汽車機(jī)械基礎(chǔ) 課件 6 汽車液壓傳動(dòng)

汽車機(jī)械基礎(chǔ)課程學(xué)習(xí)平臺(tái)學(xué)銀在線/detail/241541013中國(guó)大學(xué)MOOC/course/WXIC-10023760036.16.4液壓傳動(dòng)工作原理典型汽車液壓回路分析液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路項(xiàng)目六汽車液壓傳動(dòng)6.2動(dòng)力元件和執(zhí)行元件液壓泵的原理、液壓泵的分類及符號(hào)、液壓馬達(dá)的原理、液壓馬達(dá)的分類及符號(hào)6.3控制元件和輔助元件方向控制閥壓力控制閥流量控制閥的功用、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和符號(hào)6.1液壓傳動(dòng)工作原理能力目標(biāo)：能夠分析液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成一液壓傳動(dòng)基本概念一液壓傳動(dòng)基本概念一、液壓傳動(dòng)的基本概念液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)，利用液體的壓力能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的一種傳動(dòng)方式。二液壓傳動(dòng)工作原理二、液壓傳動(dòng)的工作原理以液體為工作介質(zhì)，依靠密閉容積的變化來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)，依靠油液內(nèi)部的壓力來(lái)傳遞動(dòng)力。三液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成三、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成三液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成1）

動(dòng)力元件（液壓泵）2）

執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)）它的作用是把原動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī))的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓油的壓力能，是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源。它們的作用是將液壓油的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)或連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。3）

控制元件(壓力閥、流量閥和方向閥

)

它們的作用是改變液壓傳動(dòng)系統(tǒng)壓力、流量和流向，從而控制執(zhí)行元件的動(dòng)力、速度和方向。三液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成4）輔助元件

(油箱、油管、管接頭等)它們的作用是儲(chǔ)存、輸送、凈化和密封液壓油等，并有散熱作用。5）工作介質(zhì)(指各種液壓油)它的作用是在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)傳遞能量。

四液壓傳動(dòng)基本參數(shù)

液壓千斤頂頂起重物的速度與哪些因素有關(guān)？1、壓力靜壓力是指液體處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，單位面積上所受的法向作用力。靜壓力在液壓傳動(dòng)中簡(jiǎn)稱壓力(在物理學(xué)中則稱為壓強(qiáng))。用字母p來(lái)表示是F=GF=pAP=G/A液壓缸中的工作壓力p隨外界負(fù)載的變化而變化，負(fù)載大時(shí)壓力就大，負(fù)載小時(shí)壓力就小。因此，液壓缸的工作壓力取決于外界負(fù)載。四液壓傳動(dòng)基本參數(shù)2、流量單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)管道某一截面的液體體積，用字母q表示若在時(shí)間t內(nèi)流過(guò)液體的體積為，則設(shè)管道的通流截面積為A，則流過(guò)截面1-1的液體經(jīng)時(shí)間t后到達(dá)截面Ⅱ-Ⅱ處，所流過(guò)的距離為，則流過(guò)的液體體積為，因此流量為每天積累一點(diǎn)點(diǎn)理想便會(huì)距離我們?cè)絹?lái)越近！課程學(xué)習(xí)平臺(tái)學(xué)銀在線/detail/241541013中國(guó)大學(xué)MOOC/course/WXIC-1002376003汽車機(jī)械基礎(chǔ)課程學(xué)習(xí)平臺(tái)學(xué)銀在線/detail/241541013中國(guó)大學(xué)MOOC/course/WXIC-10023760036.16.4液壓傳動(dòng)工作原理典型汽車液壓回路分析液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路項(xiàng)目六汽車液壓傳動(dòng)6.2動(dòng)力元件和執(zhí)行元件液壓泵的原理、液壓泵的分類及符號(hào)、液壓馬達(dá)的原理、液壓馬達(dá)的分類及符號(hào)6.3控制元件和輔助元件方向控制閥壓力控制閥流量控制閥的功用、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和符號(hào)6.2動(dòng)力元件和執(zhí)行元件能力目標(biāo)：能夠正確分析動(dòng)力元件和執(zhí)行元件的工作原理及工作過(guò)程。一液壓泵的原理與應(yīng)用液壓油要經(jīng)過(guò)一定動(dòng)力推動(dòng)才能流動(dòng),就像心臟推動(dòng)血液流動(dòng)一樣。動(dòng)力元件經(jīng)過(guò)吸油、排油，最后將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液壓的壓力能向系統(tǒng)供油。柱塞2右移時(shí)，密封空間增大，單向閥5關(guān)閉，單向閥6打開，油箱內(nèi)油液被吸入，實(shí)現(xiàn)吸油。柱塞2左移時(shí)，密封空間減小，單向閥6關(guān)閉，單向閥5打開，油液被壓出，實(shí)現(xiàn)壓油。1、工作原理一液壓泵的原理與應(yīng)用依靠密封容積的變化實(shí)現(xiàn)吸油和壓油，故稱之為容積式液壓泵一液壓泵的原理與應(yīng)用按單位時(shí)間內(nèi)所輸出的油液的體積是否可調(diào)定量泵變量泵按結(jié)構(gòu)形式齒輪泵葉片泵柱塞泵2、液壓泵的分類一液壓泵的原理與應(yīng)用液壓泵的圖形符號(hào)一液壓泵的原理與應(yīng)用1)齒輪泵齒輪泵的密封容積變化范圍不能改變，故流量不可調(diào)，是定量泵一液壓泵的原理與應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造工藝性好，價(jià)格便宜，自吸能力較好，抗污染能力強(qiáng)，而且能耐沖擊性負(fù)載。缺點(diǎn)：流量脈動(dòng)大，泄漏大，由此造成的能量損失也比較大。齒輪泵一般為低壓泵，多用作機(jī)油泵和液壓轉(zhuǎn)向泵。

一液壓泵的原理與應(yīng)用2)葉片泵（按工作方式不同分為單作用式和雙作用式）單作用葉片泵單作用式——轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，吸、排油各一次；改變轉(zhuǎn)子與定子的偏心量，即可改變泵的流量，偏心越大，流量越大，如調(diào)成幾乎是同心，則流量接近于零。因此單作用葉片泵大多為變量泵。一液壓泵的原理與應(yīng)用雙作用葉片泵雙作用式——轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，吸、排油各兩次，是定量泵。組成：轉(zhuǎn)子、定子、葉片、泵體一液壓泵的原理與應(yīng)用葉片泵適用于中、高壓系統(tǒng)，如用作轎車的轉(zhuǎn)向油泵。一液壓泵的原理與應(yīng)用3)柱塞泵柱塞式液壓泵是利用柱塞在缸體柱塞孔內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使密封工作容積的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油和排油進(jìn)行工作的。按柱塞排列方式不同：軸向柱塞泵、徑向柱塞泵一液壓泵的原理與應(yīng)用定量軸向柱塞泵一液壓泵的原理與應(yīng)用定量軸向柱塞泵一液壓泵的原理與應(yīng)用該泵是變量泵，通過(guò)調(diào)節(jié)斜盤傾角即可改變泵的輸出流量。軸向柱塞泵：柱塞運(yùn)動(dòng)方向與液壓缸體的中心線平行組成：配流盤、缸體（開有柱塞孔）、柱塞、斜盤工作過(guò)程：一液壓泵的原理與應(yīng)用斜盤式軸向柱塞泵是雙向變量泵，常適用于在高壓、大功率的系統(tǒng)中或流量需要調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中，如汽車液壓吊車油泵等。徑向柱塞泵一液壓泵的原理與應(yīng)用二液壓缸液壓馬達(dá)液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)）的液壓執(zhí)行元件。根據(jù)常用液壓缸的結(jié)構(gòu)形式，可將其分為三種類型：活塞式柱塞式單活塞桿式雙活塞桿式擺動(dòng)式1、液壓缸1）單桿活塞式液壓缸有桿腔進(jìn)油、無(wú)桿腔回油，速度v2=q/A2,推力F2=pA2因?yàn)锳1>A2,所以v1<v2,F1>F2無(wú)桿腔進(jìn)油、有桿腔回油，速度v1=q/A1,推力F1=pA1二液壓缸液壓馬達(dá)單桿活塞式液壓缸二液壓缸液壓馬達(dá)二液壓缸液壓馬達(dá)單桿液壓缸的差動(dòng)連接：?jiǎn)螚U活塞液壓缸兩腔同時(shí)通入壓力油時(shí)，利用兩端面積差進(jìn)行工作的連接形式。如下圖所示。即：A1v3=A2v3+qv3=q/（A1-A2)單桿液壓缸的差動(dòng)連接壓力差F3=F1-F2=pA1-pA2左腔排出油液流量qh=A2v3右腔進(jìn)油總量qz=A1v3=qh+q=A2v3+qA3<A2<A1,V3>V2>v1,得到快速運(yùn)動(dòng)。在不增加流量的前提下，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)二液壓缸液壓馬達(dá)2）柱塞式液壓缸柱塞缸只有一個(gè)腔、一個(gè)油口，A口通壓力，缸桿伸出；返程時(shí)A通油箱，依靠重力或外力使缸桿縮回。二液壓缸液壓馬達(dá)3）雙作用多級(jí)液壓缸工程中有時(shí)油缸的安裝空間較小，需要小的安裝距實(shí)現(xiàn)較大的行程，可用多級(jí)液壓缸實(shí)現(xiàn)這種功能。二液壓缸液壓馬達(dá)4）齒條活塞缸齒條活塞缸由帶有齒條桿的雙活塞缸和齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成。二液壓缸液壓馬達(dá)

液壓馬達(dá)是使負(fù)載作連續(xù)旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行元件，其內(nèi)部構(gòu)造與液壓泵類似，差別僅在于液壓泵的旋轉(zhuǎn)是由電機(jī)所帶動(dòng)，輸出的是液壓油；液壓馬達(dá)則是輸入液壓油，輸出的是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。2、液壓馬達(dá)二液壓缸液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型來(lái)分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式等其它形式。葉片式液壓馬達(dá)的工作原理每天積累一點(diǎn)點(diǎn)理想便會(huì)距離我們?cè)絹?lái)越近！課程學(xué)習(xí)平臺(tái)學(xué)銀在線/detail/241541013中國(guó)大學(xué)MOOC/course/WXIC-1002376003汽車機(jī)械基礎(chǔ)課程學(xué)習(xí)平臺(tái)學(xué)銀在線/detail/241541013中國(guó)大學(xué)MOOC/course/WXIC-10023760036.16.4液壓傳動(dòng)工作原理典型汽車液壓回路分析液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路項(xiàng)目六汽車液壓傳動(dòng)6.2動(dòng)力元件和執(zhí)行元件液壓泵的原理、液壓泵的分類及符號(hào)、液壓馬達(dá)的原理、液壓馬達(dá)的分類及符號(hào)6.3控制元件和輔助元件方向控制閥壓力控制閥流量控制閥的功用、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和符號(hào)6.3液壓控制元件能力目標(biāo)：能夠正確分析液壓控制元件的基本原理及工作過(guò)程。一方向控制閥液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向器中采用方向控制閥來(lái)調(diào)節(jié)油液的流向，以滿足汽車轉(zhuǎn)向的要求。為了保證執(zhí)行元件能按設(shè)計(jì)要求安全可靠地工作，不僅要對(duì)液壓油流動(dòng)的方向進(jìn)行控制，還要對(duì)液壓油的壓力和流量進(jìn)行控制，這些控制元件就是液壓控制閥，按其用途分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥3類。1、方向控制閥2、壓力控制閥3、流量控制閥一方向控制閥

單向閥and換向閥1）

單向閥----使油液?jiǎn)蜗蛄鲃?dòng)一、方向控制閥一方向控制閥1）

單向閥一方向控制閥液控單向閥功用：無(wú)控制油時(shí)，油液?jiǎn)蜗蛄鲃?dòng)；有控制油時(shí)，油液可雙向流動(dòng)。一方向控制閥液控單向閥工作過(guò)程一方向控制閥2）換向閥功用：利用閥芯和閥體相對(duì)位置的改變，來(lái)變換油流的方向、接通或關(guān)閉油路，從而控制執(zhí)行元件的換向、起動(dòng)或停止。一方向控制閥通——閥體與系統(tǒng)中油路相通的油口。如四個(gè)油口，叫四通。按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置數(shù)和換向閥所控制的油口通路數(shù)分為：二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位四通、三位五通等等位——閥心相對(duì)于閥體有幾種不同的工作位置，叫做“位”。分類：一方向控制閥通——閥體與系統(tǒng)中油路相通的油口。如四個(gè)油口，叫四通。按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置數(shù)和換向閥所控制的油口通路數(shù)分為：二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位四通、三位五通等等位——閥心相對(duì)于閥體有幾種不同的工作位置，叫做“位”。分類：一方向控制閥（1）位數(shù)用方格數(shù)表示。（2）在一個(gè)方格內(nèi)箭頭或封閉符號(hào)⊥與方格的交點(diǎn)數(shù)為油口通路數(shù)，即通數(shù)，箭頭表示兩油口連通；⊥表示該油口不流通。（5）三位閥中格、二位閥畫有彈簧的一個(gè)為常態(tài)位。常態(tài)位應(yīng)畫出外部連接油口。（4）P--進(jìn)油口，T--回油口，A、B--其他工作油口（3）控制機(jī)構(gòu)和復(fù)位彈簧畫在主體的任意位置（通常位于一邊或中間）換向閥的符號(hào)表示方法：一方向控制閥按閥芯控制的方式分：一方向控制閥按閥芯控制的方式分：一方向控制閥方向控制回路應(yīng)用PTABABPT溢流閥液壓泵一方向控制閥方向控制回路應(yīng)用ABPT溢流閥液壓泵PTAB一方向控制閥功用：控制液壓系統(tǒng)的壓力，或利用系統(tǒng)中壓力的變化來(lái)控制某些液壓元件的動(dòng)作溢流閥減壓閥順序閥二、壓力控制閥二壓力控制閥1）

溢流閥功用：控制和調(diào)整液壓系統(tǒng)的壓力，以保證系統(tǒng)在一定的壓力或安全壓力下工作，常用于溢流穩(wěn)壓，防止過(guò)載，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓等場(chǎng)合。類型（按結(jié)構(gòu)原理分）：直動(dòng)式、先導(dǎo)式。應(yīng)用：低壓小流量處二壓力控制閥先導(dǎo)型溢流閥調(diào)節(jié)螺釘錐閥錐閥座調(diào)壓彈簧閥體主閥芯主閥體主閥彈簧遙控口K進(jìn)油口P出油口TPT符號(hào)二壓力控制閥先導(dǎo)型溢流閥二壓力控制閥2）減壓閥功用：降低某一支路的油液壓力。當(dāng)回路內(nèi)有兩個(gè)以上液壓缸，其中之一需要較低的工作壓力，同時(shí)其它的液壓缸仍需高壓運(yùn)作時(shí)，此刻就得用減壓閥提供一較系統(tǒng)壓力為低的壓力給低壓缸。二壓力控制閥二壓力控制閥3）順序閥

順序閥是使用在一個(gè)液壓泵要供給兩個(gè)以上液壓缸依一定順序動(dòng)作場(chǎng)合的一種壓力閥。順序閥的構(gòu)造及其動(dòng)作原理類似溢流閥，有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種，目前較常用直動(dòng)式。順序閥與溢流閥不同的是：出口直接接執(zhí)行元件，另外有專門的泄油口。二壓力控制閥二壓力控制閥二壓力控制閥用于控制液壓系統(tǒng)中液體的流量。流量閥是液壓系統(tǒng)中的調(diào)速元件，其調(diào)速原理是依靠改變閥口的通流截面積來(lái)控制液體的流量，以調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。節(jié)流閥and調(diào)速閥三、流量控制閥三流量控制閥1）節(jié)流閥三流量控制閥②結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程1）節(jié)流閥①功用：改變閥口通流面積來(lái)調(diào)節(jié)輸出流量，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度。④應(yīng)用：負(fù)載變化不大，速度穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。③主要特點(diǎn)：負(fù)載變化時(shí)，輸出流量會(huì)變化，因而速度穩(wěn)定性不高。三流量控制閥2）

調(diào)速閥三流量控制閥2）

調(diào)速閥①功用：改變閥口通流面積來(lái)調(diào)節(jié)輸出流量，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度。②結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程保證負(fù)載變化時(shí)，流量閥兩端的壓力差不變，流量基本不變，活塞的運(yùn)動(dòng)速度穩(wěn)定。③主要特點(diǎn)：負(fù)載變化時(shí)，輸出流量基本不變，因而速度穩(wěn)定性高。④應(yīng)用：負(fù)載變化大，速度穩(wěn)定性要求高的場(chǎng)合。三流量控制閥三流量控制閥四

輔助元件液壓系統(tǒng)中的輔助元件有濾油器、蓄能器、油箱、熱交換器、密封裝置等，如液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的轉(zhuǎn)向油罐就是輔助元件。這些元件雖然僅起到輔助作用，但是對(duì)系統(tǒng)的工作性能有直接的影響，甚至影響到系統(tǒng)正常工作，必須給予足夠的重視。1、濾油器2、蓄能器3、其他輔助元件

四輔助元件1、濾油器濾油器的功用是過(guò)濾混在液壓油中的雜質(zhì)，保證系統(tǒng)正常工作。濾油器按其濾芯材料的過(guò)濾機(jī)制分為表面型濾油器、深度型濾油器和吸附型濾油器三種.1）作用2）

類型四輔助元件名稱結(jié)構(gòu)圖特點(diǎn)說(shuō)明圖形符號(hào)表面型

網(wǎng)式過(guò)濾器依靠銅絲網(wǎng)層數(shù)及網(wǎng)孔大小過(guò)濾。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，油液通流能力大，清洗方便，但過(guò)濾精度低。線隙式過(guò)濾器依靠線間微小間隙來(lái)過(guò)濾油液中的雜質(zhì)。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，油液通流能力大，過(guò)濾精度高，便濾芯材料強(qiáng)度低，不易清洗。深度型紙芯式過(guò)濾器的結(jié)構(gòu)與線隙式相同，為了增大過(guò)濾面積，紙芯常制成折疊形。其特點(diǎn)是過(guò)濾精度高，但堵塞后無(wú)法清洗，必須更換紙芯。吸附型磁性濾油器的濾芯由永久磁鐵制成，能吸住油液中的鐵屑、鐵粉和可帶磁性的磨料等?？捎么盆F代替。四輔助元件2、蓄能器蓄能器主要有彈簧式和充氣式兩類，汽車上常用的有彈簧式蓄能器和皮囊式蓄能器1）

作用蓄能器能夠節(jié)能，補(bǔ)償壓力，吸收壓力脈動(dòng)，緩和沖擊，提供應(yīng)急動(dòng)力等。2）

類型四輔助元件

名稱結(jié)構(gòu)圖特點(diǎn)說(shuō)明圖形符號(hào)彈簧式

利用彈簧的壓縮和伸長(zhǎng)來(lái)儲(chǔ)存、釋放壓力能結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，反應(yīng)靈敏。但容量小，供小流量、低壓回路緩沖之用，不適用于高壓或高頻的工作場(chǎng)合。皮囊式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、氣囊慣性小、反應(yīng)靈敏，安裝方便、維修容易。但皮囊和殼體制造比較困難，并且皮囊強(qiáng)度不高，允許的液壓波動(dòng)值受到限制，只能在一定的溫度范圍-27℃～70℃內(nèi)工作。四輔助元件3、其他輔助元件

油箱在液壓系統(tǒng)中的功用是儲(chǔ)存油液、散發(fā)油液中的熱量、沉淀污物并逸出油液中的氣體。在液壓系統(tǒng)中，可利用床身或底座內(nèi)的空間作油箱，也可采用單獨(dú)油箱。汽車中常用底座內(nèi)的空間或使用小的油罐來(lái)作油箱。1）

油箱四輔助元件液壓系統(tǒng)中具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的表面和固定連接的表面要進(jìn)行可靠的密封，防止油液泄漏，提高液壓系統(tǒng)的工作性能和效率。2）

熱交換器保證系統(tǒng)在正常工作溫度（30℃～50℃）下工作。液壓系統(tǒng)中如依靠自然冷卻無(wú)法使油溫控制在上述范圍內(nèi)時(shí)，需要安裝冷卻器；反之，如環(huán)境溫度太低無(wú)法使液壓泵啟動(dòng)或正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，必須安裝加熱器。3）

密封裝置四輔助元件汽車機(jī)械基礎(chǔ)課程學(xué)習(xí)平臺(tái)學(xué)銀在線/detail/241541013中國(guó)大學(xué)MOOC/course/WXIC-1002376003汽車機(jī)械基礎(chǔ)課程學(xué)習(xí)平臺(tái)學(xué)銀在線/detail/241541013中國(guó)大學(xué)MOOC/course/WXIC-10023760036.16.4液壓傳動(dòng)工作原理典型汽車液壓回路分析液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路項(xiàng)目六汽車液壓傳動(dòng)6.2動(dòng)力元件和執(zhí)行元件液壓泵的原理、液壓泵的分類及符號(hào)、液壓馬達(dá)的原理、液壓馬達(dá)的分類及符號(hào)6.3控制元件和輔助元件方向控制閥壓力控制閥流量控制閥的功用、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和符號(hào)6.4典型汽車液壓回路與分析能力目標(biāo)：能夠識(shí)讀液壓傳動(dòng)的基本回路和系統(tǒng)1、方向控制回路

在液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的起動(dòng)、停止和改變運(yùn)動(dòng)方向是靠各種方向閥來(lái)控制進(jìn)入執(zhí)行元件的液壓油的通、斷和改變流向來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而實(shí)現(xiàn)這些控制的回路稱為方向控制回路。

1）啟停回路

2）換向回路

3）鎖緊回路

一方向控制回路1）啟?；芈?、4-液壓泵；2、5-換向閥；3、6-溢流閥一方向控制回路2）換向回路

換向回路的作用主要是變換執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向。對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的換向，基本要求是要具有良好的換向性能(平穩(wěn)性和靈敏性)和必要的換向精度。

一方向控制回路3）鎖緊回路

鎖緊回路可使液壓缸活塞在任一位置停止，并可防止其停止后竄動(dòng)。

1-液壓泵；2-溢流閥；3-換向閥；4-液壓缸；Ⅰ、Ⅱ-液控單向閥；一方向控制回路2、壓力控制回路

壓力控制回路是控制液壓系統(tǒng)整體或某部分的壓力，以使執(zhí)行元件獲得所需的力或力矩、或保持受力狀態(tài)的回路。這類回路主要包括調(diào)壓、減壓、平衡、卸荷等多種。1）調(diào)壓回路2）減壓回路3）卸荷回路4）保壓回路5）平衡回路二壓力控制回路

在定量泵系統(tǒng)中，液壓泵的供油壓力可以通過(guò)溢流閥來(lái)調(diào)節(jié)。在變量泵系統(tǒng)中，用安全閥來(lái)限定系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過(guò)載。當(dāng)系統(tǒng)中如需要兩種以上壓力時(shí)，則可采用多級(jí)調(diào)壓回路。

（1）單級(jí)調(diào)壓回路1-液壓泵；2-單向閥；3-截止閥；4-壓力表；5-換向閥；6-液壓缸；7-節(jié)流閥；8-溢流閥二壓力控制回路（2）雙向調(diào)壓回路

當(dāng)執(zhí)行元件正反向運(yùn)動(dòng)需要不同的供油壓力時(shí)，可采用雙向調(diào)壓回路。1、2-溢流閥二壓力控制回路（3）多級(jí)調(diào)壓回路

在不同的工作階段，液壓系統(tǒng)需要不同的工作壓力，多級(jí)調(diào)壓回路便可實(shí)現(xiàn)這種要求。a)二級(jí)調(diào)壓回路b)三級(jí)調(diào)壓回路c)比例溢流閥調(diào)壓回路1、3-溢流閥；2、4-換向閥二壓力控制回路采用多個(gè)溢流閥的多級(jí)調(diào)壓回路二壓力控制回路電液比例溢流閥的調(diào)壓回路二壓力控制回路2）減壓回路

減壓回路的功用是使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較低的穩(wěn)定壓力。1-溢流閥；2-定值減壓閥；3-單向閥1、3-溢流閥；2-定值減壓閥；4-液壓缸二壓力控制回路3）卸荷回路

卸荷回路的功用是在液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)不須頻繁啟閉的情況下，使液壓泵在零壓或很低壓力下運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長(zhǎng)液壓泵和電機(jī)的使用壽命。1、5-液壓泵；2-換向閥；3、8-液壓缸；4、9-溢流閥；6-單向閥；7-電液動(dòng)換向閥二壓力控制回路4）保壓回路

保壓回路的功用是使系統(tǒng)在液壓缸不動(dòng)或僅有極微小的位移下穩(wěn)定地維持住壓力。如車載起重機(jī)的舉升機(jī)構(gòu)。1-溢流閥；2-換向閥；3-液控單向閥；4-電接觸式壓力表二壓力控制回路5）平衡回路

平衡回路的功用在于防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作部件因自重而自行下落。1-溢流閥；2-換向閥；3-單向順序閥二壓力控制回路

速度控制回路是調(diào)節(jié)和變換執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路。它包括調(diào)速回路和速度切換回路，其中調(diào)速回路在基本回路中占重要地位。1）調(diào)速回路：調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的速度；2）快速運(yùn)動(dòng)回路：使之獲得快速運(yùn)動(dòng)；3）速度切換回路：實(shí)現(xiàn)快慢速切換；三速度控制回路1）調(diào)速回路

調(diào)速就是調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。

（1）節(jié)流調(diào)速采用定量泵供油，由流量閥調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行元件的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的方法；（2）容積調(diào)速采用變量泵來(lái)改變流量或改變液壓馬達(dá)的排量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的方法。三速度控制回路（1）節(jié)流調(diào)速回路

節(jié)流調(diào)速回路有不同的分類方法。按流量閥在回路中位置的不同可分為：a.進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥串接在進(jìn)入液壓缸的進(jìn)油路中；b.出口節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上；c.旁路節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元件并聯(lián)的支路上。三速度控制回路a.進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路a)回路圖b)速度負(fù)載特性曲線三速度控制回路b.出口節(jié)流調(diào)速回路

將節(jié)流閥放置在回油路上，用它來(lái)控制從液壓缸回油腔流出的流量，也就控制了進(jìn)入液壓缸的流量，達(dá)到調(diào)速的目的。出口節(jié)流調(diào)速回路的靜態(tài)特性與進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路基本相同。三速度控制回路c.旁路節(jié)流調(diào)速回路a）回路b)速度負(fù)載特性

三速度控制回路旁路節(jié)流調(diào)速回路的特點(diǎn)

1.開口變化與活塞運(yùn)動(dòng)速度變化反向；2.其剛性比進(jìn)、回油調(diào)速回路更軟。3.旁路節(jié)流調(diào)速回路適用于高速大載荷的情況。4.回路的效率較高、發(fā)熱量小。由于旁油路節(jié)流調(diào)速回路負(fù)載特性很軟，低速承載能力又差，故應(yīng)用比前兩種回路少，只用在負(fù)載變化小，對(duì)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求低的高速大功率場(chǎng)合。三速度控制回路調(diào)速閥式進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路a)回路圖b)速度負(fù)載特性三速度控制回路（2）容積調(diào)速回路

容積調(diào)速回路是通過(guò)改變液壓泵或液壓馬達(dá)的排量來(lái)實(shí)現(xiàn)凋速的。其主要優(yōu)點(diǎn)是功率損失小（沒(méi)有溢流損失和節(jié)流損失），系統(tǒng)效率高，廣泛應(yīng)用于大功率液壓系統(tǒng)中，如汽車液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、汽車制動(dòng)儲(chǔ)能系統(tǒng)等。目前，全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車、拖拉機(jī)和其他行走車輛，它們行走部分的傳動(dòng)，都采用液壓泵和液壓馬達(dá)組成的閉式傳動(dòng)系統(tǒng)。①變量泵和定量馬達(dá)容積調(diào)速回路②定量泵和變量馬達(dá)容積調(diào)速回路③變量泵和變量馬達(dá)調(diào)速回路三速度控制回路變量泵和定量馬達(dá)容積調(diào)速回路

效率較高，有一定的調(diào)速范圍和恒轉(zhuǎn)矩特性，在功率較大的液壓系統(tǒng)中獲得廣泛應(yīng)用。1-補(bǔ)油泵；2-單向閥；3-變量泵；4、6-溢流閥；5-定量馬達(dá)工作特性曲線三速度控制回路定量泵和變量馬達(dá)容積調(diào)速回路

調(diào)速范圍較小，一般不超過(guò)3，此外變量馬達(dá)不能在運(yùn)轉(zhuǎn)中通過(guò)零點(diǎn)換向，系統(tǒng)的起動(dòng)也不夠平穩(wěn)，需在系統(tǒng)中添置其他元件加以解決，所以這種回路很少單獨(dú)使用。1-補(bǔ)油泵；2、4-溢流閥；3-變量馬達(dá)工作特性曲線三速度控制回路變量泵和變量馬達(dá)調(diào)速回路

調(diào)速范圍大，可達(dá)100以上。恒轉(zhuǎn)矩階段屬于低速調(diào)速階段，恒功率階段屬于高速調(diào)速階段，且有較高的工作效率，適用于大功率液壓系統(tǒng)中，如港口起重用運(yùn)輸汽車及其他行走車輛等。1-補(bǔ)油泵；2-雙向變量泵；3、11-管路；4、5-單向閥；6、7、9、12-溢流閥；8-換向閥；10-雙向變量馬達(dá)；工作特性曲線三速度控制回路2）快速運(yùn)動(dòng)回路

為了提高生產(chǎn)率，許多液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件都采用了兩種運(yùn)動(dòng)速度，即空行程時(shí)的快速運(yùn)動(dòng)速度和工作時(shí)的正常運(yùn)動(dòng)速度。（1）液壓缸差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路：（2）雙液壓泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路：（3）蓄能器供油快速運(yùn)動(dòng)回路：（4）輔助缸的快速運(yùn)動(dòng)回路：（5）增速缸的快速運(yùn)動(dòng)回路：三速度控制回路（1）液壓缸差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路三速度控制回路（2）雙液壓泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路三速度控制回路（3）蓄能器供油快速運(yùn)動(dòng)回路三速度控制回路（4）輔助缸的快速運(yùn)動(dòng)回路三速度控制回路（5）增速缸的快速運(yùn)動(dòng)回路三速度控制回路