智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)導(dǎo)論B卷

《智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)導(dǎo)論》(B卷)一、判斷題（正確打√，錯(cuò)誤打×，共20分，每題2分）1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS對V2X通信系統(tǒng)的定位精度要求是米級。 （ ）2、所有智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車載網(wǎng)絡(luò)都是基于CAN、LIN、FlexRay、MOST、以太網(wǎng)等總線技術(shù)建立的標(biāo)準(zhǔn)化整車網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)各電器、電子單元間的狀態(tài)信息和控制信號在車內(nèi)網(wǎng)上的傳輸，使車輛具有狀態(tài)感知、故障診斷和智能控制等功能。 （ ）3、目前市場上銷售的智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要是車載網(wǎng)絡(luò)，車載網(wǎng)絡(luò)還是以CAN總線為主。 （）4、智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位方法與自動(dòng)駕駛級別無關(guān)。 （）5、汽車在駛?cè)肷钌剿淼罆r(shí)，汽車上安裝的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的作用還會(huì)非常顯著。 （）6、GPS接收器存在于手機(jī)、計(jì)算機(jī)、汽車、船舶以及許多其他設(shè)備中，如果周圍沒有高樓等障礙物并且天氣良好，GPS接收器應(yīng)每次至少檢測到3顆GPS衛(wèi)星。 （）7、車輛航位推算（DR）方法是一種常用的自主式車輛定位技術(shù)，它只能在短時(shí)間內(nèi)獲得較高的精度，不宜長時(shí)間單獨(dú)使用。 （）8、GPS/DR組合的數(shù)據(jù)融合方法很多，最常見也是使用最廣泛的就是卡爾曼濾波方法。 （）9、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)在所有車速下都起作用。 （）10、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)只控制智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行駛速度。 （）二、填空題（每空1分，計(jì)20分）1．智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是由、和融合而成。2．美國汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）將車載網(wǎng)絡(luò)劃分為5種類型，分別為網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)。3．汽車CAN總線有兩條：一條用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的，速率達(dá)到；另一條用于車身系統(tǒng)的，速率為。4．車載自組織網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議根據(jù)接收數(shù)據(jù)包的節(jié)點(diǎn)數(shù)量可分為、和。5．移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)接入方式主要有、、、和等。三、單項(xiàng)選擇題（共20分，每小題2分）1、DSRC通信要求車車通信單跳距離可達(dá): （）A．100m B．200mC．300m D．400m2、不屬于短距離通信的是: （）A．ZigBee B．Wi-FiC．5G網(wǎng)絡(luò) D．UWB3、不屬于遠(yuǎn)距離無線通信的是: （）A．移動(dòng)通信 B．微波通信C．衛(wèi)星通信 D．LTE-V通信4、盲區(qū)預(yù)警/變道輔助使用的通信類型是: （）A．V2V B．V2IC．V2P D．V2N5、前方擁堵提醒使用的通信類型是: （）A．V2V B．V2IC．V2P D．V2N6、適合低速CAN總線連接的是: （）A．發(fā)動(dòng)機(jī) B．自動(dòng)變速器C．主動(dòng)懸架控制 D．電動(dòng)車窗7、不適合LIN總線連接的是: （）A．自動(dòng)門窗 B．自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)C．電動(dòng)座椅 D．電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8、適合以太網(wǎng)連接的是: （）A．激光雷達(dá) B．自動(dòng)車門 C．自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng) D．自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)9、屬于車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的是: （）A．GPS B．V2VC．4G網(wǎng)絡(luò) D．MOST10、GPS定位時(shí)要求接收機(jī)至少觀測到（）顆衛(wèi)星的距離觀測值才能同時(shí)確定出用戶所在空間位置。 （）A．3 B．4C．5 D．6四、多項(xiàng)選擇題（至少2項(xiàng)為正確答案，共20分，每小題2分）1．DSRC通信支持以下業(yè)務(wù)： （ ）A．汽車輔助駕駛 B．交通運(yùn)輸安全C．交通管理 D．汽車虛擬鑰匙2．智能網(wǎng)聯(lián)汽車識別交通信號燈的方法可采用： （ ）A．視覺傳感器 B．毫米波雷達(dá)C．DSRC通信 D．LTE-V通信3．智能網(wǎng)聯(lián)汽車識別車輛的方法可采用： （ ）A．視覺傳感器 B．毫米波雷達(dá)C．激光雷達(dá) D．LTE-V通信4.屬于車載網(wǎng)絡(luò)的是： （ ）A．CAN B．V2IC．5G網(wǎng)絡(luò) D．MOST5．智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)： （ ）A．復(fù)雜化 B．異構(gòu)化C．高速化 D．低延時(shí)6．高精度地圖采集使用的傳感器有： （ ）A．毫米波雷達(dá) B．超聲波傳感器C．激光傳感器 D．GPS7．智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定位技術(shù)主要有： （ ）A．全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位 B．慣性導(dǎo)航定位C．激光雷達(dá)定位 D．毫米波雷達(dá)定位8．百度Apollo系統(tǒng)使用的定位方式有： （ ）A．全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位 B．慣性導(dǎo)航定位C．激光雷達(dá)定位 D．視覺傳感器定位9．在自動(dòng)駕駛過程中，高精度地圖起到了__________等作用。 （ ）A．高精度定位 B．控制與執(zhí)行C．輔助環(huán)境感知 D．規(guī)劃與決策10．自適應(yīng)控制系統(tǒng)可以使用的傳感器是: （ ）