自動往返送料小車課件

PLC控制自動往返送料小車

主講人：蘇麗敏

學(xué)習(xí)掌握定時器指令的功能并熟悉其編程格式原理掌握用定時器指令編程的方法能培養(yǎng)學(xué)生編程思想，培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)、求實的科學(xué)態(tài)度和思維方式010203目標(biāo)單擊編輯題導(dǎo)入視頻無菌吹灌旋生產(chǎn)線任務(wù)引入單擊編輯題

設(shè)計用PLC控制送料小車自動往返循環(huán)的電氣控制線路。要求：（1）小車從原位自右向左運(yùn)動，到達(dá)終點(diǎn)后裝料，經(jīng)過3分鐘后返回；（2）返回原位后卸料，經(jīng)過2分鐘后又開始向左運(yùn)動，進(jìn)行下一循環(huán)。編制用PLC控制的程序，并安裝接線及調(diào)試運(yùn)行。定時器元件單擊編輯題1．定時器的作用PLC的定時器（T）用于延時控制，類似于繼電器接觸器控制系統(tǒng)中的時間繼電器。S7—200PLC定時器為增量型定時器，用于實現(xiàn)時間控制，定時器可以按功能和時間基準(zhǔn)進(jìn)行分類，時間基準(zhǔn)又稱為定時精度或分辨率。2．定時器的分類按照功能分類，定時器可分為接通延時定時器（TON），有記憶的接通延時定時器（又稱保持型）（TONR）和斷開延時定時器（TOF）。按照時間基準(zhǔn)，定時器可以分為1ms、10ms、100ms三種類型。不同的時間基準(zhǔn)，定時精度、定時范圍和刷新方式不同。定時器的工作方式CPU22X系列PLC共256個定時器分屬TON、TONR和TOF單擊編輯題工作方式用毫秒（ms）表示的分辨率用秒（s）表示的最大當(dāng)前值定時器號TONR132.767T0,T6410327.67T1~T4,T65~T681003276.7T5~T31,T69~T95TON/TOF132.767T32,T9610327.67T33~T36,T97~T1001003276.7T37~T63,T101~T255定時器指令格式及使用表中，編程范圍T0～T255；IN為使能輸入端；PT是設(shè)定值輸入端，最大設(shè)定值為32767。定時器指令格式及使用單擊編輯題1．通電延時型定時器（TON）

當(dāng)使能端輸入接通時，定時器開始計時，當(dāng)前值從0開始遞增，當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值時，該定時器被置位（輸出狀態(tài)位置1）。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值后，定時器繼續(xù)計時，一直計到最大值32767。當(dāng)使能端輸入斷開時，定時器復(fù)位（當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置0）當(dāng)使能端輸入接通時，定時器開始計時，當(dāng)前值從0開始遞增，當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值時，該定時器被置位（輸出狀態(tài)位置1）。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值后，定時器繼續(xù)計時，一直計到最大值32767。當(dāng)使能端輸入斷開時，定時器復(fù)位（當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置0）。2．有記憶的通電延時型（TONR）當(dāng)使能端輸入接通時，定時器開始計時，當(dāng)前值遞增，當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值時，定時器被置位。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值后，定時器繼續(xù)計時，一直計到最大值32767。當(dāng)使能端斷開時，當(dāng)前值保持不變，使能端再次接通時，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計時。定時器需要復(fù)位時，利用復(fù)位指令（R）使其當(dāng)前值清零3．?dāng)嚯娧訒r型（TOF）

當(dāng)使能端輸入接通時，定時器位立即置位，并把當(dāng)前值設(shè)為0。當(dāng)使能端斷開時，定時器開始計時，直到達(dá)到設(shè)定值PT。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時，定時器位復(fù)位，并且停止當(dāng)前值計時。當(dāng)輸入斷開的時間短于設(shè)定值時，定時器位保持接通。任務(wù)實施輸入部分輸出部分輸入元件PLC編程元件作用輸出元件PLC編程元件作用SB1I0.1左行按鈕KM1Q0.1左行接觸器SB2I0.2右行按鈕KM2Q0.2右行接觸器SB3I0.3停止按鈕YV1Q0.3裝料電磁閥SQ1I0.4終點(diǎn)行程開關(guān)YV1Q0.4卸料電磁閥SQ2I0.5原位行程開