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教學日歷（20xx～20xx學年第x學期）開課學院開課專業(yè)講授學時36課程名稱KEBA機器人控制系統(tǒng)基礎操作與編程應用授課教師實踐/實驗學時28授課年級授課班級總學時64使用教材《KEBA機器人控制系統(tǒng)基礎操作與編程應用》參考書目《KEBA機器人控制系統(tǒng)基礎操作與編程應用》校歷周次授課內(nèi)容分章節(jié)題目第1周項目一認識工業(yè)機器人（4學時）工業(yè)機器人的定義和分類、工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成（1學時）工業(yè)機器人的外圍設備、工業(yè)機器人的自由度（1學時）工業(yè)機器人的參考坐標系（1學時）工業(yè)機器人的插補運動（1學時）第2周項目二KEBA機器人控制系統(tǒng)常用硬件及連接（4學時）接線（1學時）軟件配置（2學時）控制器的基本操作（1學時）第3周項目三示教器基本操作（4學時）示教器硬件（1學時）示教器界面及其功能（1學時）配置管理操作（1學時）變量管理操作（1學時）第4周項目三示教器基本操作（4學時）程序管理操作（1學時）坐標顯示操作（1學時）信息報告管理操作（2學時）第5周項目四直線及相關運動編程（4學時）工程下載到控制器（3學時）連接系統(tǒng)仿真（1學時）第6周項目四直線及相關運動編程（4學時）連接系統(tǒng)仿真（2學時）直線運動編程（2學時）第7周項目五圓弧及相關運動編程（4學時）運動指今組（1學時）設置指令組（1學時）系統(tǒng)功能指令組（1學時）系統(tǒng)指令組（1學時）第8周項目五圓弧及相關運動編程（4學時）連接系仿真（2學時）圓弧運動編程（2學時）第9周項目六設定工具坐標系（4學時）配置機器人I/0信號（1學時）下載工程到控制器（1學時）連接系統(tǒng)仿真（2學時）第10周項目六設定工具坐標系（4學時）創(chuàng)建工具坐標系（2學時）編寫模擬TCP標定程序（2學時）第11周項目七設定參考坐標系（4學時）參考坐標系的原理和作用（2學時）設置指今組（2學時）第12周項目七設定參考坐標系（4學時）信號指令組（2學時）創(chuàng)建參考坐標系（2學時）第13周項目七設定參考坐標系（4學時）示教參考坐標系（2學時）程序實例（2學時）第14周項目八簡單碼垛編程（4學時）碼垛的概念和應用（2學時）碼垛結構（2學時）第15周項目八簡單碼垛編程（4學時）碼垛系統(tǒng)的功能（2學時）碼垛用戶向導（1學時）碼垛指令編程（1學時）第16周項目八簡單碼垛編程（4學時）連接系統(tǒng)仿真（1學時）新建項目及程序（1學時）編寫

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