自動機(jī)與生產(chǎn)線07自動機(jī)總體設(shè)計(jì)人文社科

1/1自動機(jī)與生產(chǎn)線07自動機(jī)總體設(shè)計(jì)-人文社科

內(nèi)容包括自動機(jī)的特點(diǎn)與分類,自動機(jī)與生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)原理,自動機(jī)的常用裝置、機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)械手和機(jī)器人,自動機(jī)的檢測與掌握裝置,典型自動機(jī)械,典型自動生產(chǎn)線及自動機(jī)的總體設(shè)計(jì)等

自動機(jī)總的體設(shè)計(jì)7

內(nèi)容包括自動機(jī)的特點(diǎn)與分類,自動機(jī)與生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)原理,自動機(jī)的常用裝置、機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)械手和機(jī)器人,自動機(jī)的檢測與掌握裝置,典型自動機(jī)械,典型自動生產(chǎn)線及自動機(jī)的總體設(shè)計(jì)等

1.體設(shè)總的內(nèi)計(jì)容?？偼w計(jì)設(shè)包括以一下些容：內(nèi)1)自動機(jī)的用使件、應(yīng)用條范圍生產(chǎn)、。2)率自動機(jī)的藝分工，析是確就定動機(jī)自加產(chǎn)品工加的方案、工工路線藝、工位數(shù)等繪，出自制動的機(jī)工原藝圖(理工藝或程流)。3)選圖自擇機(jī)動的型、機(jī)外尺形寸各、件部相的對臵尺位寸等，繪制動自機(jī)的總布體圖局。型選機(jī)擇要主據(jù)給依定的生產(chǎn)率。據(jù)生根率的產(chǎn)小可大選用全自型或動自動半型單工、型位或多工型位間、式或連歇式等。續(xù)4)確自動定的工機(jī)作循環(huán)時(shí)間，定擬動機(jī)的自環(huán)圖。5)循確定動自機(jī)傳的動方。6案初選)各部件各執(zhí)行、機(jī)構(gòu)結(jié)的構(gòu)運(yùn)動形及。式7)擬定氣、、電液系原統(tǒng)圖。理8)在考上慮述項(xiàng)各計(jì)設(shè)容時(shí)，內(nèi)需考均人機(jī)慮適性應(yīng)維、操作便利性修。9自動機(jī)總體設(shè)計(jì))方、技案術(shù)經(jīng)濟(jì)分析等

。7.2

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動機(jī)自設(shè)的步驟計(jì)1.分析論證分析證論指是大量在調(diào)討論查的基上礎(chǔ)從工，、藝技術(shù)和經(jīng)方濟(jì)面行綜進(jìn)分合比較析，索探動機(jī)拘束工藝上可的靠性在技、上的先進(jìn)術(shù)性經(jīng)濟(jì)上和的合理性。.擬2方定案在析分證基礎(chǔ)論上，大致按如可挨次下確方定案計(jì)。設(shè)(1)確定藝方案工工藝方的確案定必從須產(chǎn)的品量質(zhì)、生產(chǎn)、技術(shù)先率進(jìn)性成本、、動勞條和環(huán)件保境護(hù)多方等面進(jìn)綜合行考，慮出列個(gè)兩上以工藝的方，進(jìn)案逐行分析比較項(xiàng)，對關(guān)鍵于的藝工，必還全面須析工分藝測數(shù)據(jù)試、驗(yàn)數(shù)實(shí)，據(jù)后確然出一個(gè)定較滿足的工藝為方案自。機(jī)動的藝工方通案常是用工采藝?yán)碓瓉肀韴D的示。7.2

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自動的設(shè)計(jì)機(jī)步驟2擬定方.(案2)定傳確動統(tǒng)系案方傳動系統(tǒng)是自動機(jī)重的組成要部，分由它驅(qū)動各行執(zhí)構(gòu)機(jī)工藝按要求完成種動各作。傳系動的統(tǒng)動傳精將直度接響自動影的加工機(jī)質(zhì)量；動傳統(tǒng)系的振動、噪是聲動自振動、機(jī)噪的聲要來源主傳動系統(tǒng)的布；將直接影局響自動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單的程度。因，傳動系統(tǒng)此關(guān)系到自動機(jī)性能的結(jié)和構(gòu)。動自機(jī)的動傳系統(tǒng)般都比較一簡單，整機(jī)性對影能響大更所，在以確定傳動系統(tǒng)方時(shí)要案非常視。一重般留意以下應(yīng)條幾則原：)自1機(jī)的傳動動統(tǒng)系傳動(鏈應(yīng))力最求短。2自動)機(jī)動傳統(tǒng)應(yīng)具有系無調(diào)速級能功。3自)機(jī)傳動系統(tǒng)動精的度持保性要。好4)動機(jī)的自傳動統(tǒng)應(yīng)系有安具裝臵和調(diào)全整環(huán)節(jié)。5自動)傳機(jī)系動設(shè)計(jì)應(yīng)統(tǒng)量盡采標(biāo)準(zhǔn)件用、用件。這通不僅減對自動少設(shè)機(jī)、制計(jì)的造工量，縮短作生產(chǎn)周期而，且保證自動對機(jī)的體整量也十質(zhì)分有利。

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72.自機(jī)動設(shè)的計(jì)驟步.2定方擬(案)3確定行執(zhí)機(jī)

構(gòu)自動機(jī)的行執(zhí)機(jī)構(gòu)一般采凸用輪構(gòu)，連機(jī)機(jī)

桿構(gòu)，輪機(jī)構(gòu)，齒旋機(jī)構(gòu)，螺杠機(jī)桿構(gòu)或這種幾機(jī)的構(gòu)變異并和、聯(lián)串組合聯(lián)。機(jī)的構(gòu)動速運(yùn)、度加速度、運(yùn)軌跡是動動自機(jī)否完成工藝動能的關(guān)作，其行程鍵、角轉(zhuǎn)須滿意必工藝要。必求時(shí)要可，出各繪構(gòu)示意圖機(jī)做，出機(jī)構(gòu)的位、速移度加速、線圖度，行適當(dāng)進(jìn)運(yùn)動分析的或動分析力進(jìn)，全行對面比選擇，性能較好的案方。

7.2

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自機(jī)動設(shè)的步驟計(jì)3.結(jié)設(shè)構(gòu)計(jì)1裝配圖總根據(jù)經(jīng)已確的方案，定及以初確定步的件部和寸尺，繪總裝成配草圖。草圖中可從判別以各部件或執(zhí)機(jī)構(gòu)行支配的位所是否臵當(dāng)，恰否是足有的夠動空間運(yùn)機(jī)，是構(gòu)否生發(fā)涉干，及安裝、以修、維作操否是便利。2部件裝圖部件配裝圖配可以是執(zhí)機(jī)構(gòu)的支撐行件或部他其件，部也可以一由個(gè)或干若個(gè)執(zhí)機(jī)構(gòu)組行。成部件配圖必裝須將所零件有裝的配關(guān)表示系楚清即，零件的對相臵、位裝尺寸配配及合符、號裝要配求。等3)零(件作工圖照部件裝按配的圖比和所例的標(biāo)配尺裝寸繪制零件工圖作。零工作圖件須詳必標(biāo)細(xì)零出幾何件寸尺、寸尺協(xié)作符號或的公差值形、公位差表面、糙度、粗熱處理要求表面處理、要求、材料、量數(shù)。對等于齒輪彈、等簧應(yīng)零件在作工圖的上右方用格表形注明主式要參數(shù)、技要術(shù)求或說等。明4電氣系統(tǒng)依據(jù)選用電型號、規(guī)格以機(jī)及其方面的要他求與，氣專業(yè)人電員協(xié)作，制電繪系統(tǒng)原氣理、圖計(jì)設(shè)線接、圖線圖、板布圖電氣等施工圖及擇電氣選件元。并據(jù)元根件尺設(shè)計(jì)寸有的關(guān)械機(jī)件構(gòu)，后列最電氣出件明元細(xì)。

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7.2表自動的機(jī)設(shè)計(jì)驟步4編寫.明說書1)(寫編設(shè)計(jì)明說書設(shè)計(jì)說書明須必按序順寫編，據(jù)論須可必，計(jì)算靠必準(zhǔn)須，確圖插要清晰主。內(nèi)容包要括：機(jī)械的術(shù)性能，設(shè)技依計(jì)據(jù)各，件及部統(tǒng)圖的說系明，與同機(jī)類比有較些哪優(yōu)點(diǎn)各，零部的運(yùn)動計(jì)算件、動計(jì)算力零、計(jì)件算以，及設(shè)在計(jì)過中所涉程的及他其問題。2()編寫使用明說使用書明說是書用給的使用戶指南其，內(nèi)包括容：自動機(jī)的用及途用范圍，結(jié)構(gòu)說明，調(diào)整環(huán)應(yīng)的說節(jié)，明輸運(yùn)裝安的說明試車說明，潤，和滑維修明，可能說生的發(fā)障故排解及法的方說明滾，軸承一覽動表電氣設(shè)，表，附備件及備件，表損零件及其易零件，圖驗(yàn)標(biāo)收準(zhǔn)檢驗(yàn)記及錄等。5.樣試制與鑒機(jī)定設(shè)計(jì)工作完后成就進(jìn)行樣機(jī)試制。設(shè)計(jì)人員深化加要現(xiàn)工，關(guān)場心造制，參裝加、配試及鑒定調(diào)如。發(fā)覺題要問及分時(shí)討論，析出提修改方法經(jīng)。多次改，修認(rèn)達(dá)定設(shè)計(jì)要求到后，可方入轉(zhuǎn)批量生。產(chǎn)

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7.自3包動機(jī)裝設(shè)計(jì)實(shí)例1.原資料始1)(產(chǎn)品本機(jī)加對象工圓錐是形臺粒

狀巧克糖(力7.1)圖。產(chǎn)該品批量，暢銷大國內(nèi)。過去外于手由包工裝，產(chǎn)量低包，質(zhì)裝不均量工，人動勞強(qiáng)度大，遠(yuǎn)不適應(yīng)場市需要。為的，此工提出廠粒了狀克巧力糖機(jī)包的設(shè)任務(wù)計(jì)

圖。.71品外形產(chǎn)2包材料裝巧克力糖裝包采厚用0.度08mm的金0鋁箔色筒卷。紙3)(生產(chǎn)率生產(chǎn)領(lǐng)綱班產(chǎn)量每為750k,約合自g機(jī)的動正常產(chǎn)率為生102/min粒。

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7.3自包動裝設(shè)計(jì)實(shí)機(jī)例.原始1資料4)(裝包量要質(zhì)

求求要巧力克包裝糖后形外觀美、平整，箔紙鋁無顯損明、傷撕裂、皺(褶7.圖2)。圖7.2包后裝品形狀

成5對自動機(jī)的基要求本機(jī)結(jié)械構(gòu)簡潔工，藝先，進(jìn)工作靠、穩(wěn)可，操定作方、安便，維全修易容造，低。

價(jià)7

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3自動包.裝設(shè)機(jī)計(jì)實(shí)例.2粒狀巧力糖包裝克工藝析分巧力克糖包機(jī)的工裝分藝過程如下析。()1包物品的特被征成型加工工經(jīng)出來的序臺圓粒形巧狀力克其輪廓清，楚但，質(zhì)松地軟容，易損碰。此因，慮機(jī)考械裝動作包，時(shí)應(yīng)分充慮適合該物考的品點(diǎn)，特以保證品的包裝物量質(zhì)包裝。工藝先首要解坯決的上料問料題像巧克。力糖這物品，類使一用般料斗式振、式動、板式推或抓式等方取式送都料簡單碰傷品物宜采，用人推送到工送傳帶送料。上(2)包材裝的料要食品包裝材求應(yīng)非常料意注衛(wèi)。粒生狀巧克力裝包采納0.0紙80m的金m鋁箔紙色，它特點(diǎn)是薄的脆而抗拉強(qiáng)度小，,易撕容和產(chǎn)裂生褶皺因。,此設(shè)在計(jì)紙供臵時(shí)，裝紙速供度要充分意。注一般況情，下裝包度速越，高紙張受的拉力到就大越若包。紙的抗裝強(qiáng)拉不度夠，必勢響包裝影速的度提高

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7.3自動包機(jī)裝設(shè)計(jì)例實(shí)2.狀粒克力糖包裝工巧藝分析被包3品的物征特7圖.為最3初擬人模包裝工的包裝藝過程圖。工依據(jù)人工裝的包程，序針對產(chǎn)品裝質(zhì)包要求量機(jī)包該裝藝工擬初下：1如)將46m6mm4m鋁紙箔蓋在巧克覆糖力小端中，如圖央73(a.所示。2))鋁箔紙沿使塊糖錐面強(qiáng)圓成形，如圖7.迫(3)所示b。3將)余的多箔鋁紙分兩半先，向24面端大央中折，迫去使包紙裝巧與力糖緊密貼合克如，7.圖3c(、)d)。(

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73自.動裝包設(shè)機(jī)實(shí)計(jì)例

.粒狀2克力糖包裝工巧藝析(分3)包裝藝方工案試驗(yàn)的1第一)工藝試驗(yàn)：種采納性錐剛形模腔圖7(.4,用手推)頂動糖3桿將巧克糖與其力上面蓋覆的鋁箔紙一2往起，上入推錐形模腔使其強(qiáng)迫，形成試驗(yàn)。結(jié)果明表，基符合本要求。還存在但下如問題一：是于由克力糖成形巧的形外寸尺誤差較大使，塊糖與性剛形錐模間之的隙間大不小一。間隙小，太易使裝包紙撕甚裂拉至；間隙太斷大易造成，包裝紙?zhí)橇Ｔ诒砩厦嫫秸?。不是?/p>

試驗(yàn)發(fā)中現(xiàn)糖經(jīng)常貼在腔內(nèi)塊不易自落由下。是在頂三桿上糖時(shí)常頂有碰巧克力糖的狀況壞。2其次種)藝工驗(yàn)：第試種二案是方在一第方種基礎(chǔ)上提案來出，主要的點(diǎn)是將剛特性錐模形腔改成有具定彈一性的鉗糖機(jī)手械子夾圖[75.a)](。圖74.

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7.3自動裝機(jī)包計(jì)實(shí)設(shè)3例.自動機(jī)的體總局布自動機(jī)傳的控動制機(jī)構(gòu)采，機(jī)械用液壓或、是氣，動應(yīng)根產(chǎn)品的據(jù)點(diǎn)特、產(chǎn)量、年使廠用家的體具件以及機(jī)條器動作的簡單程而度。定據(jù)根上以析分這臺，粒巧狀力糖克包機(jī)裝用間采回轉(zhuǎn)型歇工位全自六動機(jī)大致需。以下要個(gè)幾本基組成分：部)傳1動統(tǒng)系。2鉗糖)機(jī)械手及出進(jìn)機(jī)構(gòu)。糖3頂)糖、接機(jī)糖。構(gòu)4)紙抄撥和糖機(jī)構(gòu)。)供5機(jī)構(gòu)。紙)送糖6盤與鉗機(jī)糖械手盤轉(zhuǎn)歇回間轉(zhuǎn)構(gòu)。機(jī)總體局布式的選形定，是根包據(jù)裝工的藝點(diǎn)，即特定決包于裝品的產(chǎn)工藝，性局布形式有要于產(chǎn)利包品裝有，于利構(gòu)機(jī)化簡，有利工人操作于維與。修

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3.動自裝包設(shè)計(jì)機(jī)例實(shí).3自機(jī)動總的體布局巧力克糖包裝總體布局機(jī)圖7.如7示所。1—電機(jī)2動—帶無級調(diào)式器速3—配分軸盤手車4—輪頂機(jī)構(gòu)糖5送—盤糖6供紙裝—置—7剪刀紙8—糖機(jī)鉗手轉(zhuǎn)械盤9接—機(jī)糖構(gòu)10凸—輪箱1—1糖撥構(gòu)機(jī)21輸—帶送1—包3裝紙圖.77巧克力糖包機(jī)裝總體布圖局

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.3自包動裝機(jī)計(jì)實(shí)設(shè)例4.自機(jī)動的要主臵裝計(jì)設(shè)1傳動統(tǒng)設(shè)計(jì)系依據(jù)動機(jī)傳動系統(tǒng)自計(jì)的設(shè)一般原則該和工機(jī)的具藝體求，要擬傳定動系統(tǒng)如圖78所.示

圖7.8粒狀巧克。糖力包機(jī)裝傳的系統(tǒng)動

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7.3自動裝包機(jī)計(jì)實(shí)例設(shè)4.動機(jī)的主要裝自臵計(jì)(1)設(shè)動傳統(tǒng)系設(shè)計(jì)本機(jī)傳動系設(shè)計(jì)統(tǒng)時(shí)，有兩個(gè)重參要數(shù)充要分保證。是一安排的轉(zhuǎn)速軸調(diào)和速范圍，二送紙長度。1是分)軸配轉(zhuǎn)速的范圍及其動設(shè)計(jì)依據(jù)原傳資始料，機(jī)該產(chǎn)生為12率粒0min,所以安排/的調(diào)速范軸應(yīng)在圍07~130r/mni即安排。軸速n轉(zhuǎn)為70~30r1/inm。本傳動統(tǒng)系電由動機(jī)(選為4401r/in,功率m為.40k)W分到配軸采二級用速。其次級減用鏈采動傳，其傳動設(shè)比定為=19/84第，一級用采速V變傳帶，其傳動比動為在分。配的軸速調(diào)圍范n為=70~10r/3mn條件i,可下求的調(diào)出范速。圍所以

故

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.3自動包裝7機(jī)設(shè)計(jì)例實(shí)4.自動機(jī)的主要臵裝計(jì)(設(shè)1)傳系統(tǒng)設(shè)動計(jì)2)送紙長及其傳動設(shè)度計(jì)用利槽六輪機(jī)構(gòu)傳動槽撥，每轉(zhuǎn)一銷轉(zhuǎn)(分即軸配轉(zhuǎn)每轉(zhuǎn))一槽輪，過轉(zhuǎn)個(gè)槽一，即成一粒巧完力克糖包裝的。槽輪轉(zhuǎn)動在時(shí)，時(shí)驅(qū)同送紙機(jī)動、構(gòu)糖出與糖進(jìn)傳送以及帶糖撥動盤作。據(jù)包裝要求根每，次紙長度送6為4mm。由7.圖8知，可當(dāng)槽輪21動時(shí)轉(zhuǎn)通過鏈輪1,使7送滾紙(輪圖中畫)轉(zhuǎn)動；當(dāng)槽輪停未轉(zhuǎn)動止，送時(shí)紙滾輪停止也動轉(zhuǎn)參考同類。機(jī)械及機(jī)本臵位構(gòu)結(jié)取，送滾輪直紙徑D3為0mm因每，次送長度為紙46m,m則送紙滾輪每必次轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)須即，

于對六槽輪機(jī)槽構(gòu)來說，輪每轉(zhuǎn)1槽6/,轉(zhuǎn)紙滾送應(yīng)轉(zhuǎn)輪2/轉(zhuǎn)3能才足送滿要求。紙據(jù)傳動鏈根端件兩起端件(為輪槽，端終件送紙滾為輪)速的度，比就確定可間傳中動的傳動件比相和關(guān)傳動件的有參關(guān)數(shù)。

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7.3動自包機(jī)裝設(shè)實(shí)例計(jì)4.自動的機(jī)要裝主臵計(jì)(設(shè)2)鉗糧械手及機(jī)進(jìn)出糖、構(gòu)圖機(jī)79為.鉗機(jī)糖手械及進(jìn)、出機(jī)糖構(gòu)示意圖。送盤4糖鉗與機(jī)械手糖在5一同輪槽機(jī)構(gòu)動下帶同步間歇做回轉(zhuǎn)送糖盤。從輸送帶41逐上取糖一送至裝工包位處。圖7.Ⅰ9中，機(jī)械手開的合動，作凸輪8控由，制凸輪的輪廓線8由是個(gè)半兩徑不同圓的組成弧的當(dāng)從動滾，在大半子弧上徑，時(shí)機(jī)手械就開，從動張滾子小半徑弧上時(shí)，機(jī)在械靠彈簧6手閉合

圖7。.9糖鉗機(jī)械及進(jìn)、手糖機(jī)構(gòu)出7.3自

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動包裝設(shè)計(jì)機(jī)例實(shí)4.動自的機(jī)主要臵設(shè)裝(3)鉗計(jì)糧械手機(jī)進(jìn)、及糖出機(jī)圖7.構(gòu)10頂糖為、糖接機(jī)構(gòu)理原。圖糖接桿頂糖桿和運(yùn)的動不僅，具有時(shí)上的順間序關(guān)，系而且有空具上的間相互干涉系。因此，關(guān)們的它動運(yùn)循設(shè)環(huán)必計(jì)須循空遵間同化步計(jì)設(shè)則，原結(jié)在構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)予以時(shí)充重分視。1圓柱凸—輪2—糖桿接—3糖塊4—糖桿頂5平面—槽凸輪圖71.0頂糖、接機(jī)構(gòu)

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