機器人故障信息處理

機器人故障信息處理1故障代碼:FLT017LinePLCnotinRUNMode故障解釋：整線PLC不在運行模式,故障原因：當整線沒有在自動模式時機器人的提示信息.不需要任何處理。故障處理：無 2.故障代碼：FLT018PreviousRobotPLCnotinRUNMode故障解釋：前一臺機器人PLC程序不在運行模式故障原因：當整線不在自動模式下時機器人提示信息，不需要做任何處理。故障處理：無3故障代碼:FLT019FollowingRobotPLCnotinRUNMode故障解釋：后一臺機器人PLC程序不在運行模式故障原因：當整線不在自動模式時機器人的提示信息，不需要做任何處理。故障處理：7故障代碼:FLT025PreviouspressnotmodeAuto故障解釋：前一臺壓機不在自動模式故障原因：壓機沒有選擇自動運行模式故障處理：壓機操作面板上將模式選擇開關選成自動模式。8故障代碼:FLT026Previouspressnotready故障解釋：前一臺壓機運行條件不足故障原因：壓機自動運行的條件未滿足故障處理：檢查壓機自動運行條件9故障代碼:FLT033FollowingpressnotmodeAuto故障解釋：后一臺壓機不在自動模式故障原因：壓機沒有選擇自動運行模式故障處理：壓機操作面板上將模式選擇開關選成自動模式。10故障代碼:FLT034Followingpressnotready故障解釋：后一臺壓機運行條件不足故障原因：壓機自動運行的條件未滿足故障處理：檢查壓機所有自動運行條件11故障代碼:FLT035Encoderfaultonfollowingpress故障解釋：下一臺壓機編碼器錯誤24故障代碼:FLT050Robotfault故障解釋：機器人有錯誤故障原因：機器人被動停止故障處理：檢查機器人的錯誤原因，將錯誤復位后再啟動運行。25故障代碼:FLT051ProgramnotstartedfromCell故障解釋：程序不是從CELL主程序啟動的故障原因：自動運行時，機器人的運行程序不是在主程序中通過PLC自動調用的，而是被認為選擇了子程序。故障處理：手動模式下從當前的程序中退出，選擇主程序運行并執(zhí)行BCO后將機器人模式改回自動模式后，再啟動運行。26故障代碼:FLT052Robotsubprogramisnotrunning故障解釋：機器人后臺解釋程序不在運行故障原因：機器人的后臺解釋程序沒有被啟動或程序有報錯無法運行故障處理：檢查機器人的程序是否報錯并消除，啟動后臺運行程序。故障復位后再啟動運行。29故障代碼:FLT064Areastartoffollowingunit故障解釋：下一單元區(qū)域丟失故障原因：下一單元故障導致停止故障處理：檢查下一單元停機故障，復位后先啟動下一單元，再啟動運行30故障代碼:FLT065CH1Robothasnotunloadedpart故障解釋：機器人真空通道1沒有卸件板料故障原因：機器人在卸件時，通道1沒有建立真空或者沒有給出真空信號故障處理：檢查自動化氣源是否正常，機器人端拾器氣路是否正常，抓件點是否正確。故障復位后將機器人手動回到HOME點再重新啟動運行31故障代碼:FLT066CH2Robothasnotunloadedpart故障解釋：機器人真空通道2沒有卸件板料故障原因：機器人在卸件時，通道2沒有建立真空或者沒有給出真空信號故障處理：檢查自動化氣源是否正常，機器人端拾器氣路是否正常，抓件點是否正確。故障復位后將機器人手動回到HOME點再重新啟動運行32故障代碼:FLT067CH1Robothaslostpart故障解釋：機器人真空通道1丟失板件故障原因：機器人真空通道1漏氣或者板件丟失導致真空建立信號丟失故障處理：檢查自動化氣源是否正常、機器人端拾器氣路是否正常，抓件點是否正確。如果是由于氣源泄露引起的機器人假掉件：手動執(zhí)行程序，將板料放入下臺壓機后選擇主程序執(zhí)行，在前臺機器人的工位操作盒上執(zhí)行“下壓工件取消”將壓機的板料狀態(tài)與中控機的監(jiān)控狀態(tài)一致（下壓工件取消只能在手動模式或者故障停止被執(zhí)行）。再重新復位、啟動運行33故障代碼:FLT068CH2Robothaslostpart故障解釋：機器人真空通道2丟失板件故障原因：機器人真空通道2漏氣或者板件丟失導致真空建立信號丟失故障處理：檢查自動化氣源是否正常、機器人端拾器氣路是否正常，抓件點是否正確。如果是由于氣源泄露引起的機器人假掉件：手動執(zhí)行程序，將板料放入下臺壓機后選擇主程序執(zhí)行，在前臺機器人的工位操作盒上執(zhí)行“下壓工件取消”將壓機的板料狀態(tài)與中控機的監(jiān)控狀態(tài)一致（下壓工件取消只能在手動模式或者故障停止被執(zhí)行）再重新復位、啟動運行；真掉件：前一臺機器人安全門上的工位操作盒上執(zhí)行“下壓工件取消”后再重新復位、啟動運行。34故障代碼:FLT069CH1Robothasnotloadedpart故障解釋：機器人真空通道1上沒檢測到板料（往下臺壓機放的時候）故障原因：機器人真空通道1漏氣或者掉件故障處理：檢查自動化氣源是否正常、機器人端拾器氣路是否正常，抓件點是否正確。如果是由于氣源泄露引起的機器人假掉件，調整漏氣通道，建立真空后再故障復位，啟動運行。如果無法馬上恢復的話，手動執(zhí)行程序將板料放入下臺壓機后機器人停在壓機外（ST_FP）,在重新復位啟動運行。35故障代碼:FLT070CH2Robothasnotloadedpart故障解釋：機器人真空通道2上沒檢測到板料（往下臺壓機放的時候）故障原因：機器人真空通道2漏氣或者掉件故障處理：檢查自動化氣源是否正常、機器人端拾器氣路是否正常，抓件點是否正確。如果是由于氣源泄露引起的機器人假掉件，調整漏氣通道，建立真空后再故障復位，啟動運行。如果無法馬上恢復的話，手動執(zhí)行程序將板料放入下臺壓機后機器人停在壓機外（ST_FP）,在重新復位啟動運行36故障代碼:FLT071CH1Checkpartpositioninpress故障解釋：檢查壓機里板料傳感器1故障原因：壓機的板料傳感器1沒檢查到板件故障處理：檢查機器人放件位置是否到位，板料傳感器是否正常，檢測距離是否正常。正常后故障復位、再啟動運行37故障代碼:FLT072CH2Checkpartpositioninpress故障解釋：檢查壓機里板料傳感器2故障原因：壓機的板料傳感器2沒檢查到板件故障處理：檢查機器人放件位置是否到位，板料傳感器是否正常，檢測距離是否正常。正常后故障復位、再啟動運行38故障代碼:FLT073CH3Checkpartpositioninpress故障解釋：檢查壓機里板料傳感器3故障原因：壓機的板料傳感器3沒檢查到板件故障處理：檢查機器人放件位置是否到位，板料傳感器是否正常，檢測距離是否正常。正常后故障復位、再啟動運行39故障代碼:FLT074CH4Checkpartpositioninpress故障解釋：檢查壓機里板料傳感器3故障原因：壓機的板料傳感器3沒檢查到板件故障處理：檢查機器人放件位置是否到位，板料傳感器是否正常，檢測距離是否正常。正常后故障復位、再啟動運行40故障代碼:FLT078Doubleblankornoblankongripper故障解釋：抓手上有兩張板料或沒有板料故障原因：原因1：機器人抓了兩張板料或沒有抓取到板料。原因2：在雙料檢測時，雙料探頭未與板料表面完全貼住或者因為提起速度過快或者漏氣導致雙料探頭未與板料表面貼緊造成的檢測結果錯誤。故障處理：原因1處理：人工干預，將雙料分開或者將機器人程序復位，重新抓取。原因2處理：將機器人分張器位置調整到最佳位置（雙料傳感器位置旁邊最好能有一組分張器）或者將機器人取出速度適當降低以保證抓件平穩(wěn)。41故障代碼:FLT079CH1DoublelloadingCheckpartpositioninpress故障解釋：裝載時，（PLC邏輯檢查結果）壓機板料檢測通道1可能會有兩張板料。故障原因：在下臺機器人將板料卸載時，前一臺機器人已經(jīng)往壓機里裝載，如果后臺機器人報掉件時，PLC認為板料還在前一臺壓機里，這樣，前一臺機器人如果往壓機裝載時，就會出現(xiàn)雙料的情況。故障處理：先處理下臺機器人掉件的故障，處理完成后，將壓機的邏輯件取消，機器人退回到WP_FP點后，再復位，啟動運行。42故障代碼:FLT080CH2DoublelloadingCheckpartpositioninpress故障解釋：裝載時，（PLC邏輯檢查結果）壓機板料檢測通道2可能會有兩張板料。故障原因：在下臺機器人將板料卸載時，前一臺機器人已經(jīng)往壓機里裝載，如果后臺機器人報掉件時，PLC認為板料還在前一臺壓機里，這樣，前一臺機器人如果往壓機裝載時，就會出現(xiàn)雙料的情況。故障處理：先處理下臺機器人掉件的故障，處理完成后，將壓機的邏輯件取消，機器人退回到WP_FP點后，再復位，啟動運行。43故障代碼:FLT089Toollenghtwrong故障解釋：TOOLLenght值錯誤故障原因：TOOLLenght值填寫錯誤故障處理：在相應的程序了檢查并填寫正確的TOOLLenght44故障代碼:FLT090Partlenghtwrong故障解釋：TOOLLenght值錯誤故障原因：TOOLLenght值填寫錯誤故障處理：在相應的程序里檢查并填寫正確的TOOLLength45故障代碼:WRN113Areastartmissing,followingrobot故障解釋：下一臺機器人啟動區(qū)域丟失故障原因：下一臺機器人有故障，未啟動，前一