智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院調(diào)頻式毫米波雷達(dá)利用多普勒效應(yīng)進(jìn)行障礙物的檢測。（）

答案:對L3級別為高度自動駕駛。（）

答案:錯不同的駕駛場景可以對應(yīng)著相同的駕駛行為決策規(guī)則。（）

答案:錯藍(lán)牙的優(yōu)點在于傳輸距離較長、傳輸速率高。（）

答案:錯V2R是車輛自身與道路之間的信息交換。（）

答案:對DSRC技術(shù)可以實現(xiàn)特定小區(qū)域內(nèi)對高速運動下的移動目標(biāo)的識別和雙向通信。（）

答案:對網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互對傳輸實時性、可靠性要求最高。（）

答案:錯汽車保有量的增加會引發(fā)能源短缺、環(huán)境污染等社會問題。（）

答案:對E類安全網(wǎng)絡(luò),傳輸速率為10Mbit/s，主要面向汽車安全系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)。（）

答案:對毫米波雷達(dá)的特點（）。

答案:檢測性能好###方向性好###分辨率高以下哪個為環(huán)境感知技術(shù)（）。

答案:機(jī)器視覺技術(shù)###雷達(dá)探測技術(shù)人工智能是實現(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)的一種方法。（）

答案:錯典型的車載網(wǎng)絡(luò)類型包括（）。

答案:LIN###以太網(wǎng)###MOST###CAN云計算具有以下哪些特點？（）。

答案:按需分配，按量計費###支持異構(gòu)基礎(chǔ)資源###支持海量信息處理###支持資源動態(tài)擴(kuò)展常見的數(shù)據(jù)挖掘方法包括（）。

答案:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法###統(tǒng)計方法###數(shù)據(jù)庫方法###機(jī)器學(xué)習(xí)方法線控制動系統(tǒng)的優(yōu)點包括（）。

答案:降低部件的復(fù)雜性###降低油耗和制造成本超聲波雷達(dá)的優(yōu)點（）。

答案:體積小巧###結(jié)構(gòu)簡單###價格便宜視覺傳感器環(huán)境感知流程主要包含（）。

答案:圖像模式識別###圖像特征提取###圖像采集###圖像預(yù)處理Linux操作系統(tǒng)具有以下（）特點。

答案:應(yīng)用領(lǐng)域廣泛###系統(tǒng)源碼完全開放###免費使用###穩(wěn)定性較高環(huán)境感知的對象主要包括以下哪幾個方面？（）

答案:周邊物體###駕駛環(huán)境###行車路徑###駕駛狀態(tài)激光雷達(dá)按線束分類，可以分為（）。

答案:多線激光雷達(dá)###單線激光雷達(dá)UPA超聲波雷達(dá)主要安裝在車身的（）。

答案:后部###前部DSRC通信系統(tǒng)主要由以下哪三部分組成（）。

答案:車載單元###路側(cè)單元###DSRC協(xié)議環(huán)境感知信息處理單元包括（）

答案:交通標(biāo)志識別###道路識別###車輛識別射頻識別通信技術(shù)的特點包括（）。

答案:安全性好###數(shù)據(jù)容量大###識別速度快###讀取方便快捷視覺傳感器可以提供的感知能力主要由（）

答案:車道線識別###障礙物識別###交通標(biāo)志識別###道路標(biāo)志識別移動網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)系統(tǒng)主要由（）組成。

答案:空間系統(tǒng)和地面系統(tǒng)L3級別的自動駕駛又稱（）。

答案:有條件自動化以下哪個部件不屬于控制執(zhí)行層（）。

答案:控制器（）是節(jié)點之間進(jìn)行通信的最基本方式。

答案:主題深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由哪幾部分組成（）。

答案:所有選項都正確以下哪個系統(tǒng)不屬于按照信息融合處理層次的分類？（）

答案:混合式融合系統(tǒng)GPS使用的是（）信號。

答案:單頻（）是對各種來源的結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化海量數(shù)據(jù)所進(jìn)行的采集。

答案:大數(shù)據(jù)采集以下哪個部件屬于智能決策層（）。

答案:控制器A類低速網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率為（）。

答案:小于10kbit/s以下哪種技術(shù)即可以幫助自動駕駛汽車提前知曉位置信息，又能精確規(guī)劃行駛路線？（）

答案:高精度地圖根據(jù)傳輸信號形式的不同，無線通信可以分為（）。

答案:模擬無線通信和數(shù)字無線通信根據(jù)電磁波波長的不同，無線通信可以分為（）。

答案:長波無線通信、短波無線通信等根據(jù)通信距離的不同，無線通信可以分為（）。

答案:短距離無線通信、遠(yuǎn)距離無線通信等以下哪個不屬于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成（）。

答案:信號傳輸段路徑跟蹤根據(jù)位置與時間的關(guān)系，可以分為（）。

答案:全局路徑跟蹤和局部路徑跟蹤陀螺儀它是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或兩個軸的角運動檢測裝置。（）

答案:對線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤與前軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間沒有任何剛性連接。（）

答案:對CAN總線的終端電阻作用是避免高速信號在終端處產(chǎn)生回波反射造成對信號的疊加，從而使信號產(chǎn)生失真形成干擾。（）

答案:對無線通信是利用電磁波信號在自由空間中傳播的特性進(jìn)行信息交換的一種通信方式。（）

答案:對云計算不需要付費。（）

答案:錯單線激光雷達(dá)只能進(jìn)行平面掃描，不能測量物體高度，有一定局限性。（）

答案:對CAN系統(tǒng)采用了基于時間觸發(fā)的機(jī)制且具有高帶寬、容錯性好等特點。（）

答案:對MOST總線利用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)，采用環(huán)形結(jié)構(gòu)。（）

答案:對車輛自身與道路之間的信息交換內(nèi)容，主要包括（）。

答案:車輛自身的行駛方向與前方道路發(fā)生的事故###車輛自身的行駛路線與道路當(dāng)前路況智能網(wǎng)聯(lián)汽車在智能化層面，通?？膳溆心男﹤鞲衅?？（）

答案:超聲波雷達(dá)###攝像頭###激光雷達(dá)###毫米波雷達(dá)APA是用于測量側(cè)方障礙物的超聲波雷達(dá)。（）

答案:對多傳感器融合的基本原理類似于人類大腦對環(huán)境信息的綜合處理過程。（）

答案:對ROS1在汽車應(yīng)用上的弱點有哪些？（）

答案:開源代碼豐富###缺乏網(wǎng)絡(luò)安全機(jī)制###單點失效衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)種類有哪些？（）。

答案:中國北斗導(dǎo)航系統(tǒng)###歐盟伽利略導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)###俄羅斯GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)###美國GPS定位衛(wèi)星系統(tǒng)毫米波雷達(dá)主要由三個頻段，分別是（）。

答案:79GHz###77GHz###24GHzROS是（）的簡稱，即為機(jī)器人操作系統(tǒng)。（）

答案:操作###系統(tǒng)###機(jī)器人衛(wèi)星定位，可應(yīng)用于（）。

答案:海空導(dǎo)航###動態(tài)觀測###導(dǎo)彈制導(dǎo)###精密定位智能網(wǎng)聯(lián)汽車在結(jié)構(gòu)層次可以分為（）。

答案:智能決策層###環(huán)境感知層###控制執(zhí)行層以下哪些是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用場景（）。

答案:干線物流###礦山重載貨運###場內(nèi)貨運###停車場泊車我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用仍面臨諸多挑戰(zhàn)與風(fēng)險，主要體現(xiàn)在以下幾個方面？（）

答案:道路測試###基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)###技術(shù)開發(fā)###政策法規(guī)毫米波雷達(dá)的主要測量目標(biāo)（）。

答案:方位角###速度###距離V2V是指車輛自身與（）之間的信息交換。

答案:其他車輛最適合智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用的移動通信技術(shù)是（）。

答案:5G網(wǎng)絡(luò)以下哪個傳感器可以獲得點云數(shù)據(jù)。（）

答案:激光雷達(dá)大數(shù)據(jù)分析是對雜亂無章的數(shù)據(jù)進(jìn)行萃取、提煉和分析的過程。（）

答案:對電子液壓制動系統(tǒng)以液壓為制動能量源。（）

答案:對電子機(jī)械制動系統(tǒng)無液壓備用制動系統(tǒng)，對可靠性要求極高。（）

答案:對短報文通信服務(wù)比較適合用于緊急情況下的通信。（）

答案:對自動駕駛汽車的終極目標(biāo)是成為無人駕駛汽車（）

答案:對目標(biāo)運動預(yù)測是對感知所探測到的物體進(jìn)行行為預(yù)測。（）

答案:對高精度地圖，精度更高體現(xiàn)在精確到厘米級別。（）

答案:對V2I可以進(jìn)行車輛的導(dǎo)航目的地與停車場空位情況進(jìn)行信息內(nèi)容的交換。（）

答案:對完全自動駕駛適用于所用工況。（）

答案:對V2P當(dāng)前本車的行駛方向與附近范圍內(nèi)車輛的行駛方向進(jìn)行信息內(nèi)容的交換。（）

答案:錯景區(qū)場景，在《路線圖》中將此行使環(huán)境劃分為封閉區(qū)域。（）

答案:錯藍(lán)牙是一種適用于長距離范圍內(nèi)的無線通信標(biāo)準(zhǔn)。（）

答案:錯路徑跟蹤中的運動控制就是尋找一個有界的控制輸入序列，以使智能網(wǎng)聯(lián)汽車從一個初始位形調(diào)整到設(shè)定的期望位形。（）

答案:對路徑規(guī)劃是智能汽車導(dǎo)航和控制的基礎(chǔ)。（）

答案:對超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的作用一樣。（）

答案:錯大數(shù)據(jù)的特點包括（）。

答案:規(guī)模性###高速性###價值性###多樣性激光雷達(dá)按掃描方式分類，可以分為（）。

答案:機(jī)械激光雷達(dá)###固態(tài)激光雷達(dá)L4級就是駕駛操作和環(huán)境觀察仍然都由系統(tǒng)完成。（）

答案:對環(huán)境感知信息采集單元包括（）

答案:激光雷達(dá)###毫米波雷達(dá)L2級別任務(wù)失敗的接管者是駕駛?cè)?。（?/p>

答案:對每個程序只包含一個進(jìn)程。（）

答案:錯FlexRay是一種用于汽車的高速、可確定性的、具備故障容錯能力的總線技術(shù)。（）

答案:對V2V可以進(jìn)行當(dāng)前本車的行駛速度與附近范圍內(nèi)車輛的行駛速度進(jìn)行信息內(nèi)容的交換。（）

答案:對根據(jù)鏡頭和布置方式的不同，視覺傳感器主要包括（）。

答案:單目視覺傳感器###三目視覺傳感器###雙目視覺傳感器###環(huán)視視覺傳感器MOST網(wǎng)絡(luò)中，傳輸?shù)男畔⒂校ǎ?/p>

答案:異步數(shù)據(jù)###控制數(shù)據(jù)###獨立數(shù)據(jù)從大數(shù)據(jù)生命周期看，大數(shù)據(jù)主要包括（）。

答案:大數(shù)據(jù)分析###大數(shù)據(jù)存儲###大數(shù)據(jù)采集###大數(shù)據(jù)預(yù)處理陀螺儀的主要作用是提供準(zhǔn)確的（）等信號。

答案:速度和加速度###水平###位置###方位ROS系統(tǒng)可應(yīng)用于以下哪些領(lǐng)域？（）

答案:工業(yè)生產(chǎn)###交通管理###物流倉儲###無人駕駛射頻識別通信技術(shù)的三部分結(jié)構(gòu)包括（）。

答案:控制器###帶天線的讀寫器###電子標(biāo)簽常見的大數(shù)據(jù)采集方法包括（）。

答案:日志采集###數(shù)據(jù)庫采集###網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集自動駕駛中的汽車定位要達(dá)到安全可靠，需滿足以下哪些性能指標(biāo)（）。

答案:完好性###連續(xù)性###精度###可用性GPS衛(wèi)星在控制連續(xù)發(fā)送帶有（）信息的無線電信號，供GPS接收機(jī)接收。

答案:位置###時間衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成（）。

答案:空間部分###地面控制部分###用戶設(shè)備部分車輛自身與基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息交換內(nèi)容，主要包括（）。

答案:車輛的行駛狀態(tài)與前方立交橋或隧道的監(jiān)控情###車輛的行駛狀態(tài)與前方紅綠燈的實際狀況###車輛的行駛狀態(tài)與途經(jīng)公交站臺的實際情況###車輛當(dāng)前行駛的方向和速度與前方交通標(biāo)志牌所提示的內(nèi)容中國汽車技術(shù)發(fā)展方向（）。

答案:網(wǎng)聯(lián)化###共享化###電動化###智能化汽車?yán)走_(dá)可分為（）

答案:激光雷達(dá)###超聲波雷達(dá)###毫米波雷達(dá)Linux主要由（）系統(tǒng)組成。

答案:進(jìn)程調(diào)度###進(jìn)程之間的通信###內(nèi)存管理和網(wǎng)絡(luò)接口###虛擬文件系統(tǒng)MOST總線在工作時，主要有以下哪幾種模式？（）

答案:備用模式###通電工作模式###休眠模式藍(lán)牙通信技術(shù)的優(yōu)點有（）。

答案:較高的安全性###功耗低###低延時CAN節(jié)點的硬件結(jié)構(gòu)主要由（）組成。

答案:CAN收發(fā)器###CAN控制器###微控制器環(huán)境感知信息傳輸單元包括（）

答案:傳感器網(wǎng)絡(luò)###顯示系統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車行為決策系統(tǒng)設(shè)計準(zhǔn)則包括（）

答案:安全性最高優(yōu)先級###具有良好的系統(tǒng)實時性###結(jié)合用戶需求的決策能力###合理的行車效率優(yōu)先級ROS的特性包括（）。

答案:分布式設(shè)計###免費且開源性###支持多種語言###點對點設(shè)計線控轉(zhuǎn)向盤模塊包括以下哪幾部分?（）

答案:轉(zhuǎn)向角傳感器###轉(zhuǎn)向盤###轉(zhuǎn)矩傳感器###轉(zhuǎn)矩反饋電機(jī)根據(jù)所研究環(huán)境的信息特點，路徑規(guī)劃可分為（）

答案:離散域范圍內(nèi)的路徑規(guī)劃###連續(xù)域范圍內(nèi)的路徑規(guī)劃2020年建成北斗三號系統(tǒng)，向（）提供服務(wù)。

答案:全球以下哪個定位技術(shù)會受到高樓、墻體、電波等的阻礙？（）。

答案:衛(wèi)星定位激光雷達(dá)通過向目標(biāo)物體發(fā)射（），然后根據(jù)接受-反射的時間間隔確定目標(biāo)物體的實際距離。

答案:激光北斗使用的是（）信號。

答案:三頻以下哪些技術(shù)可以用于實現(xiàn)十字路口通行輔助（）。

答案:所有選項都正確超聲波雷達(dá)的頻率范圍（）。

答案:大于20KHz（）是節(jié)點之間進(jìn)行通信傳輸?shù)囊环N數(shù)據(jù)類型。

答案:消息CAN總線系統(tǒng)有（）條數(shù)據(jù)傳輸線。

答案:2L2級別為（）自動駕駛。

答案:部分加油門會使節(jié)氣門開度（）？

答案:變大通常一個慣性測量單元IMU包含了（）個單軸的加速度計。

答案:3以下哪個部件不屬于環(huán)境感知層（）。

答案:控制器LIN線傳輸速率為（）。

答案:20kbit/s（）是控制系統(tǒng)中正在運行進(jìn)程之間的內(nèi)存共享區(qū)域。

答案:內(nèi)存管理哪種導(dǎo)航系統(tǒng)具有短報文通信功能（）。

答案:中國北斗導(dǎo)航系統(tǒng)LIN線有（）條數(shù)據(jù)傳輸線。

答案:1C類低速網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率為（）。

答案:125～1000kbit/s視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中解決的問題可以分為（）。

答案:物體的識別與跟蹤和車輛本身的定位北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BDS是由（）自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

答案:中國在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定位過程中，通常使用哪種技術(shù)（）。

答案:其他選項都正確以下哪個傳感器可以識別道路標(biāo)志。（）

答案:視覺傳感器在汽車網(wǎng)聯(lián)方面，將網(wǎng)聯(lián)化分為（）。

答案:所有選項都正確（）是指用存儲器以數(shù)據(jù)庫的形式存儲采集到的數(shù)據(jù)的過程。

答案:大數(shù)據(jù)存儲根據(jù)我國智能化的分層，F(xiàn)A指（）自動駕駛。

答案:完全全景泊車系統(tǒng)多采用（）視覺傳感器。

答案:環(huán)視深度學(xué)習(xí)是利用（）來解決特征表達(dá)的一種學(xué)習(xí)過程。

答案:深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全依靠運動載體自主地完成導(dǎo)航任務(wù)，不依賴于任何外部輸入信息，也不向外輸出信息的定位系統(tǒng)是？（）

答案:慣性導(dǎo)航V2N是指車輛自身與（）之間的信息交換。

答案:互聯(lián)網(wǎng)深度學(xué)習(xí)分割方法面臨以下（）挑戰(zhàn)。

答案:所有選項都包含集中運用了計算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術(shù),是典型的高新技術(shù)綜合體。（）

答案:對云計算優(yōu)勢有（）。

答案:性價比高###效率極高深度學(xué)習(xí)最早來源于對人腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究。（）

答案:對大數(shù)據(jù)采集技術(shù)是指，從（）等方式輸入獲得的結(jié)構(gòu)化、半結(jié)構(gòu)化及非結(jié)構(gòu)化的海量數(shù)據(jù)的過程。

答案:傳感器###移動網(wǎng)絡(luò)節(jié)點###射頻終端###互聯(lián)網(wǎng)節(jié)點ROS全稱RobotOperatingSystem，直接翻譯就是機(jī)器人操作系統(tǒng)。（）

答案:對ROS與Windows和Linux等操作系統(tǒng)一樣。（）

答案:錯Linux是一種廣泛使用的嵌入式操作系統(tǒng)。（）

答案:對嵌入式系統(tǒng)軟件部分包括（）組成。

答案:用戶應(yīng)用程序###嵌入式操作系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)硬件部分包括（）組成。

答案:內(nèi)存###嵌入式處理器###各種外圍設(shè)備車載以太網(wǎng)是一種用以太網(wǎng)連接車內(nèi)電子控制單元（ECU）的新型局域網(wǎng)技術(shù)。（）

答案:對LIN總線可應(yīng)用于（）。

答案:車門控制信號傳遞5G通信技術(shù)指第五代移動通信技術(shù)，具有高速率、低時延和大連接特點。（）

答案:對V2X是指車用無線通信技術(shù)，意為vehicletoeverything。（）

答案:對射頻識別系統(tǒng)的硬件由（）組成。

答案:所有選項都包含電子液壓制動(EHB)系統(tǒng)由（）組成。

答案:備用閥和制動器###制動踏板傳感器###電子控制單元##