民用無人機的市場需求占總需求量的12%，微小型無人機占69.5%。而這四類飛機中，除了高空長航時飛機外，其他無人機平臺的研制難度都不大。據(jù)了解，“十二五”期間，國家環(huán)境管理對無人機航空遙感具有大量需求，目前正在參照國內(nèi)外通行的“航天不足航空補”這一做法，大力發(fā)展環(huán)境保護航空無人機遙感技術(shù)，同時探索無人機航空遙感監(jiān)測與衛(wèi)星遙感監(jiān)測、地面監(jiān)測的耦合機制，推進“天—空—地”一體化的先進環(huán)境監(jiān)測預(yù)警體系建設(shè)。3.國內(nèi)民用無人機當(dāng)前背景情況（1）民用無人機起源近年來，我國民用無人機興起源于兩個大的產(chǎn)業(yè)背景：一是我國工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈配套的成熟，尤其在深圳，可以方便的采購到所有硬件。此外，很多企業(yè)從傳統(tǒng)的代工開始投入研發(fā)創(chuàng)新。2014年“全球創(chuàng)新1000強”中中國企業(yè)研發(fā)總支出達299.6億美元，比去年大增46%，顯著高于全球研發(fā)支出1.4%的增速，而上榜北美和歐洲企業(yè)的研發(fā)支出僅僅增長3.4%和2.5%，日本企業(yè)的研發(fā)支出則下降14%。二是硬件成本曲線不斷下降。隨著智能手機的大規(guī)模批量生產(chǎn)，大部分傳感器成本大幅降低，智能化進程迅速向更加小型化、低功耗的設(shè)備邁進，這為我國無人機的發(fā)展創(chuàng)造了強大的成本優(yōu)勢。例如MEMS慣性傳感器從2011年開始大規(guī)模興起，成本僅在幾美元。磁羅盤，從千元級別的商用設(shè)備，降到了不足十元的零部件。硬件成本曲線不斷下降硬件成本曲線不斷下降產(chǎn)業(yè)鏈配套成熟DIY門檻低產(chǎn)業(yè)鏈配套成熟DIY門檻低民用無人機興起民用無人機興起除上述兩大產(chǎn)業(yè)背景外，民用無人機興起的另一個原因是制作的門檻較低。尤其是多旋翼，由于結(jié)構(gòu)簡單，加上市場上已有開源的飛行控制系統(tǒng)，很多發(fā)燒友完全可以購買部件DIY自己開發(fā)制作一款簡單的無人機。在上述的產(chǎn)業(yè)背景下，國內(nèi)的民用無人機企業(yè)的創(chuàng)始人也大都是從玩航模起家的，只是后來選擇了不同的發(fā)展方向。例如，大疆創(chuàng)新2006成立之初是做工業(yè)級的直升機飛控，2010年轉(zhuǎn)向消費級市場；零度智控是從做工業(yè)級的固定翼飛控起家的，后來轉(zhuǎn)向做多旋翼飛控。（2）民用無人機發(fā)展歷程（3）民用無人機行業(yè)現(xiàn)階段宏觀分析（4）民用無人機行業(yè)商業(yè)模式分析二、無人機的類別（一）按照不同平臺構(gòu)型來分類1.無人機可主要有固定翼無人機、無人直升機和多旋翼無人機三大平臺，其它小種類無人機平臺還包括傘翼無人機、撲翼無人機和無人飛船等。2.固定翼無人機是軍用和多數(shù)民用無人機的主流平臺，最大特點是飛行速度較快；3.無人直升機是靈活性最強的無人機平臺，可以原地垂直起飛和懸停；4.多旋翼（多軸）無人機是消費級和部分民用用途的首選平臺，靈活性介于固定翼和直升機中間（起降需要推力），但操縱簡單、成本較低。（二）按不同使用領(lǐng)域來劃分無人機可分為軍用、民用和消費級三大類，對于無人機的性能要求各有偏重：1.軍用無人機對于靈敏度、飛行高度速度、智能化等有著更高的要求，是技術(shù)水平最高的無人機，包括偵察、誘餌、電子對抗、通信中繼、靶機和無人戰(zhàn)斗機等機型；2.民用無人機一般對于速度、升限和航程等要求都較低，但對于人員操作培訓(xùn)、綜合成本有較高的要求，因此需要形成成熟的產(chǎn)業(yè)鏈提供盡可能低廉的零部件和支持服務(wù)，目前來看民用無人機最大的市場在于政府公共服務(wù)的提供，如警用、消防、氣象等，占到總需求的約70%，而我們認為未來無人機潛力最大的市場可能就在民用，新增市場需求可能出現(xiàn)在農(nóng)業(yè)植保、貨物速度、空中無線網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)獲取等領(lǐng)域；3.消費級無人機一般采用成本較低的多旋翼平臺，用于航拍、游戲等休閑用途。三、無人機的作用（一）無人機可以用于電力巡檢拍攝：電力巡檢工作原理：裝配有高清數(shù)碼攝像機和照相機以及北斗衛(wèi)星的導(dǎo)航系統(tǒng)的無人機，可沿電網(wǎng)進行定位自主巡航，實時傳送拍攝影像，監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控。（二）無人機可以用于農(nóng)作物的監(jiān)測：農(nóng)業(yè)保險工作原理：利用集成了高清數(shù)碼相機、光譜分析儀、熱紅外傳感器等裝置的無人機在農(nóng)田上飛行，準(zhǔn)確測算投保地塊的種植面積，所采集數(shù)據(jù)可用來評估農(nóng)作物風(fēng)險情況、保險費率，并能為受災(zāi)農(nóng)田定損，此外，無人機的巡查還實現(xiàn)了對農(nóng)作物的監(jiān)測。（三）無人機可以用于快速跟蹤和監(jiān)測環(huán)境污染環(huán)保工作原理：無人機在環(huán)保領(lǐng)域的應(yīng)用，環(huán)境監(jiān)測：觀測空氣、土壤、植被和水質(zhì)狀況，也可以實時快速跟蹤和監(jiān)測突發(fā)環(huán)境污染事件的發(fā)展。（四）無人機可以用于劇組跟拍影視劇拍攝工作原理：無人機搭載高清攝像機，在無線遙控的情況下，根據(jù)節(jié)目拍攝需求，在遙控操縱下從空中進行拍攝。（五）無人機可以用于航拍確權(quán)問題工作原理：大到兩國的領(lǐng)土之爭，小到農(nóng)村土地的確權(quán)，無人機都可上陣進行航拍。（六）無人機可以用于街景拍攝街景工作原理：利用攜帶拍攝裝置的無人機，開展大規(guī)模航拍，實現(xiàn)空中俯瞰的效果。四、無人機的發(fā)展無人駕駛飛行器（UAV），包括四軸飛行器，多旋翼飛行器或無人航空系統(tǒng)（UAS）。自誕生至今已經(jīng)100多年，但最近在硬件，軟件和數(shù)據(jù)處理方面的突破使得無人機能夠成為商用主流。僅在美國，聯(lián)邦航空管理局（FAA）就預(yù)測2016-2021年間商用無人機機隊將從42000增長10倍至420000。歐洲當(dāng)局預(yù)計會有類似增長。所有這些增長的背后，隱藏著巨大的市場。根據(jù)預(yù)測，美國公共安全領(lǐng)域的無人機約占商業(yè)無人機總量的10%，預(yù)計到2020年市場規(guī)模約為51億元；按照中美未來公共安全支出比例估算，保守預(yù)計2020年中國國內(nèi)公共安全市場空間約70億元。而無人機因為零人員傷亡、惡劣環(huán)境作業(yè)、強機動性、易操作等突出優(yōu)點，使其成為公共安全監(jiān)控領(lǐng)域的新星，市場潛力巨大。透過智慧無人機飛行平臺以及5G蜂巢式網(wǎng)路能力的有效引入，促進了傳統(tǒng)保全產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，以及多場景保全能力的智慧升級，將作為一種新型的保全解決方案模式，進而得到更加廣泛的應(yīng)用、促進傳統(tǒng)保全服務(wù)商的智慧升級，以帶動整個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。（一）無人機未來的發(fā)展趨勢1.無人機硬件將繼續(xù)提升無人機需要充足的動力源。更好的電池——改進的能源管理可延長滯空時間。高效的動力系統(tǒng)允許更大的有效載荷。究人員正在努力通過探索一系列創(chuàng)新技術(shù)來滿足這些需求，未來預(yù)期將有以下新技術(shù)：（1）太陽能電池板在飛行期間為電池充電；（2）允許更長飛行時間和更重載荷的氫燃料電池；（3）無線傳輸電力的激光器；（4）納米管和氣凝膠電池，其性能遠遠超過目前使用的鋰離子聚合物電池。碳纖維增強聚合物等新材料與先進的制造技術(shù)（如熔融沉積成型和激光燒結(jié)）相結(jié)合，將使無人機更輕，更便宜，并且可能更容易制造。先進材料包括由菌絲細胞制成的生物可降解的生物無人機，這種材料類似于蜜蜂用以筑巢的材料。其他研究人員正在使用“Chemputers”從化學(xué)品中“生長”出無人機。無人機制造商一直在努力改進各式各樣的無人機傳感器。這些包括可視攝像頭，紅外探測器，多光譜和高光譜傳感器，光探測和測距（LiDAR），慣性測量單元如陀螺儀和加速度計，以及測量電流，磁場和聲壓的傳感器。這些傳感器可以提供所有光譜帶的高分辨率數(shù)據(jù)，特別是紅外光譜，并且能提供比飛機或衛(wèi)星更精確的信息。在今年更小，更輕，更快，更便宜，更可靠，更準(zhǔn)確，更靈敏的傳感器將面試和生產(chǎn)。（二）無人機將擁抱大數(shù)據(jù)無人機制造商正在努力開發(fā)自動避障系統(tǒng)，該系統(tǒng)處理無人機傳感器數(shù)據(jù)以避免碰撞或允許自動起飛和著陸。該技術(shù)目前用于少數(shù)設(shè)備中并且不斷改進?？偛课挥诓ㄊ款D的美國機器人公司（AmericanRobotics）及其他公司已開發(fā)出全自動無人機系統(tǒng)，可以反復(fù)，可靠地執(zhí)行定義明確的任務(wù)，無需飛行員介入。更智能的無人機傳感器與機器學(xué)習(xí)和人工智能相結(jié)合，使公司能夠?qū)㈩A(yù)測分析應(yīng)用于眾多商業(yè)問題。例如，美國普渡大學(xué)的研究人員成功地將無人機和深度學(xué)習(xí)技術(shù)結(jié)合起來，以檢測核電站鋼構(gòu)件的裂縫。該系統(tǒng)根據(jù)鋼表面周圍不斷變化的紋理自動識別裂縫，并告知技術(shù)人員潛在的威脅。處理過程大約需要一分鐘。這不僅可以節(jié)省技術(shù)人員的時間，還能更有效地分配工作，降低未知的風(fēng)險。美國無人機制造商和服務(wù)提供商（Kespry）通過建立一個可以計算屋頂冰雹襲擊的機器學(xué)習(xí)系統(tǒng)，將目標(biāo)鎖定在檢查和保險市場上。通過將無人機技術(shù)與機器學(xué)習(xí)相結(jié)合，使無人機收集的照片，實時視頻，熱成像或正射航拍圖和輻射測量數(shù)據(jù)得以自動完成。建筑和基礎(chǔ)設(shè)施管理人員現(xiàn)在可以更快，更低成本地識別質(zhì)量缺陷、故障或設(shè)計缺陷。自動化無人機也被用于檢查發(fā)電廠和輸電線路，并提供有關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施狀況的實時分析。農(nóng)民也正在使用類似的技術(shù)自動計算農(nóng)作物，識別雜草，并確定作物何時需要水和肥料。自動化無人機存在無數(shù)其他的應(yīng)用。（三）更多組織將使用無人機越來越多的企業(yè)和政府組織正意識到無人機能夠幫助他們更有效地運作。BCG報告“無人機進入工作崗位”預(yù)測，“在未來二十年內(nèi)，企業(yè)將把工業(yè)無人機用于工作監(jiān)控設(shè)施，跟蹤貨物運輸，甚至可能將雜貨運送到您的家門口?！钡?050年，歐洲和美國的工業(yè)無人機機隊將超過100萬臺，每年產(chǎn)生500億美元的產(chǎn)品和服務(wù)收益。2016年至2020年間，全球各地的公司和政府將在無人機行業(yè)投入130億美元。新聞雜志《經(jīng)濟學(xué)人》最近的一份報告稱，大多數(shù)無人機公司最初都提供無人機定制服務(wù)。如在澳大利亞，知名的無人機服務(wù)提供商NationalDrones為各種行業(yè)提供量身定制的無人機解決方案，包括建筑和太陽能電池板檢查，保險評估，農(nóng)業(yè)用地監(jiān)控，電視和媒體，采礦，測繪和測量，資產(chǎn)檢查，緊急情況服務(wù)，房地產(chǎn)等。外包工作給無人機服務(wù)提供商使公司和政府部門能夠?qū)Ｗ⒂谄浜诵臉I(yè)務(wù)，并顯著地為企業(yè)增加價值。（四）法律和監(jiān)管框架將不斷發(fā)展在美國，NASA正在籌集數(shù)十億美元的資金，用于開發(fā)無人機系統(tǒng)交通管理（UTM），這是一種能夠安全協(xié)調(diào)有人駕駛和無人駕駛飛行的無人機自動交通管理系統(tǒng)。美國聯(lián)邦航空管理局（FAA）目前正在測試一種自動化系統(tǒng)，該系統(tǒng)最終將為全國無人機運營商提供近乎實時的空域授權(quán)請求處理。從2018年4月開始，低空授權(quán)和告知能力（LAANC）將逐步部署在覆蓋約500個機場的近300個空中交通設(shè)施中。該系統(tǒng)預(yù)計將大幅減少無人機飛行授權(quán)等待時間，并允許運營商快速規(guī)劃其航班。空中交通管制員也可以看到計劃中的無人機操作將在何處進行。2017年10月，澳大利亞民航安全局（CASA）通過加強娛樂用戶的安全規(guī)則，回應(yīng)無人機安全問題以及無人機數(shù)量的快速增長。2017年早些時候，免費的CASA智能手機應(yīng)用程序“我可以飛到那里嗎？”，允許無人機操作員避開禁區(qū)，周下載量達到20000次。五、無人機的前景（一）微型化無人機的應(yīng)用范圍愈加廣泛，尺寸小、體積小、重量足夠輕、功能范圍面積大、便于拿取、易操控。能夠充當(dāng)監(jiān)視器、跟蹤器、具有仿生特性。要想做到這些不光要將一些基礎(chǔ)設(shè)備微小化和保證長久續(xù)航等提升能力還要有一定的生物科技的基礎(chǔ)。如果無人機能做到像螞蟻一般大小且五臟俱全，相信在未來螞蟻絆倒大象將不再是戲言。（二）隱形化隱形技術(shù)是通過降低無人機的信號特征，讓無人機難以被識別、發(fā)現(xiàn)、跟蹤和破壞的技術(shù)，就像變色龍一樣能夠適應(yīng)環(huán)境的變化。無人機的信號，以電磁波紅外特征最為明顯。要想隱形，一要減少電磁波的反射和熱量的集聚最大程度上，二要減少發(fā)動機為噴管和排氣口的紅外輻射，三要使用可改變波長添加劑的燃料或改動發(fā)動機的構(gòu)造，已加快熱量散失。（三）智能化無人機的智能化顧名思義就是讓無人機根據(jù)儲存在核心的程序可以自主定位目標(biāo)進行打擊、偵查或規(guī)避。無人機達到智能化以后可以降低被擊落的風(fēng)險，提高生存能力，增加回收利用率，增加戰(zhàn)斗力降低生產(chǎn)成本節(jié)約資金用到更有發(fā)展的地方。如果無人機實現(xiàn)智能化應(yīng)用到軍事中，將帶來軍用應(yīng)用領(lǐng)域的大翻轉(zhuǎn)，變成戰(zhàn)爭利器，充分發(fā)揮優(yōu)勢。（四）系統(tǒng)化無人機目前的狀態(tài)需要人進行定向定點操作，達到系統(tǒng)化以后，無人機之間的協(xié)調(diào)合作能力將大幅提升，呈現(xiàn)集群式大規(guī)模的應(yīng)用模式，代替人工節(jié)省人力，在一個統(tǒng)一的系統(tǒng)下，無人機群合作協(xié)作配合天衣無縫，明確分工，實現(xiàn)分批次分重點分強度的智能化應(yīng)用模式。（五）高速長航時化飛行速度的大大提升將很大程度的提高其機動性，從而提高存活率。它能夠更快的逃脫追擊及雷達圍捕，將增加其對一些有人飛機的協(xié)調(diào)能力。要想無人機實現(xiàn)長航時化，需要對其燃料系統(tǒng)做相應(yīng)的改進。可以開發(fā)研究高效燃料電池或利用新能源替代原有能源，如太陽能。高速長航時化的無人機，將為無人機作為多任務(wù)作戰(zhàn)平臺提供物質(zhì)基礎(chǔ)，將大幅提高無人機的勘察能力，向強國靠攏，齊頭并進實現(xiàn)全球化，更好的彌補不足。六、無人機產(chǎn)業(yè)鏈無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機沒有駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。無人機相對有人機具有無需駕駛員、尺寸小、成本低等優(yōu)點，在軍事、國防、民用、商業(yè)等各領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。無人機行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈大致可分為研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)等細分領(lǐng)域，具體可分為產(chǎn)品研發(fā)試驗、飛控系統(tǒng)開發(fā)、發(fā)動機等關(guān)鍵零部件生產(chǎn)、載荷制造、無人機整機組裝、無人機銷售、無人機作業(yè)培訓(xùn)、運營服務(wù)業(yè)務(wù)、一體化應(yīng)用服務(wù)環(huán)節(jié)。無人機作為智能機器人的一種，產(chǎn)業(yè)鏈條、技術(shù)鏈條都很長。上游為無人機研發(fā)、飛控系統(tǒng)、機載設(shè)備以及發(fā)動機等關(guān)鍵零部件制造，中游為無人機組裝生產(chǎn)，下游為應(yīng)用技術(shù)服務(wù)。在整條產(chǎn)業(yè)鏈中，上下游產(chǎn)業(yè)附加值較高，僅能夠進行組裝而無力生產(chǎn)關(guān)鍵零部件的廠家將會逐漸遭到淘汰，只有掌握包括飛控系統(tǒng)、無人機航空發(fā)動機在內(nèi)的核心零部件研發(fā)制造，或者提供客戶所需應(yīng)用服務(wù)的企業(yè)才能在未來的無人機行業(yè)中立于不敗之地。1.無人機產(chǎn)業(yè)鏈上游分析無人機產(chǎn)業(yè)鏈參與者主要包括兩類：一類是像大疆、GoPro這樣的整制造商；另一類則是為無人機提供硬、軟件的上游制造商，包括芯片、飛控、電池、傳感器、GPS、陀螺儀、動力系統(tǒng)、數(shù)據(jù)系統(tǒng)、圖傳系統(tǒng)、電子元器件、無人機培訓(xùn)等等。硬件方面，芯片是核心零部件，它直接決定了無人機的操控性能、通信能力和處理圖像信息的能力。無人機跟其它耳熟能詳?shù)南M電子產(chǎn)品一樣，有芯片、有中間廠商、有周邊產(chǎn)業(yè)，并不是我們想象中的那么神秘和遙遠。無人機主控芯片廠家有：高通、Intel、ST、TI、SamSung、Atmel、新唐、XMOS、NVIDIA、瑞芯微RK3288，其他等等。另外，無人機在生產(chǎn)和使用過程中，出現(xiàn)了一系列的安全隱患和監(jiān)管漏洞。為確保無人機產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，2017年以來國家密集出臺了一系列政策，生產(chǎn)銷售環(huán)節(jié)更嚴(yán)格。隨著我國無人機政策的落地，無人機行業(yè)進入到健康生長模式，無人機產(chǎn)業(yè)將迎來黃金的發(fā)展時期。2.無人機產(chǎn)業(yè)鏈中游制造分析中國無人機制造商的數(shù)量仍在不斷增加，根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2013年，中國約有130家無人機制造商，到2019年初，無人機公司的數(shù)量已增至約1200家。中國無人機制造商主要分布在中國東部和南部沿海地區(qū)，而廣東省產(chǎn)業(yè)聚集程度最高。我國無人機企業(yè)分布廣泛，當(dāng)前，華南和華東無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展較為迅猛，集聚企業(yè)最多。其中，廣東形成以深圳為核心的珠三角無人機產(chǎn)業(yè)集群，也是我國無人機集聚度最高的地區(qū)。華東地區(qū)形成以常州、無錫、臺州、阜陽、湖州、蕪湖等為代表的無人機產(chǎn)業(yè)集群，依托制造業(yè)基礎(chǔ)，從無到有布局無人機產(chǎn)業(yè)。無人機按照應(yīng)用領(lǐng)域的不同可以將無人機分類為軍用無人機與民用無人機，其中，民用無人機可以進一步分為工業(yè)級無人機以及消費級無人機。按照技術(shù)特征分類，無人機可分為固定翼無人機、多旋翼無人機、無人直升機和復(fù)合翼無人機。自2012年以來，美國無人機交易占全球份額的65%；中國位居第二，為5%；其次為澳洲，加拿大和英國，占4%；法國無人機交易的份額低于3%。其中，民用無人機憑借著易部署、安全、便捷等特點，不僅能在消費層面上，提供航拍、競技等娛樂活動，同時在工業(yè)層面上能提供數(shù)據(jù)采集，運輸物品的功能。目前，無人機主要應(yīng)用領(lǐng)域為物流、能源、農(nóng)業(yè)、警用、基建、救災(zāi)、商業(yè)、醫(yī)療以及個人使用。據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2015年中國民用無人機市場銷售規(guī)模達到24億元。隨著無人機應(yīng)用領(lǐng)域的逐漸擴大，無人機市場需求逐漸提升，2018年突破100億元大關(guān)達134億元，2019年市場規(guī)模約為220億元。其中，工業(yè)無人機是指作為一種高效便捷的輔助手段來替代原有工具以服務(wù)于各行各業(yè)的日常工作中的無人駕駛的航空器。工業(yè)無人機行業(yè)是指從事工業(yè)無人機的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后服務(wù)等眾多企業(yè)的集成組合。隨著政府利好政策的持續(xù)出臺，中國工業(yè)無人機市場進入健康發(fā)展期，應(yīng)用場景不斷拓展，市場需求將持續(xù)攀升。2019年，我國工業(yè)無人機市場規(guī)模超58億元。未來，工業(yè)無人機行業(yè)增長速度仍將保持在高位。工業(yè)級無人機在行業(yè)應(yīng)用的深度和廣泛是技術(shù)與經(jīng)驗長期積累的結(jié)果，在各行業(yè)不同細分領(lǐng)域具有極大的商業(yè)價值。根據(jù)不同的需求，無人機誕生了不同的功能，在給許多行業(yè)帶來極大便利的同時，由于無人機應(yīng)用領(lǐng)域的不斷延伸，也催生了許多細分的無人機產(chǎn)業(yè)。目前，工業(yè)無人機在農(nóng)業(yè)、電力、通信、氣象、農(nóng)林、海洋、勘探、影視、執(zhí)法、救援、快遞等專業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，都顯示了極好的技術(shù)效果和經(jīng)濟效果。隨著大數(shù)據(jù)、云計算、移動互聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)與無人機技術(shù)的相互融合，民用無人機產(chǎn)業(yè)鏈已從“垂直進步”走向“水平進步”，通過開拓不同的應(yīng)用場景綜合性地帶動整體國民經(jīng)濟發(fā)展，推動新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展?jié)M足社會經(jīng)濟活動的需要。第二節(jié)無人機技術(shù)發(fā)展難點無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。即使無人機已經(jīng)取得了不起的成就，但隨著不斷增強的需求，無人機技術(shù)的真正潛力由于一些瓶頸還沒辦法釋放。如今世界各地的研究人員和技術(shù)專家正在努力改進當(dāng)前無人機技術(shù)的缺點，而以下幾部分則是重點需要突破的方向。一、電池壽命個人使用無人機所經(jīng)歷最大的困難恐怕是電池能量壽命所帶來的限制，目前的電池缺乏足夠的動力，無人機甚至沒辦法保持飛行超過30分鐘，這是當(dāng)下無人機技術(shù)沒辦法取得重大突破關(guān)鍵因素?？茖W(xué)家們正試圖生產(chǎn)處更有效的電池，使得無人機可以在空中飛行很長時間。此外，專業(yè)技術(shù)業(yè)人員也正在牙就將太陽能電池板技術(shù)運動到無人機上。據(jù)預(yù)測，在不久的將來，無人機的電池能量壽命將得到明顯的改善，這將使得他們能夠在充點前飛行更遙遠的距離。二、防撞擊安全一直是無人機技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)域討論的最多的內(nèi)容。有一種危險的可能性我們必須考慮到，當(dāng)無人機逐漸被運用在公共場所中時，其可能發(fā)生各種可能的碰撞。為了應(yīng)對這種潛在的威脅，我們必須要提高無人機的保護措施，研究人員如今正在積思考無人機事故的預(yù)防方案工作。這背后的概念是將無人駕駛飛機固定，這使得其能夠識別其他事物存在的方向，并采取具有挑戰(zhàn)性的技術(shù)防止事故發(fā)生。雖然已經(jīng)開始設(shè)定這樣的程序，但碰撞發(fā)生的概率仍然很高。三、自動駕駛儀在市場上可用的無人機都需要管理，某種程度上技術(shù)人員在地上操作，這些人必須經(jīng)過嚴(yán)格的培訓(xùn)，并取得無人機飛行的認證。然而，這即將會發(fā)生改變。專業(yè)人士已經(jīng)在嘗試將自動化技術(shù)運用在無人機上，這在未來使得它們能夠自主飛行，而無需人類的操作。有了這個自動的功能，那些沒有無人機操控經(jīng)驗的人們也將能夠在旅行途中使用它們。四、導(dǎo)航無人機的導(dǎo)航是另一個需要大量創(chuàng)新的技術(shù)區(qū)域。目前，GPS被用來指揮無人機的飛行，但這種技術(shù)很明顯有幾個缺點。GPS在人口稠密的環(huán)境像叢林和濕地，往往不是很有效率。GPS在探索這些地方的時候，這會給無人機的征程設(shè)計產(chǎn)生負面影響。為了防止這樣的問題，研究人員正考慮為GPS提供某種目的的備份技術(shù)工作。這些額外的技術(shù)將能夠保證無人機完成他們的任務(wù)，即使GPS出現(xiàn)了很大的問題時?？刂葡到y(tǒng)有無人機在旅行過程中很容易受到干擾，控制技術(shù)將會是無人機技術(shù)的關(guān)鍵。這些技術(shù)用于管理無人機受到不同元素影響時的應(yīng)變能力：如超速，濕潤和環(huán)境等。如果沒有這些管理技術(shù)，這將很難管理無人機的運動。目前的開發(fā)設(shè)計管理都集中在無人機的保護上，科技認識正視試圖確保管理技術(shù)不會輕易受到病毒損害。除此之外，地面上的無人機操控人員也將能通過控制系統(tǒng)更好地控制無人機的運動。五、通信系統(tǒng)是與任何其它飛機一樣，交互技術(shù)對于無人機非常重要。他們被地面上的操作人員使用，與無人機取得聯(lián)系，并給予必要的指導(dǎo)方針。不過的交互技術(shù)的問題在于它們只是與無人機保持聯(lián)系。類似于控制系統(tǒng)、交互技術(shù)，無人機可能需要防火墻，這使得它們沒辦法被劫持。對無人機創(chuàng)始人們來說，需要通過無人機交互技術(shù)，使得這些無人機即使在不受歡迎的情況下也能有效運作，可能將會是關(guān)鍵。第三節(jié)無人機行業(yè)的應(yīng)用一、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方面1.解放勞動力，提高生產(chǎn)效率中國的人口紅利消失，農(nóng)村缺乏勞動力，基本都是老人在家種地了，年輕人都到城市求發(fā)展。農(nóng)業(yè)本是一個需要大量勞動力的產(chǎn)業(yè)，需要體力耗費時間。用上機械化耕地就解決了這一個突出的矛盾。如果采用無人機耕地就更能解放勞動力提高勞動效率。采用無人機播種既能達到高效快捷的目的，還能更均勻有利于農(nóng)作物的生長。2.降低生產(chǎn)成本農(nóng)村要實現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)，會投入大量的機械，機械都還需要大量的操作人員，還有機械的能耗和維修保養(yǎng)都是很高的費用投入。若采用無人機生產(chǎn)將會大幅度降低作業(yè)成本，為農(nóng)民增加收入，也會有更多的人愿意投資農(nóng)業(yè)。3.保護農(nóng)民健康每年因農(nóng)藥中毒的死亡人數(shù)居高不下，若采用無人機施肥噴灑農(nóng)藥，減少人與農(nóng)藥深度接觸的機會，大大降低中毒的概率，從而保護農(nóng)民和作業(yè)人員的身體健康。當(dāng)然無人機作業(yè)更加均勻，作業(yè)360度無死角，效果更好，效益更高。4.有利于多元化種植因有無人機作業(yè)，從耕地、播種、施肥噴灑農(nóng)藥、病蟲害防治、收割等。農(nóng)民就可以采用多元化種植，尤其可以種植投入比較高但經(jīng)濟效益也比較高的經(jīng)濟作物，這樣增加農(nóng)民經(jīng)濟收入，快速帶領(lǐng)農(nóng)民致富。5.安全高效，操作容易無人機的投入，能更好的保護農(nóng)田，讓荒置的農(nóng)田得到最大化的利用。無人機的出現(xiàn)，就可以讓愿意投資農(nóng)業(yè)，愿意在農(nóng)業(yè)農(nóng)村發(fā)展的人實現(xiàn)農(nóng)業(yè)王國的夢想。無人操作沒有生命威脅和安全隱患，一機在手，經(jīng)營萬畝良田不是夢。無人機操作簡單，只要能看懂說明書就可以操作，不需要大量的智力資本的投入。6.農(nóng)業(yè)植保、農(nóng)作物數(shù)據(jù)監(jiān)測（1）用于農(nóng)業(yè)事前預(yù)防：農(nóng)田信息監(jiān)測通過對大面積農(nóng)田、土地進行航拍，從航拍的圖片、攝像資料里了解農(nóng)作物的生長周期，對農(nóng)田進行全面的有效監(jiān)測。（2）用于農(nóng)業(yè)事中監(jiān)測：農(nóng)藥噴灑無人機進行農(nóng)藥噴灑可以降低農(nóng)作物生物災(zāi)害，具有高效安全、覆蓋疏密程度高、防治成效好、節(jié)水節(jié)藥成本低等優(yōu)勢。（3）用于農(nóng)業(yè)事后控制農(nóng)業(yè)保險勘查當(dāng)出現(xiàn)大面積自然災(zāi)害時，農(nóng)作物查勘定損工作量極大，其中最難以界定的就是損失面積問題。無人機通過高分辨率圖像和高精度定位數(shù)據(jù)獲得能力、多種任務(wù)的應(yīng)用拓展能力的特點可以高效的處理這種工作量極大的任務(wù)。通過航拍查勘獲取航拍成果數(shù)據(jù)、對航拍圖片的后期處理與技術(shù)分析，農(nóng)田保險公司可以準(zhǔn)確測定實際受災(zāi)面積，進行農(nóng)田保險災(zāi)害損失勘查，不僅提高了工作效率，更能降低人為因素導(dǎo)致定損結(jié)果的誤差。無人機在農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)中將大展宏圖，將為三農(nóng)事業(yè)做出巨大貢獻，將推動這個萬億市場的快速發(fā)展，給農(nóng)民帶來了新的希望和光芒。二、水利工程方面我國是水利大國，水利事業(yè)面臨新形勢、新任務(wù)，肩負重大的歷史責(zé)任。洪澇災(zāi)害、干旱缺水、水污染、水土流失等問題，已經(jīng)嚴(yán)重制約著國民經(jīng)濟和社會發(fā)展。水文基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)整體水平落后于經(jīng)濟社會發(fā)展需求，是水文建設(shè)發(fā)展過程中的突出矛盾。信息是水文決策的基礎(chǔ)，是正確分析和判斷水文形勢、科學(xué)地制定水文發(fā)展方案的依據(jù)。傳統(tǒng)水文數(shù)據(jù)采集，一般會使用人力駕駛船或車，但隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步和更新，無人機正在慢慢改變傳統(tǒng)的作業(yè)模式。無人機既可以對水面情況精準(zhǔn)拍攝，又可以對水域沿岸情況進行精準(zhǔn)掃描，確保巡察無盲區(qū)和死角，讓水域情況一目了然。相比普通的人力巡查，無人機水利應(yīng)用既克服了“流域廣、面積大、地形復(fù)雜”等諸多因素限制，又能全方位掌握水域的基本情況，幫助高效獲取更多信息。見光相機觀察不明顯的排污口，通過熱成像相機的畫面，通過排污物與周圍環(huán)境溫差可清晰分辨定位。尤其夜間偷排，可見光無法觀察的時候，熱成像依舊有效。1.水體采樣高效自動化水體采樣解決方案水體采樣是環(huán)保局的一些常規(guī)工作。以往都是采樣劃船的方式，有些地方無法劃船、采樣困難、效率低。使用無人機進行自動采樣，一次采樣只需要5分鐘，可以大大提高水體采樣的效率。（1）符合要求——采集水管位于水下0.5米處，可采集0.5-1L采樣容量。（2）靈活高效——高機動快速飛行，抵達人工劃船難以進入的區(qū)域采集，數(shù)據(jù)更全面。2.科學(xué)防汛無人機防汛在各地得到廣泛應(yīng)用部分區(qū)域防汛工作戰(zhàn)線長、面積廣，傳統(tǒng)人工徒步巡檢效率較低，且存在安全風(fēng)險。無人機憑借其輕巧便攜的特點，輕松應(yīng)對多區(qū)域轉(zhuǎn)場作業(yè)的場景。此外，高質(zhì)量遠距離圖傳也為抵近偵察，大范圍巡檢提供了技術(shù)基礎(chǔ)，從而實現(xiàn)險情及時發(fā)現(xiàn)、及時處置。汛情期間，水位持續(xù)上升，流速加快，對湖堤構(gòu)筑、土基等產(chǎn)生較大沖擊，因此汛情期間對于堤壩的巡檢尤為重要，相比傳統(tǒng)人工巡檢，無人機具備視角靈活、航速較快、全天候作業(yè)、航線復(fù)飛等特點，可以實現(xiàn)對重點區(qū)域多次、多角度巡檢。災(zāi)情現(xiàn)場無人機航拍畫面，4G單兵、衛(wèi)星、專網(wǎng)、公網(wǎng)等多種方式，實時畫面回傳至前端指揮部和后方指揮中心，讓后方了解現(xiàn)場情況，為指揮決策提供重要參考依據(jù)。各場景中無人機拍攝的照片和視頻即時上傳至指揮中心，便于后續(xù)事件復(fù)盤、留檔、戰(zhàn)評等。3.災(zāi)情評估建模推演為指揮決策提供重要依據(jù)基于二維正射模型可以制作電子指戰(zhàn)圖，便于指戰(zhàn)員合理部署應(yīng)急救援力量?；谌S模型，還可提前預(yù)判洪水沖擊方向、易受災(zāi)區(qū)域、測算圩堤內(nèi)外的水位差值、進行淹沒分析等，協(xié)助風(fēng)險評估，撤離路線標(biāo)注。配套軟件具備數(shù)據(jù)分析功能，可進行在線測量，包括直線距離，區(qū)域面積，土方體積，具體點位信息定位。通過這一系列功能，協(xié)助消防指戰(zhàn)員測量災(zāi)區(qū)的受災(zāi)面積，決口跨度測量等，助力災(zāi)情評估、人員搜救路徑規(guī)劃。4.海洋環(huán)境監(jiān)測、水資源開發(fā)、生態(tài)環(huán)境保護監(jiān)測無人機用于水利監(jiān)測的技術(shù)已經(jīng)比較成熟，主要有水利工程監(jiān)測、洪澇災(zāi)害監(jiān)測、干旱缺水監(jiān)測、水環(huán)境污染監(jiān)測、河床河道監(jiān)測、內(nèi)陸湖泊及水庫監(jiān)測和農(nóng)田灌溉監(jiān)測等。水利信息化建設(shè)，要以多顆遙感衛(wèi)星數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，以機載、地面移動站和地面固定站獲取的數(shù)據(jù)為補充，開展多源水利信息快速獲取、處理和融合技術(shù)研究。把無人機的應(yīng)用納入水利信息化建設(shè)的系統(tǒng)中，將大大提高雨情、水情、旱情和災(zāi)情信息采集的準(zhǔn)確性及傳輸?shù)臅r效性，對其發(fā)展趨勢做出及時、準(zhǔn)確的預(yù)測和預(yù)報，這對制定防洪抗旱調(diào)度方案，為決策部門準(zhǔn)確決策提供科學(xué)依據(jù)。三、物流運輸方面1.交通工程建設(shè)領(lǐng)域一是可以監(jiān)測施工現(xiàn)場從業(yè)人員作業(yè)情況，搭載高清攝像頭，在施工現(xiàn)場從不同高度、不同角度監(jiān)控從業(yè)人員工作情況、安全保障情況、項目進展情況，使整個施工現(xiàn)場全方位展現(xiàn)在管理人員面前，可有規(guī)范從業(yè)人員從業(yè)行為，提高安全生產(chǎn)意識。二是檢測施工質(zhì)量，尤其是特大橋梁施工中出現(xiàn)的混凝土蜂窩麻面、露筋甚至裂縫問題，人工檢測危險性大、效率低、難度大，采用無人機搭載自動掃描攝像頭，圍繞受檢體表面飛行，向地面接收系統(tǒng)回傳數(shù)據(jù)，進行分析，尤其是人眼不能發(fā)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)變形檢測，系統(tǒng)可以根據(jù)數(shù)據(jù)對比分析，判斷變形程度。與傳統(tǒng)人工檢測相比，無人機系統(tǒng)檢測安全、高效，無需架設(shè)腳手架、機械設(shè)備等，可以大大加快施工進度。三是將無人機與BIM技術(shù)相結(jié)合，一方面通過無人機搭載3D激光掃描儀，將采集到的影像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)榱Ⅲw點云數(shù)據(jù)，通過點云數(shù)據(jù)建立已建工程的三維實測模型，與BIM模型進行比對，分析進度、尺寸偏差等；另一方面，無人機獲取的影像數(shù)據(jù)、質(zhì)量檢測數(shù)據(jù)、點云數(shù)據(jù)經(jīng)過處理分析后，可以作為BIM平臺的數(shù)據(jù)源，供不同人員參考。2.交通勘察設(shè)計領(lǐng)域公路規(guī)劃勘察設(shè)計傳統(tǒng)方法既耗時又耗力，尤其是跨越山區(qū)、復(fù)雜地形條件下的勘察工作，勘察測繪人員需要翻山越嶺，既艱苦又面臨諸多人身危險。利用無人機系統(tǒng)可以很好克服上述問題，將數(shù)字化測量設(shè)備搭載在無人機上，并結(jié)合遙感技術(shù)，可以獲取勘察區(qū)域高分辨率遙感影像，利用影像處理軟件對影像數(shù)據(jù)進行處理后可以獲得高質(zhì)量的測繪圖，與傳統(tǒng)測繪方法相比，具有勞動量小、速度快、成本低、技術(shù)含量高等特點。3.橋梁健康監(jiān)測領(lǐng)域目前我國40%的橋梁已經(jīng)進入使用超過25年的老齡期，橋梁健康檢測與監(jiān)測特別是特殊結(jié)構(gòu)橋梁（如斜拉橋、懸索橋、鋼管混凝土拱橋等）或者大跨高墩橋梁或者地理位置復(fù)雜險峻的橋梁，在梁底板、塔柱、索纜、斜拉索、塔頂避雷針等可及范圍外，常規(guī)手段難度大、效率低、危險性高、成本高，可以采用無人機系統(tǒng)進行輔助檢測，可以有效解決上述難題。無人機通過掛載攝像機和多種傳感器設(shè)備，利用無人機高空任意地點懸停的特點，輔以高精度導(dǎo)航系統(tǒng)和避障系統(tǒng)，在已知位置和距離對檢測對象局部拍照和精確感應(yīng)，相應(yīng)數(shù)據(jù)通過后期分析處理，分析病害位置和危害程度，從而實現(xiàn)為橋梁檢修提供科學(xué)和精準(zhǔn)的判別，有效彌補傳統(tǒng)橋梁病害檢測存在的不足。4.交通應(yīng)急處置領(lǐng)域公路交通突發(fā)事件發(fā)生后，全面掌握現(xiàn)場情況為應(yīng)急處置正確決策提供依據(jù)極為重要，無人機系統(tǒng)的飛得快、看得清、傳得到的特點完全勝任此種要求，飛得快保證無人機能夠快速達到事件現(xiàn)場，確保第一時間掌握現(xiàn)場情況；看得清保證通過實時高清影像數(shù)據(jù)獲取事件現(xiàn)場動態(tài)畫面和位置信息，為指揮調(diào)度中心的決策領(lǐng)導(dǎo)提供廣闊的空中視角，以便掌握事件現(xiàn)場的宏觀態(tài)勢，為處置方案的科學(xué)決策提供支撐。傳得到通過搭載語音喊話設(shè)備，將指揮指令實時傳到現(xiàn)場的處置人員、涉事人員和圍觀群眾，提高應(yīng)急處置效率。在海事應(yīng)急搜救中，無人機能夠快速準(zhǔn)確到達事故現(xiàn)場，第一時間在目標(biāo)區(qū)域進行搜救，通過機載紅外傳感器進行全方位、無死角搜尋，避免因人為不確定性導(dǎo)致的遺漏，對于巡航船無法到達的危險區(qū)域，借助機載影像設(shè)備可以把現(xiàn)場畫面實時傳回控制指揮中心，為海事部門快速布置救助任務(wù)提供信息保障，提供應(yīng)急搜救的效率和成功率。5.交通安全巡檢領(lǐng)域利用無人機航拍到的公路影像數(shù)據(jù)，經(jīng)過處理后可以得到整個拍攝航線的正射影像圖，可以直觀、系統(tǒng)地對其進行全面分析，比如道路周邊綠化破壞程度、道路裂縫、發(fā)生滑坡災(zāi)害可能性等，管理部門根據(jù)結(jié)果可以及時采取相關(guān)的措施，做到有效防范，為司乘人員提供安全的保障。在公路設(shè)施受到洪水等自然災(zāi)害損毀后，也可以采取無人機航拍影像進行災(zāi)害評估，為災(zāi)后重建提供可靠的數(shù)據(jù)保障。利用無人機進行公路的安全巡檢，可以大大提高日常檢查和維護效率，能夠快速便捷地觀測和檢查每一個構(gòu)造物的情況，對一些災(zāi)害發(fā)生前的跡象提前獲知，及時采取安全措施，避免重大災(zāi)害或者交通事故發(fā)生。6.海事監(jiān)管領(lǐng)域目前普遍存在對小型船舶監(jiān)控能力不足、監(jiān)控水域大面積盲區(qū)、應(yīng)急能力不足等問題。將無人機系統(tǒng)引入海事監(jiān)管領(lǐng)域，在海事巡航中，配合巡航船可以增加海事監(jiān)管的有效范圍；在污染監(jiān)管中，無人機系統(tǒng)能夠隱蔽追蹤涉嫌非法排污的高航速目標(biāo)船舶，通過機載錄像設(shè)備，可以記錄船舶的排污過程，為依法處罰提供證據(jù)；在污染發(fā)生時，無人機系統(tǒng)可以有效監(jiān)控到污染的范圍和擴散方向，并及時回傳到控制指揮中心，為快速決策提供依據(jù)；許多重要航標(biāo)分布既廣又分散，人工維護困難，利用無人機搭載特定設(shè)備可以實現(xiàn)對航標(biāo)的快速巡檢，及時獲取準(zhǔn)確的航標(biāo)工作狀態(tài)，保證航標(biāo)的工作質(zhì)量。7.船舶引航領(lǐng)域配合AIS、GPS、雷達等基本引航儀器，將無人機系統(tǒng)引入構(gòu)建船外引航系統(tǒng)，可以提升港口引航系統(tǒng)整體的智能化、自動化和專業(yè)化，提高引航準(zhǔn)確性和效率性。引航站充分利用無人機系統(tǒng)的跟蹤、定位、遙控、航拍、數(shù)據(jù)傳輸功能，對運行中的船舶進行多方位實時實景遠程監(jiān)控，并利用無人機采集的信息實時對船舶航線信息進行觀察、分析，根據(jù)結(jié)果，發(fā)布助航等相關(guān)控制指令。引航員通過指令可以穩(wěn)健高效地開展引航工作，保證船舶航線正確、航行安全。四、其他方面應(yīng)用（一）電力石油方面電力巡線、石油管道巡檢裝配有高清數(shù)碼攝像機和照相機以及GPS定位系統(tǒng)的多旋翼無人機，可沿線路進行自主巡航普查，對塔架、絕緣子等可懸停詳查，實時傳送拍攝影像，監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操作。而在山洪爆發(fā)、地震災(zāi)害等緊急情況下，多旋翼無人機可以對線路的潛在危險，諸如塔基陷落等問題進行勘測與緊急排查，絲毫不受路面狀況的影響，既免去攀爬桿塔之苦，又能勘測到人眼的死角，對于迅速恢復(fù)供電很有幫助。無人機在待巡查的石油管道上空沿線飛行，無人機在自動飛行模式下，用內(nèi)置高清攝像機指向待巡查的石油管道，采集管道詳情影像、并通過無線遠距離實時回傳至地面站。通過3G網(wǎng)絡(luò)傳輸功能，還可將無人機視頻影像實時傳輸至石油企業(yè)在全球任何地點的手機終端或指揮中心。夜間可以配置無人機載紅外熱像儀實現(xiàn)巡線檢。（二）檢災(zāi)方面災(zāi)情監(jiān)測、應(yīng)急指揮、地震調(diào)查中國幅員遼闊，地質(zhì)災(zāi)害頻發(fā)頻繁，災(zāi)前預(yù)警、災(zāi)時監(jiān)測、災(zāi)后重建等需對災(zāi)區(qū)進行反復(fù)遙感動態(tài)監(jiān)測，搭載了高清拍攝裝置的多旋翼無人機對受災(zāi)地區(qū)進行航拍，可以提供一手的最新影像。利用無人機載視覺系統(tǒng)可以迅速、有效、全方位搜索自然災(zāi)害及突發(fā)事故的遇難者和幸存者。（三）林業(yè)方面森林防火、森林災(zāi)害防治、保護區(qū)野生動物檢測無人機作為一種新型的中低空實時電視成像和紅外成像快速獲取系統(tǒng)，在對車、人無法到達地帶的林業(yè)資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境、森林防火、森林病蟲害防治等方面尤其獨特的優(yōu)勢。在森林消防方面，作為現(xiàn)有林業(yè)監(jiān)測手段的有力補充，無人機除了能在發(fā)生森林火災(zāi)時快速定位火點，確定火情外，更能對林業(yè)火災(zāi)進行監(jiān)測、預(yù)防。森林火災(zāi)的發(fā)生，因地理位置分散偏僻，發(fā)生之初通常很難發(fā)現(xiàn)，若能及時監(jiān)測到林火的發(fā)生，將火災(zāi)扼殺在萌芽狀態(tài)，搶占滅火先機，就能將產(chǎn)生的破壞和損失大大降低。利用航拍影像，可以第一時間檢測保護區(qū)野生動物情況。（四）氣象方面空氣監(jiān)測人機搭載生態(tài)大氣檢測儀可實現(xiàn)區(qū)域空氣質(zhì)量的在線自動監(jiān)測，能全天候、連續(xù)、自動地監(jiān)測環(huán)境空氣中的二氧化硫、二氧化氮、臭氧、一氧化碳、PM2.5、PM10和有機揮發(fā)物的實時變化情況，迅速、準(zhǔn)確的收集、處理監(jiān)測數(shù)據(jù)，能及時、準(zhǔn)確地反映區(qū)域環(huán)境空氣質(zhì)量狀況及變化規(guī)律，為環(huán)保部門的環(huán)境決策、環(huán)境管理、污染防治提供詳實的數(shù)據(jù)資料和科學(xué)依據(jù)。（五）國土資源方面礦產(chǎn)資源勘探、國土資源開采無人機系統(tǒng)搭載探地雷達、合成孔徑雷達后可用于探礦、埋藏物體地位、路基監(jiān)測、深層基巖剖面、斷裂帶、沉積研究、土壤和聚集物成像等。以上數(shù)據(jù)為礦產(chǎn)資源勘探和國土資源開采提供詳實的數(shù)據(jù)依據(jù)。（六）警用方面交通巡邏、邊境巡視無人機可搭載高清攝像頭、喊話器等設(shè)備，然后通過4G將畫面實時傳輸?shù)街笓]車輛的大屏上，實時獲取現(xiàn)場情況，為指揮員提供高效準(zhǔn)確的指揮調(diào)度依據(jù)。（七）測繪方面測繪、航空攝影測量無人機在測繪中具有非常重要的作用，可以機載遙感設(shè)備，如高分辨率CCD數(shù)碼相機、輕型光學(xué)相機、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀等獲取信息，用計算機對圖像信息進行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。昆明勁鷹無人機專業(yè)從事航測無人機設(shè)備的設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、及航測航拍服務(wù)，是中國技術(shù)頂尖的航測航拍無人機設(shè)計制造及航飛服務(wù)商，能用無人機測繪技術(shù)準(zhǔn)確地反映出地區(qū)新發(fā)現(xiàn)的古跡、新建的街道、大橋、機場、車站以及土地、資源利用情況的綜合信息。無人機測繪技術(shù)可廣泛應(yīng)用于國家生態(tài)環(huán)境保護、礦產(chǎn)資源勘探、海洋環(huán)境監(jiān)測、土地利用調(diào)查、水資源開發(fā)、農(nóng)作物長勢監(jiān)測與估產(chǎn)、農(nóng)業(yè)作業(yè)、自然災(zāi)害監(jiān)測與評估、城市規(guī)劃與市政管理、森林病蟲害防護與監(jiān)測、公共安全、國防事業(yè)、數(shù)字地球以及廣告攝影等領(lǐng)域，有著廣闊的市場需求。（八）城市規(guī)劃城市規(guī)劃、市政管理無人機遙感技術(shù)在城市建設(shè)工程的環(huán)境監(jiān)測方面也發(fā)揮著重大作用。城市建設(shè)工程應(yīng)該堅持環(huán)境保護與經(jīng)濟、社會發(fā)展相協(xié)調(diào)發(fā)展的原則，運用無人機低空遙感技術(shù)可以在工程規(guī)劃、設(shè)計和審查階段用于現(xiàn)場勘查，全面了解施工地區(qū)及周邊的環(huán)境，在施工期間，無人機低空遙感技術(shù)可以針對性地對面積、土石方體積、植被覆蓋度、工程外觀等進行勘查和測量，為環(huán)保部門判斷環(huán)境評價結(jié)論和環(huán)境保護措施的合理性提供依據(jù)。\o"點擊進入搜狐首頁"第四節(jié)需求分析一、項目概況1.項目名稱：2.采購單位：3.項目地址：4.項目的主要內(nèi)容：根據(jù)招標(biāo)文件的具體要求和采購單位的具體實際情況（1）采購清單序號名稱分項內(nèi)容數(shù)量及單位1電動長航時復(fù)合翼無人機系統(tǒng)（核心產(chǎn)品）無人機飛行平臺飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)地面站控制軟件視頻吊艙系統(tǒng)高清無線圖傳系統(tǒng)傾斜攝影相機2電動便攜式航測系統(tǒng)長航時航測無人機平臺飛行控制系統(tǒng)3樞紐節(jié)點4通信節(jié)點2、采購清單詳細參數(shù)：序號名稱分項配置參數(shù)數(shù)量及單位1電動長航時復(fù)合翼無人機系統(tǒng)無人機飛行平臺飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)地面站控制軟件視頻吊艙系統(tǒng)高清無線圖傳系統(tǒng)傾斜攝影相機2電動便攜式航測系統(tǒng)長航時航測無人機平臺飛行控制系統(tǒng)3樞紐節(jié)點1套4通信節(jié)點1套（各單位根據(jù)實際采購需求填寫）二、具體要求1.所有貨物我方均免費送貨上門、安裝、調(diào)試。我方免費提供完善的設(shè)備使用、操作培訓(xùn)，接故障通知立刻響應(yīng)，1小時內(nèi)到達現(xiàn)場提供服務(wù)（保修期內(nèi)為免費服務(wù)）。2.我方承諾所提供的設(shè)備均是全新的，設(shè)備到貨后，我方將和采購方在現(xiàn)場進行清點驗貨。清點驗貨過程中如果發(fā)現(xiàn)因包裝或運輸不當(dāng)引起的設(shè)備外觀或內(nèi)部的損壞，我方負責(zé)及時更換。3.我方保證其所提供的設(shè)備均能可靠運行，否則由此引起的一切費用、設(shè)備、材料及后果由我方承擔(dān)。4.對于提供的無人機設(shè)備我方將會響應(yīng)文件要求，逐條核驗。對于不符合的設(shè)備則視為驗收不合格。如驗收不合格，采購人有權(quán)要求我方在限期（XX日內(nèi))進行整改，限期整改后仍然不合格的，采購人有權(quán)解除合同，由此產(chǎn)生的一切費用和損失由我方自行承擔(dān)。5.我方設(shè)有本地服務(wù)中心，在使用過程中發(fā)生質(zhì)量問題或故障，30分鐘內(nèi)響應(yīng)，接通知后1小時內(nèi)到場處理，一般故障處理時限不超8小時修復(fù)，重大故障處理時限不超過12小時修復(fù)，不能修復(fù)的直接更換，保證采購人正常使用。6.我方提供免費24小時報修電話。7.所提供的無人機我方需要配合采購方進行現(xiàn)場驗收。三、包裝和裝運1.包裝必須與運輸方式相適應(yīng)，包裝方式的確定由我方負責(zé)；由于不適當(dāng)?shù)陌b而造成貨物在運輸過程中有任何損壞由我方負責(zé)。2.包裝應(yīng)足以承受整個過程中的運輸、轉(zhuǎn)運、裝卸、儲存等，充分考慮到運輸途中的各種情況（如暴露于惡劣氣候等）和XX地區(qū)的氣候特點。3.根據(jù)無人機的特殊性，我方的無人機包裝是定制的，確保無人機在運輸?shù)倪^程中無人機設(shè)備的安全。四、交貨時間合同簽定生效之日起XX天內(nèi)安裝調(diào)試完畢（具體按照采購單位要求）。五、交貨地點交貨地址：六、安裝、檢驗與質(zhì)量保證（一）安裝1.如有需要安裝的貨物，必須派技術(shù)人員到現(xiàn)場安裝，并檢查安裝質(zhì)量。2.應(yīng)負責(zé)現(xiàn)場安裝人員的安全管理并提供安裝中全部所需的工具。（二）驗收依據(jù)1.招標(biāo)文件、供貨公司的投標(biāo)文件、雙方簽訂的合同文件及其附件。2.我方出具樣品。3.中國政府頒布的相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。4.如雙方對驗收結(jié)果有分歧，則以XX市技術(shù)質(zhì)量監(jiān)督局的檢驗結(jié)果為準(zhǔn)，檢驗費用由有過失的一方支付。（三）質(zhì)量保證1.我方保證合同貨物是全新的，配件為原裝的，完全符合國家有關(guān)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和合同規(guī)定的質(zhì)量、規(guī)格和性能的要求，并有貨物“合格證”或“產(chǎn)品質(zhì)量保證書”，嚴(yán)禁提供假冒偽劣貨物，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，采購單位有權(quán)解除本合同，且因此而產(chǎn)生的一切費用和責(zé)任由我方承擔(dān)。2.我方履行在投標(biāo)文件中的服務(wù)承諾。3.若貨物驗收時貨物質(zhì)量不能滿足要求，采購單位有權(quán)要求更換，同時有權(quán)提出索賠，所產(chǎn)生的一切費用（含所有檢驗費用）由我方承擔(dān)。七、售后服務(wù)需求1.我方提供的無人機設(shè)備經(jīng)過雙方檢驗認可后，簽署驗收報告，除特別要求外免費質(zhì)量保證期不低于XX年，質(zhì)量保證期自貨物驗收合格之日起算，由我方提供貨物保修文件。2.在質(zhì)保期內(nèi)出現(xiàn)質(zhì)量問題，我方需在X小時內(nèi)響應(yīng)，XX小時內(nèi)趕到現(xiàn)場提供免費服務(wù)，并在X天內(nèi)完成修復(fù)或更換，無法修復(fù)或經(jīng)過兩次修復(fù)仍出現(xiàn)質(zhì)量問題，予以換貨，造成采購單位的損失，由我方負責(zé)，采購單位應(yīng)盡快以書面形式或口頭通知我方公司，并向我方提出索賠。若我方在接到通知后X天內(nèi)沒有答復(fù)或處理問題，我方將承認質(zhì)量問題并承擔(dān)由此而發(fā)生的一切費用。3.我方提供全面使用、維護培訓(xùn)。4.質(zhì)保期滿以后，我方應(yīng)按同類貨物的優(yōu)惠價格提供保修服務(wù)。第五節(jié)項目總體計劃一、基本內(nèi)容（一）產(chǎn)品供貨期按招標(biāo)文件要求和合同約定（XX天內(nèi)完成供貨安裝工作）。（二）供貨要求提供質(zhì)量符合相關(guān)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的無人機及相關(guān)設(shè)備產(chǎn)品。供貨服務(wù)滿足XX對供貨要求的規(guī)定。（三）驗收方式貨到以后，經(jīng)相關(guān)部門檢驗合格后方可驗收、入庫、安裝。（四）交貨地點、交貨期限：按招標(biāo)文件要求和合同約定。（五）安裝調(diào)試售后服務(wù)等三包（包換、包退、包質(zhì)量）。二、營銷理念及優(yōu)勢（一）營銷理念我公司自成立以來，一直秉承“質(zhì)量第一、信譽至上、誠信經(jīng)營、服務(wù)大眾”的經(jīng)營理念，通過創(chuàng)新來滿足客戶的潛在需求，通過不斷努力，使公司逐步走向規(guī)范化、流程化、科學(xué)化。1.宗旨誠信為本，質(zhì)量第一。2.方針一切為客戶著想，努力為客戶分憂。3.追求用我們的誠心、專心，換取客戶的放心、舒心。4.責(zé)任貼心服務(wù)，讓客戶無后顧之