機械工程控制基礎(chǔ)(選擇題)

1.開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是〔A〕 A.開環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)有控制作用 B.開環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)有控制作用 C.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反應(yīng)回路，閉環(huán)系統(tǒng)有反應(yīng)回路 D.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反應(yīng)回路，閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反應(yīng)回路2.假設(shè)，那么〔B〕A.B.C.D.3.其〔C〕 A. B.C. D.4.以下函數(shù)既可用初值定理求其初始值又可用終值定理求其終值的為〔D〕 A. B. C. D.5.假設(shè)，那么〔B〕 A. B. C. D.6.線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于〔C〕 A.線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù)，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時變函數(shù) B.線性系統(tǒng)只有一個外加輸入，而非線性系統(tǒng)有多個外加輸入C.線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理 D.線性系統(tǒng)在實際系統(tǒng)中普遍存在，而非線性系統(tǒng)在實際中存在較少7.系統(tǒng)方框圖如圖示，那么該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為〔B〕A.B. C. D.8.二階系統(tǒng)的極點分別為，系統(tǒng)增益為5，那么其傳遞函數(shù)為〔D〕 A. B. C. D.9.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，那么該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為〔A〕 A. B. C. D.10.二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時間定義為〔C〕 A.單位階躍響應(yīng)到達穩(wěn)態(tài)值所需的時間 B.單位階躍響應(yīng)從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到90%所需的時間 C.單位階躍響應(yīng)從零第一次上升到穩(wěn)態(tài)值時所需的時間 D.單位階躍響應(yīng)到達其穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時間11.系統(tǒng)類型、開環(huán)增益對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響為〔A〕 A.系統(tǒng)型次越高，開環(huán)增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小 B.系統(tǒng)型次越低，開環(huán)增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小 C.系統(tǒng)型次越高，開環(huán)增益K越小，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小 D.系統(tǒng)型次越低，開環(huán)增益K越小，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小12.一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，那么該系統(tǒng)時間響應(yīng)的快速性〔C〕 A.與K有關(guān) B.與K和T有關(guān) C.與T有關(guān) D.與輸入信號大小有關(guān)13.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，那么該系統(tǒng)為〔C〕 A.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8 B.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8C.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為4 D.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為414.瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標是根據(jù)哪一種輸入信號作用下的瞬態(tài)響應(yīng)定義的〔B〕 A.單位脈沖函數(shù) B.單位階躍函數(shù) C.單位正弦函數(shù) D.單位斜坡函數(shù)15.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，當K增大時，其〔C〕 A.無阻尼自然頻率增大，阻尼比增大 B.無阻尼自然頻率增大，阻尼比減小 C.無阻尼自然頻率減小，阻尼比減小 D.無阻尼自然頻率減小，阻尼比增大16.所謂最小相位系統(tǒng)是指〔B〕 A.系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點均在S平面左半平面 B.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點和極點均在S平面左半平面 C.系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點和極點均在S平面右半平面 D.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點和極點均在S平面右半平面17.一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，那么其截止頻率為〔A〕 A.2 C.5 D.1018.一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，那么其相位角可表達為〔B〕 A. B. C. D. 19.一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，當輸入時，那么其穩(wěn)態(tài)輸出的幅值為〔A〕 A. B. C.2 D.420.延時環(huán)節(jié)，其相頻特性和幅頻特性的變化規(guī)律是〔D〕 A.dB B.dB C.dB D.dB21.一單位反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當K增大時，對系統(tǒng)性能能的影響是〔A〕 A.穩(wěn)定性降低 B.頻寬降低 C.階躍輸入誤差增大 D.階躍輸入誤差減小22.一單位反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖，其幅頻特性在低頻段是一條斜率為的漸近直線，且延長線與0dB線的交點頻率為，那么當輸入為時，其穩(wěn)態(tài)誤差為〔A〕 C.0 23.利用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時，中的Z表示意義為〔D〕 A.開環(huán)傳遞函數(shù)零點在S左半平面的個數(shù) B.開環(huán)傳遞函數(shù)零點在S右半平面的個數(shù) C.閉環(huán)傳遞函數(shù)零點在S右半平面的個數(shù) D.閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個數(shù)24.關(guān)于勞斯—胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)和乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)，以下表達中正確的選項是〔B〕 A.勞斯—胡爾維茨判據(jù)屬代數(shù)判據(jù)，是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的 B.乃奎斯特判據(jù)屬幾何判據(jù)，是用來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的 C.乃奎斯特判據(jù)是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的 D.以上表達均不正確25.以下頻域性能指標中根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)來定義的是〔D〕 A.截止頻率 B.諧振頻率與諧振峰值 C.頻帶寬度 D.相位裕量與幅值裕量kg26.一單位反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，那么該系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍為〔A〕 A.K＞0 B.K＞1 C.0＜K＜10 D.K＞－127.對于開環(huán)頻率特性曲線與閉環(huán)系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，以下表達中不正確的有〔A〕 A.開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性 B.中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)特性 C.高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾能力 D.低頻段的增益應(yīng)充分大，以保證穩(wěn)態(tài)誤差的要求28.以下性能指標中不能反映系統(tǒng)響應(yīng)速度的指標為〔D〕 A.上升時間 B.調(diào)整時間 C.幅值穿越頻率 D.相位穿越頻率29.當系統(tǒng)采用串聯(lián)校正時，校正環(huán)節(jié)為，那么該校正環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響是〔D〕 A.增大開環(huán)幅值穿越頻率 B.增大穩(wěn)態(tài)誤差 C.減小穩(wěn)態(tài)誤差 D.穩(wěn)態(tài)誤差不變，響應(yīng)速度降低30.串聯(lián)校正環(huán)節(jié)，關(guān)于A與B之間關(guān)系的正確描述為〔A〕 A.假設(shè)Gc(s)為超前校正環(huán)節(jié)，那么A＞B＞0 B.假設(shè)Gc(s)為滯后校正環(huán)節(jié)，那么A＞B＞0 C.假設(shè)Gc(s)為超前—滯后校正環(huán)節(jié)，那么A≠B D.假設(shè)Gc(s)為PID校正環(huán)節(jié)，那么A=0，B＞01--5:ADCAC6--10:BBCDC11--15:AADDC浙江省2002年1月機械工程控制根底試題課程代碼：02240一、單項選擇題(在每題的四個備選答案中，選出一個正確答案，并將正確答案的序號填在題干的括號內(nèi)。每題1分，共30分)1.當系統(tǒng)的輸入和輸出時，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為(B)A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辯識C.系統(tǒng)校正D.自適應(yīng)控制2.反應(yīng)控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有(A)A.反應(yīng)回路B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.PID調(diào)節(jié)器3.(A)=,(a為常數(shù))。A.L［e－at］B.L［eat］C.L［e－(t－a)］D.L［e－(t+a)］4.L［t2e2t］=(B)A.B.C.D.5.假設(shè)F(s)=，那么=(B)

A.4B.2C.0D.∞6.f(t)=eat,(a為實數(shù))，那么L［］=(C)A.B.C.D.7.f(t)=，那么L［f(t)］=(C)A. B.C. D.8.某系統(tǒng)的微分方程為,它是(C)A.線性系統(tǒng) B.線性定常系統(tǒng)C.非線性系統(tǒng) D.非線性時變系統(tǒng)9.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=e－2s，它是(B)A.比例環(huán)節(jié)B.延時環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)10.圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為(B)A.B.C.RCs+1D.11.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,其無阻尼固有頻率ωn是(B)A.10B.5 C.2.5D.2512.一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)曲線在t=0處的斜率為(C)

A. B.KT C. D.13.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=,那么其單位階躍響應(yīng)函數(shù)為(C)A. B. C.K(1－e－t/T) D.(1－e－Kt/T)14.圖示系統(tǒng)稱為(B)型系統(tǒng)。A.0B.ⅠC.ⅡD.Ⅲ15.延時環(huán)節(jié)G(s)=e－τs的相頻特性∠G(jω)等于(B)A.τω B.–τωC.９０° D.１８０°16.對數(shù)幅頻特性的漸近線如下圖，它對應(yīng)的傳遞函數(shù)G(s)為(D)A.1+Ts B.C. D.(1+Ts)217.圖示對應(yīng)的環(huán)節(jié)為(C)A.TsB.C.1+TsD.18.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，那么此系統(tǒng)穩(wěn)定的τ值范圍為(B)A.τ>0B.0<τ<14C.τ>14D.τ<019.典型二階振蕩環(huán)節(jié)的峰值時間與(D)有關(guān)。A.增益B.誤差帶C.增益和阻尼比 D.阻尼比和無阻尼固有頻率20.假設(shè)系統(tǒng)的Bode圖在ω=5處出現(xiàn)轉(zhuǎn)折(如下圖)，這說明系統(tǒng)中有(D)環(huán)節(jié)。A.5s+1B.(5s+1)2C.0.2s+1D.21.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,其零、極點是(D)A.零點s=－0.25,s=3;極點s=－7,s=2B.零點s=7,s=－2;極點s=0.25,s=3C.零點s=－7,s=2;極點s=－1,s=3D.零點s=－7,s=2;極點s=－0.25,s=322.一系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,那么系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次依次為(A)A.0.4，ⅠB.0.4，Ⅱ C.3，ⅠD.3，Ⅱ23.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=，其幅頻特性｜G(jω)｜應(yīng)為(D)A.B.C.D.24.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ，等于(C)A.系統(tǒng)的粘性阻尼系數(shù)B.臨界阻尼系數(shù)與系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)之比C.系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)與臨界阻尼系數(shù)之比D.系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)的倒數(shù)25.設(shè)ωc為幅值穿越(交界)頻率，φ(ωc)為開環(huán)頻率特性幅值為1時的相位角，那么相位裕度為(C)A.180°－φ(ωc) B.φ(ωc)C.180°+φ(ωc) D.90°+φ(ωc)26.單位反應(yīng)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，那么系統(tǒng)在r(t)=2t輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為(A)A. B. C. D.027.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,在0＜ζ＜時，其無阻尼固有頻率ωn與諧振頻率ωr的關(guān)系為(C)A.ωn<ωrB.ωn=ωrC.ωn>ωrD.兩者無關(guān)28.串聯(lián)相位