自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)1、類(lèi)型、特點(diǎn)及發(fā)展過(guò)程2、總體構(gòu)成3、規(guī)劃設(shè)計(jì)?1概述1.1基本概念倉(cāng)庫(kù)(warehouse)是保管、儲(chǔ)存物品的建筑物和場(chǎng)所的總稱。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)（automaticwarehouse）是由電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理和控制的，不需要人工搬運(yùn)作業(yè)而實(shí)現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。立體倉(cāng)庫(kù)（stereoscopicwarehouse）是指采用高層貨架配以貨箱或托盤(pán)儲(chǔ)存貨物，用巷道堆垛起重機(jī)及其他機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)與立體倉(cāng)庫(kù)的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程自動(dòng)化的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。?1.1基本概念自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)：又稱自動(dòng)存儲(chǔ)取貨系統(tǒng)automatedstorage&retrievalsystem(AS/RS)借助機(jī)械設(shè)施與計(jì)算機(jī)管理控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)存入和取出物料的系統(tǒng)。（—2007國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)）高層貨架，巷道堆垛機(jī)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、入出庫(kù)自動(dòng)輸送系統(tǒng)、周邊設(shè)施設(shè)備等控制系統(tǒng)+上位管理系統(tǒng)?1.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展?fàn)顩r1.2.1國(guó)外發(fā)展情況美國(guó)于1959年開(kāi)發(fā)了世界上第一座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，并在1963年率先使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制管理。此后，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)在歐美一些發(fā)達(dá)國(guó)家和日本迅速發(fā)展起來(lái)。70后代以來(lái)，發(fā)達(dá)國(guó)家大力推廣商品物流自動(dòng)化、高速化、信息化，在各大城市紛紛建立了大型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。進(jìn)入80年代，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在世界各國(guó)發(fā)展迅速，使用范圍涉及幾乎所有行業(yè)。隨著科技的不斷發(fā)展，先進(jìn)的技術(shù)手段在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中及時(shí)得以應(yīng)用：實(shí)現(xiàn)了信息自動(dòng)采集、物品自動(dòng)分揀、自動(dòng)輸送、自動(dòng)存取，庫(kù)存控制實(shí)現(xiàn)了智能化，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)得到廣泛應(yīng)用，大大提高了倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率，一座大型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)每小時(shí)可完成500～800次出入庫(kù)作業(yè)。?1.2.2我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展概況相對(duì)國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家而言，我國(guó)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展起步較晚，自1974年在鄭州紡織機(jī)械廠建成我國(guó)第一座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)以來(lái)，我國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)領(lǐng)域的發(fā)展速度比較緩慢。至1980年我國(guó)已經(jīng)建成和正在施工建設(shè)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)達(dá)到21座。我國(guó)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)大部分是簡(jiǎn)易的中低層小型分離式倉(cāng)庫(kù)。貨架只有單元貨架和重力貨架兩種。作業(yè)方式幾乎都是巷道堆垛機(jī)配以小車(chē)、叉車(chē)或輸送機(jī)等周邊設(shè)備。這些倉(cāng)庫(kù)主要分布在機(jī)械制造業(yè)，其次是商業(yè)、電氣行業(yè)。倉(cāng)庫(kù)的控制以手動(dòng)控制為主，能夠單機(jī)自動(dòng)遠(yuǎn)距離控制的目前只有北京汽車(chē)制造廠零件庫(kù)、長(zhǎng)沙火車(chē)站庫(kù)和天津儲(chǔ)運(yùn)公司庫(kù)。?1.2.3自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展過(guò)程按自動(dòng)化的程度分為五個(gè)階段:人工倉(cāng)儲(chǔ)階段、機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)階段、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段、集成自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段和智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段。1)

人工倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)階段在這一階段，倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程各環(huán)節(jié)的作業(yè)（包括物品的輸送、存儲(chǔ)、管理和控制等）主要靠人工來(lái)完成。這一階段的優(yōu)點(diǎn)是可以面對(duì)面地接觸倉(cāng)儲(chǔ)全過(guò)程，初期的設(shè)施設(shè)備投資少。?2)機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)階段這一階段的作業(yè)特點(diǎn)是作業(yè)人員通過(guò)操縱機(jī)械設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)物品的裝卸搬運(yùn)和儲(chǔ)存等作業(yè)活動(dòng)。如通過(guò)傳送帶、工業(yè)搬運(yùn)車(chē)輛、堆垛機(jī)等來(lái)移動(dòng)和搬運(yùn)物料，采用各種貨架、托盤(pán)等來(lái)存儲(chǔ)物料。機(jī)械化程度的提高大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高了裝卸搬運(yùn)的工作質(zhì)量，改善了作業(yè)人員的勞動(dòng)條件，且由于采用了貨架來(lái)儲(chǔ)存貨物，避免了貨品之間的相互擠壓，改善了貨品的儲(chǔ)存保管條件，另外，使儲(chǔ)存空間向立體方向發(fā)展，大大提高了存儲(chǔ)空間的利用率。然而這一階段倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備需要投入大量的資金，且還必須投入一定的費(fèi)用來(lái)科學(xué)地管理和維護(hù)這些機(jī)械設(shè)備，以保證設(shè)備的合理使用。?3)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)階段這一階段在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中采用了自動(dòng)輸送機(jī)械、自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)(AGV)、貨品自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、巷道式堆垛機(jī)等。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，信息自動(dòng)化技術(shù)逐漸成為自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的核心技術(shù)，在計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)地進(jìn)行信息匯總，倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)可以及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間，可隨時(shí)顯示庫(kù)存量，計(jì)劃人員可以方便地作出供貨計(jì)劃，管理人員可隨時(shí)掌握貨源及需求情況，在這一階段，信息技木的應(yīng)用已成為倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的重要內(nèi)容。?4)集成自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)階段將倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程各環(huán)節(jié)的作業(yè)系統(tǒng)集成為一個(gè)有機(jī)結(jié)合的綜合系統(tǒng)，稱為倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，在倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的統(tǒng)一控制指揮下，各子系統(tǒng)密切配合，有機(jī)協(xié)作，使整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的總體效益大大超過(guò)了各子系統(tǒng)獨(dú)立工作的效益總和。在這一階段，貨品的倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程幾乎可以不需要人的參與，完全實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化。?5)智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)階段人工智能技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)向智能化方向發(fā)展。在這一階段，系統(tǒng)可以完全自動(dòng)的運(yùn)行，并根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況，自動(dòng)地向人們提供許多有價(jià)值的參考信息，如對(duì)市場(chǎng)前景作出科學(xué)的預(yù)測(cè)；根據(jù)貨品的需求情況對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)資源的有效利用提出合理化的建議；對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的效果提供科學(xué)的評(píng)價(jià)；根據(jù)多個(gè)客戶的地理位置，提供最優(yōu)化的運(yùn)輸路線等?？傊壳爸悄芑瘋}(cāng)儲(chǔ)技術(shù)階段還處于初級(jí)發(fā)展階段，在這一技術(shù)領(lǐng)域還有大量的工作需要人們?nèi)プ觯哂袕V闊的發(fā)展空間。?1.3自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)1)大大提高了倉(cāng)庫(kù)的單位面積利用率；2)提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度;3)減少了貨物處理和信息處理過(guò)程的差錯(cuò);4)合理有效地進(jìn)行庫(kù)存控制;5)能較好地滿足特殊倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的需要;6)提高了作業(yè)質(zhì)量，保證貨品在整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程的安全運(yùn)行;7)便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體優(yōu)化.?1.3.2缺點(diǎn)1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配套設(shè)備多，需要的基建和設(shè)備投資很大；2)貨架安裝精度要求高，施工比較困難，而且施工周期長(zhǎng)；3)儲(chǔ)存貨品的品種受到一定的限制，不同類(lèi)型的貨架僅適合于不同的儲(chǔ)存物品，因此，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)一旦建成，系統(tǒng)的更新改造比較困難。?1.4自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的適用條件1)貨品的出入庫(kù)頻率較大，且貨物流動(dòng)比較穩(wěn)定2)需要有較大的資金投入3)需要配備一支高素質(zhì)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)隊(duì)伍4)對(duì)貨品包裝要求嚴(yán)格5)倉(cāng)庫(kù)的建筑地面應(yīng)有足夠的承載能力?1.5自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的類(lèi)型按照高層貨架與建筑物之間的關(guān)系1）整體式貨架除了儲(chǔ)存貨物以外，還作為庫(kù)房建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，是庫(kù)房建筑的一個(gè)組成部分，即貨架與建筑物形成一個(gè)整體。這種形式的倉(cāng)庫(kù)建筑費(fèi)用低，抗震，尤其適用于15米以上的大型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。2）分離式貨架與建筑物相互獨(dú)立。適用于車(chē)間倉(cāng)庫(kù)、舊庫(kù)技術(shù)改造和中小型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。??1.5.2按貨架的結(jié)構(gòu)形式1)單元貨格式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)圖3-1單元貨格式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖?2)貫通式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)圖3-2重力貨架式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)組成示意圖?梭式小車(chē)貨物搬出搬入通道圖3-3梭式小車(chē)式貨架結(jié)構(gòu)示意圖?3)移動(dòng)貨架式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)?4)旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)圖3－4水平旋轉(zhuǎn)式貨架倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖?1.5.3按倉(cāng)庫(kù)所提供儲(chǔ)存條件分類(lèi)1)常溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一般控制在5℃～40℃，相對(duì)濕度控制在90％以下。2)低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又包括恒溫、冷藏和冷凍自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。恒溫倉(cāng)庫(kù):根據(jù)物品特性，自動(dòng)調(diào)節(jié)儲(chǔ)存溫度和濕度。冷藏倉(cāng)庫(kù):溫度一般控制在0℃～5℃之間，主要用于蔬菜和水果的儲(chǔ)存，要求有較高的濕度。冷凍倉(cāng)庫(kù):溫度一般控制在－2℃～－35℃之間。3)防爆型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要以存放易燃易爆等危險(xiǎn)貨物為主，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)嚴(yán)格按照防爆的要求進(jìn)行。?2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體構(gòu)成土建工程及輔助設(shè)施自動(dòng)輸送系統(tǒng)自動(dòng)存取系統(tǒng)自動(dòng)分揀系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)管理信息系統(tǒng)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)?2.1土建工程及輔助設(shè)施2.1.1土建工程土建工程應(yīng)根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的規(guī)模，倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的功能要求，由建筑設(shè)計(jì)師根據(jù)地質(zhì)概貌情況，按照國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定進(jìn)行設(shè)計(jì)。2.1.2消防系統(tǒng)依據(jù)我國(guó)的《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》進(jìn)行設(shè)計(jì)，再根據(jù)所存物品的性質(zhì)確定具體的消防方案和措施。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的消防系統(tǒng)大都采用自動(dòng)消防系統(tǒng)。自動(dòng)消防控制系統(tǒng)根據(jù)其結(jié)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的不同，可分為直接控制式和分布控制式兩種類(lèi)型，基本組成及工作原理如下：?傳感器監(jiān)控中心控制器消防器材?2.1.3照明裝置為了使倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的管理、操作和維護(hù)人員能正常地進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)，必須有一套較好的照明系統(tǒng)，尤其是在外圍的工作區(qū)和輔助區(qū)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的照明系統(tǒng)應(yīng)有日常照明、維修照明和應(yīng)急照明三部分組成。對(duì)存儲(chǔ)感光材料的黑暗庫(kù)來(lái)說(shuō)，由于不允許儲(chǔ)存物品見(jiàn)光，因此照明系統(tǒng)應(yīng)特殊考慮。?2.1.4通風(fēng)及采暖裝置通風(fēng)和采暖的要求是根據(jù)所存物品的條件提出的。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的環(huán)境溫度一般在－5℃～45℃即可。通常由廠房屋頂及側(cè)面的風(fēng)機(jī)、頂部和側(cè)面的通風(fēng)窗、中央空調(diào)、暖氣等來(lái)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)儲(chǔ)存散發(fā)有害氣體物品的倉(cāng)庫(kù)要考慮環(huán)保要求，對(duì)有害氣體進(jìn)行適當(dāng)處理后再排入室外。?2.1.6其他設(shè)施其他設(shè)施包括給排水設(shè)施、避雷接地設(shè)施和環(huán)境保護(hù)設(shè)施等，這都是一個(gè)綜合建筑系統(tǒng)中要考慮的。1)給水設(shè)施：包括消防用水和工作用水兩部分。2)排水設(shè)施：是指將工作廢水及雨水及時(shí)排出倉(cāng)庫(kù)外部的系統(tǒng)。3）避雷設(shè)施：立體倉(cāng)庫(kù)屬于高層建筑，應(yīng)設(shè)置避雷設(shè)施以防止雷擊。總之，在設(shè)計(jì)和施工時(shí)，以上各部分必須統(tǒng)籌考慮，以達(dá)到較好的施工效果。?2.2自動(dòng)輸送系統(tǒng)垂直升降機(jī)被輸送的貨品自動(dòng)輸送線圖3－18垂直升降輸送機(jī)?圖3－17螺旋滑槽式垂直輸送機(jī)?自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（簡(jiǎn)稱AGV：ＡutomaticＧuidedＶehicle）是指能夠自動(dòng)行駛到指定地點(diǎn)的無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)輛。多個(gè)AGV在控制系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下，分別按照系統(tǒng)規(guī)劃的路徑行駛，從而完成貨物的自動(dòng)輸送任務(wù)，這樣就構(gòu)成了一個(gè)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱AGVS:AutomaticGuidedVehicleSystem)。?2.3貨架自動(dòng)存取系統(tǒng)圖3-1單元貨格式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖?2.4自動(dòng)分揀系統(tǒng)主輸送線分流輸送線圖3－32氣缸側(cè)推式分類(lèi)機(jī)構(gòu)?主輸送線分流輸送線圖3－33旋轉(zhuǎn)擋臂式分類(lèi)機(jī)構(gòu)?圖3－34輪子浮動(dòng)式分類(lèi)機(jī)構(gòu)?自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成1)控制裝置作用：識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)2)分類(lèi)裝置作用：執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)來(lái)的分揀指令，使商品進(jìn)入相應(yīng)的分揀道口。3)輸送裝置作用：將已分揀好的商品輸送到相應(yīng)的分揀道口，以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。4)分揀道口將商品脫離輸送裝置并進(jìn)入相應(yīng)集貨區(qū)域的通道。?2.5自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)能否正常運(yùn)行的核心系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的高效運(yùn)轉(zhuǎn)，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)所用的各種存取設(shè)備和輸送設(shè)備等都需要配備相應(yīng)的控制裝置，用于接受控制系統(tǒng)的指令，實(shí)現(xiàn)各自的控制功能。2.5.1控制管理系統(tǒng)的類(lèi)型1)集中控制系統(tǒng)在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制器對(duì)所有的自動(dòng)化機(jī)械和設(shè)備運(yùn)行統(tǒng)一控制的系統(tǒng)?圖3－35集中控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖?①入出庫(kù)作業(yè)管理功能②業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的管理功能③網(wǎng)絡(luò)通信功能④庫(kù)存分析功能2.5.2分層分布式控制系統(tǒng)

三級(jí)控制系統(tǒng)是由管理級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、中央控制級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和直接控制器組成的一個(gè)整體聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)控制。1)管理級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)管理計(jì)算機(jī)可對(duì)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的所有作業(yè)和設(shè)備進(jìn)行在線及離線管理，它是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的管理核心，其主要功能是儲(chǔ)位管理和庫(kù)存動(dòng)態(tài)管理，并具有實(shí)時(shí)輸入、打印和顯示功能以及各種查詢功能。管理級(jí)中央控制級(jí)直接控制級(jí)?2)中央控制級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的中心，控制和監(jiān)視整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行。①接收并執(zhí)行上位管理系統(tǒng)的指令；②監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備及各項(xiàng)業(yè)務(wù)的運(yùn)行情況；③完成管理級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、各種自動(dòng)化設(shè)備（如堆垛機(jī)、輸送機(jī)、分揀機(jī)等）之間的通訊；④對(duì)設(shè)備進(jìn)行故障檢測(cè)及處理。?3)直接控制器直接控制器由ＰＬＣ(可編程序控制器)對(duì)各設(shè)備進(jìn)行單機(jī)自動(dòng)控制,直接控制堆垛機(jī)或輸送機(jī)等設(shè)備的狀態(tài)，完成單機(jī)的自動(dòng)控制以及與中控級(jí)的通訊聯(lián)系功能。?圖3－36分布式控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖?2.6管理信息系統(tǒng)基礎(chǔ)編碼與條碼生成打印系統(tǒng)入庫(kù)管理系統(tǒng)出庫(kù)管理系統(tǒng)庫(kù)存控制系統(tǒng)庫(kù)位管理系統(tǒng)單證及報(bào)表打印系統(tǒng)績(jī)效考核系統(tǒng)信息自動(dòng)采集系統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)管理信息系統(tǒng)功能模塊圖客戶服務(wù)管理系統(tǒng)財(cái)務(wù)管理系統(tǒng)訂貨業(yè)務(wù)系統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)信息管理系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)查詢系統(tǒng)?管理員PC查詢PC報(bào)表單證打印機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器庫(kù)房PC條碼標(biāo)簽打印機(jī)圖3－38型的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Internet無(wú)線手持?jǐn)?shù)據(jù)終端車(chē)載終端管理信息系統(tǒng)的硬件組成?3

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)收集分析原始資料確定倉(cāng)庫(kù)的主要功能參數(shù)確定倉(cāng)庫(kù)類(lèi)型及貨架方案選擇機(jī)械設(shè)備配套方案計(jì)算所需機(jī)械設(shè)備數(shù)量物流動(dòng)線規(guī)劃自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)順序倉(cāng)庫(kù)的平面布置一、一般設(shè)計(jì)程序?3.1設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容3.1.1需求分析1）了解物流系統(tǒng)的總體規(guī)劃，如投資、人員配置、基本指標(biāo)，以確定倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的規(guī)模和機(jī)械化、自動(dòng)化的程度；2）調(diào)查庫(kù)存貨物基本情況，如貨物的種類(lèi)、基本特性、外形及尺寸、包裝情況、平均庫(kù)存量、每日入出庫(kù)數(shù)量、出入庫(kù)頻率等，以便確定倉(cāng)庫(kù)的類(lèi)型、規(guī)模和庫(kù)容量等。3）了解建庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)條件，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地面承載能力以及其它環(huán)境因素等。?

3.1.2確定貨物儲(chǔ)存單元的形式和規(guī)格；3.1.3確定倉(cāng)庫(kù)的類(lèi)型、作業(yè)方式3.1.4確定倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)設(shè)備類(lèi)型、主要性能參數(shù)及所需數(shù)量3.1.5確定貨架的總體尺寸1）貨格尺寸的確定單元貨格式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的布置簡(jiǎn)圖

貨格尺寸示意圖)?2）貨架總體尺寸的確定貨格尺寸確定后，只要知道貨架的排數(shù)、列數(shù)、層數(shù)和巷道寬度，即可計(jì)算其總體尺寸:

貨架的總長(zhǎng)度：L＝貨格長(zhǎng)度×列數(shù)；

貨架的總寬度：B=貨格寬度×排數(shù)+巷道寬度×巷道數(shù)；

貨架的總高度：各層高度之和。

?動(dòng)態(tài)法若已知庫(kù)容量為Q，出入庫(kù)頻率要求達(dá)到Ｐ0，貨架的最大高度為H(或?qū)訑?shù)ＮＨ)，貨格尺寸和堆垛機(jī)速度參數(shù)（V運(yùn)、V起、V叉），設(shè)堆垛機(jī)作業(yè)所需的巷道寬度尺寸為ＢＳ。試確定貨架的最佳布置和尺寸。最佳的布置方案：滿足出入庫(kù)頻率要求,且巷道數(shù)最少步驟：（1）設(shè)巷道數(shù)ＮＢ=l，則貨架列數(shù)NL=Q/（2NBNH）（2）根據(jù)層數(shù)NH和列數(shù)NL以及堆垛機(jī)的速度參數(shù)，計(jì)算每臺(tái)堆垛機(jī)的平均作業(yè)周期tm。（3)計(jì)算整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)能力，（4)比較p和P0

?若p

po，說(shuō)明所設(shè)計(jì)貨架達(dá)不到出入庫(kù)頻率要求，試算NＢ=2的情況，重復(fù)步驟（1）～（4）的計(jì)算，直到P

P0為止，此時(shí)的巷道數(shù)為最佳巷道數(shù)NB。最佳巷道數(shù)確定后，貨架的總體寬度Ｂ：按貨架總高為NH層，則貨架的列數(shù)為：貨架的總長(zhǎng)度為：?3.1.6物流路線和區(qū)域平面布置的規(guī)劃設(shè)計(jì)1）物流路線及設(shè)備布置的規(guī)劃原則:◆最小移動(dòng)距離原則。倉(cāng)庫(kù)內(nèi)各項(xiàng)操作之間的距離越小,物料和人員流動(dòng)所需的時(shí)間就越少，物流費(fèi)用就越小?！糁本€前進(jìn)原則。按操作流程的要求，布置物流作業(yè)區(qū)，使物料的流動(dòng)按自然順序逐步進(jìn)行，避免迂回、倒流。◆充分利用空間、場(chǎng)地的原則?！羯a(chǎn)力均衡原則。保證整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的各個(gè)環(huán)節(jié)都能維持一個(gè)合理的運(yùn)行速度?！糇罴蚜鞒淘瓌t。保持各物流環(huán)節(jié)順利進(jìn)行，而無(wú)阻滯現(xiàn)象發(fā)生?！魪椥栽瓌t。是指物流路線和物流設(shè)備在業(yè)務(wù)發(fā)生變化時(shí)應(yīng)能進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。?2）堆垛機(jī)的布置方式及運(yùn)行路線轉(zhuǎn)巷道車(chē)堆垛機(jī)的布置方式(a)(b)(c)?3）貨架區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式（1）叉車(chē)――出入庫(kù)臺(tái)方式（2)自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)――出入庫(kù)臺(tái)方式（3）自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)――輸送機(jī)方式（4）叉車(chē)――連續(xù)輸送機(jī)方式?4）出入庫(kù)能力計(jì)算（1）平均單一作業(yè)周期的計(jì)算堆垛機(jī)完成一次單入庫(kù)或單出庫(kù)作業(yè)所需要的時(shí)間。單一作業(yè)模式?j:層數(shù)，j＝1～m；k:列數(shù)，k=1～n；tjk：第j層第k列所對(duì)應(yīng)的貨位到出入庫(kù)臺(tái)的運(yùn)行時(shí)間（Ｓ）；tf：堆垛機(jī)叉貨作業(yè)時(shí)間（Ｓ）；ta：堆垛機(jī)作業(yè)的附加時(shí)間，停機(jī)時(shí)間、控制延遲時(shí)間等。?（2）平均復(fù)合作業(yè)周期的計(jì)算?（2）平均復(fù)合作業(yè)周期的計(jì)算?（2）平均復(fù)合作業(yè)周期的計(jì)算?

j—貨架列數(shù)，1～m；k—貨架層數(shù)，1～n；tjk—單程移動(dòng)時(shí)間（s），從該入庫(kù)站開(kāi)始到j(luò)列、k層單程移動(dòng)時(shí)間；tf—叉貨時(shí)間（s），在出入庫(kù)站或貨格處，貨物移動(dòng)時(shí)間；tt—平均貨格間移動(dòng)時(shí)間（s），隨機(jī)確定入庫(kù)貨格和出庫(kù)貨格，作適當(dāng)次數(shù)貨格間移動(dòng)求得所需時(shí)間的平均值；ts—出入庫(kù)站間移動(dòng)時(shí)間（s），入庫(kù)站和出庫(kù)站位置不同時(shí)的站間移動(dòng)時(shí)間（s）；ta—停機(jī)時(shí)間（s），控制延遲時(shí)間等。?出入庫(kù)能力計(jì)算每小時(shí)單一作業(yè)模式完成的出入庫(kù)次數(shù)每小時(shí)復(fù)合作業(yè)模式完成的出入庫(kù)次數(shù)?復(fù)習(xí)思考題1、簡(jiǎn)述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體結(jié)構(gòu)組成。2、自動(dòng)分揀系統(tǒng)由哪些部分構(gòu)成？各組成部分的作用是什么？3、自動(dòng)控制系統(tǒng)的類(lèi)型有哪些？分別說(shuō)明之。4