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ICD2系列闡明書

聲明：本闡明書僅針對(duì)MPLABICD2、ProICD2硬件某些，配合使用軟件為MPLABIDEV7.30以上版本。軟件附在隨機(jī)光盤中，也可到網(wǎng)站上下載。軟件詳細(xì)使用闡明請(qǐng)查閱MPLABIDE中文使用闡明書。本文檔內(nèi)容按“現(xiàn)狀”提供，除非合用法律另有規(guī)定，否則不對(duì)本文檔精確性、可靠性和內(nèi)容做出任何類型、明確或默許保證。我司遵循發(fā)展方略，因而保存在不預(yù)先告知狀況下對(duì)本文檔描述產(chǎn)品進(jìn)行修改和改進(jìn)并修訂、更新文檔權(quán)利。

目錄TOC\o"1-2"\h\z\u使用軟件 -2-在線調(diào)試器和在線仿真器 -3-裝箱單 -5-6芯排線連線闡明 -6-調(diào)試保存資源 -7-ICD2支持芯片型號(hào) -8-ICD2USB驅(qū)動(dòng)安裝 -11-ICD2串口連接 -14-使用ICD2作為調(diào)試器 -15-使用ICD2作為燒寫器 -32-常用問題（FAQ） -35-ProICD2使用闡明 -39-ProICD2裝箱單 -44-附錄一TPDEM1 -45-附錄二TPDEM3 -47- MPLABICD2簡介MPLABICD2，簡稱ICD2，由美國Microchip公司設(shè)計(jì)，我司授權(quán)制造。

使用軟件MPLABICD2使用軟件平臺(tái)是MicrochipMPLAB-IDEv7.30（建議使用最新版本），兼容Win98、WinNT、Win和WinXP等操作系統(tǒng)。由于MPLAB集成環(huán)境是Microchip為其所有開發(fā)工具研發(fā)，故使用ICD2前需要選取工具。又由于ICD2可以充當(dāng)調(diào)試器和燒寫器，因此在debugger和Programmer菜單中都可以進(jìn)行選取。注意區(qū)別ICD2在這兩種狀態(tài)下Program按鍵所示功能不同。在debugger模式下，Program表達(dá)把顧客目的文獻(xiàn)和監(jiān)控程序一起燒入待調(diào)試MCU中，這個(gè)程序在離開ICD2后是不能單獨(dú)運(yùn)營。在線調(diào)試器和在線仿真器MPLABICD2在線調(diào)試器是ICE（在線仿真器，如Picmate系列和ICE系列等）一種便宜代替品。這款低價(jià)位PIC開發(fā)工具，運(yùn)用Flash工藝芯片程序區(qū)讀寫功能，把監(jiān)控程序連同顧客程序一同燒入待調(diào)試芯片中，運(yùn)用監(jiān)控程序來實(shí)現(xiàn)仿真調(diào)試功能。固然，ICD2也具備燒寫功能，可作為開發(fā)型編程器使用。它能完畢諸多此前只有昂貴ICE才干做工作，但這些好處是以犧牲在線仿真器某些便利為代價(jià)。與ICE相比，在線調(diào)試器需要滿足如下規(guī)定：需要占用被仿真MCU某些軟硬件資源（詳見下文）。需要占用MCU管腳，這些管腳連接有一定限制。目的MCU必要有一種正常運(yùn)營時(shí)鐘，并工作正常。系統(tǒng)中所有連接都正常只能設(shè)立一種斷點(diǎn)，每次調(diào)試都必要重新燒寫一次程序。仿真功能和調(diào)試手段受限制，詳見下文。而ICE則完全沒有上述限制，提供了最強(qiáng)大調(diào)試能力（斷點(diǎn)類型豐富，斷點(diǎn)個(gè)數(shù)不限，跟蹤、觸發(fā)等等）。在開發(fā)和調(diào)試期間，ICE仿真器提供存儲(chǔ)器和時(shí)鐘，并能運(yùn)營代碼（雖然沒有與目的應(yīng)用板相連）；而ICD2規(guī)定每次研發(fā)時(shí)都必要有樣片，在應(yīng)用不運(yùn)營時(shí)將主線無法進(jìn)行調(diào)試，這兩點(diǎn)規(guī)定（樣片和硬件正常）對(duì)研發(fā)來說制約很大。調(diào)試手段限制重要有如下幾點(diǎn)：使用單步不能響應(yīng)中斷。由于硬件條件限制，ICD2在執(zhí)行單步時(shí)不能跳轉(zhuǎn)到中斷入口處。顧客可以訪問堆棧，但是不能觀測其變化。MPLAB-IDE狀態(tài)欄中顯示時(shí)鐘頻率與實(shí)際狀況無關(guān)。實(shí)際頻率是由顧客板上振蕩狀況決定，IDE不能對(duì)的體現(xiàn)它。每次修改程序之后或通訊異常都需要重新對(duì)芯片進(jìn)行編程。仿真功能限制重要有如下幾點(diǎn)：調(diào)試時(shí)不能使用SLEEP指令，即無法仿真睡眠狀況。調(diào)試時(shí)不能使用WDT。調(diào)試時(shí)不能啟動(dòng)芯片代碼保護(hù)（不能燒寫保密位）。調(diào)試時(shí)不能啟動(dòng)低電壓燒寫模式。有內(nèi)部復(fù)位內(nèi)部振蕩芯片如16F917，不能同步使用內(nèi)部復(fù)位，內(nèi)部振蕩。一旦使用過一次，下次再連接有也許無法辨認(rèn)到目的芯片，此時(shí)需要用專用燒寫器如PLUS，PICPRO將其插除后再次使用。盡管ICD與ICE相比有某些局限性，但它也有某些突出長處：在產(chǎn)品量產(chǎn)后，只要保存6芯插針，即可直接與ICD2相連，而不需要取下單片機(jī)來插入ICE仿真頭。ICD2可以在目的應(yīng)用中對(duì)固件再編程，而不需要其他在線燒寫器設(shè)備。裝箱單ICD2開發(fā)套件涉及：ICD2主機(jī)USB電纜、RS232電纜電源適配器2根6芯電纜排線闡明書、裝箱單和保修卡安裝光盤TPDEM1板：選配，光盤內(nèi)有配套demo程序6芯排線連線闡明2根6芯電纜排線，為了避免調(diào)試dsPIC時(shí)線纜過長導(dǎo)致不穩(wěn)定，咱們特意提供了一條短線。排線可以直接把ICD2連接到顧客板。只需顧客板在布板時(shí)預(yù)留一種6芯插針接口（其中RB3不用接）。請(qǐng)注意排線三角標(biāo)記，以此來鑒別第一腳在哪邊。圖1-2ICD26芯排連線調(diào)試保存資源當(dāng)使用MPLABICD2進(jìn)行開發(fā)時(shí)，顧客必要懂得保存給調(diào)試用器件資源?？刹榭碝PLABIDE在線協(xié)助或者當(dāng)前軟件README文獻(xiàn)來獲得所使用解決器資源細(xì)節(jié)。普通來說，在線調(diào)試使用如下片內(nèi)資源：MCLR/VPP為編程所共用。低電壓編程（Low-voltageprogramming，LVP）禁止。PGC和PGD被保存用于編程和在線調(diào)試。一或兩個(gè)堆棧單元被MPLABICD2調(diào)試器使用。幾種通用數(shù)據(jù)寄存器被保存用于在線調(diào)試。程序存儲(chǔ)器高地址某些保存給調(diào)試執(zhí)行代碼。PIC18FXXXX單片機(jī)影子堆棧在調(diào)試時(shí)不可用。應(yīng)用程序可以使用影子堆棧，但不能調(diào)試迅速中斷返回或迅速CALL子程序返回，由于ICD在獲得一種斷點(diǎn)時(shí)會(huì)覆蓋影子堆棧。當(dāng)使用MPLABICD2調(diào)試DSPIC系列芯片時(shí)下列RAM空間無法使用：0x800-0x84F。ICD2支持芯片型號(hào)MPLABICD2支持大某些F系列PIC芯片。詳情請(qǐng)查看MPLABIDE菜單下Configure->SelectDevice。當(dāng)前ICD2不支持FLASH工藝PIC芯片有：PIC16F7x、PIC16F84A、PIC16F此外，由于ICD2占用了MCU某些管腳，對(duì)于管腳數(shù)量較少（8～20pin）芯片，這將變得不可接受，由于MCU可用IO本來就不多。這時(shí)ICD2需要使用仿真頭，而不能直接通過6芯線進(jìn)行調(diào)試。下表列出了常用仿真頭型號(hào)：仿真頭型號(hào)可仿真芯片型號(hào)備注AC162050*PIC12F629/675仿真頭上為專用芯片，不能用普通芯片代替；專用芯片其實(shí)為普通芯片＋調(diào)試管腳，從而減少對(duì)MCU管腿占用。AC162052*PIC16F630/676AC162053*PIC16F627A/628A/AC162054PIC16F716AC162055PIC16F684AC162056PIC16F688AC162057PIC12F635/PIC16F636AC162058PIC12F683AC162059PIC10F200/2/4/6、PIC12F508/509、PIC16FAC162066PIC16F639仿真頭型號(hào)可仿真芯片型號(hào)備注AC162060PIC16F785/HV785AC162061PIC16F685/687/689/690、PIC16F631/677AC162070PIC10F220/222、PIC12F510、PIC16F506帶*仿真頭，必要使用內(nèi)部振蕩或外部有源振蕩；MCLR腳必要是高電平；當(dāng)GP1/RA1為高電平時(shí)將無法進(jìn)行調(diào)試；不能在對(duì)GPIO操作指令上設(shè)立斷點(diǎn)。調(diào)試PIC18FXXX時(shí)：1）設(shè)立程序區(qū)必要8個(gè)word對(duì)齊。例如起始地址可以設(shè)立為0x10，而不能是0x12；結(jié)束地址可以是0x1F而不能是0x14。2）對(duì)于PICXX20，AVDD和AVSS引腳必要接上。ICD2USB驅(qū)動(dòng)安裝如果安裝了錯(cuò)誤驅(qū)動(dòng)，ICD2工作會(huì)有問題。Windows經(jīng)常會(huì)嘗試安裝默認(rèn)USB驅(qū)動(dòng)。MPLABICD2不能使用默認(rèn)驅(qū)動(dòng)。如果遇到了問題，應(yīng)查看硬件設(shè)備管理器來確認(rèn)MicrochipUSB驅(qū)動(dòng)列在USB設(shè)備下。有時(shí)未知USB設(shè)備會(huì)出當(dāng)前“otherdevices（其他設(shè)備）”列表下。如果發(fā)現(xiàn)這樣設(shè)備，應(yīng)將其移除，然后依照PC相應(yīng)操作系統(tǒng)按如下環(huán)節(jié)進(jìn)行操作。手動(dòng)安裝環(huán)節(jié)如下：安裝好MPLABIDE軟件；當(dāng)一種新USB設(shè)備第一次插入Windows98/ME系統(tǒng)時(shí)，會(huì)浮現(xiàn)一種對(duì)話框提示系統(tǒng)找到了新硬件設(shè)備。也也許浮現(xiàn)對(duì)話框告知顧客設(shè)備數(shù)據(jù)庫正在建立或更新。點(diǎn)擊“下一步”繼續(xù)安裝；選取“搜索適于我設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序”，點(diǎn)擊“下一步”；-11-如下圖所示，選取“指定一種位置”，點(diǎn)擊“下一步-11-圖2-1安裝USB驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)1如下圖所示，在彈出窗口中使用“瀏覽”按鈕來選取廠商文獻(xiàn)復(fù)制來源。圖2-2安裝USB驅(qū)動(dòng)2在常規(guī)安裝下，這個(gè)途徑（取決于您操作系統(tǒng)）應(yīng)當(dāng)為：C:\ProgramFiles\Microchip\MPLABIDE\ICD2\Drivers（或Drivers等等）\ICD2_USB這個(gè)途徑必要涉及如下文獻(xiàn)：ICD2W98.INF或ICD2W2K.INF等等ICD2W98.SYS或ICD2W2K.SYS等等ICD2W98L.SYS或ICD2W2KL.SYS等等設(shè)立完畢后，點(diǎn)擊“下一步”。此時(shí)，MPLABICD2將“re-enumerate”。也許會(huì)再次浮現(xiàn)提示這種情形一系列對(duì)話框。系統(tǒng)應(yīng)會(huì)自動(dòng)加載與設(shè)備通訊所需MPLABICD2USB客戶端驅(qū)動(dòng)。安裝最后一種對(duì)話框?qū)⑻崾尽癕icrochipMPLABICD2FirmwareLoader”已經(jīng)安裝完畢。點(diǎn)擊“完畢”來結(jié)束安裝。上述環(huán)節(jié)完畢后就可以正常使用了。ICD2串口連接MPLABIDE默認(rèn)連接方式是USB，如果不做解決，每次啟動(dòng)軟件，都默以為USB方式連接。要更默認(rèn)連接為串口方式，請(qǐng)按如下環(huán)節(jié)操作：打開MPLABIDE，調(diào)試器或者編程器菜單，SelecttoolICD2。然后通過MPLABICD2SetupWizard進(jìn)行設(shè)立，設(shè)立一次后即可將默認(rèn)通訊方式改為串口。如果采用串口連接，還應(yīng)如下設(shè)立，以保證連接可靠性。打開“設(shè)備管理器”（通過右擊我電腦——屬性——硬件打開設(shè)備管理器），在“端口（COM和LPT）”一欄中選取相應(yīng)COMx，打開其屬性對(duì)話框（雙擊或右鍵選?。?，在“端口設(shè)立”頁面。進(jìn)行如下設(shè)立。流控制方式；請(qǐng)選取為“硬件”。點(diǎn)擊“高檔”按紐，“使用FIFO緩沖區(qū)……”前面那個(gè)鉤去掉，即不使用FIFO。設(shè)立完，為保證設(shè)立可靠有效，最佳重新啟動(dòng)電腦。一旦設(shè)立好，下次使用則無需再設(shè)立。使用ICD2作為調(diào)試器1．硬件連接硬件對(duì)的連接環(huán)節(jié)是：1）用USB線或連接PC和ICD2主機(jī)；2）用6芯軟線連接ICD2主機(jī)和仿真頭；3）將仿真頭插到顧客板上；4）確認(rèn)ICD2電源設(shè)立后接上ICD2電源或給顧客板上電；注：如果顧客不使用仿真頭，而是通過顧客板預(yù)留接口進(jìn)行調(diào)試，那么環(huán)節(jié)2）和3）應(yīng)合并為：用6芯軟線連接ICD2主機(jī)和顧客板調(diào)試接口（調(diào)試接口連接方式見第一章“燒寫配備”章節(jié)）。2．設(shè)立ICD22.1選取芯片一方面，顧客需要選取調(diào)試芯片型號(hào)（不同系列芯片其調(diào)試系統(tǒng)是不同樣），點(diǎn)擊主菜單Configure->SelectDevice，在Device窗口下拉菜單里選取需要調(diào)試芯片型號(hào)。如圖3-1所示。選取了相應(yīng)芯片之后，顧客將會(huì)在下面“MicrochipProgrammerToolSupport”框和“MicrochipDebuggerToolSupport”框里看到各種Microchip燒寫工具和調(diào)試工具對(duì)該芯片支持狀況；其中：1）紅點(diǎn)表達(dá)該工具當(dāng)前還不支持當(dāng)前芯片；2）綠點(diǎn)表達(dá)該工具可以支持當(dāng)前芯片；3）黃點(diǎn)表達(dá)該工具當(dāng)前對(duì)當(dāng)前芯片支持還處在測試狀態(tài)；在選取芯片完型號(hào)之后點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)。2.2設(shè)立工具選項(xiàng)2.2.1選取工具類型如果顧客選取ICD2作為調(diào)試工具，那么需要在MPLABIDE中進(jìn)行設(shè)立。點(diǎn)擊主菜單Debugger->SelectTool，選取為MPLABICD2。圖3-1選取芯片型號(hào)窗口這時(shí)系統(tǒng)將會(huì)提示“ICDWarn0030：ICD2isabouttodownloadanewoperatingsystem.……DownloadingOperatingSystem”。這是系統(tǒng)在下載配合該芯片使用硬件操作系統(tǒng)，顧客需要等待一段時(shí)間以便完畢此操作。當(dāng)硬件操作系統(tǒng)下載完畢之后，系統(tǒng)將會(huì)檢查ICD2連接狀況。如果提示“TargetDevice****found”那么一切正常；如果提示“ICDWarn0020:Invaildtargetdeviceid……”那么請(qǐng)檢查電源設(shè)立以及6芯電纜連接狀況。2.2.2設(shè)立通信方式如果顧客連接了ICD2USB線，并安裝了相應(yīng)USB驅(qū)動(dòng)程序，那么MPLABIDE將默認(rèn)ICD2通信方式為USB接口方式。如果顧客需要更改通信方式，那么顧客需要重新設(shè)立它。點(diǎn)擊主菜單Debugger->Settings。系統(tǒng)將彈出一種ICDDebugger窗口，選取“Communication”。在“ComPort”欄里選取相應(yīng)COM口，然后在“BaudRate”欄里選取相應(yīng)通訊波特率（如圖3-2所示）。設(shè)立完畢后點(diǎn)擊下方“應(yīng)用”按鈕來保存設(shè)立。圖3-2設(shè)立通信方式2.2.3設(shè)立編程選項(xiàng)在ICDDebugger窗口里選取“Program”來設(shè)立相應(yīng)編程選項(xiàng)。在“SelectMemories”欄目里相應(yīng)選項(xiàng)之前打上鉤，例如如果在“ID”前打上勾，在編程時(shí)將會(huì)寫入顧客ID碼。顧客還可以設(shè)立編程時(shí)程序起始和和終結(jié)地址，在“ProgramMemoryAddress”（程序存儲(chǔ)器地址）欄目里設(shè)立相應(yīng)選項(xiàng)。在設(shè)立時(shí)請(qǐng)注意開始字節(jié)不能超過0x10，而結(jié)束地址則需要符合ICD2編程規(guī)定為監(jiān)控程序模塊預(yù)留255個(gè)語句空間。合理設(shè)立起始和結(jié)束地址可以增長調(diào)試速度。設(shè)立完畢后點(diǎn)擊下方“應(yīng)用”按鈕來保存設(shè)立。圖3-3設(shè)立編程選項(xiàng)2.2.4電源設(shè)立如果顧客沒有為目的板設(shè)計(jì)電源，那么需要選取為由ICD2提供電源方式。在ICDDebugger窗口里選取“Power”來設(shè)立相應(yīng)選項(xiàng)，如圖3-4所示。為避免對(duì)目的板負(fù)載過重對(duì)ICD2帶來損傷影響調(diào)試，編程，強(qiáng)烈建議采用目的板獨(dú)立供電。如果顧客目的板上面已有電源了，不需要由主機(jī)來提供那么請(qǐng)您把“PowertargetcircuitfromMPLABICD2”使用“Update”按鍵可以讓顧客刷新當(dāng)前目的板上Vdd、Vpp以及主機(jī)提供燒寫電壓狀況。。圖3-4設(shè)立電源2.2.5工具信息顧客還可以在ICDDebugger窗口面理解到調(diào)試器其她有關(guān)信息：“Status”欄目：顯示當(dāng)前狀態(tài)，在此欄目中可以執(zhí)行自檢；“Warning”欄目：顯示警告信息，顧客可以在這個(gè)欄目里決定與否打開有關(guān)警告信息；“Limitation”欄目：從這里顧客可以理解到ICD2某些使用限制；“Versions”欄目：版本信息；當(dāng)ICDDebugger窗口所有項(xiàng)目設(shè)立完畢后，如果點(diǎn)擊“擬定”退出設(shè)立，則系統(tǒng)將會(huì)保存所有當(dāng)前設(shè)立；如果點(diǎn)擊ICDDebugger窗口右上方“×”來退出設(shè)立，那么所有未“應(yīng)用”設(shè)立將不被保存。2.3設(shè)立芯片CONFIG字要使芯片能對(duì)的地工作顧客還需要設(shè)立相應(yīng)CONFIG字，點(diǎn)擊主菜單Configure->ConfigurationBits來進(jìn)行相應(yīng)設(shè)立。系統(tǒng)將會(huì)彈出一種“ConfigurationBits”窗口，如圖3-5所示。圖3-5Configuration設(shè)立窗口點(diǎn)擊“Setting”列里面相應(yīng)選項(xiàng)之后系統(tǒng)將會(huì)浮現(xiàn)一種下拉菜單，顧客可以在這個(gè)菜單里面選取相應(yīng)設(shè)立。請(qǐng)注旨在使用ICD2作為調(diào)試器時(shí)候，需要關(guān)閉“LowVoltageProgram”（低電壓編程）選項(xiàng)，以及關(guān)閉“CodeProtect”（代碼保護(hù)）；同步將“BackgroundDebug”（背景調(diào)試）選項(xiàng)打開。顧客芯片配備是需要依照實(shí)際狀況來選取，否則芯片也許無法正常工作而導(dǎo)致ICD2浮現(xiàn)錯(cuò)誤提示。2.4設(shè)立語言工具如果顧客需要使用C語言來編程，那么顧客還需要設(shè)立語言工具途徑。點(diǎn)擊主菜單Project->SetLanguageToolLocations…來設(shè)立語言工具途徑。在系統(tǒng)彈出“SetLanguageToolLocations”（設(shè)立語言工具位置）對(duì)話框里選取相應(yīng)語言工具，本例中選取是HITECHPICC編譯器。在相應(yīng)語言選項(xiàng)子樹“Executables”（可執(zhí)行文獻(xiàn)）樹下點(diǎn)擊相應(yīng)選項(xiàng)，使用“Browse”（瀏覽）來設(shè)立相應(yīng)可執(zhí)行文獻(xiàn)。如圖3-6所示。圖3-6 設(shè)立語言工具途徑在本例中，咱們將“HI-TECHAssembler”、“HI-TECHComplier”和“HI-TECHLinker”都設(shè)立指向?yàn)镈:\HT-PIC\bin\picc.exe，這是我PC上HITECHPICC編譯器途徑，顧客應(yīng)當(dāng)依照實(shí)際安裝狀況來設(shè)立。如果顧客只使用匯編語言進(jìn)行編程，那么她們可以不設(shè)立這項(xiàng)，直接使用默認(rèn)設(shè)立。3建立工程項(xiàng)目3.1建立項(xiàng)目 在對(duì)源程序進(jìn)行調(diào)試之前一方面需要建立一種項(xiàng)目，這樣MPLABIDE系統(tǒng)就能把有關(guān)調(diào)試信息包括進(jìn)去。 點(diǎn)擊主菜單Project->New，來建立新項(xiàng)目。在系統(tǒng)彈出來“NewProject”（新項(xiàng)目）窗口里面“ProjectName”（項(xiàng)目名稱）欄里面是輸入相應(yīng)項(xiàng)目名，建議項(xiàng)目名稱要和源程序名次一致。然后使用“Browse”（瀏覽）按鈕來選取源程序所在途徑。如圖3-7所示。 建議顧客將所有調(diào)試所需文獻(xiàn)放在同一種目錄里，以便于調(diào)試。在所有設(shè)立完畢之后點(diǎn)擊“OK”退出。圖3-7建立新項(xiàng)目這時(shí)系統(tǒng)將在所選取途徑里生成一種后綴為．mcp文獻(xiàn)。

3.2添加（刪除）文獻(xiàn)接下來需要把調(diào)試所需文獻(xiàn)加入到項(xiàng)目里。顧客將會(huì)在主界面里看到一種“*.mcw”窗口，在“*.mcp”樹下有四個(gè)分支，分別是“SourceFiles”（源程序）、“HeadFiles”（頭文獻(xiàn)）、“ObjectFiles”（目的文獻(xiàn)）及“LibraryFiles”庫文獻(xiàn)。如圖3-8所示。顧客可以通過右鍵菜單“AddFiles”來添加文獻(xiàn)，這些文獻(xiàn)普通被稱之為節(jié)點(diǎn)文獻(xiàn)，是需要在調(diào)試過程調(diào)用。同樣，顧客可以在選定文獻(xiàn)上使用右鍵菜單來刪除文獻(xiàn)。在刪除該文獻(xiàn)之前請(qǐng)確認(rèn)此文獻(xiàn)已經(jīng)不再被該項(xiàng)目使用。

4使用ICD2進(jìn)行調(diào)試4.1調(diào)試準(zhǔn)備環(huán)節(jié) 在完畢前面設(shè)立應(yīng)對(duì)的連接好硬件之后，顧客就可以開始使用了。4.1.1連接 使用主菜單Debugger->Connect，或直接使用工具欄上快捷圖標(biāo)來連接。連接成功之后在“Output”窗口“MPLABICD2”信息頁里將提示“TargetDevice****found，revision=**”，如圖3-10所示，如果提示“ICDWarn0020:Invaildtargetdeviceid……”圖3-10主界面及信息窗口 4.1.2接下來顧客要進(jìn)行編譯，以便生成相應(yīng)調(diào)試文獻(xiàn)。點(diǎn)擊主菜單Project->BuildAll來編譯整個(gè)項(xiàng)目，或者使用工具欄上快捷圖標(biāo)。如圖3-10所示。 編譯成果將在“Output”窗口“Build”頁顯示。如果編譯發(fā)現(xiàn)了錯(cuò)誤，則將不能生成調(diào)試所需.hex文獻(xiàn)，這樣是不能繼續(xù)進(jìn)行下一步。顧客需要依照該頁提示改正程序之后，重新編譯，直至編譯器沒有發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。4.1.3編程（燒寫）當(dāng)“Output”窗口“Build”頁中提示編譯成功之后，編譯過程生成了相應(yīng).hex文獻(xiàn)。此時(shí)顧客需要使用工具欄上“編程”快捷圖標(biāo)對(duì)目的芯片進(jìn)行編程，在編程時(shí)需要注意芯片CONFIG字設(shè)立（祥見§3.2.3設(shè)立芯片CONFIG字）以及編程區(qū)域設(shè)立（詳見§3.2.2.3設(shè)立編程選項(xiàng)）。如果編程過程中浮現(xiàn)“Config區(qū)校驗(yàn)失敗”提示，請(qǐng)檢查芯片MCLR腳電路。如果您采用是直接接到電源上拉方式，請(qǐng)直接斷開該線路。4.2運(yùn)營及調(diào)試 在編程成功之后顧客就可以進(jìn)行調(diào)試了。ICD2提供了各種運(yùn)營及調(diào)試手段。綜合運(yùn)用這些運(yùn)營調(diào)試手段可以比較以便驗(yàn)證程序功能，并發(fā)現(xiàn)其中存在缺陷和錯(cuò)誤。 4.2.1 運(yùn)營方式按工具欄上快捷圖標(biāo)順序由左至右，ICD2運(yùn)營方式有：“Run”：全速運(yùn)營，如果運(yùn)營過程中遇到了斷點(diǎn)將會(huì)停止。使用這個(gè)運(yùn)營方式可以直觀觀測到程序運(yùn)營效果，并整體驗(yàn)證其功能；“Halt”：停止運(yùn)營。請(qǐng)注意，由于ICD2是通過使用Flash工藝芯片自編程功能來實(shí)現(xiàn)調(diào)試功能，在執(zhí)行此功能時(shí)，并不代表芯片已經(jīng)實(shí)際停止了運(yùn)營，而只是不再執(zhí)行當(dāng)前程序功能了。此時(shí)如果發(fā)生了掉電或者干擾導(dǎo)致芯片與ICD2主機(jī)之間發(fā)生了通信錯(cuò)誤，則顧客需要重新執(zhí)行“連接->編程”過程?！癝tepInto”：單步執(zhí)行。使用單步功能可以觀測到當(dāng)前語句執(zhí)行效果。運(yùn)用單步功能可以實(shí)現(xiàn)各種調(diào)試目，例如，可以使用該功能來觀測程序分支跳轉(zhuǎn)方向，或者用來觀測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移、運(yùn)算等?！癝tepOver”：塊單步。使用這個(gè)功能時(shí)系統(tǒng)將跳過子程序調(diào)用過程，直接執(zhí)行到調(diào)用下一語句，這樣顧客在遇到“CALL”語句時(shí)就可以運(yùn)用這個(gè)功能直接看到調(diào)用成果了。如果該語句調(diào)用是沒有必要進(jìn)行分析延時(shí)子程序，那么使用此功能就可以避免陷入單步執(zhí)行啰嗦循環(huán)過程麻煩?！癛eset”：使芯片復(fù)位。對(duì)于匯編源程序來說，執(zhí)行此功能后程序PC將指向芯片復(fù)位地址；對(duì)于C語言源程序來說，執(zhí)行此功能后程序PC則是指向main()函數(shù)首地址。4.2.2斷點(diǎn)設(shè)立斷點(diǎn)功能是在調(diào)試中經(jīng)常使用到功能，這項(xiàng)功能使芯片在運(yùn)營到相應(yīng)程序語句時(shí)停止下來。在程序運(yùn)營到斷點(diǎn)停下為時(shí)候，顧客可以依照目的板運(yùn)營狀況或者有關(guān)RAM值來分析運(yùn)營狀況。（ICD2只能提供一種斷點(diǎn)。）4.2.3觀測變量設(shè)立在運(yùn)營調(diào)試過程中，顧客也許經(jīng)常會(huì)需要觀測某些寄存器值。為了使用以便，可以把某些經(jīng)常要查看寄存器設(shè)立為觀測變量。使用主菜單命令View->Watch來進(jìn)行設(shè)立，系統(tǒng)將會(huì)彈出一種“Watch”（觀測變量）窗口。如圖3-11所示。圖3-11觀測變量窗口在窗口“AddSFR”按鈕背面下拉菜單中顯示是特殊寄存器名稱，顧客可從下拉菜單中選用并使用“AddSFR”按鈕將需要觀測特殊寄存器添加到觀測變量列表中。同樣，顧客可以在“AddSymbol”按鈕后下拉菜單中選用自定義標(biāo)號(hào)，并使用該按鈕將所選標(biāo)號(hào)添加到觀測變量列表中去。為了觀測以便，顧客還可以運(yùn)用觀測變量窗口中“Watch1”~“Watch4”4個(gè)子窗口分類添加觀測變量。ICD2提供了各種變量觀測方式，顧客可以使用涉及顧客自行設(shè)定觀測變量以及通用存儲(chǔ)器、程序存儲(chǔ)器、硬件堆棧和EEPROM等窗口。使用主菜單“View”選項(xiàng)可以打開或關(guān)閉這些窗口。

使用ICD2作為燒寫器1ICD2燒寫設(shè)立1.1選取芯片同上（見第19頁）1.2設(shè)立工具選項(xiàng)1.2.1選取工具類型如果顧客選取ICD2作為燒寫工具，那么需要在MPLABIDE中進(jìn)行設(shè)立。點(diǎn)擊主菜單Programmer->SelectProgrammer，選取為MPLABICD2。其她與上文第22頁（2.2.1選取工具類型）相似。1.2.2設(shè)立通信方式設(shè)立辦法請(qǐng)參看第22頁（2.2.2設(shè)立通信方式）。1.2.3設(shè)立編程選項(xiàng)在“MPLABICD2Settings”窗口里選取“Program”來設(shè)立相應(yīng)編程選項(xiàng)。設(shè)立辦法請(qǐng)參看§3.2.2.3設(shè)立編程選項(xiàng)，設(shè)立完畢后點(diǎn)擊下方“應(yīng)用”按鈕來保存設(shè)立。1.2.4電源設(shè)立在“MPLABICD2Settings”窗口里選取“Power”來設(shè)立相應(yīng)選項(xiàng)，在作為編程器使用時(shí)顧客必要把“PowertargetcircuitfromMPLABICD2”使用“Update”按鍵可以讓顧客懂得當(dāng)前目的板上Vdd、Vpp以及主機(jī)提供燒寫電壓狀況。設(shè)立完畢后點(diǎn)擊下方“應(yīng)用”按鈕來保存設(shè)立。1.3設(shè)立芯片CONFIG字要使芯片能被對(duì)的燒寫，您還需要設(shè)立相應(yīng)CONFIG字。CONFIG配備如果和實(shí)際需求不一致，芯片將無法正常工作。配備辦法同第29頁（2.3設(shè)立芯片CONFIG字）。除非有特殊需要，否則最佳將“LowVoltageProgram”（低電壓編程）選項(xiàng)關(guān)閉。如果選取啟動(dòng)了這個(gè)選項(xiàng)，那么芯片將會(huì)在特定條件下啟動(dòng)低電壓燒寫模式（詳情請(qǐng)參看該芯片燒寫資料）。2導(dǎo)入燒寫代碼文獻(xiàn)在進(jìn)行燒寫之前，一方面要將需要燒寫代碼文獻(xiàn)(.hex文獻(xiàn))導(dǎo)入到內(nèi)存中。顧客可以使用主菜單File->Import命令來導(dǎo)入需要燒寫hex文獻(xiàn)。如果顧客但愿從母片中導(dǎo)入代碼文獻(xiàn)，那么可以使用主菜單Programmer->Read來將代碼讀入內(nèi)存中，讀入之后依照實(shí)際應(yīng)用狀況設(shè)立CONFIG字之后即可燒寫。3燒寫芯片注意：注意：MPLABICD2非設(shè)計(jì)為量產(chǎn)燒寫使用，由于客戶強(qiáng)行用其量產(chǎn)燒寫帶來損失，均不在保修范疇內(nèi)。導(dǎo)入代碼文獻(xiàn)之后即可進(jìn)行芯片燒寫，顧客即可以使用主菜單“Programmer”子菜單下燒寫有關(guān)命令，也可以使用工具欄快捷圖標(biāo)來進(jìn)行有關(guān)操作。工具欄快捷圖標(biāo)從左到右依次相應(yīng)主菜單操作是：Program：燒寫芯片。Read：讀取芯片內(nèi)容。注意：如果芯片已加密，那么讀出內(nèi)容將不是對(duì)的代碼，而是無效代碼（普通是全0）。Verify：程序區(qū)校驗(yàn)。如果芯片已加密，將提示校驗(yàn)失敗。ErasePart：擦除目的芯片。執(zhí)行此操作成功后，目的芯片將成為空白芯片。BlankCheck：檢查目的芯片與否為空白芯片。作為燒寫器使用時(shí)硬件配備狀況請(qǐng)參照§1.3.2燒寫配備。

常用問題（FAQ）1、ICDWarn0020:Invaildtargetdeviceid……浮現(xiàn)這項(xiàng)提示時(shí)請(qǐng)確認(rèn)：顧客板上芯片是對(duì)的；芯片與主機(jī)之間通信良好；電源設(shè)立與否對(duì)的；芯片調(diào)試引腳線路上與否有電容或電感，如果有，請(qǐng)去除。解析：20警告提示ICD2主機(jī)未讀到對(duì)的芯片ID，常用是讀回ID為00狀況。在ICD2讀芯片ID時(shí)，必要訪問到芯片ID區(qū)，要做到這一點(diǎn)前提是要進(jìn)入燒寫模式并且ICD2主機(jī)與芯片之間數(shù)據(jù)通道暢通。因而浮現(xiàn)這個(gè)警告（DeviceID=00）也許是由于：芯片未進(jìn)入燒寫模式（待調(diào)芯片電源設(shè)立不對(duì)的或接口引腳連接錯(cuò)誤），ICD2主機(jī)讀到錯(cuò)誤數(shù)據(jù)（接口引腳連接錯(cuò)誤、ICD2主機(jī)與芯片引腳之間接觸不良、接口引腳上有電容或電感特性元件導(dǎo)致ICD2主機(jī)數(shù)據(jù)不對(duì)的）。特別提示：ICD2主機(jī)與芯片之間6芯扁平電纜水晶頭與卡座之間由于經(jīng)常需要拔插緣故比較容易松動(dòng)而導(dǎo)致接觸不良，大某些20警告都是由于這個(gè)因素產(chǎn)生。如果讀回ID不是00，但與盼望ID不符合，則為選取芯片類型與實(shí)際目的芯片類型不符合。2、ICD0019：Failedtoopenport:ICD0021：UnabletoconnectwithMPLABICD2浮現(xiàn)這項(xiàng)提示時(shí)請(qǐng)確認(rèn)：ICD2與否通過USB連接到PC，且設(shè)立中POWER設(shè)立與否對(duì)的；驅(qū)動(dòng)與否對(duì)的安裝，或者由于PCUSB口供電局限性導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)無法對(duì)的加載。解析：這兩項(xiàng)普通會(huì)同步浮現(xiàn)，如果ICD2未通過USB連接到PC，或者由于主板USB口供電局限性，以及驅(qū)動(dòng)未對(duì)的安裝，導(dǎo)致軟件無法對(duì)的加載ICD2驅(qū)動(dòng)，無法建立PC與ICD2之間通訊，則會(huì)導(dǎo)致軟件提示無法打開USB端口，無法連接到ICD2。3、ICD0161：Verifyfailed(MemType=MemType，Address=Address，ExpectedVal=MPLABMemoryVal，ValRead=TargetVal)提示燒寫檢查失敗浮現(xiàn)該錯(cuò)誤時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)：芯片連接對(duì)的（燒寫前沒有20警告）；目的芯片MCLR/VPP腳上沒有除ICD2接口外其她電路；常用復(fù)位電路請(qǐng)采用跳線進(jìn)行隔離。ICD2與芯片接口線路沒有與電感或電容特性電路連接；整個(gè)系統(tǒng)可以提供足夠燒寫電流解析：要成功燒寫芯片前提是燒寫電壓要對(duì)的加到芯片相應(yīng)引腳上，并且數(shù)據(jù)無誤。如果MCLR/VPP引腳上有電路，也許會(huì)導(dǎo)致芯片無法復(fù)位（訪問不了CONFIG區(qū)，導(dǎo)致CONFIG燒寫失?。┗蛘邿龑戨妷翰ㄐ窝訒r(shí)（程序區(qū)前面幾種字節(jié)燒寫失?。蝗绻鸌CD2與芯片接口線路上有電感或電容特性電路連接，則有也許導(dǎo)致燒寫時(shí)鐘或數(shù)據(jù)發(fā)生變形，導(dǎo)致整個(gè)區(qū)域燒寫失敗。如果選取由ICD2向目的板供電，則有也許由于ICD2不能向目的板提供足夠可靠穩(wěn)定工作電流，導(dǎo)致燒寫不穩(wěn)定浮現(xiàn)燒寫失敗。此時(shí)應(yīng)當(dāng)采用目的板獨(dú)立供電，并在軟件上不要選取從ICD2向目的板供電。此現(xiàn)象多見于采用串口連接，且目的板未獨(dú)立供電。注意：某些特殊芯片（例如PIC16F627A），在同步使用了內(nèi)部振蕩和內(nèi)部復(fù)位狀況下，燒寫成功后也將會(huì)提示CONFIG區(qū)校驗(yàn)失敗信息。這是正常體現(xiàn)：由于同步使用了內(nèi)部振蕩和內(nèi)部復(fù)4、提示ICDWarn0083無法進(jìn)入調(diào)試模式浮現(xiàn)該錯(cuò)誤時(shí)，普通為振蕩不正常，請(qǐng)確認(rèn)MPLABIDE軟件上上設(shè)立振蕩類型與實(shí)際目的板與否符合，或者目的板振蕩與否起振。請(qǐng)采用如下辦法判斷目的板晶振與否起振：寫一種簡樸測試代碼，如單個(gè)IO驅(qū)動(dòng)LED周期性亮暗變化，燒寫到芯片，看LED與否可以亮暗變化或者用示波器測量IO引腳輸出波形。請(qǐng)不要用示波器測量MCU振蕩腳來判斷晶振與否起振，某些狀況下，有也許因示波器自身電容導(dǎo)致振蕩電路匹配電容變化而變化振蕩狀態(tài)。更多錯(cuò)誤類型，請(qǐng)查看MPLAB協(xié)助文檔和ICD2中文闡明書。5、在PICMATE/下編譯通過程序，通過ICD2燒寫，編譯失敗這種狀況多是由于符號(hào)大小寫敏感選項(xiàng)未對(duì)的設(shè)立導(dǎo)致。按如下環(huán)節(jié)進(jìn)行設(shè)立：建立一種項(xiàng)目，添加源文獻(xiàn)，到PROJECT——BuildOption——Project——MPASMAssembler——Disablecasesensitivity,打鉤則不區(qū)別大小寫，不打鉤為默認(rèn)選項(xiàng)，區(qū)別大小寫。

ProICD2使用闡明ProICD2就是在MCHP最新版本ICD2框架上，以16F877A和18F4550為核心芯片，改進(jìn)設(shè)計(jì)而來。功能上除了不支持串口調(diào)試，其她均與ICD2同樣，涉及硬件連接，上位機(jī)軟件等。如果對(duì)ICD2還不很熟悉，可參照本闡明書前面章節(jié)；如果您曾經(jīng)使用過ICD2，您將會(huì)非常順暢地立雖然用ProICD2，實(shí)現(xiàn)MPLABICD2所有功能，涉及使用您非常熟悉MPLABIDE除此之外，ProICD2進(jìn)一步增強(qiáng)了保護(hù)電路，穩(wěn)定性更好，解決了MPLABICD2使用過程中80%也許遇到問題。ProICD2不必外接電源，小巧輕便，是開發(fā)人員必備開發(fā)利器。

圖4-1 ProICD2俯視圖下面就ProICD2與ICD2不同之處做闡明。增長一種USB復(fù)位按鍵，以代替ICD2連接USB失敗時(shí)候——浮現(xiàn)ICD0019，ICD0021提示——需要拔插USB以恢復(fù)連接動(dòng)作，當(dāng)前只需要按復(fù)位鍵后，等待8秒再連接，即可完畢驅(qū)動(dòng)卸載，再安裝，建立通訊等過程。如何擬定六芯線第一腳：與ICD2連接線一致，以黑三角標(biāo)記為第一腳。此外在ProICD2外殼右下方，有一白三角標(biāo)記，此為MCLR相應(yīng)管腳，連接時(shí)保證與此腳連接到目的板MCLR腳即可。參見P9圖片。如何與目的板連接：可直接將ProICD2插到目的板六芯針上