電動(dòng)平車運(yùn)行機(jī)構(gòu)探討獲獎(jiǎng)科研報(bào)告

電動(dòng)平車運(yùn)行機(jī)構(gòu)探討獲獎(jiǎng)科研報(bào)告

摘

要：電動(dòng)平車是一種電動(dòng)有軌廠內(nèi)運(yùn)輸車輛，主要用于車間內(nèi)的重物運(yùn)輸，以及車間之間的重物轉(zhuǎn)運(yùn)。電動(dòng)平車又稱軌道平車、過(guò)跨平車、臺(tái)車。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、容易維護(hù)、承載能力大、污染少等優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)平車主要由車架、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣控制、安全附件等組成。車架是電動(dòng)平車的主體結(jié)構(gòu)，一般采用鋼板及型材焊接而成，其作用是支承各種載荷。車架下方安裝運(yùn)行機(jī)構(gòu)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)承擔(dān)著電動(dòng)平車所有垂直方向的載荷。運(yùn)行機(jī)構(gòu)是電動(dòng)平車的核心部件，其性能決定了電動(dòng)平車的可靠性。

關(guān)鍵詞：電動(dòng)平車運(yùn)行機(jī)構(gòu)車輪組結(jié)構(gòu)形式

一、電動(dòng)平車運(yùn)行機(jī)構(gòu)探討

1、老式的運(yùn)行機(jī)構(gòu)（見(jiàn)圖一a）

運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、制動(dòng)輪聯(lián)軸器、小齒輪、大齒輪、主動(dòng)車輪組構(gòu)成。

（1）、減速器為JZQ型軟齒面減速器，由于其最大速比為48.57，而電動(dòng)平車的運(yùn)行速度較慢，一般為30m/min以下。為了實(shí)現(xiàn)較慢速度要求，所以在減速器輸出軸端設(shè)置了一級(jí)開式齒輪傳動(dòng)，即在減速器輸出軸上安裝小齒輪，在主動(dòng)車輪組的軸上安裝大齒輪，從而獲得較大的總傳動(dòng)比。

（2）、整個(gè)傳動(dòng)裝置安裝在吊架上，吊架位于車體下方，體積大，重量大。軟齒面減速器使用壽命短，開式齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑條件差、噪音大，并且潤(rùn)滑油脂會(huì)掉到車間地面上，污染環(huán)境。

（3）、主動(dòng)車輪組、被動(dòng)車輪組都用一根長(zhǎng)軸將兩個(gè)車輪連接在一起，整個(gè)車輪組重量大，安裝、調(diào)整極不方便。

2、采用大速比減速器的運(yùn)行機(jī)構(gòu)（見(jiàn)圖一b）

運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、制動(dòng)輪聯(lián)軸器、齒輪聯(lián)軸器、主動(dòng)車輪組、支架、支座、管座等構(gòu)成。

（1）、減速器采用QJS型標(biāo)準(zhǔn)減速器，速比大，能滿足電動(dòng)平車的速度要求。該減速器為中硬齒面，運(yùn)行噪音小，使用壽命長(zhǎng)。該減速器采用“三點(diǎn)式”安裝結(jié)構(gòu)，重量輕，安裝方便，占用空間小。

（2）、整個(gè)傳動(dòng)裝置安裝在吊架上，減速器的低速端通過(guò)齒輪聯(lián)軸器與主動(dòng)車輪組連接，減速器的高速端通過(guò)制動(dòng)輪聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)連接。減速器、電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器安裝于吊架上。主動(dòng)車輪組、被動(dòng)車輪組分別與車架用螺栓連接。

（3）、主動(dòng)車輪組、被動(dòng)車輪組采用起重機(jī)所使用的車輪組，互換性強(qiáng)，采購(gòu)容易，制造成本較低。

（4）、整機(jī)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，自重輕。安裝維護(hù)方便、性能優(yōu)良、安全可靠。

3、采用“三合一”傳動(dòng)裝置的運(yùn)行機(jī)構(gòu)（見(jiàn)圖一c）

運(yùn)行機(jī)構(gòu)由“三合一”傳動(dòng)裝置、齒輪聯(lián)軸器、主動(dòng)車輪組、支座等構(gòu)成，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕。主動(dòng)車輪組、被動(dòng)車輪組采用起重機(jī)所使用的車輪組，互換性強(qiáng)，采購(gòu)容易，制造成本較低。

二、車輪組結(jié)構(gòu)形式探討

1、老式結(jié)構(gòu)車輪組

老式結(jié)構(gòu)車輪組為座式軸承箱車輪組，主動(dòng)車輪組、被動(dòng)車輪組都用一根長(zhǎng)軸將兩個(gè)車輪連接在一起，軸承箱為座式軸承箱，其結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖二a。座式軸承箱通過(guò)鑄造獲得坯件，再經(jīng)過(guò)機(jī)加工完成制作。

車架為冷作結(jié)構(gòu)件，安裝車輪組時(shí)，車輪組的垂直偏斜可通過(guò)薄墊片來(lái)調(diào)整。通過(guò)鉗工的裝配與調(diào)整，能夠達(dá)到電動(dòng)平車制造標(biāo)準(zhǔn)的要求。

2、角型軸承箱車輪組

在車輪組的設(shè)計(jì)中，軸承箱普遍采用角型軸承箱，其結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖二b、c。角型軸承箱通過(guò)鑄造獲得坯件，再經(jīng)過(guò)機(jī)加工完成制作。

車架為冷作結(jié)構(gòu)件，安裝車輪組時(shí)，通過(guò)調(diào)整墊板來(lái)調(diào)整補(bǔ)償冷作結(jié)構(gòu)件的制作誤差。車輪組調(diào)整合適后再將墊板焊于彎板上，這樣能夠保證車輪組拆換后仍能裝配到原來(lái)的位置。車輪組的垂直偏斜可通過(guò)薄墊片來(lái)調(diào)整。通過(guò)鉗工的裝配與調(diào)整，完全能夠達(dá)到電動(dòng)平車制造標(biāo)準(zhǔn)的要求。

3、45°剖分式軸承箱車輪組

近年來(lái)45°剖分式軸承箱車輪組逐漸在電動(dòng)平車、起重機(jī)中應(yīng)用，使用效果良好，其結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖二d、e。45°剖分式軸承箱由上瓦塊、下瓦塊、軸承箱、緊固件組成。上瓦塊與車架焊接，上瓦塊、下瓦塊同車架一起加工用于安裝軸承箱的孔。裝配時(shí)，只需將車輪組裝于上瓦塊、下瓦塊間，用螺栓將上瓦塊、下瓦塊緊固即可，不需要調(diào)整，裝配十分容易、快捷。

三、角型軸承箱與45°剖分式軸承箱性能、制造工藝分析

由于角型軸承箱車輪組與45°剖分式軸承箱車輪組應(yīng)用最為廣泛，下面對(duì)這兩種結(jié)構(gòu)進(jìn)行比對(duì)分析。

1、制造工藝對(duì)比：

角型軸承箱一般在立車上車出用于安裝軸承的孔，再在刨床（或銑床）上加工兩直角邊，然后再加工螺栓孔，整個(gè)制作過(guò)程比較簡(jiǎn)單，一般的設(shè)備就能夠加工。車架為焊接件，不需要加工，制造成本較低。

45°剖分式軸承箱由上瓦塊、下瓦塊、軸承箱、緊固件組成。軸承箱用車床即可加工，加工比較容易。然而上瓦塊、下瓦塊的加工比較復(fù)雜。瓦塊結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖二e。上瓦塊與車架焊為一體，上瓦塊、下瓦塊必須一起加工。加工時(shí)，兩瓦塊間墊5mm厚工藝墊片，從而保證瓦塊與軸承箱連接的可靠性。因車架幾何尺寸比較大，必須在工作臺(tái)面較大的鏜床上才能加工。

四、結(jié)語(yǔ)

通過(guò)上述分析和比較