變頻器技術課程教案

清華大學研究生院

《變頻器技術》課程教案

一、課程代碼：

二、適用專業(yè)：機電一體化技術、電氣自動化技術專業(yè)

三、課程性質

《變頻器技術》是我院機電一體化技術、電氣自動化技術專業(yè)的專業(yè)核心課程。本

課程是電氣自動化專業(yè)、機電一體化學生必修的一門專業(yè)課，屬于基本職業(yè)素質模塊類

課程。它是將《計算機技術》、《電氣控制技術》有機結合的一門專業(yè)課程。

本專業(yè)的核心技術都涉及《工業(yè)計算機技術》的相關知識，有很強的理論性和實

踐性，對后續(xù)專業(yè)課程的學習至關重要；同時與學生將來從事的專業(yè)工作有著密切的聯(lián)

系。作為電氣自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)高端技術應用型人才，相關的知識和技能是

必備的。

課程的前序課程有：《計算機應用基礎》、《電工技術》、《電子技術》、《電機

與拖動》、《電氣控制技術》等課程。

四、課程學分與時數分配

《變頻器技術》課程共4學分、72學時，安排在第四學期授課，課程學分與時數分

配如表1所示。

表1課程學分與時數分配表

教學時數

序號教學項目（各章）名稱理論實踐學分

小計

教學教學

項目1變頻器技術基礎知識1284

項目2變頻器的選擇與安裝301218

4

項目3變頻器的工程應用1688

項目4變頻器的維護及故障處理1486

合計|72|36|36|

五、課程設計思路

本課程設計的思路為：

1.精選變頻器在工業(yè)生產和實際工作中的典型應用實例作為理論實踐一體化

項目教學的主要內容。選用的項目由淺入深，循序漸進，內容詳實。是一個理論

性較深實踐性較強的專業(yè)學習領域，本領域的學習要求學生在熟練掌握電工電子等基本

知識與技能操作的前提下進行的。本領域教學的設計思路采用理論教學與實踐教學交替

或融合在一起的一體化教學方法。課程在電拖實訓室進行，通過項目分解、任務引領達

到理論與實操一體化的綜合訓練方式，使學生能夠在較短的時間內達到該領域的目標。

項目貫穿于整個教學中，完成培養(yǎng)學生理論與實操的能力，進而完成對應的項目任務。

2.教學評價多元化，本課程為考試課程，考試可采用閉卷或閉卷與開卷相結合的形

式，以閉卷為主，成績以平時成績、段考成績和期考成績按比例評定，具體分配情況為:

期評成績=平時成績X20%+段考成績X30%+期考成績X50%。

六、課程總體目標

（-）知識目標

1、能識讀、繪制中等復雜的變頻器電氣控制系統(tǒng)圖。

2、能正確選用電器元件并能根據現場要求進行調整。

3、能根據工藝要求正確選用變頻器。

4、能夠進行變頻器各種常用參數的設定。

5、使用適當的工具，按照工藝要求，根據電氣安裝圖進行安裝。

6、會使用變頻器開發(fā)設計中小型控制系統(tǒng)

7、具有程序分析能力，能夠根據系統(tǒng)功能要求對變頻器控制系統(tǒng)進行調試

（二）能力目標

1.知識與技能

（1）說出變頻器的基本結構、工作原理、發(fā)展趨勢和應用領域。

（2）說出變頻器的主要性能指標、工作方式、安裝布線的技術要求。

（3）熟練掌握典型控制電路設定和修改參數能力。

（4）初步具備分析實際變頻器控制系統(tǒng)的能力，能合作完成簡單控制系統(tǒng)的

設計、安裝、編程和調試工作。

（5）能對變頻器控制系統(tǒng)進行日常維護。

（6）養(yǎng)成良好的職業(yè)習慣和職業(yè)意識，具備專業(yè)崗位所要求的職業(yè)能力。

（三）素質目標

1.經歷各種科學探究過程，進一步理解科學探究的意義，學習科學探究的

基本方法，提高科學探究能力。

2.在學習過程中，學會運用觀察、實驗、查閱資料等多種手段獲取信息，

并運用比較、分類、歸納、概括等方法對信息進行加工。

3.能對自己的學習過程進行計劃、反思、評價和調控，提高自主學習的能

力。

4.通過理論知識和實踐活動相結合的一體化學習過程，深入了解實踐和理

論之間的相互關系。

5.通過各種實踐活動，嘗試經過思考發(fā)表自己的見解，嘗試運用技術知識

和研究方法解決一些工程實際問題。

6.具有一定的質疑能力，分析、解決問題能力，交流、合作能力

七、課程內容與教學要求

《變頻器技術》課程內容與教學要求包括項目名稱、子項目或學習任務、教學時

數、教學重點、教學目標等5項內容。

具體見下表2。

表2課程內容與教學要求一覽表

項目名稱子項目教學教學重點教學目標

或學習任務時數

項目11-1變頻器的基本認2知識：知識目標：

變頻器基礎知識1.了解變頻器的用L說出變頻器的產生、現

識途，認識各種品牌變狀、發(fā)展狀態(tài)及應用領域

頻器的外觀及變頻器2.了解變頻器的外觀及

分類型號意義

2.掌握變頻器的硬件3.掌握變頻器的硬件結

結構，掌握主電路及構，主電路及控制電路各

控制電路各部分的作部分的作用

用4.理解變頻器組成及原

技能：理

1-2變頻器的組成及識別變頻器及其配技能目標：

6

原理件，辨認其基本結構；能夠進行變頻器拆裝接

線，識別內部結構

素質目標：

1.培養(yǎng)學習的興趣；

2.養(yǎng)成良好的思維、學

習、工作習慣，增加職業(yè)

1-3變頻器的性能

4意識；

指標及分類3.形成科學的態(tài)度。

2-1變頻器端子功能

及變頻器的基本參數4

知識目標：

2-2.變頻器面板控1.能繪制變頻器控制電

制電路安裝與調試

4路圖；

知識：2.能按照控制要求編寫

1.總結變頻器控制特控制程序；

點；

2-3外端子控制電動3.能根據基本指令編寫

2.能夠歸納出變頻器

機單向電路安裝與調相應的梯形圖程序；

控制系統(tǒng)的設計、構

試技能目標：

4建、修改參數和調試

的一般方法能完成變頻器控制系統(tǒng)

項目2技能：的安裝、調試、運行和分

變頻器的選擇與1.能完成變頻器控制析。

安裝2-4外接兩地控制電電路的接線安裝素質目標：

1.培養(yǎng)吃苦耐勞的精神；

動機單向電路安裝與2.能繪制三相交流異

2.培養(yǎng)學習的能力；

調試4步電動機的變頻器控

3.養(yǎng)成良好的思維、學

制電路圖習、工作習慣，增加職業(yè)

3.正確設置功能參數意識；

2-5三相交流異步電

碼4.形成科學的態(tài)度。

動機正反轉的電路安

5.通過實訓評價，增強學

裝與調試6習成就感和自信心

6.樹立就業(yè)和自主創(chuàng)業(yè)

的堅強信心。

2-6變頻與工頻控制

電路安裝與調試

8

知識：知識目標：

1.說出變頻器控制電1.學生能利用電路原理

路圖原理圖分析電路故障：能改造

技能：或完善較簡單的有缺陷

1.正確設置功能參的控制電路；

數技能目標：

2.掌握變頻器的安1.掌握變頻器的安裝控

3-1風機的變頻調速8裝、控制電路的設計制電路的設計安裝、

安裝2.不同用途下變頻器需

3.能完成變頻器控制設定的參數、系統(tǒng)調試等

電路的接線安裝；知識和技能；

4.能按照控制要求編3.能完成PLC控制電路的

寫控制程序；接線安裝；

5.能完成變頻器控制4.能完成變頻器控制系

系統(tǒng)的調試、運行和統(tǒng)的調試、運行和分析。

項目3分析。素質目標：

變頻器的工程應1.培養(yǎng)規(guī)范意識和質量

用意識

2.培養(yǎng)社會責任心、合作

意識

3.培養(yǎng)嚴謹的科學態(tài)度

和精進的意識。

3-2恒壓供水8

知識目標：

能夠理論為指導，分

知識：

析故障原因，診斷核心的

4-1變頻器的日常維1.了解變頻器日常

6故障部位的方法

護維護的必要性和基本技能目標

維護事項。

1.會根據常見故障現象

2.實例故障現象與理處理解決過程

論分析結合使學生了2.會使用儀表檢查開關

解各類故障的基本診器件好壞

斷順序和方法：采用素質目標：

大量的實例教學，積1.培養(yǎng)吃苦耐勞的精神；

項目4累維修變頻器的間接2.培養(yǎng)學習的能力；

變頻器的維護及經驗。3.養(yǎng)成良好的思維、學

習、工作習慣，增加職業(yè)

故障處理技能：

意識；

1.會根據常見故障現

4.形成科學的態(tài)度。

象處理解決

5.通過實訓評價，增強學

.會使用儀表檢查開

2習成就感和自信心

4-2變頻器的常見故關器件

86.樹立就業(yè)和自主創(chuàng)業(yè)

障及處理方法

的堅強信心。

《變頻器技術》課程內容與教學要求包括章節(jié)名稱、學習任務、教學時數、教學內

容、教學要求等4項內容。具體見下表2。

八、教學實施建議

(-)教學實施方案

教學實施方案如表3所示。

表3教學實施方案表

教學模式與學

序號項目名稱教學實訓條件考核與評價方法

教學方法時

1.電拖實訓設備教室

參觀法、多媒

變頻器基礎2.電子閱覽室考核與評價多元化，終

項目1體演示講授12

知識3.多媒體教室

法結性評價與過程性評價

4.校外實習基地(安母

公司）相結合，老師評價與學

任務驅動教

1.電拖實訓設備教室生評價相結合，并以過

變頻器的選學法；四階段

項目22.多媒體設備30

擇與安裝教學法；問題程性評價為主。

引導法即教學效果分別從職業(yè)

多媒體演示

1.電拖實訓設備教室素養(yǎng)養(yǎng)成（30?40%）、

法、講授法、

變頻器的工2.電子閱覽室

項目3問題引導法、項目計劃（10%）、項目16

程應用3.多媒體教室

提問法、現場

實施（20?30%）、項目

教學法

多媒體演示評審（20?30%）等多

1.電拖實訓設備教室

變頻器的維法、講授法、方面進行綜合評價。

2.電子閱覽室

項目4護及故障處問題引導法、14

3.多媒體教室

理提問法、現場

4.學校金工實訓車間

教學法

一、（-）教材及參考書選用（或教材編寫）PLC發(fā)展歷史

1.PLC發(fā)展的幾個階段：初創(chuàng)階段、擴展階段、實現通信功能、開放階段

2.我國PLC的發(fā)展

3.PLC發(fā)展的特征：功能的發(fā)展、適應控制要求、適應適應工業(yè)環(huán)境的要求

二、PLC的定義、分類、特點

1.定義：專門在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的進行數字運算操作的電子裝置

2.分類：按硬件結構分

按應用規(guī)模分

3.特點：編程簡單、性價比高、抗干擾能力強

三、PLC的功能和應用

開關邏輯和順序控制、模擬控制、定時控制、數據處理、通信聯(lián)網

四、PLC與其它工業(yè)控制系統(tǒng)的比較

1.PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較

2.PLC與DCS的比較

五、PLC的基本結構工作原理

1.基本結構：主機系統(tǒng)、輸入/輸出擴展環(huán)節(jié)、外部設備

2.工作原理：輸入采樣階段，程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。

六、PLC的發(fā)展趨勢

?教學小結與拓展:

1、PLC的基本結構工作原理

2、PLC的功能和應用

3、PLC與其它工業(yè)控制系統(tǒng)的比較

?布置作業(yè)或思考題：

簡述PLC的基本結構工作原理

教案首頁

一學年第一學期順序號：（2）

主講教師職稱系、部

本教案

課程名稱PLC原理與應用

授課學時

本次課標題PLC技術概述

年月日

授課班級

年月日

及時間

年月日

以西門子公司生產的S7-200系列小型可編程序控制器為例，了解可編程序控制

教學目標器的系統(tǒng)組成，了解PLC掃描周期及工作方式，了解I/O擴展。

一、S7-200PLC系統(tǒng)基本構成

二.主機結構

教學

主要內容三.掃描周期及工作方式

四.輸入輸出擴展

1、S7-200PLC系統(tǒng)組成

教學重點、

難點

2、工作方式

教學手段、

講授、多媒體

方法

?新課導入：

復習上次內容，導入本次課內容

?教學過程和教學內容設計：

一.S7-200PLC系統(tǒng)基本構成

S1MATICS7-200系統(tǒng)由硬件和工業(yè)軟件兩大部分構成，如圖3.1所示。

圖3.1S7-200PLC系統(tǒng)組成

系統(tǒng)基本構成：

1.硬件

(1)基本單元

(2)擴展單元

(3)特殊功能模塊

(4)相關設備

2.工業(yè)軟件

工業(yè)軟件是為更好地管理和使用這些設備而開發(fā)的與之相配套的程序、文檔及其規(guī)則的總和，它主

要由標準工具、工程工具、運行軟件和人機接口等幾大類構成。

二.主機結構

1.各CPU介紹及I/O系統(tǒng)

(1)主機外形

SIMATICS7-200系統(tǒng)CPU22X系列PLC主機(CPU模塊)的外形如圖3.2所示：

住孤明干菽

電源及"小嫡干

,一命酸力真開關、

電位需'#港"晦畏

底部喇干酸

翰人明干、於感霖電源

圖3.2S7-200主機外形

(2)基本結構特點

1、輸出信號類型

2、電源輸出

3、基本I/O

4、存儲安全

5、高速反應

6、模擬電位器

7、實時時鐘

8、輸入輸出可擴展性

4種CPU各有晶體管輸出和8繼電器輸出兩種類型，具有不同電源電壓和控制電壓。各類型的型號

如表3.1所示。

CPU類理電源電壓輸入電壓檢出電壓輸出電流

DC輸出

24V24V0.75A,晶體管

DC輸入DC24VDUDC

CPU221

繼電器輸出24V時

85-264V24V2A.繼電器

輸入ACDC

DC24^230VAC

CPU222DC輸出24Vg24Vg24VDU0.75A，晶體管

CPU224

CPU226繼電器輸出24V此繼電器

85-264VAC24VDC2A,

24^230VAC

表3.1CPU型號

SIMATICS7-200系統(tǒng)CPU22X系列PLC主機及I/O特性如表3.2所示。

里號主機輸出類里主機輸入點數主機輸出點數可擴展模塊數

CPU221DC濰電器64無

CPU222DC解電器862

CPU224DC灘電器14107

CPU226DC雒電器24167

表3.2主機及I/O特性

2.存儲系統(tǒng)

（1）存儲系統(tǒng)

圖3.3存儲系統(tǒng)

表3.3存儲容量

主機CPU類型CPU221CPU221CPU221CPU221

用戶程序區(qū)存儲容量2048字2048字4096字4096字

用戶鼓據區(qū)存儲客量1024字1024字2560字2560字

用戶存儲器類型EEPROMEEPROMEEPROMEEPROM

(2)存儲器及使用

上裝和下裝用戶程序

定義存儲器保持范圍

用程序永久保存數據

存儲器卡的使用

(3)存儲安全

1)主機CPU模塊內部配備的EEPROM,上裝程序時，可自動裝入并永久保存用戶程序、數據和CPU

的組態(tài)數據。

2)用戶可以用程序將存儲在RAM中的數據備份到EEPROM存儲器。

3)主機CPU提供一個超級電容器，可使RAM中的程序和數據在斷電后保持幾天之久。

4)CPU提供一個可選的電池卡，可在斷電后超級電容器中的電量完全耗盡時，繼續(xù)為內部RAM存儲

器供電，以延長數據所存的時間。

5)可選的存儲器卡可使用戶像使用計算機磁盤一樣來方便地備份和裝載程序和數據。

三.掃描周期及工作方式

1.掃描周期

(1)輸入處理

(2)執(zhí)行程序

(3)處理通信請求

(4)執(zhí)行CPU自診斷測試

(5)寫數字輸出

一個掃描周期

寫輸出讀輸入

執(zhí)行程序

執(zhí)行CPU自診斷

處理通信請求

圖3.4CPU的掃描周期

2.工作方式

(1)STOP方式

(2)RUN方式

3.改變CPU工作方式的方法

1)用PLC上的方式開關來手動切換，方式開關有3個擋位o

2)用STEP7-Micro/Win32編程軟件，應首先把主機的方式開關置于TERM或RUN位置，然后在此軟件

平臺用鼠標單擊STOP和RUN方式按鈕即可。

3)在用戶程序中用指令由RUN方式轉換到STOP方式，前提是程序邏輯允許中斷程序的執(zhí)行。

四.輸入輸出擴展

1.設備連接

(a)面板安裝(b)標準導軌安裝

圖3.5I/O擴展示意圖

2.最大I/O配置的預算

(1)映像寄存器數量

(2)電流提供

各CPU所能提供的最大5VDC電流如表3.4所示。

表3.4CPU提供的電流

CPU型號221222224226

最大擴展電流(mA)03406601000

(3)模塊電流

?教學小結與拓展：

1、S7-200PLC系統(tǒng)基本構成

2、主機結構

3、掃描周期及工作方式

4、輸入輸出擴展

?布置作業(yè)或思考題：

簡述PLC的基本結構工作原理

教案首頁

一學年第一學期順序號：（3）

主講教師職稱系、部

本教案

課程名稱PLC原理與應用2

授課學時

本次課標題STEP7編程軟件介紹

年月日

授課班級

年月日

及時間

年月日

1、編程軟件的安裝及窗口組件、STEP7編程軟件的主要編程功能、程序的調試與監(jiān)

教學目標控；

2、項目管理，要求熟悉編程軟件的使用

—.STEP7概述

二.STEP7-Mirco/WIN主要編程功能

五.項目管理

教學

主要內容

四.程序的調試與監(jiān)控

三.通信

1、STEP7編程軟件的主要編程功能、程序的調試與監(jiān)控

教學重點、

難點

2、編程軟件的使用

教學手段、

講授、多媒體

方法

?新課導入:

復習上次內容，導入本次課內容

?教學過程和教學內容設計：

—.STEP7概述

S7-200可編程控制器使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進行編程。

STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應用軟件，功能強大，主要用于

開發(fā)程序，也可用于適時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序，可在

全漢化的界面下進行操作。

二.STEP7-Mirco/WIN主要編程功能

三,通信

四.程序的調試與監(jiān)控

五.項目管理

?教學小結與拓展：

STEP7-Mirco/WIN主要編程功能

?布置作業(yè)或思考題：

簡述PLC的基本結構工作原理

教案首頁

一學年第一學期順序號：（4）

主講教師職稱系、部

本教案

課程名稱PLC原理與應用2

授課學時

本次課標題S7-200系列可編程序控制器基本知識

年月日

授課班級

年月日

及時間

年月日

練習使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件

教學目標

—.STEP7概述

二.STEP7-Mirco/WIN主要編程功能

三.通信

教學

主要內容

四.程序的調試與監(jiān)控

五.項目管理

1、程序的輸入和編輯方法

教學重點、

2、程序的編輯

難點

教學手段、

講授、多媒體

方法

?新課導入：

復習上次內容，導入本次課內容

?教學過程和教學內容設計：

一.實訓目的

(1)認識S7-200系列可編程控制器及其與PC機的通信。

(2)練習使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件。

(3)學會程序的輸入和編輯方法。

(4)初步了解程序調試的方法。

二.內容及指導

(1)PLC認識

(2)開機(打開PC和PLC)并新建一個項目。

(3)檢查PLC和運行STEP7-Micro/WIN

(4)選擇指令集和編輯器。

(5)輸入、編輯如圖3-29所示梯形圖，并轉換成語句表指令。

(6)給梯形圖加POU注釋、網絡標題、網絡注釋。

(7)編寫符號表.

(8)編譯程序。并觀察編譯結果。

三.結果記錄

(1)認真觀察PLC基本單元上的輸入/輸出指示燈的變化，并記錄。

(2)總結梯形圖輸入及修改的操作過程。

(3)寫出梯形圖添加注釋的過程。

四.思考題

?教學小結與拓展：

STEP7-Mirco/WIN主要編程功能

?布置作業(yè)或思考題：

1.如何建立項目？

2.如何在LAD中輸入程序注解？

3.如何下載程序？

4.如何在程序編輯器中顯示程序狀態(tài)？

5.如何建立狀態(tài)圖表？

6.如何執(zhí)行有限次數掃描？

教案首頁

一學年第一學期順序號：(5)

主講教師職稱系、部

本教案

課程名稱PLC原理與應用2

授課學時

本次課標題基本位邏輯指令與應用

年月日

授課班級

年月日

及時間

年月日

1、使學生掌握LD、LDN指令的使用。2、使學生掌握A、AN指令的使用.3、

教學目標

使學生掌握0、0N指令的使用。

一、邏輯取(裝載)及線圈驅動指令

二、3.觸點并聯(lián)指令：。(OR),ON(ORNOT)

教學

主要內容

三、觸點串聯(lián)指令A(And),AN(Andnot)

1、梯形圖和指令表之間的互換

教學重點、

難點2、指令的靈活使用

教學手段、

講授、多媒體

方法

?新課導入：

復習上次內容，導入本次課內容

?教學過程和教學內容設計：

一、邏輯取(裝載)及線圈驅動指令

(先介紹基本指令在企業(yè)現場中的用途，引起學生的興趣后引入新課)

利用多媒體教學網絡系統(tǒng)教師機對學生的每一臺計算機實行廣播控制，播放教學軟件課件中第四

章的第二節(jié)內容。邊播放邊講解以下內容：

1、講解邏輯取(裝載)及線圈驅動指令定義

2、通過實例講解邏輯取(裝載)及線圈驅動指令格式。

3、邏輯取(裝載)及線圈驅動指令使用說明

二、觸點串聯(lián)指令A(And),AN(Andnot)

1、講解觸點串聯(lián)指令定義

2、通過實例講解觸點串聯(lián)指令格式。

3、觸點串聯(lián)指令使用說明

三、3.觸點并聯(lián)指令：0(OR),ON(ORNOT)

1、講解觸點并聯(lián)指令定義

2、通過實例講解觸點并聯(lián)指令格式。

3、觸點并聯(lián)指令使用說明

課堂練習

主要是通過實驗來完成

1、把教學軟件的“實驗實訓指導”部分導出來，進入到“實驗一邏輯指令”

2、按“實驗實訓指導”輸入教師給定的程序，驗證邏輯關系

3、根據“實驗實訓指導”的要求，編制并運行程序。

?教學小結與拓展：

一、邏輯取(裝載)及線圈驅動指令

二、3.觸點并聯(lián)指令：0(OR),ON(ORNOT)

三、觸點串聯(lián)指令A(And),AN(Andnot)

?布置作業(yè)或思考題：

1、布置作業(yè)：

P100第1、2題

2、提出“如果不是觸點與觸點的串聯(lián)(或并聯(lián))應該怎么用程序來實現”這么一個新問題，使

學生為下一節(jié)課作好準備。

教案首頁

一學年第一學期順序號：(6)

主講教師職稱系、部

本教案

課程名稱PLC原理與應用2

授課學時

本次課標題邏輯塊指令

12機電一班年9月日

授課班級

年月日

及時間

年月日

1、使學生掌握OLD、ALD指令的使用。

教學目標

2、使學生掌握OLD、ALD指令的使用。

一、ALD指令

教學

主要內容二、OLD指令

2、梯形圖和指令表之間的互換

教學重點、

難點2、塊指令的靈活使用

教學手段、

講授、多媒體

方法

?新課導入:

復習上次內容，導入本次課內容

?教學過程和教學內容設計：

一、ALD指令

功能：實現多個指令塊的“與”運算。

例：如圖3.6所示表示了ALD指令的使用。

梯形圖指令表

LD10.0

010.1

LD10.2

010.3

ALD

=Q0.0

圖3.6ALD指令的使用

表示Q().0=(I0.0+I0.1)(I0.2+I0.3)每個指令塊以初始加載(LD)指令開始。

ALD指令使用說明：

①分支電路(并聯(lián)電路塊)與前面電路串聯(lián)連接時，使用ALD指令。分支的起始點用LD、

LDN指令，并聯(lián)電路塊結束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。

②如果有多個并聯(lián)電路塊串聯(lián)，順次以ALD指令與前面支路連接，支路數量沒有限制。

③ALD指令無操作數。