MOOC 系統(tǒng)模型、分析與控制-上海交通大學 中國大學慕課答案

MOOC系統(tǒng)模型、分析與控制-上海交通大學中國大學慕課答案單元檢測1、問題：自動系統(tǒng)按其結構可分為：（）選項：A、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)B、定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)C、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)D、以上都對正確答案:【以上都對】2、問題：偏差量是指（）與反饋量相減后的輸出量選項：A、比較元件的輸出B、放大器的輸入量C、放大器的輸出量D、其余都對正確答案:【比較元件的輸出】3、問題：準確性要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差（）選項：A、為零B、要小C、系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)時，應滿足穩(wěn)態(tài)性能指標D、以上都對正確答案:【要小】4、問題：快速性要求系統(tǒng)快速平穩(wěn)的完成暫態(tài)過程，即（）選項：A、超調量要小，調節(jié)時間要長B、超調量可以大一些，但調節(jié)時間要短C、超調量要小，調節(jié)時間長一點沒有關系D、超調量要小，調節(jié)時間要短正確答案:【超調量要小，調節(jié)時間要短】5、問題：控制系統(tǒng)輸出量（被控量）只能受控于輸入量，輸出量不返送到輸入端參與控制的系統(tǒng)被稱為（）選項：A、開環(huán)控制系統(tǒng)B、閉環(huán)控制系統(tǒng)C、復合控制系統(tǒng)D、反饋控制系統(tǒng)正確答案:【開環(huán)控制系統(tǒng)】6、問題：采用負反饋控制后，則（）選項：A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高C、一定能完全消除干擾帶來的誤差D、需要調整系統(tǒng)的結構參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能正確答案:【需要調整系統(tǒng)的結構參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能】7、問題：負反饋系統(tǒng)是指將系統(tǒng)的輸出量直接或經(jīng)變換后引入輸入端，與輸入量相減，利用所得的（）去控制被控對象，達到減小偏差或消除偏差的目的。選項：A、代數(shù)和B、被控量C、偏差量D、控制量正確答案:【代數(shù)和#偏差量】8、問題：按照系統(tǒng)參數(shù)是否隨時間變化可將系統(tǒng)分為（）選項：A、時不變控制系統(tǒng)和時變控制系統(tǒng)B、定?？刂葡到y(tǒng)和時變控制系統(tǒng)C、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)D、恒值控制系統(tǒng)和隨動控制系統(tǒng)正確答案:【時不變控制系統(tǒng)和時變控制系統(tǒng)#定?？刂葡到y(tǒng)和時變控制系統(tǒng)】9、問題：不同的系統(tǒng)的模型一定不同選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】10、問題：自動控制系統(tǒng)按其結構可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】單元檢測1、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】2、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】3、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】4、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】5、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】6、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】7、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】8、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】9、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】10、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【11、問題：】選項：A、B、C、D、正確答案:【】12、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】13、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】14、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】15、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】16、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】17、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】18、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】19、問題：選項：A、10B、5C、2D、1正確答案:【10】20、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】單元檢測1、問題：關于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是（）選項：A、傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)B、傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結構參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響C、傳遞函數(shù)一般是復變量S的真分式D、閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性正確答案:【傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結構參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響】2、問題：適合應用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）選項：A、單輸入、單輸出的線性定常系統(tǒng)B、單輸入、單輸出的線性時變系統(tǒng)C、單輸入、單輸出的定常系統(tǒng)D、非線性系統(tǒng)正確答案:【單輸入、單輸出的線性定常系統(tǒng)】3、問題：傳遞函數(shù)與系統(tǒng)微分方程二者之間（）選項：A、不可以互相轉換B、不具有一一對應關系C、既可以互相轉換，也具有一一對應關系D、沒有關系正確答案:【既可以互相轉換，也具有一一對應關系】4、問題：梅森定理主要用來()選項：A、判斷穩(wěn)定性B、計算輸入誤差C、求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D、求系統(tǒng)的根軌跡正確答案:【求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)】5、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】6、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】7、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【8、問題：】選項：A、B、C、D、正確答案:【】9、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】10、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】單元檢測1、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】2、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】3、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】4、問題：第一小題與第二小題的系統(tǒng)傳遞函數(shù)是否具有相同形式，二者是否為相似系統(tǒng)？選項：A、不具有相同形式，不是相似系統(tǒng)B、具有相同形式，是相似系統(tǒng)C、不具有相同形式，是相似系統(tǒng)D、具有相同形式，不是相似系統(tǒng)正確答案:【具有相同形式，是相似系統(tǒng)】5、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】單元檢測1、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】2、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【3、問題：】選項：A、k=0.125,K=24B、k=0.125,K=16C、k=0.225,K=24D、k=0.225,K=16正確答案:【k=0.225,K=16】4、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【5、問題：】選項：A、B、C、D、正確答案:【】6、問題：選項：A、穩(wěn)定B、不穩(wěn)定C、與輸入信號有關D、不能判斷正確答案:【不穩(wěn)定】7、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】8、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】9、問題：下列關于穩(wěn)定性充要條件的說法，正確的是：選項：A、當開環(huán)傳遞函數(shù)的極點全部處在s平面左半部時，系統(tǒng)穩(wěn)定B、當閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點全部處在s平面左半部時，系統(tǒng)穩(wěn)定C、只有閉環(huán)系統(tǒng)的零點、極點都處在s平面左半部時，系統(tǒng)才穩(wěn)定D、當系統(tǒng)的特征方程缺項時，系統(tǒng)一定無法通過參數(shù)調整達到穩(wěn)定正確答案:【當系統(tǒng)的特征方程缺項時，系統(tǒng)一定無法通過參數(shù)調整達到穩(wěn)定】10、問題：穩(wěn)態(tài)誤差是衡量系統(tǒng)控制精度的重要指標，下列減小和消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法中，正確的是：選項：A、增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的微分環(huán)節(jié)B、提高系統(tǒng)的開環(huán)增益C、減少開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)D、設計系統(tǒng)的零點，使其全部位于s平面左半部分正確答案:【提高系統(tǒng)的開環(huán)增益】單元檢測1、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】2、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】3、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【4、問題：】選項：A、穩(wěn)定B、不穩(wěn)定C、與輸入信號有關D、不能確定正確答案:【不穩(wěn)定】5、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】單元檢測1、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】2、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【3、問題：】選項：A、B、C、D、正確答案:【4、問題：】選項：A、B、C、D、正確答案:【5、問題：】選項：A、B、C、D、正確答案:【】單元檢測1、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【2、問題：】選項：A、B、C、D、正確答案:【3、問題：】選項：A、三者都不是B、（1）（2）不是，（3）是C、（1）（3）不是，（2）是D、（2）（3）不是，（1）是正確答案:【（1）（2）不是，（3）是】4、問題：選項：A、B、C、D、以上三者都是正確答案:【以上三者都是】5、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】期末考試1、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】2、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【3、問題：】選項：A、-4B、-5C、-6D、-7正確答案:【-5】4、問題：選項：A、B、C、D、正確答案:【】5、問題：選項：A、1B、2C、3D、