低空經(jīng)濟(jì)專(zhuān)題（二）：飛行器大腦-飛控系統(tǒng)

函南證SOUTHWESTSECURITIES低空經(jīng)濟(jì)專(zhuān)題（二）飛行器大腦——飛控系統(tǒng)西南證券研究發(fā)展中心通信研究團(tuán)隊(duì)2024年5月核心要點(diǎn)指令以控制飛行器的運(yùn)動(dòng)。飛控系統(tǒng)核心組件包括飛行計(jì)統(tǒng)管理等操作，用以滿足飛控技術(shù)設(shè)計(jì)的可用性與完整性要求。在低空經(jīng)濟(jì)受政策大力支持的背景下，我國(guó)飛行器數(shù)量快速增長(zhǎng)，2023年我國(guó)在役的民航飛機(jī)規(guī)模達(dá)4324架，同比增長(zhǎng)3.8%；無(wú)人機(jī)注冊(cè)數(shù)量約為113.2萬(wàn)架，通用航空、無(wú)人機(jī)應(yīng)用等領(lǐng)域應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、物流配送、環(huán)境監(jiān)測(cè)等場(chǎng)景；在軍用領(lǐng)域，飛控系統(tǒng)被用于飛控技術(shù)持續(xù)發(fā)展。411飛行控制器概述：飛行器的“大腦”1飛行控制器概述：飛行器的“大腦”2飛控系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模：航空器必需，市場(chǎng)穩(wěn)健增長(zhǎng)2飛控系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模：航空器必需，市場(chǎng)穩(wěn)健增長(zhǎng)3飛控系統(tǒng)發(fā)展展望：海外技術(shù)封鎖，國(guó)產(chǎn)化需求迫切3飛控系統(tǒng)發(fā)展展望：海外技術(shù)封鎖，國(guó)產(chǎn)化需求迫切2飛控系統(tǒng)測(cè)試圖飛控系統(tǒng)測(cè)試圖1.1.1飛控技術(shù)：定義>定義：飛控技術(shù)是指通過(guò)飛行控制系統(tǒng)（FlightControlSystem，簡(jiǎn)稱(chēng)FCS）對(duì)飛行器進(jìn)行姿態(tài)控制、導(dǎo)航定位、任務(wù)規(guī)劃、飛行指令下發(fā)、數(shù)據(jù)處理等操作的技術(shù)。飛行控制系統(tǒng)是飛行器的“大腦”，負(fù)責(zé)接收傳感器數(shù)據(jù)、進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和算法運(yùn)算，并輸出控制指令以控制飛行器的運(yùn)動(dòng)?；陔妭鞑倏v的飛控系統(tǒng)在飛機(jī)中分布示意基于電傳操縱的飛控系統(tǒng)在飛機(jī)中分布示意1.1.2飛控系統(tǒng)分類(lèi)：可分為姿態(tài)控制系統(tǒng)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)、飛行指令下發(fā)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)。飛控系統(tǒng)分類(lèi)飛控系統(tǒng)分類(lèi)負(fù)責(zé)確定飛行器的位置和方向，通常采用GPS、慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等技根據(jù)任務(wù)需求，規(guī)劃飛行器的飛行路徑、高度、速度將飛行指令發(fā)送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制飛行器的運(yùn)飛行控制計(jì)算機(jī)示意圖飛行控制計(jì)算機(jī)示意圖1.2飛控系統(tǒng)：技術(shù)原理并將這些信息傳輸給飛行控制計(jì)算機(jī)。飛行控制計(jì)算機(jī)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析飛控技術(shù)各部件的功能飛控技術(shù)各部件的功能1.3飛控系統(tǒng)：上游組件飛控技術(shù)的上游部件及其功能名稱(chēng)功能傳感器用于檢測(cè)飛行器的狀態(tài)和參數(shù)，如飛行速度、高度、方向、坡度等。常見(jiàn)的傳感器包括風(fēng)速傳感器、高度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)等。執(zhí)行器用于控制飛行器的運(yùn)動(dòng)，如油門(mén)、剎車(chē)、襟翼、機(jī)翼等。執(zhí)行器通常是電機(jī)或液壓泵，它們通過(guò)控制油液或氣體的流動(dòng)來(lái)執(zhí)行飛控系統(tǒng)的命令。電動(dòng)舵機(jī)是飛控系統(tǒng)中用于控制飛機(jī)各個(gè)舵面的執(zhí)行器。飛行控制計(jì)算機(jī)通過(guò)控制電動(dòng)舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可以改變飛機(jī)的姿態(tài)和航向。通信設(shè)備用于與地面站、其他飛行器或空中交通管制進(jìn)行通信。通信設(shè)備包括無(wú)線電臺(tái)、數(shù)據(jù)鏈等，能夠傳輸語(yǔ)音、數(shù)據(jù)和導(dǎo)航信息。電源系統(tǒng)為傳感器、執(zhí)行器、通信系統(tǒng)等提供穩(wěn)定的電源供應(yīng)。電源系統(tǒng)通常包括發(fā)電機(jī)、電池和充電系統(tǒng)?？刂破魇秋w控系統(tǒng)的核心部件，負(fù)責(zé)接收傳感器輸入并根據(jù)預(yù)先編寫(xiě)的程序和飛行規(guī)則對(duì)飛行器進(jìn)行控制。控制器可以是單個(gè)計(jì)算機(jī)或一組計(jì)算機(jī)。故障診斷系統(tǒng)用于對(duì)飛控系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和檢測(cè)，以便在故障發(fā)生時(shí)及時(shí)采取措施。故障診斷系統(tǒng)通常包括傳感器讀數(shù)分析、程序校驗(yàn)和故障診斷軟件等。數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)對(duì)飛行器的狀態(tài)和參數(shù)進(jìn)行記錄和存儲(chǔ)以便進(jìn)行數(shù)據(jù)分>>eVTOL飛控系統(tǒng)集成化程度更高。相較于傳統(tǒng)飛機(jī)，陀螺儀、氣壓計(jì)、溫度計(jì)等零部件均相對(duì)獨(dú)立于飛控系統(tǒng)，對(duì)于eVTOL飛控系統(tǒng)，基于高集成化的要求，相關(guān)系統(tǒng)將集成到飛控計(jì)算機(jī)里，因而飛控計(jì)算機(jī)為飛控系統(tǒng)的核心組成部分，實(shí)現(xiàn)占飛控系統(tǒng)的20%-30%。>以混合翼eVTOL飛行器飛控系統(tǒng)架構(gòu)舉例，由飛控計(jì)算機(jī)，大氣數(shù)據(jù)慣性基準(zhǔn)組件ADIRU和遠(yuǎn)程控制電子單元REU等構(gòu)成。系統(tǒng)工作原理為：1.飛行員操縱指令通過(guò)數(shù)據(jù)總線發(fā)送到3臺(tái)飛控計(jì)算機(jī)，2.飛控計(jì)算機(jī)接收傳感器的角速度、加速度和收的信號(hào)進(jìn)行校驗(yàn)和信號(hào)表決后，用于控制律的計(jì)算，并將作動(dòng)指令發(fā)送到REU，控制相對(duì)應(yīng)的電機(jī)/舵機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼/舵面運(yùn)動(dòng)。1.4飛控系統(tǒng)成本：飛控計(jì)算機(jī)占比八成eVTOLeVTOL飛控系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)傳感器飛控計(jì)算機(jī)控制單元足飛控技術(shù)設(shè)計(jì)的可用性與完整性要與完整性要求。其中可用性用于衡量生某個(gè)故障時(shí)仍然處于功能狀態(tài)；完整性要求系統(tǒng)的工作結(jié)果準(zhǔn)確可靠，對(duì)錯(cuò)誤的信號(hào)識(shí)別并進(jìn)行隔離。>以右圖為例，圖中3臺(tái)飛控計(jì)算機(jī)功用性，3臺(tái)飛控計(jì)算機(jī)通過(guò)交叉通道度飛控計(jì)算機(jī)間的數(shù)據(jù)同步和交叉數(shù)據(jù)傳輸。單個(gè)飛控計(jì)算機(jī)采用非相似同步工作。飛控計(jì)算機(jī)架構(gòu)設(shè)計(jì)飛控計(jì)算機(jī)1飛控計(jì)算機(jī)2飛控計(jì)算機(jī)31.5飛控計(jì)算機(jī)：判斷輸出核心部件可用性（雙通道架構(gòu)）可用性（雙通道架構(gòu)）完整性（比較監(jiān)控）完整性（比較監(jiān)控）1飛行控制器概述：飛行器的“大腦”1飛行控制器概述：飛行器的“大腦”2飛控系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模：航空器必需，市場(chǎng)穩(wěn)健增長(zhǎng)2飛控系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模：航空器必需，市場(chǎng)穩(wěn)健增長(zhǎng)3飛控系統(tǒng)發(fā)展展望：海外技術(shù)封鎖，國(guó)產(chǎn)化需求迫切3飛控系統(tǒng)發(fā)展展望：海外技術(shù)封鎖，國(guó)產(chǎn)化需求迫切92.1低空激勵(lì)政策密集發(fā)布定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。近幾年我國(guó)相關(guān)政策文件名稱(chēng)發(fā)布時(shí)間發(fā)布部門(mén)主要內(nèi)容《通用航空經(jīng)營(yíng)許可管理規(guī)定》2021年1月交通運(yùn)輸部對(duì)于涉及無(wú)人機(jī)、飛行器的部分，明確了經(jīng)營(yíng)許可的條件和程序，規(guī)范了通用航空市場(chǎng)秩序，鼓勵(lì)和支持合法合規(guī)的無(wú)人機(jī)、飛行器運(yùn)營(yíng)活動(dòng)，以促進(jìn)通用航空產(chǎn)業(yè)包括無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的健康發(fā)展，保障飛行安全和公共利益。《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》2021年2月首次將低空經(jīng)濟(jì)寫(xiě)入國(guó)家規(guī)劃，綱要提出，加強(qiáng)交通運(yùn)輸與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、生產(chǎn)制造、商貿(mào)金融等跨行業(yè)合作，發(fā)展交通運(yùn)輸平臺(tái)經(jīng)濟(jì)、樞紐經(jīng)濟(jì)、通道經(jīng)濟(jì)、低空經(jīng)濟(jì)。《“十四五”通用航空發(fā)展專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃》2022年6月要推動(dòng)通用航空與互聯(lián)網(wǎng)、創(chuàng)意經(jīng)濟(jì)等融合發(fā)展，拓展通用航空應(yīng)用領(lǐng)域。堅(jiān)持包容審慎，支持應(yīng)用領(lǐng)域創(chuàng)新，在適航、運(yùn)營(yíng)、社會(huì)化管理等方面創(chuàng)新行業(yè)管理，加大適航、科研支持力度，推動(dòng)無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)的低空新經(jīng)濟(jì)發(fā)展。《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》2023年5月31日國(guó)務(wù)院、中央軍委該條例針對(duì)無(wú)人機(jī)、飛行器等，規(guī)定了分類(lèi)管理辦法，明確了適飛與禁飛空域，強(qiáng)調(diào)了生產(chǎn)、銷(xiāo)售、使用等各環(huán)節(jié)的安全責(zé)任，對(duì)駕駛員資質(zhì)和培訓(xùn)、運(yùn)行申報(bào)審批流程、實(shí)名制登記以及與其他飛行器的協(xié)調(diào)運(yùn)行等多方面內(nèi)容都作出了詳細(xì)規(guī)定，旨在規(guī)范無(wú)人駕駛航空器的飛行及相關(guān)活動(dòng)，保障公共安全和飛行安全?！睹裼脽o(wú)人駕駛航空器生產(chǎn)管理若干規(guī)定》2023年12月工信部自2024年1月1日起施行。為了規(guī)范民用無(wú)人駕駛航空器生產(chǎn)活動(dòng)，促進(jìn)民用無(wú)人安全、公共安全、國(guó)家安全，根據(jù)《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》以及相關(guān)法律、行政法規(guī)制定的規(guī)定。《2024年國(guó)務(wù)院政府工作報(bào)告》2024年3月積極培育新興產(chǎn)業(yè)和未來(lái)產(chǎn)業(yè)，鞏固擴(kuò)大智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，加快前沿新興氫能、新材料、創(chuàng)新藥等產(chǎn)業(yè)發(fā)展，積極打造生物制造、商業(yè)航天、低空經(jīng)濟(jì)等新增長(zhǎng)引擎?！锻ㄓ煤娇昭b備創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)施方案（2024-2030年）》2024年3月27日工信部、民航局、科技部、財(cái)政部加快通用航空技術(shù)和裝備迭代升級(jí)，建設(shè)現(xiàn)代化通用航空先進(jìn)制造業(yè)集群，打造中國(guó)特色通用航空產(chǎn)業(yè)發(fā)展新模式，為培育低空經(jīng)濟(jì)新增長(zhǎng)極提供有力支撐。國(guó)內(nèi)民航機(jī)隊(duì)規(guī)模2.1市場(chǎng)規(guī)模規(guī)模逐步增長(zhǎng)，飛控需求持續(xù)上升國(guó)內(nèi)民航機(jī)隊(duì)規(guī)模 ,發(fā)展中國(guó)家對(duì)于飛機(jī)的需求急速上升。截至2023年12月，全球航空公司在役的飛機(jī)數(shù)量為28400架客機(jī)。據(jù)奧緯咨詢預(yù)測(cè)，>中國(guó)民航經(jīng)過(guò)數(shù)十年發(fā)展，機(jī)隊(duì)規(guī)模已上升至世界第二大。截至2023年，我國(guó)擁有在役的民航飛機(jī)共有4324架，比上年底增加全球商用飛機(jī)機(jī)隊(duì)規(guī)模全球商用飛機(jī)機(jī)隊(duì)規(guī)模國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)注冊(cè)數(shù)量2.1市場(chǎng)規(guī)模規(guī)模逐步增長(zhǎng)，飛控需求持續(xù)上升國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)注冊(cè)數(shù)量>從全球競(jìng)爭(zhēng)格局看,美歐以軍用和工業(yè)級(jí)市場(chǎng)為主,中國(guó)則在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)占據(jù)明顯優(yōu)勢(shì)。俄烏戰(zhàn)爭(zhēng)中無(wú)人機(jī)的成功運(yùn)用某種程度上改機(jī)規(guī)模達(dá)121.2億美元。同時(shí)，2023年全球民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)339億美元，預(yù)計(jì)2025年市場(chǎng)規(guī)模390億美元，2030年將達(dá)到全球民用無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模全球民用無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模中國(guó)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)飛控系統(tǒng)市場(chǎng)占比情況2.1飛控系統(tǒng)：航空器應(yīng)用廣泛，市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)健增長(zhǎng)中國(guó)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)飛控系統(tǒng)市場(chǎng)占比情況>全球民航市場(chǎng)飛行控制系統(tǒng)預(yù)計(jì)以8%的復(fù)合增速增長(zhǎng)。航空業(yè)的快速發(fā)展、自動(dòng)駕駛和飛行電子化趨勢(shì)等因素共同推動(dòng)了全球飛控系統(tǒng)市場(chǎng)的持續(xù)增長(zhǎng)。據(jù)航空產(chǎn)業(yè)網(wǎng)，2023年全球民航市場(chǎng)飛行控制系統(tǒng)的市場(chǎng)規(guī)模約為119.6億美元 >飛控系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域中具有重要應(yīng)用。無(wú)人機(jī)在航拍、測(cè)量、農(nóng)業(yè)、物流配送、建筑監(jiān)測(cè)、安全監(jiān)控等領(lǐng)域的應(yīng)用需要高性過(guò)11億元。全球飛行控制系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模（億美元）全球飛行控制系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模（億美元）國(guó)內(nèi)飛控系統(tǒng)供應(yīng)商國(guó)外飛控系統(tǒng)供應(yīng)商國(guó)內(nèi)飛控系統(tǒng)供應(yīng)商國(guó)外飛控系統(tǒng)供應(yīng)商2.2競(jìng)爭(zhēng)格局：歐美企業(yè)涉足市場(chǎng)較早，國(guó)內(nèi)廠商大步追趕（Honeywell）（Safran）始于1896年，作為歐洲的航空電子設(shè)備制造賽峰計(jì)劃以18億美元收購(gòu)柯林斯飛控業(yè)務(wù)，旨在減少相關(guān)供應(yīng)鏈的依賴(lài)程度，（Thales）始創(chuàng)于2000年，是一家業(yè)務(wù)遍及各大洲的國(guó)際企業(yè)，所服務(wù)的五大業(yè)成立于2012年，由航空業(yè)的兩大領(lǐng)先企業(yè)GE公為C919提供核心航電解決方案。在國(guó)內(nèi)飛控系統(tǒng)領(lǐng)域已有一定時(shí)間的布局，在成立于2010年，專(zhuān)注于工業(yè)無(wú)人機(jī)相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、是國(guó)內(nèi)規(guī)模領(lǐng)先、最具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的工業(yè)無(wú)人機(jī)企業(yè)之一成立于2020年，致力于開(kāi)發(fā)符合民用航空適航標(biāo)準(zhǔn)的飛行控制系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛1飛行控制器概述：飛行器的“大腦”1飛行控制器概述：飛行器的“大腦”2飛控系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模：航空器必需，市場(chǎng)穩(wěn)健增長(zhǎng)2飛控系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模：航空器必需，市場(chǎng)穩(wěn)健增長(zhǎng)3飛控系統(tǒng)發(fā)展展望：海外技術(shù)封鎖，國(guó)產(chǎn)化需求迫切3飛控系統(tǒng)發(fā)展展望：海外技術(shù)封鎖，國(guó)產(chǎn)化需求迫切3.1.1飛控在民航中的應(yīng)用場(chǎng)景下游場(chǎng)景主要應(yīng)用場(chǎng)景用途具體說(shuō)明航空運(yùn)輸飛行穩(wěn)定性和控制減輕駕駛員的工作負(fù)擔(dān)實(shí)現(xiàn)部分或全階段的自動(dòng)駕駛功能，包括自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)起飛、自動(dòng)巡航、自動(dòng)降落等功能，減輕飛行員工作負(fù)擔(dān)，尤其在一些惡劣天氣或復(fù)雜的環(huán)境下，駕駛員難于精確控制飛機(jī)的姿態(tài)和航跡，自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)可以精確對(duì)飛機(jī)姿態(tài)和航跡的精確控制故障檢測(cè)與處理實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)飛機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在故障，保障飛行安全通用航空飛行培訓(xùn)飛控系統(tǒng)可以幫助學(xué)員在訓(xùn)練過(guò)程中更好地掌握飛機(jī)的控制技巧，如俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航等姿態(tài)的穩(wěn)定控制，提高學(xué)員的操作準(zhǔn)確性和協(xié)調(diào)性公務(wù)飛行與私人飛行飛控系統(tǒng)使飛機(jī)能擁有自動(dòng)駕駛、自動(dòng)導(dǎo)航和自動(dòng)著陸等功能，能夠提供精確的飛行控制，減少人為錯(cuò)誤和飛行員疲勞對(duì)安全的影響，為商務(wù)人士帶來(lái)便利的出行方式，并提高私人飛行員的飛行安全性無(wú)人機(jī)應(yīng)用物流配送無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)使無(wú)人機(jī)能夠準(zhǔn)確地將貨物送達(dá)目的地，提高物流效率，降低成本，如順豐速運(yùn)、京東物流等在特定場(chǎng)景下已經(jīng)開(kāi)始記性無(wú)人機(jī)物流配送航拍攝影飛控系統(tǒng)能使得無(wú)人機(jī)保持航拍設(shè)備的平穩(wěn)，確保拍攝畫(huà)面清晰穩(wěn)定，按照預(yù)設(shè)的航線進(jìn)行，根據(jù)拍攝需求進(jìn)行多角度、高難度拍攝在火災(zāi)等緊急情況下，快速定位遇險(xiǎn)人員，投放救援物資，提高救援效率。如地震空中偵查、投送救生圈等環(huán)境監(jiān)測(cè)利用無(wú)人機(jī)攜帶各種環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器，飛控系統(tǒng)控制其在海洋、森林、農(nóng)田等特定區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)掌握環(huán)境狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況農(nóng)業(yè)植保飛控系統(tǒng)飛控系統(tǒng)能夠精確控制無(wú)人機(jī)的飛行軌跡和速度，適應(yīng)不同地形的農(nóng)作物，有利于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)植保，還可以搭載多種傳感器對(duì)農(nóng)田進(jìn)行多維度檢測(cè)地理繪測(cè)根據(jù)測(cè)繪任務(wù)的要求，飛控系統(tǒng)可以規(guī)劃最佳的飛行航線，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行，提高作業(yè)效率和數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性監(jiān)控管理在大型活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)或緊急處置、維護(hù)社會(huì)治安方面能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)情況，便于及時(shí)處理。無(wú)人機(jī)還可以跟蹤、建工關(guān)機(jī)道路和路口，及時(shí)反饋道路通行情況，便于交通管理。此外，在監(jiān)視違規(guī)建筑、巡查存儲(chǔ)輸油管道系統(tǒng)、巡視高壓線路與拉線等方面也發(fā)揮著重要作用3.1.2飛控在軍航中的應(yīng)用場(chǎng)景飛控系統(tǒng)在軍航中的應(yīng)用飛控系統(tǒng)可以根據(jù)飛行員的操作指令，快速而精準(zhǔn)地調(diào)整飛機(jī)的姿態(tài)、速度和飛行方向，在飛行員判或者飛行員無(wú)法操作的情況下（尤其遭遇強(qiáng)氣流或極端情況），智能飛控技術(shù)將自動(dòng)輔助。除此之外飛控系統(tǒng)與火控系統(tǒng)緊密結(jié)合，火控系統(tǒng)給出瞄準(zhǔn)高低角誤差和方位誤差，飛控系統(tǒng)計(jì)算出優(yōu)化飛超控耦合器綜合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/手動(dòng)控制飛機(jī)，完成優(yōu)化飛行動(dòng)作。特別是可在低空復(fù)雜氣流條件下保持飛機(jī)的穩(wěn)定，精確規(guī)劃無(wú)人機(jī)的飛行路徑，使其能隱蔽地接近目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的偵察，同時(shí)實(shí)時(shí)調(diào)整飛行狀態(tài)以爆震彈、煙霧彈、催淚彈等武器彈藥可以安裝在察打一體無(wú)人機(jī)上，通過(guò)地面進(jìn)行鎖定，利用機(jī)載控制無(wú)人機(jī)執(zhí)行電子干擾、信號(hào)欺騙等任務(wù)，干擾敵方的通信和飛控系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)控制導(dǎo)彈的推力、姿態(tài)和飛行軌跡，確保導(dǎo)彈按照預(yù)定方案飛行。導(dǎo)彈飛行控制系蹤攻擊目標(biāo)，根據(jù)目標(biāo)的動(dòng)態(tài)變化和各種干擾因素，時(shí)調(diào)整導(dǎo)彈的飛行參數(shù)，以提高命中的飛控系統(tǒng)升級(jí)衍變飛控系統(tǒng)升級(jí)衍變3.2飛控系統(tǒng)升級(jí)需求>輕量化需求：目前的電傳操縱系統(tǒng)主要應(yīng)用于民航客機(jī)上，處于幾十噸級(jí)別，但eVTOL機(jī)型多為1-2噸的最大起飛重量，在整機(jī)重量、體積小的情況下，疊加旋翼類(lèi)飛機(jī)的不穩(wěn)定因素，對(duì)零部件體積和重量提出苛刻要求。>經(jīng)濟(jì)化需求：eVTOL在城市客運(yùn)(UAM)、區(qū)域客運(yùn)(RAM)、貨運(yùn)、個(gè)人飛行器、緊急醫(yī)療服務(wù)等非長(zhǎng)距離場(chǎng)景的應(yīng)用。在追求高效率的同時(shí)，需要做到面向大眾市場(chǎng)的低成本。與民航客機(jī)動(dòng)輒幾百萬(wàn)美金的飛控系統(tǒng)預(yù)算不同，eVTOL的飛控系統(tǒng)提供商需要使得產(chǎn)品和服務(wù)匹配>適航需求：考慮到飛行安全和監(jiān)管政策帶來(lái)的適航性挑戰(zhàn)是航空器能進(jìn)入民用市場(chǎng)的先決條件，飛控系統(tǒng)需要滿足較高的可靠性要求。飛控系統(tǒng)安全性要求飛控系統(tǒng)安全性要求3.2.1相關(guān)技術(shù)對(duì)華受限，自主可控需求高條例》進(jìn)行修訂，將4類(lèi)新興和基礎(chǔ)性技術(shù)物項(xiàng)列入《商業(yè)管控目錄》，分別為氧化鎵、金剛石、特定ECAD軟件和用于開(kāi)發(fā)和生美國(guó)工業(yè)及安全局簡(jiǎn)介美國(guó)工業(yè)及安全局簡(jiǎn)介3.3多方發(fā)力助力自主可控，技術(shù)研發(fā)有望多點(diǎn)開(kāi)花不同國(guó)產(chǎn)化路徑的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)?發(fā)展速度快：無(wú)人機(jī)迭代速度快、成本低，在我國(guó)擁有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景與豐富的飛行經(jīng)驗(yàn)。?市場(chǎng)廣闊：擁有較大的市場(chǎng)需求，且國(guó)家級(jí)各省層面對(duì)無(wú)人機(jī)（尤其是工業(yè)級(jí)）發(fā)布多項(xiàng)政策，鼓勵(lì)、支持、規(guī)范無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展。?協(xié)同效應(yīng)強(qiáng)：車(chē)企在制造工藝、供應(yīng)鏈管理等方面有一定經(jīng)驗(yàn)，能夠與飛控系統(tǒng)研發(fā)形成協(xié)同效應(yīng)。?資金實(shí)力強(qiáng)：資金資金規(guī)模大，可以支持大規(guī)模、深入的研發(fā)工作，為實(shí)現(xiàn)大同時(shí)，后期能夠投入更多資金進(jìn)行市場(chǎng)推廣和營(yíng)銷(xiāo)，提升產(chǎn)品知名度和市場(chǎng)占?專(zhuān)業(yè)知識(shí)豐厚：擁有深厚的航空技術(shù)積累和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，與航空領(lǐng)域其他環(huán)節(jié)緊密配合，能夠形成良好的產(chǎn)業(yè)協(xié)?專(zhuān)業(yè)人才眾多：匯聚眾多航空領(lǐng)域的專(zhuān)家和技術(shù)人才，具備強(qiáng)大的研發(fā)能?國(guó)家安全：對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和安全的把控更為嚴(yán)格，有利于自主掌握核心技術(shù)?豐富管理運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)：擁有豐富的航空運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)和完善的管理體系，在實(shí)際飛行中積累了大量數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)，有助于優(yōu)化飛控系統(tǒng)，還有利于資源整合和協(xié)同發(fā)展。?人才眾多：具備大量專(zhuān)業(yè)的航空運(yùn)營(yíng)和管?客戶基礎(chǔ)強(qiáng)：能更好地理解用戶需求，使飛控系統(tǒng)更貼合實(shí)際應(yīng)用。已有的航空客戶資源有利于產(chǎn)品的推廣和應(yīng)用。缺點(diǎn)?技術(shù)受壁：美國(guó)禁止飛行器和無(wú)人機(jī)飛行器技術(shù)流入中國(guó)，面臨技術(shù)挑戰(zhàn)，核心元器件為中國(guó)短板，核?軍民融合度低：民營(yíng)企業(yè)大多處于基礎(chǔ)零部件生產(chǎn)供應(yīng)環(huán)節(jié)，直接參與核心元器件和關(guān)鍵原材料的層級(jí)?市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力低：我國(guó)無(wú)人機(jī)口碑、體量等難以達(dá)到相應(yīng)要求，不利于取證、適航，與國(guó)外產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)相比面臨一定的市場(chǎng)壓力。?技術(shù)跨度大：汽車(chē)與飛控系統(tǒng)屬于不同領(lǐng)域，車(chē)企完全自研難度大，同時(shí)對(duì)飛控行業(yè)的理解和認(rèn)知可能需要一定時(shí)間?人才缺乏：飛控系統(tǒng)研發(fā)需要大量專(zhuān)業(yè)的航空人才，包括研發(fā)、試飛、運(yùn)營(yíng)等方面，車(chē)企在該方面人才缺乏。?適航認(rèn)證難：飛控產(chǎn)品運(yùn)行要獲得相關(guān)部門(mén)的適航認(rèn)證，過(guò)程復(fù)雜且要求嚴(yán)格，?市場(chǎng)敏感度低：對(duì)市場(chǎng)需求的反應(yīng)可能不如企業(yè)迅速，市場(chǎng)敏感度相對(duì)較低，且在決策、資源調(diào)配方面效率相?資金來(lái)源相對(duì)單一：主要依靠政府撥款或項(xiàng)目資金，在資金籌集方面可能?研發(fā)能力稍欠：在某些專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域可能不如航空院所擁有更深入的專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)，核心技術(shù)研發(fā)上面能力稍顯不足。?資源分散：民航的業(yè)務(wù)重心主要在運(yùn)營(yíng)方面，研發(fā)資源相對(duì)分散，難以像航空院所那樣集中力量進(jìn)行專(zhuān)項(xiàng)研發(fā)。風(fēng)險(xiǎn)提示>技術(shù)研發(fā)不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)；>無(wú)人機(jī)推廣不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)；函南證SOUTHWESTSECURITIES執(zhí)業(yè)證號(hào)：S1250522090003電話南證券研究發(fā)展中心西南證券研究發(fā)展中心西南證券投資評(píng)級(jí)說(shuō)明報(bào)告中投資建議所涉及的評(píng)級(jí)分為公司評(píng)級(jí)和行業(yè)評(píng)級(jí)（另有說(shuō)明的除外）。評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)為報(bào)告發(fā)布日后6個(gè)月內(nèi)的相對(duì)市場(chǎng)表現(xiàn)，即：以報(bào)告發(fā)布日后6個(gè)月內(nèi)公司股價(jià)（或行業(yè)指數(shù)）相對(duì)同期相關(guān)證券市場(chǎng)代表性指數(shù)的漲跌幅作為基準(zhǔn)。其中：A股市場(chǎng)以滬深300指數(shù)為基準(zhǔn)，新三板市場(chǎng)以三板成指（針對(duì)協(xié)議轉(zhuǎn)讓標(biāo)的）或三板做市指數(shù)（針對(duì)做市轉(zhuǎn)讓標(biāo)的）為基準(zhǔn)；香港市場(chǎng)以恒生指數(shù)為基準(zhǔn)；美國(guó)市場(chǎng)以納斯達(dá)克綜合指數(shù)或標(biāo)普500指數(shù)為基準(zhǔn)。公司評(píng)級(jí)買(mǎi)入：未來(lái)6個(gè)月內(nèi)，個(gè)股相對(duì)同期相關(guān)證券市場(chǎng)代表性指數(shù)漲幅在20%以上持有：未來(lái)6個(gè)月內(nèi)，個(gè)股相對(duì)同期相關(guān)證券市場(chǎng)代表性指數(shù)漲幅介于10%與20%之間中性：未來(lái)6個(gè)月內(nèi)，個(gè)股相對(duì)同期相關(guān)證券市場(chǎng)代表性指數(shù)漲幅介于-10%與10%之間回避：未來(lái)6個(gè)月內(nèi)，個(gè)股相對(duì)同期相關(guān)證券市場(chǎng)代表性指數(shù)漲幅介于-20%與-10%之間賣(mài)出：未來(lái)6個(gè)月內(nèi)，個(gè)股相對(duì)同期相關(guān)證券市場(chǎng)代表性指數(shù)漲幅在-20%以下行業(yè)評(píng)級(jí)強(qiáng)于大市：未來(lái)6個(gè)月內(nèi)，行業(yè)整體回報(bào)高于同期相關(guān)證券市場(chǎng)代表性指數(shù)5%以上跟隨大市：未來(lái)6個(gè)月內(nèi)，行業(yè)整體回報(bào)介于同期相關(guān)證券市場(chǎng)代表性指數(shù)-5%與5%之間弱于大市：未來(lái)6個(gè)月內(nèi)，行業(yè)整體回報(bào)低于同期相關(guān)證券市場(chǎng)代表性指數(shù)-5%以下分析師承諾報(bào)告署名分析師具有中國(guó)證券業(yè)協(xié)會(huì)授予的證券投資咨詢執(zhí)業(yè)資格并注冊(cè)為證券分析師，報(bào)告所采用的數(shù)據(jù)均來(lái)自合法合規(guī)渠道，分析邏輯基于分析師的職業(yè)理解，通過(guò)合理判斷得出結(jié)論，獨(dú)立、客觀地出具本報(bào)告。分析師承諾不曾因，不因，也將不會(huì)因本報(bào)告中的具體推薦意見(jiàn)或觀點(diǎn)而直接或間接獲取任何形式的補(bǔ)償。重要聲明西南證券股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“本公司”）具有中國(guó)證券監(jiān)督管理委員會(huì)核準(zhǔn)的證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格。本公司與作者在自身所知情范圍內(nèi)，與本報(bào)告中所評(píng)價(jià)或推薦的證券不存在法律法規(guī)要求披露或采取限制、靜默措施的利益沖突?！蹲C券期貨投資者適當(dāng)性管理辦法》于2017年7月1日起正式實(shí)施，本報(bào)告僅供本公司簽約客戶使用，若您并非本公司簽約客戶，為控制投資風(fēng)險(xiǎn)，請(qǐng)取消接收、訂閱或使用本報(bào)告中的任何信息。本公司也不會(huì)因接收人收到、閱讀或關(guān)注自媒體推送本報(bào)告中的內(nèi)容而視其為客戶。本公司或關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)可能會(huì)持有報(bào)告中提到的公司所發(fā)行的證券并進(jìn)行交易，還可能為這些公司提供或爭(zhēng)取提供投資銀行或財(cái)務(wù)顧問(wèn)服務(wù)。本報(bào)告中的信息均來(lái)源于