智能控制導論 知到智慧樹網(wǎng)課答案

智能控制導論-知到答案、智慧樹答案第一章單元測試1、問題：智能控制最大的優(yōu)點在于不需要精確的數(shù)學模型。選項：A:對B:錯答案:【對】2、問題：傅京孫提出了智能控制的二元論，包括了人工智能和自動控制。選項：A:對B:錯答案:【對】3、問題：智能控制在任何場合下的控制效果都一定比經(jīng)典控制理論中的要好。選項：A:對B:錯答案:【錯】4、問題：智能控制主要用于解決傳統(tǒng)控制難以解決的復雜系統(tǒng)的控制問題。選項：A:對B:錯答案:【對】5、問題：智能控制理論的學習屬于自動控制任務中解決信號難以檢測的問題。選項：A:錯B:對答案:【錯】6、問題：以下特點不屬于智能控制的是（）選項：A:實時性高B:學習功能C:適應能力D:優(yōu)化能力答案:【實時性高】7、問題：智能控制的重要分支不包括（）選項：A:自適應控制B:模糊控制C:專家控制D:神經(jīng)網(wǎng)絡控制答案:【自適應控制】8、問題：智能控制的任務在于設計一個控制器，使之具有學習、抽象、推理和決策等功能。選項：A:錯B:對答案:【對】9、問題：智能控制研究對象的特點不包括（）選項：A:高度非線性的模型B:快速計算C:不確定性模型D:復雜的控制要求答案:【快速計算】10、問題：1987年1月，在美國舉行了第一屆國際智能控制大會，標志著智能控制領域的形成。選項：A:錯B:對答案:【對】第二章單元測試1、問題：專家系統(tǒng)其實就是一段計算機程序，該程序具備某領域內專家水平的知識和經(jīng)驗，具有解決專門問題的能力。選項：A:對B:錯答案:【對】2、問題：專家控制分為直接型專家控制器和間接型專家控制器，專家PID控制器屬于間接型。選項：A:對B:錯答案:【錯】3、問題：以下不屬于專家控制的特點的是（）選項：A:魯棒性B:適應性C:網(wǎng)絡結構D:靈活性答案:【網(wǎng)絡結構】4、問題：專家系統(tǒng)結構中的關鍵部分為知識庫和推理機。選項：A:錯B:對答案:【對】5、問題：常用的知識表達方法為：產(chǎn)生式規(guī)則、框架、語義網(wǎng)絡、過程。選項：A:錯B:對答案:【對】6、問題：推理機中的正向推理是從結果中得到原始數(shù)據(jù)和已知條件。選項：A:錯B:對答案:【錯】7、問題：專家控制的規(guī)則庫一般采用產(chǎn)生式規(guī)則表示，IF控制局勢THEN操作結論。選項：A:錯B:對答案:【對】8、問題：專家控制的關鍵技術不包括（）選項：A:從傳感器中識別和獲取定量的控制信號B:知識的表達方法C:將定性只是轉換為定量的控制信號D:被控對象數(shù)學模型的建立答案:【被控對象數(shù)學模型的建立】9、問題：以下關于專家PID控制描述不正確的是選項：A:一般采用增量式PID作為控制器的輸出值B:根據(jù)偏差和偏差變化率實施的控制規(guī)則C:微分的作用是為了消除系統(tǒng)的靜態(tài)誤差D:根據(jù)實際的控制任務和誤差曲線，可以調整專家控制規(guī)則和參數(shù)取值答案:【微分的作用是為了消除系統(tǒng)的靜態(tài)誤差】10、問題：直接型專家控制器用于取代常規(guī)控制器，直接控制生產(chǎn)過程或被控對象。選項：A:錯B:對答案:【對】第三章單元測試1、問題：模糊集合的元素是以某種程度隸屬于該集合，而普通集合的元素隸屬度為0或者1。選項：A:對B:錯答案:【對】2、問題：兩個定義在不同論域上的模糊集合之間可以進行元素的并、交等運算。選項：A:對B:錯答案:【錯】3、問題：模糊關系矩陣的元素可以大于1。選項：A:錯B:對答案:【錯】4、問題：隸屬函數(shù)的確定方法為（）選項：A:模糊統(tǒng)計法B:其他3項都是C:主管經(jīng)驗法D:神經(jīng)網(wǎng)絡法答案:【其他3項都是】5、問題：設有兩個定義在相同論域上的模糊集合A和B，A合成B的結果等于B合成A的結果。選項：A:錯B:對答案:【錯】6、問題：設有兩個定義在相同論域上的模糊集合A=[0.20.4;0.60.9],B=[0.80.7;0.50.3]，則A合成B的結果為（）選項：A:[0.40.6;0.20.9]B:[0.80.5;0.30.6]C:[0.40.3;0.60.6]D:[0.70.5;0.30.6]答案:【[0.40.3;0.60.6]】7、問題：模糊集合表示為A=u1/x1+u2/x2+u3/x3+……，其中u代表隸屬度，x表示論域元素，式子中的加號和除法和數(shù)學中的表示含義相同。選項：A:對B:錯答案:【錯】8、問題：已知“如果天氣冷，請多穿衣服”這一條關系R，則“當天氣為很冷，則穿什么衣服”，這一推理過程屬于（）選項：A:其他3項都不對B:雙向推理C:后向推理D:前向推理答案:【前向推理】9、問題：已知模糊集合A表示“大蘋果”，則加了語氣算子的模糊集合B“很大的蘋果”，B中的元素隸屬度等于A中元素隸屬度加（1/2）次方運算。選項：A:錯B:對答案:【錯】10、問題：以下關于二維輸入的Mamdani推理方法描述錯誤的是（）選項：A:兩個二維模糊集合合成的方法為轉置后按位取小得到一個矩陣。B:二維模糊集合融合的方式可以直接將對應元素計算“交”運算得到向量。C:首先需要將輸入端進行融合，兩個定義在不同論域上的模糊集合通過轉置后形成矩陣，達到融合的效果。D:輸入端二維模糊集合融合后需要將矩陣的行首位相連構成一個向量，再參與和關系矩陣R的合成運算。答案:【二維模糊集合融合的方式可以直接將對應元素計算“交”運算得到向量。】第四章單元測試1、問題：解模糊的目的是為了實現(xiàn)由模糊集合到定值定量信號的轉化。選項：A:對B:錯答案:【對】2、問題：設計模糊控制器時可以無需進行模糊化接口的一步。選項：A:對B:錯答案:【錯】3、問題：模糊化接口一般采用隸屬度最大化原則實現(xiàn)由實際取值到模糊集合的映射。選項：A:錯B:對答案:【對】4、問題：在實際模糊控制任務中，模糊推理可以在離線狀態(tài)下設計一個模糊規(guī)則表，以查詢表的方式實現(xiàn)模糊推理。選項：A:對B:錯答案:【對】5、問題：模糊控制器的組成包括（）選項：A:其他3項都是B:模糊化接口C:知識庫D:推理與解模糊接口答案:【其他3項都是】6、問題：常見的解模糊方法有（）選項：A:加權平均法B:其他3項都是C:最大隸屬度法D:重心法答案:【其他3項都是】7、問題：模糊控制具有一定的不確定性，因此不能實現(xiàn)精確控制。選項：A:對B:錯答案:【錯】8、問題：關于模糊控制的描述中錯誤的是（）選項：A:模糊推理的結果通過隸屬度最大化原則得到離散論域值，再通過比例因子轉換為實際值輸出B:模糊控制的輸入一般是誤差和誤差的變化率C:模糊控制中首先應該將傳感器和設定值偏差通過量化因子轉換到離散論域D:模糊控制隸屬度的選取可以隨意給定答案:【模糊控制隸屬度的選取可以隨意給定】9、問題：在制定模糊查詢表時需要根據(jù)實際的經(jīng)驗進行設定。選項：A:錯B:對答案:【對】10、問題：當模糊推理中存在多條已知關系時，每個子關系計算的結果再進行“交”運算得到最后的推理關系R。選項：A:對B:錯答案:【錯】第五章單元測試1、問題：人工神經(jīng)元數(shù)學模型的建立是根據(jù)實際神經(jīng)元的工作特性的。選項：A:錯B:對答案:【對】2、問題：人工神經(jīng)元數(shù)學模型中的閾值是模擬實際神經(jīng)元中的（）選項：A:神經(jīng)元之間的連接強度B:神經(jīng)元對信號的抑制作用C:神經(jīng)元對輸入信號的匯總作用D:神經(jīng)元對信號的發(fā)送作用答案:【神經(jīng)元對信號的抑制作用】3、問題：以下關于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的描述中錯誤的是（）選項：A:采用誤差反向傳播的負梯度下降算法調整網(wǎng)絡權值B:前一層的神經(jīng)元和后一層的神經(jīng)元存在部分連接關系C:神經(jīng)網(wǎng)絡的層內之間不存在連D:BP網(wǎng)絡是一種前向網(wǎng)絡結答案:【前一層的神經(jīng)元和后一層的神經(jīng)元存在部分連接關系】4、問題：BP神經(jīng)網(wǎng)絡中采用的負梯度下降算法，當誤差目標函數(shù)中存在多個極值點時，仍然能夠尋找到全局最優(yōu)解。選項：A:錯B:對答案:【錯】5、問題：學習的方式分為在線學習和批量學習。選項：A:錯B:對答案:【對】6、問題：一個神經(jīng)元并不聰明，但千萬個神經(jīng)元彼此相連在有限的空間里就會產(chǎn)生智慧，這屬于群智能的現(xiàn)象之一。選項：A:錯B:對答案:【對】7、問題：深度網(wǎng)絡模型中由于存在大量待尋優(yōu)的參數(shù)，因此需要大數(shù)據(jù)樣本進行訓練。選項：A:對B:錯答案:【對】8、問題：神經(jīng)網(wǎng)絡的學習過程就是網(wǎng)絡中的權值調整的過程。選項：A:對B:錯答案:【對】9、問題：神經(jīng)網(wǎng)絡的泛化能力就是指對樣本數(shù)據(jù)的擬合和逼近效果。選項：A:錯B:對答案:【錯】10、問題：以下關于神經(jīng)網(wǎng)絡的描述中錯誤的是（）選項：A:神經(jīng)網(wǎng)絡中單個神經(jīng)元的破壞不會影響結果，因此具有較好的容錯機制B:誤差反向傳播過程中采用負梯度下降算法C:神經(jīng)網(wǎng)絡計算過程中不能省略神經(jīng)元的閾值參數(shù)D:神經(jīng)網(wǎng)絡具有并行計算的能力答案:【神經(jīng)網(wǎng)絡計算過程中不能省略神經(jīng)元的閾值參數(shù)】第六章單元測試1、問題：神經(jīng)網(wǎng)絡控制內容一般包括被控對象系統(tǒng)辨識和神經(jīng)網(wǎng)絡控制器的設計。選項：A:錯B:對答案:【對】2、問題：以下屬于神經(jīng)網(wǎng)絡控制結構的有（）選項：A:神經(jīng)網(wǎng)絡監(jiān)督控制B:神經(jīng)網(wǎng)絡直接逆控制C:其他3項都是D:神經(jīng)網(wǎng)絡自校正控制答案:【其他3項都是】3、問題：神經(jīng)網(wǎng)絡直接逆控制是與被控對象并聯(lián)起來，以使得總體的傳遞函數(shù)為1。選項：A:對B:錯答案:【錯】4、問題：神經(jīng)網(wǎng)絡和PID控制器結合時輸出為比例積分和微分系數(shù)。選項：A:錯B:對答案:【對】5、問題：神經(jīng)網(wǎng)絡在做被控對象系統(tǒng)辨識時需要采集大量的輸入和輸出數(shù)據(jù)形成訓練樣本。選項：A:錯B:對答案:【對】6、問題：神經(jīng)網(wǎng)絡從本質上說就是一個建立了輸入變量到輸出變量之間的映射函數(shù)。選項：A:對B:錯答案:【對】7、問題：所謂黑箱模型是指輸入和輸出變量之間的數(shù)學關系式是確定的。選項：A:錯B:對答案:【錯】8、問題：神經(jīng)網(wǎng)絡直接逆控制的可用性在相當程度上取決于逆模型的準確精度。選項：A:對B:錯答案:【對】9、問題：神經(jīng)網(wǎng)絡輸入層節(jié)點個數(shù)與訓練樣本的個數(shù)有關。選項：A:對B:錯答案:【錯】10、問題：神經(jīng)網(wǎng)絡作為控制器，可以實現(xiàn)對不確定系統(tǒng)或者未知系統(tǒng)進行有效的控制，使控制系統(tǒng)達到所要求的動態(tài)、靜態(tài)特性。選項：A:對B:錯答案:【對】第七章單元測試1、問題：遺傳算法的基本操作不包括（）選項：A:復制B:交叉C:抑制D:變異答案:【抑制】2、問題：遺傳算法最大的優(yōu)點在于能夠快速在解空間中找到目標函數(shù)的最佳解。選項：A:對B:錯答案:【對】3、問題：遺傳算法的構成要素有哪些（）選項：A:個體適應度評價B:染色體編碼方法C:遺傳算子、運行參數(shù)D:其他3項都是答案:【其他3項都是】4、問題：如果適應度函數(shù)有兩個變量，則可以把兩個變量的二進制編碼串接后形成染色體。選項：A:錯B:對答案:【對】5、問題：染色體經(jīng)過復制、交叉、變異后的適應度一定比原種群中的染色體適應度高。選項：A:對B:錯答案:【錯】6、問題：變異操作能夠使染色體序列產(chǎn)生出新的染色體編碼。選項：A:錯B:對答案:【對】7、問題：在復制操作中，采用輪盤賭的方式篩選出參與交叉和變異的染色體，顯然適應度大的個體更容易被選中。選項：A:對B:錯答案:【對】8、問題：兩個染色體在交叉中如果互換了某個位之后的所有染色體，則屬于單點交叉的類型。選項：A:對B:錯答案:【對】9、問題：由于多條染色體在迭代過程中同時參與遺傳操作，因此具有并行計算的特點，適合大規(guī)模復雜問題的優(yōu)化。選項：A:對B:錯答案:【對】10、問題：遺傳操作后得到的結果需要經(jīng)過解碼操作轉換為實際變量的取值。選項：A:錯B:對答案:【對】第八章單元測試1、問題：程序語句必須以分號結束。選項：A:對B:錯答案:【錯】2、問題：新版本的提供了深度學習工具包，以及對某些硬件的直接編程功能。選項：A:錯B:對答案:【對】3、問題：中數(shù)據(jù)存放格式是以矩陣形式，因此具有快速高效的矩陣和數(shù)學運算能力。選項：A:錯B:對答案:【對】4、問題：中不能設計圖形用戶界面。選項：A:錯B:對答案:【錯】5、問題：中的變量類型有（）選項：A:整形變量B:浮點型變量C:其他3項都屬于D:胞元數(shù)組答案:【其他3項都屬于】6、問題：循環(huán)和選擇語句的結束標志為end。選項：A:錯B:對答案:【對】7、問題：兩個大小相同的矩陣進行點乘運算的結果為相同位置元素的乘積，與數(shù)學矩陣相乘不同。選項：A:錯B:對答案:【對】8、問題：表達式1：2：10，第三個元素為（）選項：A:3B:10C:7D:5答案:【5】9、問題：SIMULINK中沒有提供信號源的模塊，需要從工作空間中給定。選項：A:對B:錯答案:【錯】10、問題：提供了多種曲線繪制函數(shù)，只需要給定函數(shù)式、變量等就可以繪制。選項：A:錯B:對答案:【對】第九章單元測試1、問題：專家PID控制實驗中所設定的規(guī)則可以根據(jù)實際需要改變其策略和參數(shù)。選項：A:錯B:對答案:【對】2、問題：專家PID控制實驗中建立被控對象數(shù)學模型的目的是為了設定模糊控制規(guī)則。選項：A:對B:錯答案:【錯】3、問題：模糊控制實驗中建立的控制系統(tǒng)框圖里，從信號發(fā)生器到虛擬示波器之間連線的目的是為了（）選項：A:提供反饋信B:提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性C:模糊控制器的要求D:提供原始信號與模糊控制輸出跟蹤信號的對比作用答案:【提供原始信號與模糊控制輸出跟蹤信號的對比作用】4、問題：模糊控制系統(tǒng)框圖中的被控對象可以